Metode Defleksi Kemiringan

(The Slope – Deflection Method)

• Metode defleksi kemiringan dapat digunakan untuk menganalisa semua

jenis balok dan kerangka kaku statis tak-tentu
tak tentu.

• Semua sambungan dianggap kaku, sudut di sambungan antara batang

dianggap tidak berubah ketika beban diberikan
diberikan.

• Rotasi sambungannya dianggap tidak diketahui, nantinya akan diperlihatkan

b h
bahwa untuk
t k setiap
ti satu
t b
batang
t yang dib
dibatasi
t i oleh
l hddua sambungan,
b momen
ujungnya dapat dinyatakan dalam suku-suku rotasi sambungan.

• Untuk memenuhi syarat keseimbangan, jumlah momen ujung setiap

sambungan pada ujung pertemuan batang-batang harus sama dengan nol.
• Dengan menggunakan persamaan-persamaan defleksi kemiringan, dapat
di
dinyatakan
t k momen ujung
j dari
d i setiap
ti sambungan
b yang tid
tidak
k dik
diketahui.
t h i

• Syarat sambungan di B dan di C, masing-masing adalah :

M2 + M3 + M5 = 0
M4 + M7 = 0

• Kedua persamaan di atas diperlukan untuk menentukan nilai-nila θB dan θC,

momen ujungnya dapat diperoleh dengan memasukkan rotasi sambungan
yang diketahui ke dalam persamaan defleksi kemiringan
kemiringan.

• Dengan menggunakan prinsip statika, diagram gaya aksial, gaya geser dan
momen untuk setiap batang dapat ditentukan
ditentukan.
Penurunan persamaan defleksi kemiringan
• Pada bentangan AB, MA dan MB dinyatakan dalam suku-suku rotasi ujung θA
dan θB dengan pembebanan yang diberikan W1 dan W2.

• g p
Dengan pembebanan yyang g diberikan p
pada batang
g tersebut,, diperlukan
p
momen-momen ujung terjepit M0A dan M0B untuk menahan garis-garis
singgungnya tetap di ujung.

• Momen-momen ujung tambahan M’A dan M’B masing-masing harus

sedemikian besarnya, sehingga menyebabkan rotasi θA dan θB.

• Jika θA dan θB merupakan rotasi ujung yang disebabkan oleh θA oleh MA dan
θB oleh MB maka syarat-syarat bentuk yang diperlukan adalah :
θA = + θA1 - θA2
θB = - θB1 + θB2 … Pers. 1)
MA = M0A + M’A
MB = M0B + M’B … Pers. 2)

M ' A .L M ' A .L
θ A1 = θ B1 =
3 EI 6EI

M ' B .L M ' B .L
θ A2 = θ B2 = … Pers. 3)
6 EI 3 EI
Dengan memasukkan persamaan 3) ke dalam persamaan 1), diperoleh :

M ' A .L M 'B .L
θ A = + −
3 EI 6 EI

M ' A .L M 'B .L
θB = − + … Pers. 4)
6 EI 3 EI
Selesaikan persamaan 4) untuk memperoleh M’A dan M’B

M 'A = +
2 EI
(2θ A + θ B )
L

M 'B = +
2 EI
(2θ B + θ A ) … Pers. 5)
L
Dengan memasukkan persamaan 5) ke dalam persamaan 2), diperoleh :

M A = M 0A +
2 EI
(2θ A + θ B )
L

M B = M 0B +
2 EI
(2θ B + θ A ) … Pers. 6)
L
Persamaan 6) merupakan persamaan defleksi kemiringan untuk suatu
batang
g yyang
g mengalami
g lenturan.
Penerapan metode defleksi kemiringan pada balok
statis tak-tentu
Dengan Langkah-Langkah Sebagai Berikut :
1. Tentukan momen-momen ujung terjepit di ujung-ujung setiap bentangan
d
dengan menggunakan
k rumus-rumus untukt kb beban
b tterbagi
b i rata
t d
dan b
beban
b
terpusat.

2. Nyatakan semua ujung sebagai suatu fungsi dari momen-momen ujung

terjepit dan rotasi sambungannya dengan menggunakan persamaan
persamaan-
persamaan defleksi kemiringan.
3. Tetapkan suatu sistem persamaan-persamaan serempak dengan
menggunakan kondisi keseimbangan, jumlah momen disetiap sambungan
harus sama dengan nol.

4. Selesaikan persamaan-persamaan serempak untuk memperoleh rotasi-

rotasi sambungan yang tak diketahui.

5. Masukkan nilai-nilai rotasi yang sudah diketahui ke dalam persamaan

defleksi kemiringan dan hitung momen ujungnya.

6. Tentukan semua reaksi, gambarkan diagram gaya geser dan momen.

C t h Soal
Contoh S l 1.
1
a. Momen-momen ujung jepit :

AB BA BC CB DC
24(6 ) CD
2
M 0 AB =− = −72
12

24(6 )
2
M 0 AB =− = −72 kNm M0BA = +72 kNm
12

16(12) 80(6)(6)
2 2

0 BC = −
M 0BC − = −312 kNm M0CB = +312 kNm
2
12 12

72(2)(4) 72(4)(2)
2 2

M 0CD =− 2
= −64 kNm M 0 DC = + 2
= +32 kNm
6 6
b. Persamaan-persamaan defleksi kemiringan :
2E (3I )
M AB = M 0 AB + (2θ A + θ B ) = −72 + 2EIθ A + EIθ B
6
2 E (3I )
M BA = M 0 BA + (2θ B + θ A ) = +72 + 2 EIθ B + EIθ A
6

