Electronica

M
A
N
Manual de electronica
1 Contenido
1 Contenido
1 CONTENIDO........................................................................................................................................................1
2 PLC........................................................................................................................................................................4
2.1 ALLEN BRADLEY.......................................................................................................................................................... 4
2.1.1 Studio 5000 y RSLogix 5000............................................................................................................................ 4
2.1.1.1 Conexioó n y monitoreo.......................................................................................................................................................4
2.1.1.2 Upload y Download............................................................................................................................................................7
2.1.2 RSLogix 500............................................................................................................................................................. 7
2.1.3 Connected Components WorkBench............................................................................................................. 7
2.2 SIEMENS........................................................................................................................................................................ 8
2.2.1 Tia Portal................................................................................................................................................................. 8
2.2.2 Simatic Manager................................................................................................................................................... 8
2.2.3 MicroWin.................................................................................................................................................................. 8
2.3 OMRON........................................................................................................................................................................... 8
2.3.1 Sysmac....................................................................................................................................................................... 8
2.3.2 CX Programmer..................................................................................................................................................... 8
2.4 MITSUBISHI..................................................................................................................................................................8
2.4.1 MITSUBISHI............................................................................................................................................................ 8
2.5 SICK.................................................................................................................................................................................. 8
2.5.1 SAFETY PLC............................................................................................................................................................. 9
3 HMI.....................................................................................................................................................................10
3.1 ALLEN BRADLEY....................................................................................................................................................... 10
3.2 SIEMENS..................................................................................................................................................................... 10
3.3 OMRON....................................................................................................................................................................... 10
3.4 DELTA.......................................................................................................................................................................... 10
4 SISTEMAS DE VISION....................................................................................................................................12
4.1 COGNEX...................................................................................................................................................................... 12
4.1.1 Checker................................................................................................................................................................... 12
4.1.2 In Sight.................................................................................................................................................................... 12
4.2 KEYENCE.................................................................................................................................................................... 12
4.2.1 IV- Navigator........................................................................................................................................................ 12
4.2.2 CVX........................................................................................................................................................................... 12
5 ROBOTS.............................................................................................................................................................13
1
1 Contenido
5.1 EPSON......................................................................................................................................................................... 13
5.1.1 Manipulacion....................................................................................................................................................... 13
5.1.2 Crear un Backup................................................................................................................................................. 13
5.1.3 Restaurar un Backup........................................................................................................................................ 13
5.2 FANUC......................................................................................................................................................................... 13
5.2.1 Manipulacion....................................................................................................................................................... 13
5.2.2 Crear un Backup................................................................................................................................................. 13
5.3 YAMAHA..................................................................................................................................................................... 13
5.3.1 Manipulacion....................................................................................................................................................... 13
5.3.2 Crear un Backup................................................................................................................................................. 13
5.4 UR UNIVERSAL ROBOTS.......................................................................................................................................... 13
5.4.1 Manipulacion....................................................................................................................................................... 13
5.4.2 Crear un Backup................................................................................................................................................. 13
5.5 STAÄ UBLI...................................................................................................................................................................... 13
5.5.1 Manipulacion....................................................................................................................................................... 13
5.5.2 Crear un Backup................................................................................................................................................. 13
6 DYNALAB..........................................................................................................................................................15
6.1 DYNALAB NX............................................................................................................................................................. 15
6.1.1 Programa............................................................................................................................................................... 15
6.1.2 Etiquetas................................................................................................................................................................ 15
6.1.3 Subtitulo 2............................................................................................................................................................. 15
6.2 DYNALAB XL.............................................................................................................................................................. 15
6.2.1 Programa............................................................................................................................................................... 15
6.2.2 Etiquetas................................................................................................................................................................ 15
6.2.3 Subtitulo 2............................................................................................................................................................. 15
7 TITULO..............................................................................................................................................................16
7.1 SUBTITULO................................................................................................................................................................. 16
7.1.1 Subtitulo 2............................................................................................................................................................. 16
7.1.2 Subtitulo 2............................................................................................................................................................. 16
7.1.3 Subtitulo 2............................................................................................................................................................. 16
7.2 SUBTITULO................................................................................................................................................................. 16
7.2.1 Subtitulo 2............................................................................................................................................................. 16
7.2.2 Subtitulo 2............................................................................................................................................................. 16
7.2.3 Subtitulo 2............................................................................................................................................................. 16
7.3 SUBTITULO................................................................................................................................................................. 16
7.3.1 Subtitulo 2............................................................................................................................................................. 16
7.3.2 Subtitulo 2............................................................................................................................................................. 16
7.3.3 Subtitulo 2............................................................................................................................................................. 16
7.4 SUBTITULO................................................................................................................................................................. 16
7.4.1 Subtitulo 2............................................................................................................................................................. 16
7.4.2 Subtitulo 2............................................................................................................................................................. 16
7.4.3 Subtitulo 2............................................................................................................................................................. 16
8 TABLA DE IMAGENES....................................................................................................................................17
9 LISTA DE TABLAS...........................................................................................................................................18
10 REFERENCIAS.............................................................................................................................................19
2
1 Contenido
3
2 PLC
2 RSLinx Classic Lite.

