Fiches Pédagogiques

Master Ingénierie des Systèmes Industriels

Parcours GEII

Master 1 Semestre 2
Unité d’Enseignement Automatique 4 ECTS
Matières Automatique 2 Coefficient : 2
TP Automatique 2 1
Instrumentation, Capteurs 1
UFR de rattachement UFR Sciences et Techniques de Pau
Responsable de l’unité D. CHAMPIER
Intervenants Extérieurs 0h

horaire Mutualisé
Cours 28,5 Oui (9,0)
TD 30,0 Oui (10,5)
TP 15,0 Non
Unité d’Enseignement : Automatique 4 ECTS
Matière : Automatique 2 Coefficient : 2
UFR de rattachement : UFR Sciences et Techniques de Pau
Responsable de l’unité : Daniel CHAMPIER
Coordonnées : Tél : 05 59 40 76 97
Daniel.champier@univ-pau.fr
U.E Pré- requises : Automatique linéaire

9 Objectifs de l’unité d’enseignement :

L'objectif de ce cours est d'apporter aux étudiants les bases de la commande avancée:

9 Contenu de l’enseignement :
Fonction de transfert numériques.
Variables d'état analogique et numériques.
définition mathématiques et physiques des variables d'états
résolution des équations d'état
relation entre représentations interne et externe
commandabilité et observabilité.
Commande RST.
Commande à modèle interne.
Commande par retour d'état.
Observateurs.
Robustesse.
Identification numérique paramétrique.
Simulation.

9 Organisation pédagogique :

Coefficient
Contrôle continu 30 %
horaire Mutualisé Examen 70 %
Cours 19,5 h Non Oraux -
TD 19,5 h Non
TP - -

9 Compétences visées :
Connaissance des méthodes d'analyse approfondies en automatique
9 Approfondissements possibles :
Unité d’Enseignement : Automatique 4 ECTS
Matière : Instrumentation, Capteurs Coefficient : 2
UFR de rattachement : UFR Sciences et Techniques de Pau
Responsable de l’unité : Daniel CHAMPIER
Coordonnées : Tél : 05 59 40 76 97
Daniel.champier@univ-pau.fr
U.E Pré- requises :

9 Objectifs de l’unité d’enseignement :

L'objectif de ce cours est d'apporter aux étudiants les bases de l'instrumentation industrielle,
de les sensibiliser à l'importance de la mesure et de la métrologie dans le domaine industriel et
dans les laboratoires. Il s'agit aussi de leur donner un esprit critique vis-à-vis des résultats de
mesures.

9 Contenu de l’enseignement :
1 – Notion de qualité et de métrologie.
La traçabilité. Les laboratoires accrédités & certifiés. Raccordement aux étalons primaires
La notion d'EMT.
2 – propriétés générales des capteurs
exemples de capteurs (thermique …)
3 – chaînes d'acquisition
Aperçu des composants électroniques: CAN, multiplexeurs, filtres...
4 – Principaux systèmes d'acquisition: centrales, cartes, capteurs intelligents, instruments
intelligents ...
5 –Transmission des mesures tout au long de la chaîne d'acquisition et de contrôle.
Notion de traitement du signal: spectre du signal, transmission du signal le long d'une chaîne
analogique, notion de filtrage et choix d'un filtre, échantillonnage d'un signal, fréquence
fantôme, transmission du signal le long d'une chaîne numérique, notion de filtrage numérique
6 –Aspect logiciel des chaînes d’acquisition : Labview

9 Organisation pédagogique :

Coefficient
Contrôle continu 30 %
horaire Mutualisé Examen 70 %
Cours 9 h Oui Oraux -
TD 10,5 h Oui
TP - -

9 Compétences visées :
Aptitude à mettre en œuvre un banc de mesure ou une chaîne de contrôle
Savoir instrumenter un procédé.
Analyser correctement les mesures
Choisir un système d'acquisition

9 Approfondissements possibles :
Unité d’Enseignement Electronique 4 ECTS
Matières Electronique de puissance Coefficient : 1
TP Electronique de puissance 1
Identifications radiofréquences 1
UFR de rattachement UFR Sciences et Techniques de Pau
Responsable de l’unité P. PIGNOLET
Intervenants Extérieurs 19,5 h (36%)

horaire Mutualisé
Cours 19,5 Non
TD 19,5 Non
TP 15,0 Non
Unité d’Enseignement : ELECTRONIQUE (M1_S2) 4 ECTS
Matière : Electronique de puissance Coefficient : 1
UFR de rattachement : UFR Sciences et Techniques de Pau
Responsable de l’unité : Pascal PIGNOLET
Coordonnées : Tél : 05 59 40 76 97
Pascal.pignolet@univ-pau.fr
U.E Pré- requises : ELECTROTECHNIQUE 1

9 Objectifs de l’unité d’enseignement :

L'objectif de ce cours est d'apporter aux étudiants les bases concernant le traitement et la
conversion de la puissance électrique.

