Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Formato guía de actividades y rúbrica de evaluación

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e

Académica Ingeniería
Nivel de Profesional – Tecnológico
formación
Campo de Formación disciplinar
Formación
Nombre del Sistemas Dinámicos
curso
Código del curso 243005
Tipo de curso Metodológico Habilitable Si ☐ No ☒
Número de 3
créditos

2. Descripción de la actividad

Tipo de Número de
Individual ☐ Colaborativa ☒ 4
actividad: semanas
Momento de
Intermedia,
la Inicial ☐ ☒ Final ☐
unidad 2:
evaluación:
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 100 puntos Seguimiento y evaluación
Fecha de inicio de la
Fecha de cierre de la actividad:
actividad: 4 de octubre de
31 de octubre de 2018
2018
Competencia a desarrollar:

- Modelar sistemas físicos reales por medio de modelos matemáticos en

el dominio de la frecuencia.
- Expresar modelos matemáticos que representan el comportamiento de
un sistema dinámico en el dominio de la frecuencia mediante
transformada de Laplace.
- Aplicar el análisis de transformada de Laplace, álgebra de bloques y
realizar la simulación en la herramienta de Matlab®.
- Aplicar sus conocimientos para analizar el sistema dinámico en el
dominio de la frecuencia.

Temáticas a desarrollar:

Modelamiento matemático, transformada de Laplace, Función de

transferencia, error en estado estacionario, Estabilidad.

Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a

desarrollar

Definición de la tarea o problema, estrategias para buscar y localizar

información, planeación del trabajo, procedimiento y metodología,
definición de roles en el grupo de trabajo, realización, seguimiento y
revisión de actividades, tareas, productos parciales y finales.
Actividades a desarrollar

Examinar la bibliografía de la unidad 2, de manera que encuentre

información que contribuya al desarrollo de la actividad individual y
colaborativa según el caso de estudio.

Es recomendable realizar síntesis de información en la forma de tablas,

resúmenes, mapas. Igualmente responder las preguntas que se
encuentran en el módulo.

Cualquier inquietud por favor comunicarla al tutor encargado

atendiendo sus horarios de atención sincrónica y asincrónica disponible
en el foro/Agenda de acompañamiento docente.

La compañía donde usted trabaja ha realizado la adquisición de un

nuevo equipo industrial que permitirá incrementar los niveles de
producción de la empresa. Con el fin de prevenir fallas y proteger la
alta inversión realizada, el presidente de la compañía ha ordenado la
creación de un sistema de monitoreo que permita supervisar el buen
funcionamiento de la máquina y diagnosticar la existencia de alguna
falla. Para el diseño del sistema de monitoreo y diagnóstico de fallas se
requiere conocer de forma precisa el modelo matemático del equipo
industrial; de esta manera se dice que la máquina está funcionando
correctamente si la salida real es similar a la salida de su modelo
matemático; en caso contrario es posible que la máquina esté
presentando fallas.

Se presentan cinco (5) modelos diferentes sobre el equipo industrial

que se requiere modelar, cada estudiante selecciona un modelo
diferente del sistema eléctrico para ser analizado, que debe ser el
mismo modelo seleccionado en la Etapa 1. Por lo tanto, se requiere que
indique en el foro colaborativo el modelo a usar, con el fin de no repetir
modelos, es importante aclarar que no se aceptan modelos repetidos.

Sistemas Eléctricos

A continuación, se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo

industrial, en el cual se tiene como variable de entrada el voltaje de
alimentación 𝑒(𝑡) y como variable de salida el voltaje en la bobina
L 𝑒𝐿 .

1. Circuito mixto RLC

𝑅1 = 1 Ω
𝐿 =3𝐻
𝐶 = 2𝐹
 1
𝑖𝑅 = 𝑒𝑐 3
8

2. Circuito mixto RLC

𝑅1 = 2 Ω
𝐿 =2𝐻
𝐶 = 𝐶1 = 2 𝐹
1
𝑖𝑅 =
2√𝑒𝑐

3. Circuito mixto RLC

𝑅1 = 1 Ω
𝑅2 = 2 Ω
𝐿 =1𝐻
𝐶 = 4𝐹
2
𝑖𝑅 =
3𝑒𝑐 2

4. Circuito mixto RLC

𝑅1 = 2 Ω
𝐿 =2𝐻
𝐶 = 3𝐹
𝑖𝑅 = 2√𝑒𝑐
 5. Circuito mixto RLC

𝑅1 = 2 Ω
𝑅2 = 1 Ω
𝐿 =2𝐻
𝐶 = 2𝐹
4
𝑖𝑅 =
3𝑒𝑐 2

Usted y sus compañeros de grupo son designados para encontrar el

modelo matemático más preciso posible.

Para encontrarlo se ha dividido el problema en etapas, el desarrollo de

estas actividades le permiten obtener la segunda de ellas:

 En la Etapa 2 se deberá encontrar el modelo matemático en el

dominio de la frecuencia y analizar el error en estado estacionario y
la estabilidad de los sistemas dados.

Teóricas:

A partir de las ecuaciones diferenciales de los modelos linealizados

encontradas en la Etapa 1, o suministrada por el docente (en caso de
no cumplir con el objetivo inicial), desarrollar las siguientes actividades
para cada sistema seleccionado:

1. Exprese el modelo matemático del sistema mediante una función

de transferencia.
2. Represente el sistema linealizado mediante un diagrama de
bloques.
3. Determine el error en estado estacionario del sistema.
4. A partir de la ecuación característica del sistema, determine la
estabilidad del mismo.

Prácticas:

Utilice MATLAB® para simular el sistema seleccionado de manera lineal

por medio de la función de transferencia hallada y grafique la salida del
mismo cuando se aplica una entrada constante 𝑒(𝑡) = 2 𝑉, durante los
primeros 2 segundos y en ese momento se aplica una entrada escalón
unitario durante 5 segundos más. De manera que la simulación dura 7
segundos.
Cada estudiante elabora de manera individual las actividades
planteadas y registra en un documento el desarrollo teórico. Respecto
al desarrollo práctico, se requiere que cada estudiante elabore un video
de la simulación obtenida en MATLAB® donde explique el
funcionamiento y comportamiento del modelo hallado en el dominio de
la frecuencia, debe estar en su página de youtube y hace entrega del
enlace del video en el foro de interacción y producción de la unidad, se
aclara que el video debe estar explicado por el estudiante.

Entorno de conocimiento: donde el estudiante

encontrará el material bibliográfico para el desarrollo de
las actividades.

Entornos Entorno de aprendizaje colaborativo: donde el

para su estudiante mostrará sus aportes, dudas y avances para
desarrollo recibir retroalimentación por parte del docente,
igualmente se emplea como medio para interactuar con
su grupo de trabajo.
Entorno de evaluación y seguimiento: Donde el
estudiante subirá el trabajo final para su evaluación.
Individuales:

Participación individual en el desarrollo de las actividades

planteadas teniendo en cuenta las fases del aprendizaje
basado en problemas, dentro del tema asignado en el foro
para la Etapa 2 (entorno de aprendizaje colaborativo),
esta participación se tendrá en cuenta en la rúbrica de
evaluación individual. Para ello se evalúa el documento
con el desarrollo de las actividades teóricas y el video
como evidencia del desarrollo de las actividades prácticas
propuestas.

Colaborativos:

Producto a entregar en la etapa 2:

Productos
a entregar
Documento en formato .PDF, en donde se evidencie el
por el
desarrollo de las tareas propuestas siguiendo las cuatro
estudiante
fases de la estrategia de aprendizaje basado en
problemas. A este archivo se le debe asignar un nombre
que tenga la siguiente estructura:

E2_NumerodelGrupo. Ejemplo E2_03.pdf. El

documento deberá contener:

 Portada
 Introducción
 Listado de conceptos desconocidos
 Resultado de las consultas realizadas para dar solución
a las actividades planteadas
 Solución a las tareas de la etapa tanto teóricas como
prácticas – Incluir las direcciones de los videos
realizados por cada integrante del grupo colaborativo
 - Deben ser entregados los desarrollos de los 5
problemas planteados.
 Conclusiones
 Referencias bibliográficas

Lineamientos generales del trabajo colaborativo

para el desarrollo de la actividad

Con el fin de promover la participación de los

estudiantes en cada una de las etapas se dispondrán de
4 fases para ser tenidas en cuenta.

Contexto de la estrategia de aprendizaje a

desarrollar en el curso para participación en Foro
colaborativo Etapa 2:

Aprendizaje Basado en Problemas – el cual se centra

en el estudiante promoviendo que el aprendizaje sea
significativo, desarrollando una serie de habilidades y
competencias indispensables en el entorno profesional
actual.

