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Departamento de Matemáticas I.E.S.

Campo de Calatrava

1.MATRICES

1.1. Concepto de matriz.

Una matriz es un conjunto de número o expresiones ordenadas en filas y


columnas de forma rectangular
Expresión genérica:
 a11 a12 ... a1n 
 
 a 21 a 22 ... a 2 n 
 .  Am x n
. . . 
 
a ... a mn 
 m1 am2

Cada uno de estos números o expresiones se llama elemento de la matriz y su


posición queda determinada por el número de su fila y el de su columna:
i  fila
aij 
 j  columna
El número de filas, m, y columnas n de una matriz define su dimensión u orden
(m x n ).

1.2. Tipos de matrices.-

 Matrices iguales.
Dos matrices A y B de idénticas dimensiones son iguales si a ij = bij

 Matriz traspuesta.
Se llama matriz traspuesta de A a la matriz que resulta de intercambiar
ordenadamente las filas por columnas. Se designa por At.
 1 2
1 1 0  
Ej.: A    ; A    1 3 
t

 2 3 4  0 4
 
 Matriz nula.
Una matriz cualquiera que sea su dimensión es nula si todos los
elementos que figuran en ella son 0. Se designa por una O.
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 Matriz cuadrada y rectangular.


Una matriz cuyo número de filas sea igual a su número de columnas, se
dice cuadrada; en caso contrario es rectangular.
Una matriz cuadrada A nxn se dice que es de orden n. Los elementos aii
forman su diagonal principal, mientras que los aij tales que i + j = n + 1,
constituyen la diagonal secundaria.
 1 2 3
 
A   4 5 6
7 8 9
 

Entre las rectangulares podemos señalar:


 c11 
c 
- Matrices columnas: C   21 
 . 
 
c m1 
- Matrices fila: F   f11 f12 ... f1n 

Entre las cuadradas podemos distinguir:


- Matriz simétrica: aij = aji
 2 1 3 1
 
1 0 5 6
Ej.: A   Toda matriz simétrica coincide con su traspuesta.
3 5 4 7
 
1 9 
 6 7
- Matriz antisimétrica: Se llama así a toda matriz cuadrada tal que
aij=- aji. Como consecuencia de ello, la diagonal principal de una
matriz antisimétrica es la formada por ceros

 0  3
Ej.: A    . Las matrices antisimétricas también se llaman
 3 0 
hemisimétricas.

- Matriz triangular: Una matriz cuadrada cuyos elementos situados por


debajo de los que ocupan la diagonal principal son nulos se llama
triangular superior. Si son nulos los elementos por encima de la
diagonal principal se llama triangular inferior.
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1 2 2 
 
A  0 0 4  Triangular superior
 0 0  1
 

 5 0 0
 
A   3 4 0 Triangular inferior
 0 1 5
 
- Matriz diagonal: Es una matriz cuadrada en la que los elementos
situados fuera de la diagonal principal son nulos. aij = 0 si i = j
1 0 0
 
D   0 2 0
 0 0 5
 
- Matriz unidad: Es una matriz diagonal en la que los elementos de la
diagonal principal toman el valor 1. Se llama matriz I.
 1 0
I   
0 1

1.3. Operaciones con matrices.-

- Suma y diferencia de matrices.


La suma de dos matrices A = (aij) y B = (bij) de la misma dimensión es otra
matriz S = (sij) de la misma dimensión que los sumandos y con término
genérico:
Sij = aij + bij
La suma de las matrices A y B se designa por A + B

Propiedades:
1. A + (B + C) = (A + B) + C (propiedad asociativa)
2. A + B = B +A (propiedad conmutativa)
3. A+0=A (0 es la matriz nula)
4. La matriz –A, que se obtiene cambiando de signo todos los elementos de A,
recibe el nombre de matriz opuesta, ya que:
A + (-A) = 0
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La diferencia de las matrices A y B se representa por A – B , y se define:


A – B = A + (-B)

Si representamos por D = dij la matriz diferencia de A y B, se obtiene la


siguiente relación entre los términos genéricos de las tres matrices:
dij = aij – bij

- Producto de matrices por un número.


