Control Of Electrical

Circuits

‫عصام الخفاجي‬/‫مهندس كهرباء‬ 1

‫‪Control of electrical circuits‬‬

‫‪-1‬مفھوم التحكم الكھربائي‬

‫‪-2‬أنواع التحكم الكھربائي‬
‫‪- 3‬أقسام دائرة التحكم الكھربائي‬
‫‪-4‬دوائر التحكم الكھربائي‪.‬‬

‫مهندس كهرباء‪/‬عصام الخفاجي‬ ‫‪2‬‬

 ‫‪-1‬مفھوم التحكم الكھربائي‬

‫ھو لغة تخاطب بین اإلنسان واإلله حیث یتم التخاطب‬

‫بینهما عن طریق أدوات صغیرة لتفعیل العمل بینهما‬
‫وھذه األدوات ھي التي تعطي األوامر لإلله لتنفیذ‬
‫العملیات المنشاة علیها اآللة والتي تكون مصممة ألجلها‬
‫ولتنفیذ ھذه األوامر یجب استخدام األدوات األزمة لذلك‬
‫والتي تحقق شروط تشغیل اآللة حسب العمل المطلوب‬
‫لكي یستفید منها اإلنسان وھذه األدوات یمكن أن تعمل‬
‫اتوماتیكیا أو یدویا حسب الحاجة‬

‫مهندس كهرباء‪/‬عصام الخفاجي‬ ‫‪3‬‬

 ‫‪-2‬أنواع التحكم الكھربائي‬

‫التحكم الكھربائي باآلالت الصناعیة یقسم إلى ثالثة‬

‫أقسام رئیسیة‪:‬‬
‫‪ ‬أوال ‪ ---‬التحكم الیدوي )‪(Manual Control‬‬
‫‪ ‬ثانیا ‪ ----‬التحكم المبرمج )‪(PLC Control‬‬
‫‪ ‬ثالثا ‪ -----‬التحكم االلكتروني ‪(Electronic‬‬
‫)‪Control‬‬

‫مهندس كهرباء‪/‬عصام الخفاجي‬ ‫‪4‬‬

 ‫أوال ‪ ---‬التحكم الیدوي‬

‫وھذا النوع من التحكم یتیح للمستخدم أن یتحكم بتشغیل‬

‫اإلله حسب رغبته ولكن ال یتعدى نظام تشغیل اآللة‬
‫المصممة لها‬
‫ویستطیع المستخدم أن یتحكم بإعطاء األوامر لآللة من‬
‫خالل بعض األدوات وبهذا النوع من التحكم یستطیع‬
‫المستخدم أن یؤخر عملیة معینة من عملیات تشغیل اآللة‬
‫لظروف معینة أو لوجود مشكلة بإحدى خطوط اإلنتاج‬
‫التابعة لها اآللة وأیضا یستطیع استئناف العملیة مرة‬
‫أخرى ‪.‬‬
‫مهندس كهرباء‪/‬عصام الخفاجي‬ ‫‪5‬‬
 ‫مكونات دائرة التحكم الیدوي‪:‬‬
‫تتكون دائرة التحكم الیدوي من األجزاء التالیة‪:‬‬
‫أ) المصدر الرئیسي للدائرة ((‪:)Power Supply‬‬
‫و ھو المصدر الرئیسي الذي یغذي الدائرة بالكامل وعادة‬
‫ما یكون مكون من خمسة خطوط وھي‪:‬‬
‫‪ ) R S T( ‬الخطوط الحارة وھي ثالثة خطوط‬
‫‪Neutral line N ( ‬الخط المحاید‬
‫‪ ‬خط الحمایة(‪)E)((Earth Line‬‬

‫مهندس كهرباء‪/‬عصام الخفاجي‬ ‫‪6‬‬

 ‫ب) القاطع الكھربائي (‪:)Circuit Breaker‬‬

‫وھو عبارة عن قاطع ثالثة اوجه یستخدم لتوصیل‬

‫المصدر الرئیسي الى دائرة التحكم من خالله ویكون ھذا‬
‫القاطع قاطع اتوماتیكي ویكون من عدة انواع اما حراري‬
‫واما مغناطیسي واما االثنین معا حراري مغناطیسي‬
‫ویستخدم ھذا القاطع لحمایة الدائرة من القصر الذي‬
‫سیحدث بدائرة التحكم او في حالة زیادة الحمل على االلة‬
‫المستخدمة وھناك عدة انواع من القواطع المستخدمة‬
‫ویرمز لها بالرمز ‪:‬‬

‫مهندس كهرباء‪/‬عصام الخفاجي‬ ‫‪7‬‬

‫مهندس كهرباء‪/‬عصام الخفاجي‬ ‫‪8‬‬
‫و ھناك انواع كثیرة من القواطع الكهربائیة والقواطع المستخدمة‬
‫بدوائر التحكم ھي‪:‬‬
‫‪ )Magnetic Circuit Breaker( ‬القاطع االتوماتیكي‬
‫المغناطیسي‬
‫‪ )Thermal Circuit Breaker( ‬القاطع االتوماتیكي‬
‫الحراري‬
‫‪ )Magnetic Thermal Circuit Breaker( ‬القاطع‬
‫االتوماتیكي الحراري المغناطیسي‬
‫‪ ( ) Differential CB Earth Leakage( ‬القاطع التفاضلي‬
‫(قاطع التسریب االرضي‬
‫‪(Manual Circuit Breaker ( ‬القاطع الیدوي‬

‫مهندس كهرباء‪/‬عصام الخفاجي‬ ‫‪9‬‬

‫وھناك صور من ھذة القواطع منها ‪:‬‬

‫مهندس كهرباء‪/‬عصام الخفاجي‬ ‫‪10‬‬

‫مهندس كهرباء‪/‬عصام الخفاجي‬ ‫‪11‬‬
 ‫ویتحدد تیار القاطع على حسب تیار االقالع للمحرك فان أي‬
‫محرك ببدایة اقالعة یسحب تیار عالي جدا لحظیا ومن ثم یستقر‬
‫تیار المحرك الى القیمة االسمیة للتیار المقنن‪ .‬و یجب ان نعرف‬
‫قیمة تیار المحرك قبل شراء القاطع من خالل اللوحة االسمیة‬
‫الموجودة على المحرك ویتم زیادة تیار القاطع بنسبة ‪% 25‬‬
‫عن التیار المكتوب على اللوحة االسمیة للمحرك‪.‬‬

‫مهندس كهرباء‪/‬عصام الخفاجي‬ ‫‪12‬‬

 ‫ج‪/‬جهاز تحسس تتابع االطوار(‪phase failer‬‬

‫وھو جزء مهم واساسي في حمایة منظومة السیطره‬

‫الكهربائیه والكونتاتكر من ارتفاع وانخفاض الفولتیه ‪.‬‬

‫مهندس كهرباء‪/‬عصام الخفاجي‬ ‫‪13‬‬

‫مهندس كهرباء‪/‬عصام الخفاجي‬ ‫‪14‬‬
 ‫د) المفتاح المغناطیسي (‪:)Contactor‬‬

‫وھو عبارة عن مفتاح ثالثة اوجه یعمل بطریقة‬

‫مغناطیسیة الغالق الدائرة الكهربائیة وتوصیل الجهد‬
‫الكهربائي الى الحمل المراد تشغیله ویكون لها عدة اشكال‬
‫منها ‪:‬‬

‫ویتكون من مالمسات رئیسیة ومالمسات تحكم فرعیة ویحتوي‬

‫على ملف كهربائي لقفل المالمسات اثناء التشغیل‬
‫مهندس كهرباء‪/‬عصام الخفاجي‬ ‫‪15‬‬
 ‫وھناك عدة جهود یعمل علیها الملف منها‬
‫‪v 220 v 110 v 100 v 48 v 24 v380‬‬
‫وھناك ملفات تعمل على التیار المستمر وملفات تعمل على التیار‬
‫المتردد‬

‫وان لكل كونتاكتر تیار تحمل معین فیجب اختیار المفتاح المغناطیسي حسب‬
‫قدرة المحرك ویاخذ قیمة التیار للكونتاكتر من الرقم الموجود على مقدمة‬
‫الكونتاكتر ‪.‬‬
‫مهندس كهرباء‪/‬عصام الخفاجي‬ ‫‪16‬‬
‫مهندس كهرباء‪/‬عصام الخفاجي‬ ‫‪17‬‬
‫مهندس كهرباء‪/‬عصام الخفاجي‬ ‫‪18‬‬
 ‫هـ)االفرلود (‪:)Overload‬‬

‫وھو جهاز حمایة للحمل من زیادة التیار الكهربائي من جراء‬

‫قصر بالدائرة او زیادة الحمل على المحرك بسبب خلل میكانیكي‬
‫او خلل كهربائي ویكون شكله كما یلي‪:‬‬

‫مهندس كهرباء‪/‬عصام الخفاجي‬ ‫‪19‬‬

 ‫و) المحرك الكھربائي (‪:)Electric Motor‬‬

‫وھو المحرك الذي یقوم بتشغیل االلة ویكون االعتماد علیه‬

‫بتشغیل جمیع حركات االلة ویوجد بعض االالت تزود بعدة‬
‫محركات لكل محرك عمل معین حسب عمل االلة ولكل محرك‬
‫قدرة معینة حسب عمله من حیث الحركة المصمم لها‬

‫محركات الثالثة اوجه ھي اساسیه لعمل دوائر التحكم حیث یجب ان‬
‫المحركات ذات الثالثة اوجه لها نوعین من التوصیل ھما توصیل ستار‬
‫وتوصیل دلتا‬
‫االشكال التالیة تبین نوعین من التوصیل‪:‬‬
‫مهندس كهرباء‪/‬عصام الخفاجي‬ ‫‪20‬‬
‫مهندس كهرباء‪/‬عصام الخفاجي‬ ‫‪21‬‬
 ‫ز) ضواغط التحكم بالتشغیل واالیقاف (‪)Pushbutton ON\OFF‬‬

‫و هذة الضواغط تستخدم لتشغیل المفتاح المغناطیسي وایقافه‬

‫عن العمل وتقسم الى نوعین‪:‬‬
‫‪-1‬ضواغط التشغیل )‪:(Pushbutton ON‬‬
‫و هي عادة تكون مالمس مفتوح بالوضع العادي (‪N.O--‬‬
‫‪)-Normally Open‬‬
‫‪-2‬ضواغط االیقاف )‪:( Pushbutton OFF‬‬
‫وهي عادة تكون مالمس مغلق بالوضع العادي ( ‪N.C---‬‬
‫‪)Normally Close‬‬
‫كما ویمكن ان یكون النوعین معا‬

‫مهندس كهرباء‪/‬عصام الخفاجي‬ ‫‪22‬‬

‫مهندس كهرباء‪/‬عصام الخفاجي‬ ‫‪23‬‬
 ‫ع) الملحقات المستخدمة بدوائر التحكم‪:‬‬

‫ومن ھذة الملحقات مثل التایمرت المیكانیكیة وااللكترونیة ‪:‬‬

‫التایمر المیكانیكی‬ ‫التایمر االلكتروني‬

‫مهندس كهرباء‪/‬عصام الخفاجي‬ ‫‪24‬‬

‫ان التایمرات لها دور مهم بدوائر التحكم حیث انها تعتبر‬
‫اداة الفصل والوصل بعد او قبل فترة معینة ویوجد منها‬
‫نوعین من حیث طریقة العمل وھما‪:‬‬
‫‪ ‬تایمر (‪)Delay ON Timer‬‬
‫وھذا النوع من التایمرات تعمل تالمساته لحظة التشغیل‬
‫وبعد انتهاء الوقت المضبوط علیه التایمر تعود نقاط‬
‫التالمس لوضعها الطبیعي‬
‫‪ ‬تایمر (‪:)Delay OFF Timers‬‬
‫یبدا عملة بعد فصل التیار عنه حسب الزمن المضبوط‬
‫علیه التایمر‬

‫مهندس كهرباء‪/‬عصام الخفاجي‬ ‫‪25‬‬

 ‫ضواغط التحكم بالتشغیل واالیقاف‪:‬‬

‫‪ )NO Normally Open( ‬ضواغط التحكم‬

‫بالتشغیل وهي عادة تكون من نوع التالمس المفتوح‬
‫ویرمز لھا بالرمز‪:‬‬
‫‪ )NC Normally Close ‬اما ضواغط‬
‫االیقاف فتكون من نوع التالمس المغلق‬
‫ویرمز لھا بالرمز‪:‬‬

‫مهندس كهرباء‪/‬عصام الخفاجي‬ ‫‪26‬‬

‫مهندس كهرباء‪/‬عصام الخفاجي‬ ‫‪27‬‬
 ‫معلومات عن األحمال الموجودة بالدائرة‬

‫أن من اھم المعلومات عن دوائر التحكم ھي معرفة‬

‫المعلومات عن األحمال الموجودة بالدائرة مثل المحركات‬
‫وھذا اھم جزء بالدائرة فیجب معرفة التیار المستهلك‬
‫من قبل المحرك حتى نعرف مقدار تیار المفاتیح‬
‫المغناطیسیة التي یمكن أن نستخدمها لتعمل الدائرة بشكل‬
‫صحیح ویمكن حساب تیار المحرك في حالة الثالثة‬
‫اوجه بالعالقة التالیة‪:‬‬
‫@‪P = 1.73 x V x I x Cos‬‬

‫مهندس كهرباء‪/‬عصام الخفاجي‬ ‫‪28‬‬

 ‫حیث أن‪:‬‬
‫‪ ‬القدرة الكهربائیة للمحرك بالواط ‪P‬‬
‫‪ 1.73 ‬ثابت جذر الرقم ‪3‬‬
‫‪ ‬الجهد الذي یعمل علیه المحرك بالفولت ‪V‬‬
‫‪ ‬التیار الذي یستهلك المحرك باالمبیر ‪I‬‬
‫‪ ‬معامل القدرة للمحرك ویساوي تقریبا( ‪0.8‬‬
‫=@‪)Cos‬‬