RSLinx Classic Lite para redes y dispositivos de Rockwell Automation, ofrece solucioó n amplia a la
comunicacioó n entre los dispositivos de la marca Allen Bradley, los cuales predominan en nuestra
Planta TE Connectivity.
En este capíótulo de incluiraó la siguiente informacioó n.

 Comunicacioó n mediante RSLinx Classic Lite.
 Detalles de la interface de RSLinx Classic Lite.
 Barra de Menuó s y Herramientas.
 RSWho.
Suponemos que el usuario tenga conocimientos baó sicos de la aplicacioó n.
2.1 Comunicacion mediante RSLinx Classic Lite.

En esta seccioó n se daraó una breve explicacioó n de los puntos maó s importantes que se deben tomar en
consideracioó n para el uso correcto del Software RSLinx Classic Lite. Para configurar un controlador
seleccione Comunications ˃ Configure Drivers nos apareceraó como en la siguiente [Error:
Reference source not found] un cuadro de dialogo el cual nos permitiraó agregar, editar o eliminar
controladores, seleccione Available Driver Types, seguido del tipo de comunicacioó n que desea
establecer, en nuestro caso los tipos de comunicaciones maó s habituales en la planta son: EtherNet/IP
Driver o Ethernet Devices.
Imagen 2-1 Configuración de Controladores.
Una vez seleccionado el controlador que desea configura, en la seccioó n Available Driver Types
presione Add New, designe un nombre al dispositivo, se acostumbra por default asignar en el nombre
el nuó mero de la estacioó n.
2.2 Detalles de la interface de RSLinx Classic Lite.

Al iniciar la aplicacioó n de RSLinx Classic Lite nos apareceraó de primera instancia una venta la cual
contiene barra de menús y barra de herramientas, solo se detallaraó las opciones maó s importantes.
2.2.1 Barra de Menús.
4
2 PLC
En la [Tabla 1] se detallan las caracteríósticas de las opciones maó s importantes en la pantalla principal
de RSLinx Classic Lite.
Opción. Descripción.
File. Abrir y crear proyectos de RSLinx Claccic Lite.
Comunications. Permite ir directamente a la opcioó n de RSWho,
configurar los distintos tipos de comunicacioó n y
Tabla 1 Descripción de la Barra de Menús.
2.2.2 Barra de Herramientas.
Nos da acceso de manera faó cil y raó pido a las funciones mas utilizadas en RSLinx Classic Lite,
recordando tambieó n que podemos tener acceso a cada botoó n desde la barra de Menuó s.
La [Error: Reference source not found] nos da la descripcioó n exacta de la Barra de Herramientas.
Icono. Dirección. Descripción.

Comunications˃RSWho. Abre una ventana donde nos muestra los dispositivos
con los cuales hay y hubo comunicacioó n.
Comunications˃Configure Muestra los controladores de software RSLinx Classic
Drivers. Lite configurados actualmente y permite agregar
Comunications˃Driver Muestra los controladores configurados y nos da la
Diagnostics. opcioó n de ver su informacioó n por medio de un
Tabla 2 Descripción de la Barra de Herramientas.
5
2 PLC
2.2.3 RSWho.
En esta seccioó n se describen las funciones utilizadas en la interfaz del explorador RSWho. RSWho nos
da la oportunidad de visualizar la gran variedad de conexiones actualmente activas en su pantalla
principal.
RSWho es la pantalla principal una vez que iniciemos RSLinx Classic Lite, a su izquierda nos muestra
el aó rbol de Control en donde se enlistan las redes y sus dispositivos, en la parte derecha estaó el
Control de Lista donde se visualizan las redes o alguó n dispositivo puente. [Imagen 2 -2]
Imagen 2-2 Ventana principal RSWho.
Realizando clic derecho en los dispositivos que aparecen en el AÁ rbol de Control, podemos ver sus
propiedades, configuraciones o eliminarlo.
Si la comunicacioó n se encuentra activa los iconos de la parte derecha e izquierda apareceraó n de

