ÍNDICE

INTRODUCCIÓN-------------------------------------------------------------------------------------2

MOVIMIENTO R.UNIFORMEMENTE ACELERADO---------------------------------------3

 M.R.U.A----------------------------------------------------------------------------------------4
 Velocidad media-----------------------------------------------------------------------------5
 Velocidad instantánea6
 Propiedades de M.R.U.A------------------------------------------------------------------6
 Ecuaciones de M.R.U.A-------------------------------------------------------------------7
 Aplicación en la Industria Petrolera-----------------------------------------------------8

MOVIMIENTO CURVILÍNEO--------------------------------------------------------------------11

 Movimiento Curvilíneo--------------------------------------------------------------------12
 Movimiento Curvilíneo: Componentes Rectangulares---------------------------15
 Aplicación en la Industria Petrolera---------------------------------------------------17

CONCLUSIÓN---------------------------------------------------------------------------------------19

REFERENCIAS-------------------------------------------------------------------------------------20

1
 INTRODUCCIÓN
La asignatura Mecánica, tiene diversas orientaciones fundamentales para un
Ingeniero Petrolero, en el tema de movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
y movimiento curvilíneo son la práctica teórica y matemática en el ámbito laboral,
proponiendo la resolución de problemas ya que en muchas ocasiones
corresponden a aplicaciones reales de la Ingeniería.

Los conocimientos y técnicas empleadas por los ingenieros de petróleo proceden

de casi todos los campos de la ciencia, y se desarrollan constantemente debido a
la incesante búsqueda de recursos y de optimización de la producción. Los
principios de la Física y la Química Aplicada son empleados en todas las etapas
de la explotación de los hidrocarburos, desde la exploración hasta la conversión
de éstos en productos de consumo.

2
3
 MOVIMIENTO RECTILINEO
UNIFORMEMENTE ACELERADO

En el movimiento rectilíneo, la trayectoria que describe el móvil es una línea

recta. Algunos tipos notables de movimiento rectilíneo son:

Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado:

Evolución respecto del tiempo de la posición, de la velocidad y de la aceleración

de un cuerpo sometido a un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado,
según la mecánica clásica.

4
El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA), también conocido
como movimiento rectilíneo uniformemente variado (MRUV), es aquel en el que un
móvil se desplaza sobre una trayectoria recta estando sometido a una aceleración
constante.

Un ejemplo de este tipo de movimiento es el de caída libre vertical, en el cual la

aceleración interviniente, y considerada constante, es la que corresponde a la
gravedad.

También puede definirse el movimiento como el que realiza una partícula que
partiendo del reposo es acelerada por una fuerza constante.
El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA) es un caso particular
del movimiento uniformemente acelerado(MUA).

En este tipo de movimiento la partícula o sistema de partículas con respecto a las

cuales se analiza el movimiento no recorren espacios iguales en tiempos iguales,
tan solo es constante la variación de la velocidad, por lo que hay que establecer
conceptos básicos y esenciales como el de velocidad media y velocidad
instantánea, que nos ayudará mucho en la comprensión de este fenómeno y en la
solución de problemas.

Velocidad media

La velocidad media es la velocidad promedio existente en un intervalo de tiempo y

espacio determinados, para poderlo explicar tomemos el ejemplo de un automóvil
en una autopista, si hay dos observadores, el uno en un punto A y el otro en un
punto B, entonces ambos toman la medida de velocidad en dichos puntos, luego la
velocidad media del vehículo en AB será el promedio de las dos velocidades, sin
embargo no podemos asegurar que el móvil haya permanecido con esta velocidad
en todo el intervalo, porque bien pudo frenar, acelerar o incluso parar, entonces
las formulas para la velocidad media son:

Vm = (Vo+Vf ) / 2

Donde Vo y Vf son las vectores velocidad inicial (en el pto A) y velocidad final (en
el pto B) respectivamente, para la rapidez media, lo único que cambia es que V0 y
Vf son las rapideces iniciales y finales respectivamente.