9 Contenu de l’enseignement :
1.Conversion et interconnexion des sources
Convertisseur direct
Convertisseur indirect
2.Composants de Puissance,
Règles de commutation : naturelle ou forcée
Composants à caractéristiques à 2,3 ou 4 segments
3.Commutation dure, commutation douce.
Circuit d’aide à la commutation : CALC.
4.Convertisseurs statiques :
Redresseurs, Gradateurs, Onduleurs, Hacheurs,
5.Alimentation à découpage.
Flyback, Forward et symétrique
6.Application à la variation de vitesse.

9 Organisation pédagogique :

horaire Mutualisé Coefficient

Cours 9 h - Contrôle continu 30 %
TD 10,5 h - Examen 70 %
TP - Oraux -

9 Compétences visées :
Maîtrise du traitement de la puissance électrique au moyen de convertisseurs statiques.
Applications dans le domaine de la variation de vitesse

9 Approfondissements possibles :
Unité d’Enseignement : Electronique 4 ECTS
Matière : Identification Radio Fréquences (RFID) Coefficient : 1
UFR de rattachement : UFR Sciences et Techniques de Pau
Responsable de l’unité : Michel Ousset
Coordonnées : Legrand Pyrénées
U.E Pré- requises :

9 Objectifs de l’unité d’enseignement :

Faire découvrir ce qu’est la RFID en abordant les aspects suivants :

- les principales applications industrielles et commerciales de la RFID,
- les différents types de systèmes RFID (inductif et UHF),
- l’étude des éléments constitutifs d’un système (lecteur, antenne, tag)

9 Contenu de l’enseignement :

1. Introduction à la RFID
Domaines d'applications
2. Principes physiques intervenant dans la RFID
RFID basse fréquence (LF)
RFID haute fréquence (UHF)
3. Les éléments constitutifs d’un système RFID
Le lecteur
Les antennes
Le tag ou le label
4. Les normes produit en RFID
Par exemple la norme ISO 15693
5. Les normes en vigueur
Normes CEM (immunité, rayonnement)
Radio (IETS 300-683, …),
Exposition humaine aux rayonnement radio électrique

9 Organisation pédagogique :

horaire Mutualisé Coefficient

Cours 9 h Non Contrôle continu 30 %
TD 10,5 h Non Examen 70 %
TP - - Oraux -

9 Compétences visées :

Appréhender un système RFID existant tout en étant conscient des principes physiques
utilisés et des limitations associées.

9 Approfondissements possibles :
Unité d’Enseignement Systèmes temps réel 4 ECTS
Matières Systèmes temps réel Coefficient : 2
TP Systèmes temps réel 1
TP Microcontrôleur et Interfaçage 1
UFR de rattachement UFR Sciences et Techniques de Pau
Responsable de l’unité M. RIVALETTO
Intervenants Extérieurs 0h

horaire Mutualisé
Cours 19,5 Non
TD 19,5 Non
TP 30,0 Non
Unité d’Enseignement : Systèmes Temps Réel 4 ECTS
Matière : Systèmes Temps Réel (Cours + TP) Coefficient 2 + 2
UFR de rattachement : UFR Sciences et Techniques de Pau
Responsable de l’unité : Marc Rivaletto
Coordonnées : 05 59 40 76 96 (71 06)
marc.rivaletto@univ-pau.fr
U.E Pré- requises : Informatique Industrielle M1-S1-ISI GEII

9 Objectifs de l’unité d’enseignement :

L'objectif de ce cours est d'apporter aux étudiants une connaissance de base sur les systèmes
embarqués informatisés multitâches à contrainte de temps.
Le noyau temps réel (VRTX32) utilisé en TD et TP étant implanté sur un processeur 16/32bits
MC68010, ce composant est décrit en préambule du cours STR proprement dit