manera normal como se muestra en la [Imagen 2 -2], si por alguna razoó n alguó n dispositivo no se
encuentre en comunicacioó n el icono se visualizara con una X roja, lo cual nos indica que no existe
comunicacioó n activa con el dispositivo.
NOTA: Si no le es posible establecer una comunicación o bien los dispositivos no se visualizan en el Árbol
de control, es necesario desactivar la protección Firewall, obtenga más información en:
https://support.microsoft-10-turn-windows-defender-firewall-on-or-off
3 PLC
Este capíótulo presenta los procedimientos de conexioó n, monitoreo, carga y descarga de PLC de
diversos fabricantes encontrados en Te Connectivity.
3.1 Allen Bradley
6
2 PLC
El fabricante predominante en las líóneas de produccioó n de esta planta es Allen Bradley. Los productos
Rockwell Software son los utilizados para programar y configurar los equipos de Allen Bradley.
En [Tabla 3] se enlistan el software utilizado para la diversa gama de controladores Allen Bradley
Tabla 3 Relacion entre Software y Controladores Allen Bradley
Software Controladores
Studio 5000 Control Logix, Compact Logix
RSLogix 500 Micrologix 1500
CCW Micro800
3.1.1 Studio 5000 y RSLogix 5000
RSLogix5000 y su versioó n maó s reciente Studio5000 se utilizan para programar los controladores
Compact Logix y Control Logix.
En [Error: Reference source not found] se muestra cuando se debe de seleccionar el PLC al cual
realizaremos el Upload, nos aseguramos principalmente que aparezca el PLC en los dispositivos
conectados, una vez seleccionado el PLC sleccionamos el botoó n de Upload a la derecha de la imagen,
si no existe comunicacioó n o bien esta presenta falla podremos visualizar los dispositivos en la opcioó n
de RsWho en la barra de tarea de RsLinx opcioó n Comunications [Error: Reference source not found],
donde se marcaran con una X los dispositivos desconectados.*
*NOTA, en este punto es importante que la configuracioó n del Firewall este desactiva de lo contrario
nos seraó imposible realizar la comunicacioó n.
En el driver creado [Error: Reference source not found] podemos visualizar los dispositivos
conectados.
Para las referencias, se puede insertar una citation o se puede anadir en manage sources.
Despues se selecciona la referencia en la lista y se da click en Insert/ Bookmark
La citation anñ adida en el texto se selecciona y se da click en insert/link y se selecciona el bookmark
correspondiente en el documento.
Con Bookmarks
En se encuentra a detalle el uso de RSLinx. [ CITATION RSLinxManual \l 1033 ]
7
2 PLC
El uso de referencias se explica en [ CITATION WordBibliography \l 2058 ]
[ CITATION Mic18 \l 1033 ]
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If your document has tables with fields or formulas, you might need to select
each table separately and press F9.
Imagen 3-3 En la bibliografia se coloca el cursos y se selecciona bookmark para crear. Luego en la parte deseada
del documento se agrega un Link a dicho book mark
3.1.1.1 Upload y Download
At TE Connectivity plant located in Hermosillo, Sonora, Mexico it is intended the implementation of