5
Velocidad Instantánea

La velocidad instantánea es la velocidad que una partícula tiene en un

determinado instante de tiempo, esto se puede llegar a determinar cuando el
intervalo de tiempo en el que medimos, es muy pequeño o mejor dicho
infinitamente pequeño.
Si hacemos que el tiempo tienda a ser muy pequeño entonces la velocidad
instantánea en un determinado instante de tiempo viene dado por la derivada de la
posición con respecto al tiempo:

Vi= dr / dt

En la mayoría de textos y por conveniencia a la velocidad instantánea Vi se la

denomina tan solo como V. Como la trayectoria es rectilínea para la rapidez
instantánea viene dado por la derivado del espacio con respecto al tiempo, donde
e está en función del tiempo (t):

V = de/dt

PROPIEDADES DEL M.R.U.A

Encontrar el movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.) en tu

día a día es bastante común. Un objeto que dejas caer y no encuentra ningún
obstáculo en su camino (caida libre) ó un esquiador que desciende una cuesta
justo antes de llegar a la zona de salto, son buenos ejemplos de ello. El
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.) es también conocido
como movimiento rectilíneo uniformemente variado (m.r.u.v) y cumple las
siguientes propiedades:

 La trayectoria es una línea recta y por tanto, la aceleración normal es cero

 La velocidad instantánea cambia su módulo de manera uniforme: Aumenta
o disminuye en la misma cantidad por cada unidad de tiempo. Esto implica
el siguiente punto
 La aceleración tangencial es constante. Por ello la aceleración
media coincide con la aceleración instantánea para cualquier periodo
estudiado (a=am )

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 ECUACIONES DE M.R.U.A

Las ecuaciones del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

(m.r.u.a.) o movimiento rectilíneo uniformemente variado (m.r.u.v.) son:

v=v0+a⋅t

x=x0+v0t+ 1/2 at2

a=cte

Donde:

x, x0: La posición del cuerpo en un instante dado (x) y en el instante inicial (x0). Su
unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro (m)
v,v0: La velocidad del cuerpo en un instante dado (v) y en el instante inicial (v0).
Su unidad en el Sistema Internacional es el metro por segundo (m/s)
a: La aceleración del cuerpo. Permanece constante y con un valor distinto de
0. Su unidad en el Sistema Internacional es el metro por segundo al cuadrado
(m/s2)
t: El intervalo de tiempo estudiado. Su unidad en el Sistema Internacional es el
segundo (s)

Aunque las anteriores son las ecuaciones principales del m.r.u.a. y las únicas
necesarias para resolver los ejercicios, en ocasiones resulta útil contar con la
siguiente expresión:
v2=v20+2 ⋅a ⋅ ∆x

Nosotros usaremos el teorema de la velocidad media o teorema de Merton:

"Un cuerpo en movimiento uniformemente acelerado recorre, en un determinado

intervalo de tiempo, el mismo espacio que sería recorrido por un cuerpo que se
desplazara con velocidad constante e igual a la velocidad media que el primero"

Esto implica que:

∆x=vm ⋅ t

7
El valor de la velocidad media, en el caso de que la aceleración sea constante, se
puede observar claramente a partir de la siguiente figura:

APLICACIÓN EN LA INDUSTRIA PETROLERA

Los conocimientos y técnicas empleadas por los ingenieros de petróleo

proceden de casi todos los campos de la ciencia, y se desarrollan constantemente
debido a la incesante búsqueda de recursos y de optimización de la producción.
Los principios de la Física y la Química Aplicada son empleados en todas las
etapas de la explotación de los hidrocarburos, desde la exploración hasta la
conversión de éstos en productos de consumo.

En la industria petrolera se conforman equipos multidisciplinarios que trabajan en

conjunto para encontrar y producir los hidrocarburos entrampados en el subsuelo.
Esto ocurre debido a la gran cantidad de problemas y fenómenos que se
desarrollan tanto en el yacimiento como en la superficie. El ingeniero de petróleo
tiene la capacidad de interpretar los datos recibidos de parte
de geólogos, geofísicos, químicos y físicos, y de desarrollar métodos óptimos para
el desarrollo de los yacimientos haciendo uso de todas las tecnologías que tenga
al alcance.

En la industria petrolera, un sistema de bombeo mecánico de petróleo es muy útil

para lograr la extracción del mismo. Es por ello que estas bombas, deben estar en
óptimas condiciones para que la producción sea rentable. Es así entonces, como
nace la necesidad de poder realizar diagnósticos sobre estos sistemas para
determinar si el mismo se encuentra apto para realizar el trabajo, o si debe
someterse a alguna reparación y/o modificación. Los profesionales encargados de
realizar estos ensayos, deben poseer un sistema de medidas, que les permita
tomar una decisión e inclusive elaborar informes sobre el pozo petrolero
ensayado.

8
Por medio de un motor (Prime Mover), que puede ser eléctrico, a explosión, etc,
acoplado a un Reductor (Gear Reducer) por medio de una Polea (V-Belt), se logra
hacer girar a una Manivela (Crank) que posee una serie de Contrapesos (Counter
Weight) (Fig. 1). Sobre el eje de estos contrapesos, se encuentra acoplado el
Brazo de Pitman (Pitman Arm), que en su otro extremo se encuentra acoplado a la
Viga móvil (Walking Beam).
Ésta posee en su extremo a la Cabeza de Caballo (Horse Head).Cuando el motor
gira, produce que la cabeza de caballo se desplace verticalmente. Este
movimiento se aprovecha, acoplando a él, un Vástago Pulido (Polished Rod), que
está conectado en su extremo a una Válvula Viajera (Travelling Valve). Por medio
de un sistema formado por ésta y una Válvula fija, se logra llenar un Cilindro
(Pump Barrel).

En esta podemos ver un movimiento uniformemente acelerado. Por eso la

cinemática está situada en la Industria petrolera.

Otro ejemplo es: La viscosidad es una medida de la resistencia interna al flujo,

resultante de los efectos combinados de la cohesión y la adherencia. También
puede definirse como la oposición de un fluido a las deformaciones tangenciales.
Un fluido que no tiene viscosidad se llama fluido ideal, en realidad todos los fluidos
conocidos presentan algo de viscosidad, siendo el modelo de viscosidad nula una
aproximación bastante buena para ciertas aplicaciones.
La viscosidad es una característica de todos los fluidos, tanto líquidos como
gases, si bien, en este último caso su efecto suele ser despreciable, están más
cerca de ser fluidos ideales.
Cabe señalar que la viscosidad sólo se manifiesta en fluidos en movimiento, ya
que cuando el fluido está en reposo adopta una forma tal en la que no actúan las
fuerzas tangenciales que no puede resistir.

La unidad en el sistema cgs para la viscosidad dinámica es el poise (p), cuyo

nombre homenajea a Jean Louis Marie Poiseuille. Se suele usar más su
submúltiplo el centipoise (cp). El centipoise es más usado debido a que el agua
tiene una viscosidad de 1,0020 cp a 20 °C.

El poise o centipoise (0,01 poise) se define como la fuerza requerida en dinas para
mover un plano de un centímetro cuadrado de área, sobre otro de igual área y
separado un centímetro de distancia entre sí y con el espacio relleno del líquido
investigado, para obtener un desplazamiento de un centímetro en un segundo.

1 poise = 100 centipoise = 1 g/(cm·s) = 0,1 Pa·s.

1 centipoise = 1 LmPa·s.

La viscosidad de los crudos en el yacimiento puede tener 0,2 hasta más de 1.000
centipoise.

9
La viscosidad es una de las características más importantes de los hidrocarburos
en los aspectos operacionales de producción, transporte, refinación y
petroquímica. La viscosidad, se obtiene por varios métodos y se le designa por
varios valores de medición. Es muy importante el efecto de la temperatura sobre la
viscosidad de los crudos, en el yacimiento o en la superficie, especialmente
concerniente a crudos pesados y extrapesados.