El grupo colaborativo se ocupará en la búsqueda de la

solución a un problema planteado desencadenando el
aprendizaje auto-dirigido, para ello se proponen las
Planeación siguientes fases que serán desarrolladas dentro de cada
de etapa:
actividades
para el 1. Fase 1: Análisis, lluvia de ideas y listado de
desarrollo conceptos. En esta fase cada estudiante deberá leer
del trabajo e identificar claramente las tareas de la etapa
colaborativo (análisis). Luego, basándose en sus pre-saberes y en
el sentido común, debe plantear algunas hipótesis
sobre cómo solucionar esas tareas (lluvia de ideas).
También, deberá elaborar un listado de conceptos
conocidos, que pueden aportar a la solución de las
tareas, y un listado de aquello que aún se desconoce.

2. Fase 2: Propuesta metodológica y obtención de

información. En esta fase cada estudiante
procederá a localizar, organizar, analizar e
interpretar la información de diversas fuentes, con el
fin de entender los conceptos desconocidos de la fase
anterior (obtención de información). Luego, deberá
sugerir cuál sería la metodología que se debe
emplear para dar solución a las tareas de la etapa.

3. Fase 3: Diseño y ejecución del plan de acción.

En esta fase cada estudiante utiliza el material
 bibliográfico y la metodología propuesta en la fase
anterior para dar solución a cada una de las tareas
de la etapa.

4. Fase 4: Presentación de resultados. En esta fase,

cuando el grupo ya ha resuelto las tareas de la etapa,
se compilará un informe con los resultados obtenidos
y será entregado por el líder del grupo (sólo 1 informe
por grupo).

Cada actividad centrada en el aprendizaje colaborativo

comprende varias fases, las cuales ocurren en dos
escenarios tendientes a la producción de entregables del
trabajo colaborativo (Abadía, Vela, Montero, Jiménez,
2014):

1) Interacciones y ejercicios que permiten consolidar

la información necesaria para elaborar los productos.
2) Acciones encaminadas a consolidar las
interacciones en productos entregables.

Los anteriores se desarrollan al interior del foro de

trabajo colaborativo de cada actividad, y por ello se
sugieren algunos pasos (Pabón, Martínez, López, 2014):

• Leer detenidamente las instrucciones dadas en la

parte inicial del foro (la descripción del foro).
• Descargar la guía de actividades y rúbrica de
evaluación.
• Identificar las fases o momentos que componen la
guía de actividades.
• Identificar el producto a obtener en cada fase y la
fecha de entrega de acuerdo con la agenda del curso.
• Identificar los parámetros que serán valorados en
la rúbrica de evaluación.
• Establecer si el trabajo es individual o grupal.
• En caso de solicitarse, asumir un rol en el foro.
• Realizar aportes pertinentes en el foro, teniendo
en cuenta para la participación la aplicación de la rúbrica
TIGRE (Galvis, 2008).

Referencias:

Abadía, C. G., Vela, P. A. G., Montero, R. V., Jiménez,

R. J. S. (2014). Lineamientos generales del currículo en
la UNAD. Aspectos del trabajo colaborativo y
acompañamiento docente. Colombia: UNAD

Galvis, A. (2008). Criterios y rúbrica TIGRE para

autocontrolar calidad de aportes en discusiones,
recuperado de http://aportetigre.blogspot.com

Pabón, D. C. G., Martínez, D. A. C., López, R. E. M.

(2014). Guía e- estudiante, ambiente virtual de
aprendizaje-AVA-. Colombia: UNAD
 Cada participante, por acuerdo con el grupo de trabajo,
Roles a
asume un rol a desempeñar en la actividad colaborativa
desarrollar
respectiva, a partir de las siguientes posibilidades:
por el
• Moderador
estudiante
• Colaborador
dentro del
• Evaluador
grupo
• Creativo
colaborativo
• Investigador
• Moderador: Organiza tareas. Responsable de
entregar el producto solicitado.
• Colaborador: Organiza aportes al producto en
Roles y construcción. Revisa redacción, ortografía y correcta
responsabili citación con APA.
dades para • Evaluador: Revisa los aportes realizados por los
la integrantes del grupo de forma crítica, contrasta con lo
producción solicitado en la rúbrica de evaluación.
de • Creativo: Aporta ideas, pregunta
entregables permanentemente a todos los integrantes frente a los
por los aportes realizados. Está pendiente del tiempo destinado
estudiantes para cada paso de la actividad.
• Investigador: Lidera consultas de bibliografía,
revisión de documentos y propuestas para resolver la
situación planteada.
Utilizar la norma APA constituye una herramienta para
no incurrir en plagio al tomar ideas de otros e
incorporarlas en producciones propias. En el siguiente
Uso de enlace encuentra una síntesis de la misma-6ª versión-
referencias con ejemplos prácticos. Se recomienda revisar el
contenido previamente al inicio de las actividades.
http://es.slideshare.net/eflores/introduccion-apa-6ta-
edicin
“El plagio está definido por el diccionario de la Real
Academia como la acción de “copiar en lo sustancial
obras ajenas, dándolas como propias.” El plagio es una
falta grave: es el equivalente, en el ámbito académico,
al robo. Un estudiante que plagia no se toma su
educación en serio, y no respeta el trabajo intelectual
ajeno. No existe plagio pequeño. Si un estudiante hace
uso de cualquier porción del trabajo de otra persona, y
no documenta su fuente, está cometiendo un acto de
plagio. Ahora, es evidente que todos contamos con las
ideas de otros a la hora de presentar las nuestras, y que
Políticas de nuestro conocimiento se basa en el conocimiento de los
plagio demás. Pero cuando nos apoyamos en el trabajo de
otros, la honestidad académica requiere que
anunciemos explícitamente el hecho que estamos
usando una fuente externa, ya sea por medio de una
cita, o por medio de una paráfrasis anotado (estos
términos serán definidos más adelante). Cuando
hacemos una cita o una paráfrasis, identificamos
claramente a nuestra fuente, no sólo para dar
reconocimiento a su autor, sino para que el lector pueda
referirse al original si así lo desea. Existen circunstancias
académicas en las cuales, excepcionalmente, no es
aceptable citar o parafrasear el trabajo de otros. Por
ejemplo, si un profesor asigna a sus estudiantes una
tarea en la cual se pide claramente que los estudiantes
respondan utilizando sus ideas y palabras
exclusivamente, pues en ese caso el estudiante no
deberá apelar a fuentes externas, aun si éstas
estuvieran referenciadas adecuadamente.”

Para ampliar información sobre el tema, consultar la

referencia Políticas sobre el plagio.
 4. Formato de Rubrica de evaluación

Formato rúbrica de evaluación

Actividad Actividad
Tipo de actividad: ☐ ☒
individual colaborativa
Momento de la Intermedia,
Inicial ☐ ☒ Final ☐
evaluación unidad 2
Niveles de desempeño de la actividad
Aspectos individual
Puntaje
evaluados Valoración Valoración Valoración
alta media baja
El estudiante
El estudiante
participa de El estudiante
no participa de
manera activa participa de
manera activa
identificando manera activa
identificando los
los términos identificando los
términos y/o
Participación y/o temas términos y/o
temas
individual del desconocidos y temas
desconocidos y
estudiante en las consultas desconocidos y
las consultas
el foro de requeridas las consultas
pertinentes para
interacción y para el requeridas,
el desarrollo de
producción de desarrollo de pero no son
las actividades 5
la unidad las actividades pertinentes o
teóricas que
identificando teóricas que adecuadas para
permitan
términos y/o permitan obtener el
obtener el
temas obtener el modelo
modelo
desconocidos. modelo matemático del
matemático del
matemático sistema en el
sistema en el
del sistema en dominio de la
dominio de la
el dominio de frecuencia.
frecuencia.
la frecuencia.
(Hasta 5 (Hasta 2 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Se expresa el Se expresa el
modelo No se expresa
modelo
matemático el modelo
matemático del
matemático del
del sistema en sistema en el
sistema en el
Obtención de el dominio de dominio de la
dominio de la
la ecuación la frecuencia frecuencia
frecuencia
que mediante una mediante una
mediante la
representa la ecuación que ecuación que
ecuación que 9
función de representa la representa la
represente la
transferencia función de
función de función de
del sistema. transferencia,
transferencia transferencia
pero el modelo
del sistema del sistema
matemático no
seleccionado. seleccionado.
es correcto.
(Hasta 9 (Hasta 4 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Se representa Se representa No se
Representaci el sistema el sistema lineal representa el
ón del lineal mediante un sistema lineal
sistema lineal mediante un diagrama de seleccionado
por medio de diagrama de bloques, pero la mediante
diagrama de bloques de solución diagrama de
bloques. manera presentada no boques. 7
adecuada para es correcta.
el sistema
seleccionado.
(Hasta 7 (Hasta 4 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)

Obtención Se determina Se determina el

del error en el error en error en estado No se determina
estado estado estacionario del el error en
estacionario. estacionario sistema estado
del sistema seleccionado, estacionario del
seleccionado pero la solución sistema 7
de manera presentada no seleccionado.
adecuada. es correcta.

(Hasta 7 (Hasta 4 (Hasta 0

puntos) puntos) puntos)
Se determina la
Se determina
estabilidad del
la estabilidad
Estabilidad sistema
del sistema
del sistema. seleccionado a
seleccionado a No se determina
partir de la
partir de la la estabilidad
ecuación
ecuación del sistema
característica
característica seleccionado.
del modelo, 7
del modelo de
pero la solución
manera
presentada no
adecuada.
es correcta.
(Hasta 7 (Hasta 4 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)

Participación El estudiante
El estudiante
individual del participa en el
participa en el
estudiante foro indicando
foro indicando
con el el enlace del
el enlace del
desarrollo de video solicitado
video El estudiante no
la actividad como evidencia
solicitado participa en el
práctica del del desarrollo
como foro indicando
modelo de la práctica
evidencia del el enlace del
matemático para el sistema
desarrollo de video solicitado
en el dominio seleccionado
la práctica como evidencia
de la pero no es
para el del desarrollo
frecuencia. correcto el
sistema de la práctica.
desarrollo y/o 35
seleccionado y
no se evidencia
explica el
explicación del
desarrollo
desarrollo
realizado.
realizado.

(Hasta 35 (Hasta 18 (Hasta 0

puntos) puntos) puntos)
 Niveles de desempeño de la actividad
Aspectos colaborativa
Puntaje
evaluados Valoración Valoración Valoración
alta media baja
El estudiante
presenta
aportes
El estudiante El estudiante
significativos
presenta no presenta
para la
Aportes del algunos aportes aportes
construcción y
estudiante significativos significativos
consolidación
para la para la para la
del trabajo
consolidación construcción y construcción y 5
colaborativo
del consolidación consolidación
de acuerdo a
documento del trabajo del trabajo
las
colaborativo. colaborativo. colaborativo.
indicaciones
dadas en la
guía.
(Hasta 5 (Hasta 2 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
El documento
presenta una Aunque el
excelente documento
estructura está presenta una
nombrado de estructura base,
No se hace
acuerdo a las la misma carece
entrega del
indicaciones de algunos
documento
dadas, el elementos
Estructura del consolidado
formato del solicitados, no
informe del como evidencia
informe es el corresponde al 5
desarrollo del desarrollo
solicitado, formato y/o
Etapa 2. colaborativo del
presenta nombre
grupo.
buena solicitado y/o la
redacción y aplicación de
ortografía y las normas APA
aplica las no es correcta.
normas APA.
(Hasta 5 (Hasta 2 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Se desarrolla Se evidencia el No se
de manera desarrollo de desarrollan los
plena los algunos de los ejercicios
diferentes ejercicios planteados y el
ejercicios planteados y/o documento
planteados en no se entregado no
la guía de relacionan contiene los
Contenido del
actividades, se todos los enlaces de los
documento 15
relacionan los enlaces de los videos del
consolidado.
enlaces de los videos desarrollo de la
videos elaborados y/o actividad
correspondient no hay práctica y no
es al desarrollo participación de hay
de la práctica todos los participación de
y se evidencia integrantes del los integrantes
la participación grupo. del grupo.
 de todos los
integrantes del
grupo.
(Hasta 15 (Hasta 7 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Las fuentes de
información
son No se
debidamente Aunque relacionan
referenciadas, relaciona fuentes de
son algunas fuentes información
Representaci actualizadas, de información utilizadas para
ón de fuentes especializadas estas no están el desarrollo de 5
de y de alta debidamente las actividades
información confiabilidad referenciadas. planteadas en la
utilizadas. como fuente guía.
de
información.
(Hasta 5 (Hasta 3 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)

Calificación final 100