an AGV (Automated Guided Vehicle) for the transportation of molding blocks between different
locations inside of the plant.
3.1.2 RSLogix 500
3.1.2.1 Conexión y monitoreo
8
2 PLC
3.1.3 Connected Components WorkBench
3.2 Siemens
3.2.1 Tia Portal
3.2.2 Simatic Manager
3.2.3 MicroWin
3.3 OMRON
3.3.1 Sysmac
3.3.2 CX Programmer
3.4 MITSUBISHI
9
2 PLC
3.4.1 MITSUBISHI
3.5 SICK
3.5.1 SAFETY PLC
10
3 HMI
4 HMI
Los productos de Rockwell Automation son los utilizados para la visualizacioó n de sus paneles de
control, es uno de los sistemas maó s importantes que complementa la interface entre
Humano\Maquina, que funciona principalmente para la manipulacioó n de los equipos de Allen
Bradley.
En la planta TE Connectivity el software con el cual se realizan las pantallas y configuraciones para
los Panel View es Factory Talk View Studio.
Para este capíótulo se incluiraó la siguiente informacioó n.

 Factory Talk View Studio de Allen Bradley.
 Interface Factory Talk View Studio.
 Upload
 Monitoreo.
 Download
 Panel View.
4.1 Factory Talk View Studio de Allen Bradley.

El fabricante predominante en las líóneas de produccioó n de esta planta es Allen Bradley. Como de se
mencionoó en el punto anterior Factory Talk View Studio nos da la opcioó n de realizar programacioó n
visual. En [Tabla 4] se enlistan los diferentes softwares HMI, de la marca Allen Bradley.
Software
Factory Talk View Site Edition
Factory Talk View Machine Edition
Factory Talk View Point
RsView32
Tabla 4 Software de HMI Allen Bradley.
Factory Talk View Studio es un complemento de Factory Talk View Machine Edition, [Imagen 4 -4]
Imagen 4-4 Iniciando Aplicacion Factory Talk Studio.
11
3 HMI
4.1.1 Interface Factory Talk View Studio.
De inicio nos encontramos a la izquierda con el aó rbol de proyectos, donde tendremos acceso de
manera muy sencilla a los diferentes componentes, pantallas y opciones de la aplicacioó n.
En la parte superior nos encontramos con el aó rea de graó ficos la cual es indispensable a la hora de
realizar la programacioó n. [Imagen 4 -5].
Al momento de iniciar la aplicacioó n y abrir un proyecto existente, su apariencia seraó la siguiente:
Imagen 4-5 Pantalla principal de Factory Talk View Studio.
4.1.2 Upload.
Para realizar un Upload de la aplicacioó n activa en el HMI es algo maó s sencillo, pero no menos
importante ya que al momento de realizar esta opcioó n estamos creando un respaldo que nos sirve de
proteccioó n para futuros incidentes.
Nos dirigimos a: Menú >Tools >Transfer Utility, nos apareceraó la siguiente [Imagen 4 -6] opcioó n
Upload.
12
3 HMI
Imagen 4-6 Opcion Upload desde Transfer Utility.
1- Opcion de la aplicacion.
Seleccionamos la opcioó n de Upload, es aquíó donde estaremos marcando las diferentes opciones para
realizar de manera correcta el Upload.
2- Opciones Upload
Source Storage Type, tipo de memoria donde haremos la extraccioó n del programa, en este caso es a
la memoria interna del ordenador.
Source Files, el archivo que queremos extraer desde el HMI y asignamos el nombre en Upload as,
seguido del destino donde se estaraó guardando el archivo [Imagen 4 -6].
3- Seleccioó n de comunicacioó n.
Se selecciona el dispositivo con el cual ya nos encontramos conectados.
4.1.3 Monitoreo.
Antes de realizar el siguiente paso que es el Download, debemos realizar la simulacioó n del Panel
View, esto para tener el control de la maquina desde nuestro ordenador cuando nos encontremos
realizando el siguiente paso.
Nos dirigimos a: Application> Create Runtime Application, nos apareceraó la siguiente:

[Imagen 4 -7].
13
3 HMI
Imagen 4-7 Create Runtime Application.
Seleccionamos el archivo que guardamos en nuestro ordenador en la opcioó n Upload, nos dirigimos a
la opcioó n: Application >test application, esta opcioó n nos estaraó ejecutando la aplicacioó n.
Nos apareceraó como en la [Imagen 4 -8] directamente en nuestro ordenador el Panel View y
podremos realizar manipulaciones a la maó quina.
Imagen 4-8 Monitoreo del Panel View.
14
3 HMI
4.1.4 Download.
Para realizar un Download al HMI nos dirigimos a: Menú >Tools >Transfer Utility, nos apareceraó lo
siguiente: [Imagen 4 -9].
Imagen 4-9 Pantalla Principal de transfer Utility.
1- Opciones de la aplicacion.
La primera opcioó n Download, se podraó realizar la descarga hacia el HMI directamente de nuestra PC,
es importante considerar que como primera opcioó n es necesario realizar un Upload que nos serviraó
de respaldo de la aplicacioó n actual para la prevencioó n de futuros incidentes.
Seguido nos aparece la opcioó n Upload, en esta opcioó n tendremos la oportunidad de adquirir el
programa que se estaó ejecutando en el HMI, aquíó es donde se realiza un respaldo de la aplicacioó n que
se ejecuta actualmente.
2- Opciones download.
En esta opcioó n se selecciona el archivo de fuente que se le estaraó enviando al HMI desde nuestro
ordenador, al igual que nos da la opcioó n de renombrar el archivo.
Aquíó debemos de seleccionar el tipo de almacenamiento donde estaó el archivo que se enviara al HMI,
en nuestro caso es desde la memoria interna del ordenador, Internal Storage.
3- Opciones de ejecucion.
Al marcar la primera casilla, Run Application at start-up, se iniciaraó la aplicacioó n justamente al
momento de que el archivo que descargamos hacia el HMI se transfiera.
La siguiente casilla Replace Comunications, reemplazara las Comunicaciones una vez que la opcioó n
Run Application at start-up se ejecute, es altamente recomendable marcar esta opcioó n para evitar
futuros contratiempos.
4.1.5 Panel View.
15
3 HMI
El caso contrario se presenta cuando la opcioó n: Application at start-up, se encuentre desmarcada,

esto significa que solo se realizara el Download sin realizar la ejecucioó n ni la interrupcioó n del
programa activo.
Una vez realizado el Download sin realizar la ejecucioó n del programa podremos seleccionar los
programas descargados en la memoria del HMI en la opcioó n Panelview Shutdown, en la esquina
inferior derecha. [Imagen 4 -10].
Imagen 4-10 Simulacion del Panel View.
4.2 Siemens
4.3 Omron
4.4 Delta
16
3 HMI
17
4 Sistemas de Visión
5 Sistemas de Vision
5.1 Cognex
5.1.1 Checker
5.1.2 In Sight
5.2 Keyence
5.2.1 IV- Navigator
5.2.2 CVX
Imagen 5-11 Guardar un programa
18
5 Titulo
6 Robots
6.1 Epson
6.1.1 Manipulacion
6.1.2 Crear un Backup
6.1.3 Restaurar un Backup
6.2 Fanuc
6.2.1 Manipulacion
6.3 Yamaha
6.3.1 Manipulacion
6.4 UR Universal Robots

6.4.1 Manipulacion
6.5 Stäubli
6.5.1 Manipulacion
19
5 Titulo
20
5 Titulo
7 Dynalab
7.1 Dynalab NX
7.1.1 Programa
7.1.2 Etiquetas
7.1.3 Subtitulo 2
7.2 Dynalab XL
7.2.1 Programa
7.2.2 Etiquetas
7.2.3 Subtitulo 2
21
7 Titulo
8 Titulo
8.1 Subtitulo
8.1.1 Subtitulo 2
8.1.2 Subtitulo 2
8.1.3 Subtitulo 2
8.2 Subtitulo
8.2.1 Subtitulo 2
8.2.2 Subtitulo 2
8.2.3 Subtitulo 2
8.3 Subtitulo
8.3.1 Subtitulo 2
8.3.2 Subtitulo 2
8.3.3 Subtitulo 2
8.4 Subtitulo
8.4.1 Subtitulo 2
8.4.2 Subtitulo 2
8.4.3 Subtitulo 2
22
8 Tabla de Imagenes
9 Tabla de Imagenes
Imagen 2-1 Driver de comunicacioó n.................................................................................................................................. 4
Imagen 2-2 Driver de comunicacioó n por medio de IP................................................................................................. 5
Imagen 2-3 Asignacion de nombre de dispositivo........................................................................................................ 5
Imagen 2-4 Seleccioó n del PLC............................................................................................................................................... 5
Imagen 2-5 Conexion a un dispositivo Allen Bradley.................................................................................................. 6
Imagen 2-6 En la bibliografia se coloca el cursos y se selecciona bookmark para crear. Luego en la
parte deseada del documento se agrega un Link a dicho book mark....................................................................7
Imagen 3-1 Generar un Backup......................................................................................................................................... 10
Imagen 4-1 Guardar un programa.................................................................................................................................... 12
23
9 Referencias
10 Lista de Tablas
Tabla 1 Relacion entre Software y Controladores Allen Bradley.............................................................................4
24
9 Referencias
11 Referencias
Microsoft. (2018). Retrieved from https://support.office.com/en-us/article/add-a-citation-and-
create-a-bibliography-17686589-4824-4940-9c69-342c289fa2a5
Microsoft_x. (2018). Retrieved from https://support.office.com/en-us/article/update-fields-
7339a049-cb0d-4d5a-8679-97c20c643d4e
Rockwell. (2018, Febrero). Retrieved from
https://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/gr/linx-
gr001_-en-e.pdf
25