Efecto de la temperatura sobre la viscosidad: el efecto de la temperatura sobre

la viscosidad de un líquido es notablemente diferente del efecto sobre un gas; en
el caso de los gases la viscosidad aumenta con la temperatura, mientras que en
caso de los líquidos, esta disminuye invariablemente de manera marcada al
elevarse la temperatura. Al aumentar la temperatura del crudo se disminuye su
viscosidad debido al incremento de la velocidad de las moléculas y, por ende,
tanto la disminución de su fuerza de cohesión como también la disminución de la
resistencia molecular interna al desplazamiento.
Efecto de la presión sobre la viscosidad: el efecto de la presión mecánica
aumenta la viscosidad. Si el incremento de presión se efectúa por medios
mecánicos, sin adición de gas, el aumento de presión resulta en un aumento de la
viscosidad. Este comportamiento obedece a que está disminuyendo la distancia
entre moléculas y, en consecuencia, se está aumentando la resistencia de las
moléculas a desplazarse.
Efecto de la densidad sobre la viscosidad: Se define como el cociente entre la
masa de un cuerpo y el volumen que ocupa. La densidad de un cuerpo está
relacionado con su flotabilidad, una sustancia flotara sobre otra si su densidad es
menor. Mientras más denso sea el fluido, mayor será su viscosidad.
Se puede mencionar las siguientes viscosidades:

Viscosidad aparente: viscosidad que puede tener una sustancia en un momento

dado, la cual se mide por medio de un instrumento que determina la tasa de
cizallamiento. Es una función de la viscosidad plástica con respecto al punto
cedente.
Viscosidad cinemática: viscosidad en centipoise dividida por la densidad a la
misma temperatura y se designa en unidades Stokes o centiStokes.

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11
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO
El movimiento curvilíneo ocurre cuando la particula se mueve a lo largo de una
trayectoria curva. Como esta trayectoria a menudo es descrita en tres
dimensiones, usaremos análisis vectorial para formular la posición, la velocidad y
la aceleración de la partícula. En esta sección se analiza los aspectos generales
del movimiento curvilíneo, y en secciones subsecuentes se presentarán tres tipos
de sistemas coordenados usados a menudo para analizar este movimiento.

Posición. Considere una partícula localizada en el punto P

sobre una curva espacial definida por la función trayectoria s,
figura 12-16ª. La posición de la partícula, medida desde un
punto fijo O, será designada mediante el vector de posición
r=r(t). este vector es una función del tiempo ya que, en
general, tanto su magnitud como su dirección cambian
cuando la partícula se mueve por la curva.

Desplazamiento. Suponga que durante un pequeño intervalo

de tiempo Δt la partícula se mueve una distancia Δs por la
curva hasta una nueva posición P´, definida mediante r´= r +
Δr, figura 12-16b. el desplazamiento Δr representa el cambio
en la posición de la partícula y es determinado por resta
vectorial, es decir, Δr = r´- r.

Velocidad. Durante el tiempo Δt, la velocidad promedio de la

partícula es definida como:

𝚫𝒓
Vprom= 𝚫𝒕

La velocidad instantánea es determinada a partir de esta

ecuación haciendo Δt 0, y en consecuencia la dirección
de Δr se acerca a la tangente de la curva en el punto P. por
consiguiente,

𝒅𝒓
V= 𝐝𝒕

12
Como dr será tangente a la curva en P, la dirección de v es también tangente a la
curva, figura 12-16c. la magnitud de v, que es denominada rapidez, se puede
obtener al advertir que la magnitud del desplazamiento Δr es la longitud del
segmento de línea recta desde P hasta P´, figura 12-16b. Observando que esta
longitud, Δr, tiende a la longitud del arco Δs cuando Δt 0, tenemos:

𝒅𝒔
V=
𝐝𝒕

Así la rapidez se puede obtener diferenciando la función trayectoria s con respecto

al tiempo.