El producto de una matriz A = (aij) por un número real k es otra matriz B =
(bij) de la misma dimensión que A tal que cada elemento bij de B se obtiene
multiplicando aij por k:
bij = k · aij
El producto de la matriz a por el número real k se designa por kA o k·A
Al número real k se le llama también escalar, y a este producto, producto de
escalares por matrices.

Propiedades:
1. k(A + B) = kA + kB (propiedad distributiva 1.ª)
2. (k + h)A = kA + hA (propiedad distributiva 2.ª)
3. k(hA) = (kh)A (propiedad asociativa mixta)
4. 1·A=A (elemento neutro)

Propiedades simplificativas:
1. A+C=B+C es equivalente a A = B
2. kA = kB es equivalente a A = B si k es distinto de 0
3. kA = hA es equivalente a h = k si A es distinta de 0

1.4. Producto de matrices. Matrices inversibles.

- Producto de una matriz fila por una matriz columna.


 x' 
 
x, y, z  · y'   xx'  yy'  zz'
 z' 
 
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- Producto de dos matrices cualesquiera.


El producto de la matriz A de dimensión m x n por la matriz B de
dimensión n x q, es otra matriz P de dimensión m x q, tal que cada elemento p ij
se obtiene multiplicando escalarmente la fila i de la primera matriz por la
columna j de la segunda.

El producto de las matrices A y B se designa por A · B o AB.


Ejemplo:
 1 2 3   1 2  1 5   10 6 15 29
     
  1 5 0    0  1 2 3     1  7 11 10 
 2 1 2  3 2 4 6  8 7 8 25
    

- Propiedades del producto de matrices –


1. A(BC) = (AB)C (propiedad asociativa)
2. AB  BA
3. Si A · B = A · C, no podemos deducir que B = C
4. Si A es una matriz cuadrada de orden n, se tiene:
A · In = In · A = A
5. Dada una matriz A de orden n, no siempre existe otra B tal que:
AB = BA = In
Si existe la matriz B, se dice que es la matriz inversa de A y se designa
por A-1.
Dos matrices de orden n son inversas si su producto es la matriz unidad
de orden n.
Una matriz cuadrada que posee inversa se dice que es inversible o
regular; en caso contrario recibe el nombre de singular.

6. El producto de matrices es distributivo respecto de la suma de matrices,


es decir:
A.(B + C) = A.B + A.C
7. Si A · B está definida, (A·B)t y Bt · At también lo están: (A · B)t = Bt · At
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- Potencia de matrices –
En el conjunto de matrices cuadradas podemos definir la potencia de matrices
como :
A2 = A · A
A3 = A2 · A
A4 = A3 · A
An = An-1 · A (potencia n-ésima de A)

1.5. Matriz inversa a partir de la definición.


La matriz A de orden n tiene por inversa a la matriz A-1 también de orden
n  A · A-1 = A-1 · A = In
A partir de esta definición podemos calcular la matriz inversa de otra matriz.
Ejemplo:
 2  1
Calcula la matriz inversa de A   
1 1 
 2  1  x y  1 0 x y
Tendremos que calcular         , siendo A 1   
1 1   z t  0 1 z t 

2 x  z  1
2 y  t  0

Obtenemos el sistema:  de donde x= 1/3, y = 1/3, z= -1/3, t = 2/3
x  z  0
 y  t  1

 1 1
 
La matriz inversa es A   3
1 3
 1 2
 
 3 3

1.6. Matriz inversa por el método de Gauss.


( A / I )  ( I / A1 )
Para realizar esta transformación se realizan los siguientes pasos:
 Regla 1: Multiplicar una fila por un número distinto de cero.
 Regla 2: Sumar o restar a una fila otra multiplicada por un número.
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Si en el proceso aparece en el lugar de la matriz A alguna fila nula, la matriz no


tiene inversa.
Una matriz cuadrada es inversible o regular cuando su rango coincide con su
orden, es decir, cuando sus filas son linealmente independiente.

