Las danzas medievales son relativamente mas conocidas, habiendo dejado pocas
trazas escritas. Si algunas crónicas de la época hablan de ellas, ninguna las describe,
de modo que hoy en día es casi imposible saber como eran danzadas.
Las primeras descripciones detalladas de baile en Europa datan de 1450 en Italia, después
del comienzo del Renacimiento. Sin embargo, se sabe que el baile fue popular en Europa
durante la Edad Media, ya que es representado en pinturas y miniaturas, y se describe en los
textos.
Las formas de danza en la Edad Media incluían el carol y la estampie. El carol consiste en
un círculo de bailarines cogidos de la mano, con los bailarines bailando mientras cantaban.
Tanto el carol como la estampie son también formas musicales. La navideña carol (como
forma musical) sobrevive hasta la época moderna.
Entre las danzas de las que se conserva el nombre hasta hoy, son de destacar: