𝑰 = ∫ 𝒓𝟐 𝒅𝒎
𝒎
𝑰 = ∫ 𝒓𝟐 𝝆𝒅𝑽
𝑽
Si p es constante:
𝑰 = 𝝆 ∫ 𝒓𝟐 𝒅𝑽
𝑽
PROCEDIMIENTO DE ANALISIS
PARA ELEMENTOS EN FORMA DE CASQUILLO
Si se selecciona un elemento en forma de casquillo de altura z, radio r=y,
espesor dy, el volumen dV = (2𝜋)(z)dy.
Este elemento puede usarse para determinar el moemento de inercia Iz,
del cuerpo con respecto al eje z, puesto que todo el elemento debido a su
“espesor” queda a la misma distancia perpendicular r=y del eje z.
ELEMENTO EN FORMA DE DISCO
EJEMPLO 1
Determine el momento de inercia del siguiente cilindro con respecto al eje z. La
densidad del material, p, es constante.
𝑑𝐼𝑍 = 𝑟 2 𝑑𝑚 = 𝜌2𝜋ℎ𝑟 3 𝑑𝑟
Integrando:
𝑅
𝑝𝜋 4
𝐼𝑍 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚 + 𝜌2𝜋ℎ ∫ 𝑟 3 𝑑𝑟 = 𝑅 ℎ
2
𝑚 0
De modo que:
𝟏
𝑰𝒁 = 𝒎𝑹𝟐
𝟐
EJEMPLO 2
Aunque no todas las partes del elemento se encuentran a la misma distancia del
eje y, aun así es posible determinar el momento de inercia dIy del elemento con
respecto al eje y. Como la altura no interviene en esta fórmula, el disco puede
ser considerado como un cilindro.
1 1
𝑑𝐼𝑍 = (𝑑𝑚)𝑥 2 = [𝜌(𝜋𝑥 2 )𝑑𝑦]𝑥 2
2 2
Sustituyendo valores e integrando con respecto a y:
𝑠𝑙𝑢𝑔 1 𝑓𝑡 1 𝑓𝑡
𝜋(5 3 ) 𝜋(5)
𝑓𝑡
𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 4 𝑑𝑦 = ∫ 𝑦 8 𝑑𝑦 = 𝟎. 𝟖𝟕𝟑 𝒔𝒍𝒖𝒈. 𝒑𝒊𝒆𝟐
2 2
0 0