1.7. Ecuaciones matriciales.


Expresión genérica: A · X = B , siendo a inversible.
Resolución:
A-1 · A · X = A–1 · B  I · X = A-1 · B  X = A-1 · B
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2. DETERMINANTES

A cada matriz cuadrada podemos asociar un número que nos permitirá estudiar y
resolver un sistema de ecuaciones lineales, examinar si una matriz dada posee
matriz inversa y calcularla, resolver situaciones diversas de medidas de Geometría.
A este número se denomina determinante.

2.1.Determinante de orden 2.
a a12 
Dada la matriz A   11  , se denomina determinante de A al número real:
 a21 a22 

a11 a12
A  a11  a22  a12  a21
a21 a22

2.2.Determinante de orden 3. Regla de Sarrus.

 a11 a12 a13 


 
Dada la matriz A   a21 a22 a23  , se denomina determinante de A al número
a a33 
 31 a32
real:

a11 a12 a13


A  a21 a22 a23  (a11·a22·a33+a21·a32·a13+a12·a23·a31) –
a31 a32 a33
(a13·a22·a31+a12·a21·a33+a23·a32·a11)

Regla de Sarrus:
a11 a12 a13 a11 a12 a13
A  a21 a22 a23 A  a21 a22 a23
a31 a32 a33 a31 a32 a33
positivos negativos
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2.3. Propiedades de los determinantes.

1. El determinante de una matriz cuadrada es igual al determinante de su matriz


traspuesta.

2. Si los elementos de una fila (columna) de una matriz se pueden descomponer


en dos sumandos, su determinante es igual a la suma de dos determinantes
que tienen iguales todas las filas (columnas) excepto dicha fila (columna)
cuyos sumandos pasan, respectivamente, a cada uno de los determinantes.

a  a ' b  b' c  c ' a b c a ' b' c '


f g h  f g h  f g h
m n p m n p m n p

3. Si los elementos de una fila (columna) de una matriz se multiplican por un


número, el determinante de la matriz queda multiplicado por dicho número.

ka kb kc a b c
f g h k f g h
m n p m n p

4. El determinante del producto de dos matrices cuadradas coincide con el


producto de los determinantes de ambas matrices.
det (A·B) = det A · det B

5. Si en una matriz cuadrada se permutan dos filas (columnas), su determinante


cambia de signo.
a b c f g h
f g h a b c
m n p m n p

6. Si una matriz cuadrada tiene una fila o columna con todos los elementos
nulos, su determinante es cero.
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7. Si una matriz cuadrada tiene dos filas (columnas) iguales, su determinante es


cero.

8. Si una matriz cuadrada tiene dos filas (columnas) proporcionales, su


determinante es cero.

a b c a b c
ax bx cx  x a b c 0
m n p m n p

9. Si los elementos de una fila (columna) de una matriz cuadrada son


combinación lineal de las filas (columnas restantes, es decir, son el resultado
de sumar los elementos de otras filas (columnas) multiplicadas por números
reales, su determinante es cero.

a b c a b c a b c
f g h xf g h f g h 0
xa  yf xb  yg xc  yh a b c f g h

10. Si a los elementos de una fila (columna) de una matriz cuadrada se le suma
una combinación lineal de otras filas (columnas), su determinante no varía.

Resumen

Si las filas o columnas de una matriz cuadradas son linealmente


dependientes, entonces su determinantes es 0.
Si el determinante de una matriz cuadrada es 0, las filas y columnas
son linealmente dependientes.
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2.4. Menor complementario y adjunto.

- Menor complementario ( ij ) : Se llama menor complementario de un

elemento aij y lo representaremos por  ij , al determinante de la matriz

cuadrada de orden n-1 que resulta de suprimir la fila i y la columna j.

- Adjunto del elemento aij: Lo representaremos por Aij, y es el menor


complementario de aij precedido por el signo más o el signo menos según la
suma de i+j sea par o impar.