Electronica

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M

2 RSLinx Classic Lite.

En este capíótulo de incluiraó la siguiente informacioó n.

Suponemos que el usuario tenga conocimientos baó sicos de la aplicacioó n.

2.1 Comunicacion mediante RSLinx Classic Lite.

Imagen 2-1 Configuración de Controladores.

2.2 Detalles de la interface de RSLinx Classic Lite.

2.2.1 Barra de Menús.

Tabla 1 Descripción de la Barra de Menús.

2.2.2 Barra de Herramientas.

Icono. Dirección. Descripción.

Tabla 2 Descripción de la Barra de Herramientas.

Imagen 2-2 Ventana principal RSWho.

Si la comunicacioó n se encuentra activa los iconos de la parte derecha e izquierda apareceraó n de

3.1 Allen Bradley

Tabla 3 Relacion entre Software y Controladores Allen Bradley

3.1.1 Studio 5000 y RSLogix 5000

En se encuentra a detalle el uso de RSLinx. [ CITATION RSLinxManual \l 1033 ]

El uso de referencias se explica en [ CITATION WordBibliography \l 2058 ]

[ CITATION Mic18 \l 1033 ]

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3.1.1.1 Upload y Download

At TE Connectivity plant located in Hermosillo, Sonora, Mexico it is intended the implementation of

3.1.2 RSLogix 500

3.1.2.1 Conexión y monitoreo

3.1.2.2 Upload y Download

3.1.3 Connected Components WorkBench

3.1.3.1 Conexión y monitoreo

3.1.3.2 Upload y Download

3.2.1 Tia Portal

3.2.1.1 Conexión y monitoreo

3.2.1.2 Upload y Download

3.2.2 Simatic Manager

3.2.2.1 Conexión y monitoreo

3.2.2.2 Upload y Download

3.2.3.1 Conexión y monitoreo

3.2.3.2 Upload y Download

3.3.1.1 Conexión y monitoreo

3.3.1.2 Upload y Download

3.3.2.1 Conexión y monitoreo

3.3.2.2 Upload y Download

3.4.1.1 Conexión y monitoreo

3.4.1.2 Upload y Download

3.5.1 SAFETY PLC

3.5.1.1 Conexión y monitoreo

3.5.1.2 Upload y Download

Para este capíótulo se incluiraó la siguiente informacioó n.

4.1 Factory Talk View Studio de Allen Bradley.

Imagen 4-4 Iniciando Aplicacion Factory Talk Studio.

4.1.1 Interface Factory Talk View Studio.

Al momento de iniciar la aplicacioó n y abrir un proyecto existente, su apariencia seraó la siguiente:

Imagen 4-5 Pantalla principal de Factory Talk View Studio.

Imagen 4-6 Opcion Upload desde Transfer Utility.

Nos dirigimos a: Application> Create Runtime Application, nos apareceraó la siguiente:

Imagen 4-7 Create Runtime Application.

Imagen 4-8 Monitoreo del Panel View.

Imagen 4-9 Pantalla Principal de transfer Utility.

4.1.5 Panel View.

El caso contrario se presenta cuando la opcioó n: Application at start-up, se encuentre desmarcada,

Imagen 4-10 Simulacion del Panel View.

Imagen 5-11 Guardar un programa

6.4 UR Universal Robots

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