Servo: correctamente es servomecanismo, y es un sistema de control donde se mide continuamente una

salida y esta puede ser una fuerza, velocidad o posición seguido de una señal de comando o set-point.

Servoválvula: es un servomecanismo hidráulico donde un sistema de control es mecánico e hidráulico, el

cual mide continuamente el posicionamiento del carrete en base a una señal de comando o set-point.

Válvula proporcional es un solenoide de una válvula que transforma la intensidad de corriente de

entrada en una señal proporcional de fuerza, posición o presión como válvula de salida. Con este tipo de
válvulas se puede fijar la variación de la velocidad en función del tiempo, con lo que se obtienen
aceleraciones y desaceleraciones gradualmente de forma continua o variable.

¿Qué se entiende por regulación? En una regulación se mide continuamente la magnitud y se le

compara con el valor de comando o set-point. Al presentarse una diferencia entre ambos provocado por
una perturbación, la regulación reacciona y produciendo las variaciones necesarias para que vuelvan a
coincidir la magnitud regulada con el valor de comando o set-point.

Diferencia entre válvula diferencial y válvula proporcional: Externamente las válvulas direccionales
convencionales y las proporcionales parecen similares, sin embargo, las bobinas, los tubos y los carretes
son totalmente diferentes. El carrete de una válvula direccional convencional y una válvula proporcional
pueden distinguirse visualmente.
Simbología eléctrica

ALIMENTACIÓN DE TENSIÓN

ACTUADORES / DISPOSITIVOS DE SEÑAL

INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN / SENSORES

INTERRUPTORES

TEMPORIZADOR A LA CONEXIÓN

INTERRUPTORES DE FIN DE CARRERA

REGULADORES
INTERRUPTORES DE ACCIONAMIENTO MANUAL

INTERRUPTORES DE ACCIONAMIENTO POR PRESIÓN

INTERRUPTORES DE PROXIMIDAD MAGNÉTICO

RELÉS
Simbología hidráulica

VALVULAS DE VÍAS CONFIGURABLES

VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS DE ACCIONAMIENTO MECÁNICO

VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS DE ACCIONAMIENTO ELECTROMAGNÉTICO

VÁLVULAS DE BLOQUEO

VÁLVULAS LIMITADORAS DE PRESIÓN

INTERRUPTOR DE PRESIÓN
VÁLVULAS DE CAUDAL

CILÍNDROS

APARATOS DE MEDICIÓN

Simbología eléctrica

ALIMENTACIÓN

CONTACTOS
TEMPORIZADORES

FINALES DE CARRERA

INTERRUPTORES ACCIONADOS MANUALMENTE

PRESOSTATOS

RELÉS
La activación durante la operación de una válvula direccional convencional, el rango de alimentación de
la corriente en la bobina se genera un campo magnético que por inducción produce el movimiento
mecánico de un seguidor que cambia de posición el carrete de la válvula.

Durante la operación de una válvula proporcional el campo magnético se incrementa en función a la

cantidad de corriente aplicada como consecuencia se genera un campo reducido por lo que el carrete
puede moverse de manera proporcional.

(Presión de ajuste, solución = acumulador, servoválvula)

El control de la cantidad de flujo suministrado hacia una válvula afecta directamente a los componentes
hidráulicos por la variación de presión en el sistema, esto es debido a que los fluidos en la fase líquida se
consideran incompresibles y por lo anterior, una válvula direccional convencional no minimiza los picos
de presión a diferencia de una válvula proporcional o servoválvula, donde estas ofrecen una operación
homogénea en función a la carga y velocidad necesaria en cada instante del ciclo del actuador.

RAMPA DE COMANDO PARA EL CONTROL DE LA VÁLVULA