Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Programa de Pós-Graduação em Eng. Elétrica e de Computação

Processamento Digital de Sinais

Lista de Exercícios
Resposta em Frequência

1. No sistema mostrado na Figura 1, assuma que a entrada possa ser expressa ma forma

x[n] = s[n] cos(ω0 n).

Assuma também que s[n] seja passa-baixas e de banda relativamente estreita; isto é: S(ejω ) = 0
para |ω| > ∆, com ∆ muito pequeno e ∆  ω0 , de modo que X(ejω ) seja de banda estreita
em torno de ω = ±ω0 .

Figura 1:

a) Se |H(ejω )| = 1 e ∠H(ejω ) é como ilustrado na Figura 2, mostre que

y[n] = s[n] cos(ω0 n − φ0 ).

Figura 2:

b) Se |H(ejω )| = 1 e ∠H(ejω ) é como ilustrado na Figura 3, mostre que

y[n] = s[n − nd ] cos(ω0 n − φ0 − ω0 nd ).

1
 Figura 3:

c) O atraso de grupo associado com H(ejω ) é definido como

d
τgr (ω) = − arg[H(ejω )],
dω
e o atraso de fase é definido como

τph (ω) = −(1/ω)∠H(ejω ).

Assuma que |H(ejω )| é unitário sobre a largura de banda de x[n]. Com base em seus
resultados nos itens (a) e (b) e na suposição de que x[n] é de banda estreita, mostre que,
se τgr (ω) e τph (ω) forem ambos inteiros, então

y[n] = s[n − τgr (ω0 )] cos{ω0 [n − τph (ω)]}.

Essa equação mostra que, para um sinal de banda estreita x[n], ∠H(ejω ) efetivamente
aplica um atraso de τgr (ω0 ) à envoltória s[n] de x[n] e um atraso de τph (ω0 ) à portadora
cos ω0 n.

2. Se a função de transferência H(z) de um SLIT tem um diagrama de pólos-zeros como mostrado

na Figura 4, e o sistema é causal, então o sistema inverso Hi (z), em que H(z)Hi (z) = 1, pode
ser simultaneamente causal e estável? Justifique sua resposta.

Figura 4:

3. Considere um sistema LTI com entrada x[n] e saída y[n] para o qual
5
y[n − 1] − y[n] + y[n + 1] = x[n].
2
O sistema pode ou não ser estável ou causal. Considerando o padrão de polos e zeros associado
a essa equação de diferenças, determine três escolhas possíveis para a resposta ao impulso do
sistema. Mostre que cada escolha satisfaz a equação de diferenças. Indique qual escolha
corresponde a um sistema estável e qual escolha corresponde a um sistema causal.

2
4. Um sistema LTI causal de tempo discreto tem a função de sistema

(1 + 0.2z −1 )(1 − 9z −2 )
H(z) = .
(1 + 0.81z −2 )

a) O sistema é estável?
b) Determine expressões para um sistema de fase mínima H1 (z) e um sistema passa-tudo
Hap (z), tais que
H(z) = H1 (z)Hap (z).

5. Considere o sistema
(1 − 3z −1 )(1 − 41 z −1 )
H(z) = .
(1 − 34 z −1 )(1 − 43 z −1 )
Especifique uma função de sistema de fase mínima Hmin (z) tal que as magnitudes da resposta
em frequência desses dois sistemas sejam iguais, isto é, |H(ejω )| = |Hmin (ejω )|.

6. Um sistema estável com função de sistema H(z) tem o diagrama de polos e zeros mostrado
na Figura 5. Ele pode ser representado como a cascata de um sistema de fase mínima estável
Hmin (z) e um sistema passa-tudo estável Hap (z).

Figura 5:

Determine uma escolha para Hmin (z) e Hap (z) (a menos de um fator de escala) e esboce seus
diagramas de polos e zeros correspondentes. Indique se a sua decomposição é única a menos
de um fator de escala.

7. Um sistema LIT causal tem a função de sistema

(1 − ejπ/3 z −1 )(1 − e−jπ/3 z −1 )(1 + 1, 1765z −1 )

H(z) = .
(1 − 0.9ejπ/3 z −1 )(1 − 0.9e−jπ/3 z −1 )(1 + 0.85z −1 )

a) Escreva a equação de diferenças que é satisfeita pela entrada x[n] e pela saída y[n] desse
sistema.
b) Faça um gráfico do diagrama de polos e zeros e indique a RDC para a função do sistema.
c) Faça um gráfico de |H(ejω )| utilizado o MATLAB (ou sistema equivalente). Use a locali-
zação dos polos e zeros para explicar a aparência da resposta em frequência.
d) Estabeleça se as afirmações sobre o sistema a seguir são verdadeiras ou falsas:

3
 (i) O sistema é estável.
(ii) A resposta ao impulso se aproxima de uma constante não nula para n grande.
(iii) Como a função de sistema tem um polo no ângulo π/3, a magnitude da resposta
em frequência tem um pico em aproximadamente ω = π/3.
(iv) O sistema é um sistema de fase mínima.
(v) O sistema tem um inverso causal e estável.

8. Um sistema LIT de tempo discreto com entrada x[n] e saída y[n] tem as funções de magnitude
da resposta em frequência e do atraso de grupo mostradas na Figura 6. O sinal x[n], também
mostrado na Figura 6, é a soma de três pulsos de banda estreita. Em particular, a Figura 6
contém os seguintes gráficos:

• x[n]
• |X(ejω )|, a magnitude da transformada de Fourier de uma determinada entrada x[n].
• Gráfico da magnitude da resposta em frequência para o sistema.
• Gráfico do atraso de grupo para o sistema.

Figura 6:

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 Figura 7:

Na Figura 7, são dados quatro sinais de saída possíveis, yi [n], i = 1, 2, . . . , 4. Determine qual
dos sinais possíveis é a saída do sistema quando a entrada é x[n]. Forneça uma justificativa
para a sua escolha.