9 Contenu de l’enseignement :
Cours
0. Le microprocesseur MC68010 vu sous l'aspect STR
1. Système de commande - Parallélisme - Contraintes de temps
2. Systèmes temps réel
2.1 Généralités - Définitions
2.2 Systèmes temps réel - Les tâches
3. Ordonnancement des tâches
3.1 Ordonnancement
3.2 Obtention de tests de faisabilité d'ordonnancement
3.3 Inclusion de processus apériodiques
3.4 Conclusion
3.5 Spécificités de VRTX32
3.6 Gestion des tâches matérielles (interruptions)
4. Communication entre tâches
4.1 Généralités
4.2 Communication par messages
4.3 Communication par zone commune de données
5. Synchronisation entre tâches
5.1 Introduction
5.2 Les rendez-vous
5.3 Les événements
5.4 Partage des ressources - Sections critiques - Exclusion mutuelle
TP 5 séances de 3h00

9 Organisation pédagogique :

horaire Mutualisé Coefficient

Cours 19,5 h Non Contrôle continu 30 %
TD 19,5 h Non Examen 70 %
TP 15 h Non Oraux -

9 Compétences visées :
Maîtrise des notions de programmation embarquée temps réel. Utilisation d'un noyau temps
réel.
Unité d’Enseignement Méthodologies d'Analyse 4 ECTS
Matières Analyses fonctionnelle et structurée Coefficient : 1
Spécification et conception de systèmes 1
temps réel
UFR de rattachement UFR Sciences et Techniques de Pau
Responsable de l’unité M. RIVALETTO
Intervenants Extérieurs 9 h (24%)

horaire Mutualisé
Cours 19,5 Oui (9,0)
TD 19,5 Oui (10,5)
TP - -
Unité d’Enseignement : Méthodologies d'Analyse 4 ECTS
Matière : Analyses Fonctionnelle et Structurée Coefficient 1
UFR de rattachement : UFR Sciences et Techniques de Pau
Responsable de l’unité : Marc Rivaletto
Coordonnées : 05 59 40 76 96 (71 06)
marc.rivaletto@univ-pau.fr
U.E Pré- requises : -

9 Objectifs de l’unité d’enseignement :

L'objectif de ce cours est de permettre aux étudiants d'acquérir la maîtrise d'outils d'aide à
l'analyse fonctionnelle (établissement de cahier des charges fonctionnel) et à la spécification
de systèmes (analyse structurée).

9 Contenu de l’enseignement :
Cours
1. Spécifier, Concevoir…Analyse, Design…Méthodes…Coûts, Qualité…Cycle de Vie !
2. Analyse Fonctionnelle … Cahier des Charges Fonctionnel
2.1 Analyse du Besoin - Principe, Outil
2.2 Analyse Fonctionnelle du Besoin - Principe, Outils
2.3 Conclusions
3. Analyse Structurée … SA
3.1 Présentation, Généralités
3.2 Formalisme T. DeMarco
3.3 Diagramme de Flots de Données
3.4 Règles de formation d’un DFD
3.5 Hiérarchisation du modèle fonctionnel
3.6 Spécification des processus, P-SPEC
3.7 Spécification des données
3.8 Le Dictionnaire de Données
3.9 Le Modèle Logique, DFD - P-SPEC - DD
3.10 Conclusions

9 Organisation pédagogique :

horaire Mutualisé Coefficient

Cours 9 h Oui Contrôle continu 30 %
TD 10,5 h Oui Examen 70 %
TP - Non Oraux -

9 Compétences visées :
Maîtrise d'outils d'aide à l'analyse fonctionnelle (établissement de cahier des charges
fonctionnel) et à la spécification de systèmes (analyse structurée SA).
Unité d’Enseignement : Méthodologies d'Analyse 4 ECTS
Matières : Spécification et Conception de STR Coefficient 1
Bureau d'Etudes SA/SD-RT 1
UFR de rattachement : UFR Sciences et Techniques de Pau
Responsable de l’unité : Marc Rivaletto
Coordonnées : 05 59 40 76 96 (71 06)
marc.rivaletto@univ-pau.fr
U.E Pré-requises : Informatique Industrielle M1-S1-ISI GEII

9 Objectifs de l’unité d’enseignement :

L'objectif de ce cours est de permettre aux étudiants d'acquérir la maîtrise d'outils d'aide à la
spécification (SA-RT) et la conception (SD) de systèmes temps réel. Applications à l'aide
d'un outil industriel d'analyse SA/SD-RT Envision.

9 Contenu de l’enseignement :
Cours
1. Analyse Structurée Temps Réel … SA-RT
1.1 Présentation, Généralités
1.2 Extension STR (WM)
1.3 Extension STR (HP)
1.4 Exemple (WM)
1.5 Règles de formation (WM)
1.6 Conclusions
2. Conception Préliminaire (Structurale)
2.1 Présentation, Généralités
2.2 Approche WM
3. Conception Structurée, SD
3.1 Présentation, Généralités
3.2 Les éléments du Diagramme de Structure
3.3 Le Diagramme de Structure
3.4 Établissement du Diagramme de Structure
3.5 Exemple
3.6 Conclusions
4. Codage C, quelques règles …

TP/BE
Application d'une étude SA/SD-RT sur Envision (5 séances de 3h00)

9 Organisation pédagogique :

horaire Mutualisé Coefficient

Cours 10,5 h Non Contrôle continu 30 %
TD 9h Non Examen 70 %
TP/BE 15 h Non Oraux -

9 Compétences visées :
Maîtrise d'outils d'aide à la spécification (SA-RT) et la conception (SD) de systèmes temps
réel.
Utilisation d'un méta outil de SA/SD-RT industriel : Envision.
Unité d’Enseignement Systèmes de Mesures Haute tension 2 ECTS
Matières Outils de diagnostic électrique et optique Coefficient : 1
UFR de rattachement UFR Sciences et Techniques de Pau
Responsable de l’unité N. SOULEM
Intervenants Extérieurs 0h

horaire Mutualisé
Cours 9,0 Non
TD 10,5 Non
TP - -
Unité d’Enseignement : Systèmes de mesures haute tension 2 ECTS
Matière : Outils de diagnostic électrique et optique Coefficient : 1
UFR de rattachement : UFR Sciences et Techniques de Pau
Responsable de l’unité : Nicolas Soulem et Laurent Pécastaing
Coordonnées : Tél : 05 59 40 76 58
nicolas.soulem@univ-pau.fr
U.E Pré- requises :

9 Objectifs de l’unité d’enseignement :

Connaître les techniques de mesures électriques et optiques dédiées à la haute tension et aux
plasmas.

9 Contenu de l’enseignement :
- L’oscilloscope (acquisition en mode séquentiel et monocoup - bande passante - fréquence
d’échantillonnage,… )
- Analyseur de spectre
- Analyseur de réseau
- Réflectométrie
- Caractérisation temporelle et fréquentielle
- Photomultiplicateur
- Photodiode, capteur CCD
- Monochromateur, outil laser

9 Organisation pédagogique :

horaire Mutualisé Coefficient

Cours 9 h Non Contrôle continu 30 %
TD 10,5 h Non Examen 70 %
TP - - Oraux -

9 Compétences visées :
Connaître l’instrumentation de base et les types de mesures associées.

9 Approfondissements possibles :
M2
Unité d’Enseignement Formation Générale 2 ECTS
Matières Langue 2 : Espagnol, etc… Coefficient : 0,5
Normes et Sécurité 0,5
UFR de rattachement UFR Sciences et Techniques de Pau
Responsable de l’unité Y. SOCCOL
Intervenants Extérieurs 19,5 h (50%)

horaire Mutualisé
Cours 19,5 Oui (9,0)
TD 19,5 Oui (10,5)
TP - -
Unité d’Enseignement :
Matière :
UFR de rattachement :
Responsable de l’unité :
Coordonnées :
U.E Pré- requises :
Formation Générale 2 ECTS
Normes et sécurité Coefficient : 0,5
UFR Sciences et Techniques de Pau
Yves Soccol
Apave

9 Objectifs de l’unité d’enseignement :

Connaître et savoir appliquer les normes et les règles de sécurité électriques.

9 Contenu de l’enseignement :
- Dangers électriques
- Normes des installations électriques
- Protections électriques
- Schémas de liaison à la Terre
- Habilitation électrique

9 Organisation pédagogique :

horaire Mutualisé Coefficient

Cours 9 h Non Contrôle continu 30 %
TD 10,5 h Non Examen 70 %
TP - - Oraux -

9 Compétences visées :
Connaître et savoir appliquer les normes et les règles de sécurité électriques.

9 Approfondissements possibles :
Unité d’Enseignement Stage 10 ECTS
Matières Stage industriel ou en laboratoire Coefficient : 5,5
UFR de rattachement UFR Sciences et Techniques de Pau
Responsable de l’unité M. RIVALETTO
Intervenants Extérieurs 0h

horaire Mutualisé
Cours - -
TD - -
TP - -