Anda di halaman 1dari 1

Loop tertutup

Diagram blok loop tertutup

Respon loop tertutup


𝐺𝑝 (𝑠)𝐺𝑓 (𝑠)𝐺𝑐 (𝑠) 𝐺𝑑 (𝑠)
𝑌(𝑠) = 𝑌𝑠𝑝 (𝑠) + 𝐷(𝑠)
1 + 𝐺𝑝 (𝑠)𝐺𝑓 (𝑠)𝐺𝑐 (𝑠)𝐺𝑚 (𝑠) 1 + 𝐺𝑝 (𝑠)𝐺𝑓 (𝑠)𝐺𝑐 (𝑠)𝐺𝑚 (𝑠)

Kasus : Servo problem


a. Pengendalian menggunakan PI control
Dimana :
1
𝐺𝑐 (𝑠) = 𝐾𝑐 (1 + )
𝜏𝐼 𝑠