Aij  (1) i  j  ij

El determinante de una matriz cuadrada de orden n, es igual a la suma de


los productos de los elementos de una fila (columna) cualquiera por sus
adjuntos respectivos.

2.5.Definición de determinante por recurrencia.

El determinante de una matriz cuadrada es igual a la suma de los


elementos de una fila o columna multiplicados por sus adjuntos
correspondientes.
El valor del determinante es independiente de la fila o columna elegida
para su desarrollo.
El proceso de recurrencia se termina cuando se llega a los determinantes
de orden 3, que se calculan directamente por la regla de Sarrus.

 2 3 1 4 
 
1  2 3 7 
Ejemplo: Calcula el determinante de la matriz A  
0 2 5  4
 
5 6 2 
 7
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2.6. Cálculo de la matriz inversa por determninantes.

Matriz adjunta de una matriz cuadrada A: Es la matriz cuyos


elementos son los adjuntos de los elementos aij. La representaremos por Adj(A)

Se cumple que el producto de la matriz A por la traspuesta de la matriz


Adj(A) es una matriz escalar en la que todos los elementos de la diagonal
principal son el determinante de A.

Conclusión
- La condición necesaria y suficiente para que una matriz posea
matriz inversa es que su determinante sea distinto de cero.
- La matriz inversa será:
Adj( A) t
1
A 
A

Pasos:
Adj( A) t
A Adj(A) Adj(A)t A1 
A

Matriz regular: Es aquella matriz que tiene inversa.


Matriz singular: Es aquella matriz que no tiene inversa.

2.7.Rango de una matriz por determinantes.

El rango o característica de una matriz es el número de filas, o columnas,


linealmente independientes:
rango (A) = rango (F1, F2, F3, ...) = rango (C1, C2, C3,…)

Para obtenerlo, podemos utilizar el método de Gauss, triangulando la matriz


original. El número de filas distintas de cero que queden al final coincide con el
rango de la matriz.
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Menor de orden k: Es el determinante de cualquier submatriz cuadrada de


orden k que se pueda formar con los elementos de A. En función de estos
menores se define el rango.

Rango o característica de una matriz A al orden k del mayor menor distinto


de cero.
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3. RESOLUCIÓN DE SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES.

3.1. Sistemas de ecuaciones lineales en general.

- Notación ordinaria
Un sistema de m ecuaciones lineales con n incógnitas se puede escribir de la
siguiente forma:
a11 x1  a12 x 2  ....... a1n x n  b1 
a 21 x1  a 22 x 2  ....... a 2 n xn  b2 

a31 x1  a32 x2  ....... a3n x n  b3 
. 

a m1 x1  a m 2 x 2  ....... a mn x n  bm 

Donde:
 aij son números reales que se llaman coeficientes del sistema.
 b1, b2, ...,bn son números reales que se llaman términos independientes.
 x1, x2, ..., xn son las incógnitas del sistema.
 Si todos los términos independientes son nulos, el sistema se llama sistema
homogéneo.

a11 x1  a12 x 2  ....... a1n x n  0 


a 21 x1  a 22 x 2  ....... a 2 n x n  0 

a31 x1  a32 x 2  ....... a3n x n  0  SISTEMA HOMOGÉNEO
. 

a m1 x1  a m 2 x 2  ....... a mn x n  0

En función de las posibles soluciones el sistema puede ser:

  Sistema compatible det er min ado


 Sistema compatible
Sistema  Sistema compatible in det er min ado
 Sistema incompatible

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- Notación matricial
 a11 a12 ... a1n 
 
a a 22 ... a 2 n 
A   21  Matriz del sistema
... ... ... ... 
 
a ... a mn 
 m1 am2

 a11 a12 ... a1n b1 


 
a a 22 ... a 2 n b2 
A   21
*
 Matriz ampliada
... ... ... ... ... 
 
a bn 
 m1 am2 ... a mn

 b1 
 
b 
B   2   Matriz columna de los térm. independientes
.
 
b 
 n

 x1 
 
x 
X   2   Matriz de las incógnitas
.
 
