TUGAS PENGENDALI SISTEM ROBOTIK

XI TEI 3

MATERI POKOK : PNEUMATIK

BUAT SIMULASI MENGGUNAKAN APLIKASI FLUIDSIM

1. Buatlah rangkaian kontrol silinder kerja ganda, dimana batang piston silinder
harus keluar jika tombol dari dua katup 3/2 ditekan bersamaan. Dan silinder
harus kembali ke posisi awal jika salah satu atau kedua tombol tersebut di
lepas.
2. Buatlah rangkaian kontrol silinder kerja ganda, dimana batang piston sebuah
silinder kerja ganda akan keluar jika salah satu atau kedua dari kedua
pushbutton ditekan. Dan jika kedua pushbutton tidak ditekan (dilepas) maka
batang silinder akan masuk (kembali).
3. Buatlah rangkaian kontrol silinder kerja ganda, dimana batang piston akan
keluar jika push button 3/2 ditekan. Dan batang piston akan masuk ketika
pushbutton pada katup 3/2 lainnya ditekan dengan pushbutton pertama sudah
dilepas (tidak ditekan).
4. Buatlah rangkaian kontrol silinder kerja ganda, dengan ketentuan jika dua
tombol katup 3/2 ditekan bersamaan maka batang piston silinder 1 harus
keluar, setelah batang piston 1 keluar akan mengaktifkan batang piston 2.
Setelah piston 2 keluar, secara otomatis kedua piston kembali ke posisi awal
dimulai dari batang piston 1 kemudian batang piston 2.
5. Buatlah rangkaian kontrol silinder kerja ganda dengan ketentuan jika tombol
pada katup 3/2 ditekan, maka akan mengaktifkan 3 katup lainnya dan masing-
masing katup akan mengaktifkan 1 silinder secara berurutan, setelah semua
silinder terbuka, maka secara bersamaan semua silinder akan menutup
kembali.