2 E (10I )
M BC = M 0 BC + (2θ B + θC ) = −312 + 3,333EIθ B + 1,667EIθC
12

2 E (10 I )
M CB = M 0CB + (2θ C + θ B ) = +312 + 3,333EIθ C + 1,667 EIθ B
12

2 E (2 I )
M CD = M 0CD + (2θ C + θ D ) = −64 + 1,333EIθ C + 0,667 EIθ D
6
2 E (2 I )
M DC = M 0 DC + (2θ D + θ C ) = +32 + 1,333 EIθ D + 0,667 EIθ C
6
c. Persamaan-persamaan
Persamaan persamaan serempak, memenuhi syarat sambungan :
- sambungan di A : MAB = 0
- sambungan di B : MBA + MBC = 0
- sambungan di C : MCB + MCD = 0
- sambungan di D : MDC – 36 = 0

Dengan memasukkan persamaan-persamaan defleksi kemiringan kedalam

syarat-syarat sambungan, maka ditetapkan persamaan berikut :
+2,000EIθA + 1,000EIθB = + 72,0
+1,000EIθA + 5,333EIθB + 1,667EIθC = +240,0
+ 1,667EIθB + 4,667EIθC + 0,667EIθD = -248,0
0 667EIθC + 1,333EIθ
+ 0,667EIθ 1 333EIθD = + 4,0
40
 Penyelesaian persaman serempak dengan cara eliminasi dan substitusi,
y adalah :
hasilnya
EIθA = + 0,20
EIθB = +71,60
EIθc = -85,23
,
EIθD = +45,62

d. Momen-momen
Momen momen ujung :
MAB = -72 + 2(+0,20) + (+71,60) = 0
MBA = +72 + 2(+71,60) + (+0,20) = +215,4 kNm
MBC = -312
312 + 3
3,333(+71,60)
333(+71 60) + 1
1,667(
667(-85
85,23)
23) = -215
215,44 kNm
MCB = +312 + 3,333(-85,23) + 1,667(+71,60) = +147,3 kNm
MCD = -64 + 1,333(-85,23) + 0,667(+45,62) = -147,3 kNm
MDC = +32 + 11,333(+45,62)
333(+45 62) + 0
0,667(-85,23)
667(-85 23) = +36
+36,0
0 kNm

e. Reaksi-reaksi, diagram gaya geser dan momen sama dengan contoh

soal yang sama pada metode persamaan tiga momen.
C t h Soal
Contoh S l 2.
2
a. Momen-momen ujung jepit :

AB BA BC CB DC
24(6 ) CD
2
M 0 AB =− = −72
12

24(6 )
2
M 0 AB =− = −72 kNm M0BA = +72 kNm
12

16(12) 80(6)(6)
2 2

0 BC = −
M 0BC − = −312 kNm M0CB = +312 kNm
2
12 12

72(2)(4) 72(4)(2)
2 2

M 0CD =− 2
= −64 kNm M 0 DC = + 2
= +32 kNm
6 6
b. Persamaan-persamaan defleksi kemiringan :
2E (3I )
M AB = M 0 AB + (2θ A + θ B ) = −72 + EIθ B
6
2 E (3I )
M BA = M 0 BA + (2θ B + θ A ) = +72 + 2 EIθ B
6

2 E (10I )
M BC = M 0 BC + (2θ B + θC ) = −312 + 3,333EIθ B + 1,667EIθC
12

2 E (10 I )
M CB = M 0CB + (2θ C + θ B ) = +312 + 3,333EIθ C + 1,667 EIθ B
12

2 E (2 I )
M CD = M 0CD + (2θ C + θ D ) = −64 + 1,333EIθ C + 0,667 EIθ D
6
2 E (2 I )
M DC = M 0 DC + (2θ D + θ C ) = +32 + 1,333 EIθ D + 0,667 EIθ C
6
c. Persamaan-persamaan
Persamaan persamaan serempak, memenuhi syarat sambungan :
- sambungan di B : MBA + MBC = 0
- sambungan di C : MCB + MCD = 0
- sambungan di D : MDC – 36 = 0

Dengan memasukkan persamaan-persamaan defleksi kemiringan kedalam

syarat-syarat sambungan, maka ditetapkan persamaan berikut :

5,333EIθB + 1,667EIθC = +240,0

1,667EIθB + 4,667EIθC + 0,667EIθD = -248,0
0 667EIθC + 1,333EIθ
0,667EIθ 1 333EIθD = + 4,0
40
 Penyelesaian persaman serempak dengan cara eliminasi dan substitusi,
y adalah :
hasilnya

EIθB = +71,64
EIθc = -85,25
,
EIθD = +45,63

d. Momen-momen
Momen momen ujung :
MAB = -72 + (+71,64) = 0,36
MBA = +72 + 2(+71,64) = +215,3 kNm
MBC = -312
312 + 3
3,333(+71,64)
333(+71 64) + 1
1,667(
667(-85
85,25)
25) = -215
215,33 kNm
MCB = +312 + 3,333(-85,25) + 1,667(+71,64) = +147,2 kNm
MCD = -64 + 1,333(-85,25) + 0,667(+45,63) = -147,2 kNm
MDC = +32 + 11,333(+45,63)
333(+45 63) + 0
0,667(-85,25)
667(-85 25) = +36
+36,0
0 kNm

e. Reaksi-reaksi, diagram gaya geser dan momen sama dengan contoh

soal yang sama pada metode persamaan tiga momen.