Aceleración. Si la partícula tiene velocidad v en el tiempo

t y velocidad v´ = v + Δv en t + Δt. Figura 12-16d,
entonces su aceleración promedio durante el intervalo de
tiempo Δt es:
𝚫𝒗
aprom= 𝚫𝒕

donde Δv = v´- v. Para estudiar esta razón de cambio

respecto al tiempo, los dos vectores de velocidad
mostrados en la figura 12-16d están graficados en la figura
12-16e de manera que sus colas se localizan en el punto
fijo O´ y sus cabezas tocan puntos sobre la curva. La
curva se denomina hodógrafa, y cuando se construye,
describe el lugar geométrico de los puntos para la cabeza
de flecha del vector de posición, figura 12-16ª.

Para obtener la aceleración instantánea, hacemos

Δt 0 en la ecuación anterior. En el límite Δv tenderá a
la tangente a la hodógrafa, y entonces:

𝒅𝒗
a= 𝐝𝒕

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Sustituyendo la ecuación, en este resultado, también
podemos escribir

𝒅𝟐 𝒓
a=𝐝𝒕𝟐

Por definición de la derivada, a actúa tangente a la

hodógrafa, figura 12-16f, y por tanto, en general, a no es
tangente a la trayectoria del movimiento, figura 12-16g.
Para aclarar este punto observe que Δv, y en consecuencia
a, debe tomar en cuenta tanto el cambio en magnitud como
la dirección de la velocidad v cuando la partícula se mueve
desde P hasta P´, figura 12-16d. Un cambio de magnitud
incrementa (o disminuye) la “longitud” de v, y esto en sí
mismo permitirá a a permanecer tangente a la trayectoria.
Sin embargo, para que la partícula siga la trayectoria, el
cambio direccional siempre “gira” al vector velocidad hacia
el “interior” p “lado cóncavo” de la trayectoria, y por tanto a
no puede permanecer tangente a la trayectoria. En
resumen, v es siempre tangente a la trayectoria y a es
siempre tangente a la hodógrafa.

14
 Movimiento curvilíneo: Componentes Rectangulares
Hay ocasiones en que el movimiento de una partícula se describe mejor a lo largo
de una trayectoria que esté representada usando un marco de referencia fijo,
x,y,z.

Posicion. Si en un instante dado la partícula P está en un punto (x,y,z) sobre la

trayectoria curva s, figura 12-17a, su ubicación es definida entonces por el vector
de posición.

r = xi + yj + zk

(12-10)

Debido al movimiento de la partícula y a la

forma de la trayectoria, todas las componentes
x, y, z de r son generalmente funciones del
tiempo; esto es, x = x(t), y = y(t), z = z(t), es
decir, r = r(t).

De acuerdo al análisis presentado en el

apéndice C, la magnitud de r es siempre
positiva y está definida por la ecuación C - 3
como:

La dirección de r es especificada mediante las

componentes del vector unitario
Ur = r/r

Velocidad. La primera derivada con respecto al

tiempo de r proporciona la velocidad v de la
partícula.
Por tanto:

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Al plantear esta derivada es necesario tomar en cuenta los cambios tanto en
magnitud como en dirección de cada una de las componentes del vector. Por
consiguiente, la derivada de la componente i de v es:

El segundo término del lado derecho es cero, puesto que el marco de referencia x,
y, z, está fijo, y por tanto la dirección ( y la magnitud) de i no cambia con el tiempo.
La diferenciación de las componentes j y k puede efectuarse de manera similar, lo
que da el resultado final.
(12-11)
Donde:

(12-12)

La notación “punto” x, y, z representa las primeras derivadas de las ecuaciones

paramétricas x = x(t), y = y(t), z = z(t), respectivamente.

La velocidad tiene una magnitud definida como el valor positivo de:

y una dirección que es especificada por las componentes del vector unitario
uv = v/v. Esta dirección es siempre tangente a la trayectoria, como se muestra en
la figura 12-17b.

Aceleración. La aceleración de la partícula se

obtiene tomando la primera derivada con respecto
al tiempo de la ecuación 12-11 (o la segunda
derivada con respecto al tiempo de la ecuación
12-10). Usando puntos para representar las
derivadas de las componentes, tenemos

y
(12-13)
donde:
(12-14)

16
Aquí, ax, ay, az representan, respectivamente, las primeras derivadas con respecto
al tiempo de las funciones vx = vx(t), vy = vy(t), vz = vz(t), o las segundas derivadas
con respecto al tiempo de las funciones x = x(t), y = y(t), z = z(t).

La aceleración tiene una magnitud definida por el valor positivo de:

y una dirección especificada por las componentes del vector unitario

ua = a/a. como a representa la razón de cambio con respecto al tiempo de la
velocidad, en general a no será tangente a la trayectoria, figura 12-17c

APLICACIÓN EN LA INDUSTRIA PETROLERA

Dentro del ámbito laboral de la Industria petrolera se presentan estas

aplicaciones de la física como ejemplo tenemos:

Exploración: Para elaborar mapas de superficie y subsuelo como también realizar

los estratos del subsuelo es necesario la aplicación de vectores, ecuaciones de
comunidad e interpretación de registros eléctricos, acústicos y nucleares.

Yacimiento: La física se aplica para determinar las propiedades petrofísicas de

las rocas (porosidad, permeabilidad) también para calcular las propiedades de los
fluidos en los yacimientos (movilidad, viscosidad, factores de compresibilidad,
factores de encargamiento, presión y temperatura a condiciones de yacimientos).
Aunado a los cálculos de las correlaciones mecánicas de las rocas en los
yacimientos (Estática, dinámica y la cinemática)

Perforación: Se aplican los conceptos físicos para poder perforar pozos: cálculo
de velocidad de roación de la barrena de acuerdo a la estructura rocosa que va a
perforar, cálculo de peso adicional de empuje de la barrena (aplicación de las
leyes de Newton). Tomando en cuenta el cálculo de gradientes de presión y
temperatura en función de la profundidad.

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Producción: La física se aplica al obtener el cálculo de patrones de flujos en
tuberías, rugosidad, pérdidas de presión por fricción y pérdidas de temperatura a
través de la distancia e inclinación de las tuberías (número de Reynolds)
considerando el cálculo de viscosidad, densidad relativa de los fluidos, cálculi de
internos de bacijas sujetas a presión de alta eficacioa tanto bifásicos como
trifásicos (aceite crudo, gas, condensados) en la primera y segunda etapa de
separación.

Cálculo de capacidad de equipo de bombeo y compresión impulsado por turbinas

de gas o motores.
Cálculo de equipos auxiliares como son generadores de energía eléctrica,
compresores para aire de instrumento.
Elemento de medición por presión diferencial (placas de orificio, registradores de
flujo ultrasónicos y tipo turbina.

Los fluidos del tipo; gas, líquidos, gas-liquido, solido-liquido, solido-gas son muy
comunes en la industria petrolera, estos se pueden encontrar en reposo o en
movimiento, ya sea en una tubería, un compresor o en una malla eliminadora de
niebla, por lo que se necesita de la mecánica de fluidos, para caracterizar el
comportamiento del fluido en diferentes condiciones.
Los procesos de bombeo y compresión de hidrocarburos al aplicar las ecuaciones
pertinentes nos ayuda a entender el funcionamiento de los equipos utilizados en la
industria petrolera y poder resolver los problemas que se presentan en los
mismos.

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 CONCLUSIÓN
Como se ha visto la relación que tiene la DINÁMICA con otras materias de la
carrera de ingeniería petrolera es muy amplia e importante. Este trabajo engloba
información necesaria la cual nos servirá de apoyo para las distintas aplicaciones
y problemas que se nos presenten en la carrera de ingeniería petrolera.

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 REFERENCIAS

 Mecánica Vectorial para Ingenieros: Dinámica

By: R.C. Hibbeler.
 Física 1. Aplicaciones de la Cinemática en la Industria Petrrolera
PDF. Diversos Autores.
 Aplicaciones de la Física en la Industria Petrolera
Diversos Autores.
 Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado
PDF. UNAM.

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