x 
 n

 a11 a12 ... a1n   x1   b1 


     
 a 21 a 22 ... a 2 n   x 2   b2 
 ... · =
... ... ...   .   . 
     
a ... a mn   x n   bn 
 m1 am2

A·X=B
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- Notación por columnas


 a11   a12   a1n   b1 
       
 a 21   a 22   a2n   b2 
 .   x1   .   x 2  ...   .   x n   . 
       
a  a  a  b 
 m1   m2   mn   m
C1 · x1 + C2 · x2 + ... + Cn·xn = B

Esta relación expresa la columna B como combinación lineal de las columnas de


la matriz de los coeficientes. Si tal combinación lineal es posible, los coeficientes de
las columnas son precisamente la solución del sistema, con lo que éste es
compatible.

3.2 Teorema de Rouché-Fröbenius.

Dado el sistema:
a11 x1  .......... ......a1n xn  b1 

. 
. 

. 

am1 x1  .......... .....amn xn  bn 

siendo
 a11 . . a1n   a11 . . a1n b1 
   
 . .    . .
A ; A 
. .  . . . . .
   
a amn  a bn 
 m1 . .  m1 . . amn

Matriz de los coeficientes Matriz ampliada


Un sistema de m ecuaciones con n incógnitas es compatible, sí y sólo sí, el rango
de la matriz de los coeficientes coincide con el rango de la matriz ampliada.
- Si rang(A)  rang(A+) Sistema incompatible
- Si rang(A) = rang(A+) Sistema Compatible
* Si r = n Sistema compatible Determinado
* Si r < n Sistema compatible Indeterminado
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TEOREMA DE ROUCHÉ-FRÖBENIUS

Clasificación de un sistema de n incógnitas1

¿rang(A) = rang(A’)?

SI N
O

rang (A) = rang(A’) rang(A)  rang(A’)


Sistema Compatible Sistema Incompatible

¿rang(A) = rang(A’) = n?

SI NO

rang(A) = rang(A’) = n rang(A) = rang(A’) < n


Sistema compatible determinado Sistema compatible indeterminado

1
Un sistema homogéneo siempre será compatible, ya que se cumplirá que Rang(A) = rang (A*).
 Si rang (A) = número de incógnitas S.C.D.  Solución trivial o impropia (x 1= x2 = x3 = 0).
 Si rang (A) < número de incógnitas S.C.I..  Infinitas soluciones distintas de trivial
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3.2. Resolución de sistemas de ecuaciones.

3.2.1. Método de Gauss

Consiste en transformar el sistema inicial en otro equivalente que sea triangular,


por medio de transformaciones de Gauss.
* x  * y  *z  * * x  * y  *z  * * x  * y  *z  *
  
* x  * y  *z  *  * y  *z  *  * y  *z  *
* x  * y  *z  *
 * y  *z  *
 * z  *

x  y  2z  9 

Ejemplo Resuelve el sistema: 2 x  y  4 z  4 
2 x  y  6 z  1

3.2.2. Regla de Cramer.

Es un método que se utiliza para resolver sistemas de n ecuaciones con n


incógnitas.
Dado el sistema:
a11 x  a12 y  a13 z  b1 

a21 x  a22 y  a23 z  b2 
a31 x  a32 y  a33 z  b3 

Expresión matricial:
 a11 a12 a13   x   b1 
     
 a21 a22 a23    y    b2  A·X=B
a a33   z   b3 
 31 a32

Soluciones:
Condición: A  0



b1 a12 a13 a11 b1 a13 a11 a12 b1
b2 a 22 a 23 a21 b2 a23 a 21 a 22 b2
b3 a32 a33 a31 b3 a33 a31 a32 b3
x ; y ; z
A A A
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3.2.3. Por el método de la matriz inversa.

A·X=B

A  Matriz de los coeficientes


X  Matriz de las incógnitas
B  Matriz de los términos independientes.

Resolución:
A·X=B
A-1 · A · X = A-1 · B
I · X = A-1 · B
A-1 · B
X = A-1 · B