‫مهندس كهرباء‪/‬عصام الخفاجي‬ ‫‪29‬‬

‫فمثال اذا كان المحرك ‪ 20‬كیلو واط ویعمل على جهد ‪380‬‬
‫فولت فان التیار المسحوب ھو‬
‫‪20x1000 = 1.73 x 380 x I x 0.8‬‬
‫‪I = 38 Amp‬‬
‫في ھذه الحالة نضیف ‪ % 25‬على االمبیر االصلي بالنسبة‬
‫للقاطع الرئیسي والمفتاح المغناطیسي فیكون تیار القاطع ھو‬
‫‪ 45‬امبیر حسب المواصفات العالمیة‬
‫والمفتاح المغناطیسي كذلك‪.‬‬

‫مهندس كهرباء‪/‬عصام الخفاجي‬ ‫‪30‬‬

 ‫مبدأ عمل اآللة وكیفیة تشغیلھا ‪.‬‬

‫یجب معرفة مبدأ عمل اآللة التي نرید أن نصمم لها‬

‫الدائرة ھل ھي بمحرك واحد أو اثنین أو اكثر وما ھو‬
‫عمل كل محرك من ھذه المحركات أي ما ھي الحركات‬
‫التي یقوم بها كل محرك فیجب فهم مبدأ عمل اآللة حتى‬
‫یسهل علینا التصمیم‪.‬‬

‫مهندس كهرباء‪/‬عصام الخفاجي‬ ‫‪31‬‬

 ‫أنواع المخططات المستخدمة بالرسم‬

‫یوجد نوعین مهمین ھما الرسم العادي والذي یحتوي‬

‫على دائرتین العملیة والنظریة حیث أن الدائرة العملیة‬
‫تحتوي على األحمال الموجودة بالدائرة مثل المحركات‬
‫والمحوالت واجهزة التشغیل مثل المفاتیح المغناطیسیة‬
‫واجهزة الحمایة المستخدمة بالدائرة اما الدائرة النظریة‬
‫فهي التي تحتوي على رموز الدائرة فقط‬
‫اما النوع الثاني من المخططات فهو المخطط السلمي‬
‫)‪)ladder Digram‬وھو المخطط الذي یرسم بطریقة‬
‫افقیة بخالف المخطط العادي الذي یرسم بطریقة عامودیة‬
‫كما سنالحظ من خالل الرسم القادم‪.‬‬

‫مهندس كهرباء‪/‬عصام الخفاجي‬ ‫‪32‬‬

 ‫الدوائر الرئیسیة المستخدمة‬

‫‪-1 ‬‬
‫تشغیل محرك واحد بواسطة ضواغط التحكم بالتشغیل واالیقاف‪.‬‬
‫‪ -2 ‬عكس اتجاه المحرك‬
‫‪ -3 ‬تشغیل المحرك ستار دلتا‬

‫مهندس كهرباء‪/‬عصام الخفاجي‬ ‫‪33‬‬

 ‫الدائرة االولى ‪ -:‬یراد تشغیل محرك ثالثة اوجه من‬
‫مكان واحد بواسطة مفتاح مغناطیسي وضواغط التحكم‬
‫بالتشغیل واالیقاف مع أجهزة الحمایة الالزمة لذلك مع‬
‫العلم أن جهد المصدر الرئیسي ھو ‪ 380‬فولت وجهد‬
‫التحكم ھو ‪ 220‬فولت ‪.‬‬
‫من المعلومات المهمة جهد المصدر وجهد التحكم لذا اوال‬
‫نبدأ برسم خطوط التغذیة الرئیسیة وھي عبارة عن ‪5‬‬
‫خطوط ‪ 3‬خطوط رئیسیة‬

‫مهندس كهرباء‪/‬عصام الخفاجي‬ ‫‪34‬‬

 ‫وخط التعادل وخط الحمایة كما بالشكل ومن ثم األدوات‬
‫المطلوبة وھي مفتاح مغناطیسي وقاطع حراري‬
‫مغناطیسي وجهاز الحمایة من زیادة الحمل وسوف نرسم‬
‫بالرسم العامودي والرسم االفقي أي السلمي كما بالشكل‪:‬‬

‫مهندس كهرباء‪/‬عصام الخفاجي‬ ‫‪35‬‬

‫مهندس كهرباء‪/‬عصام الخفاجي‬ ‫‪36‬‬
‫أي اننا استخدمنا ضاغط تشغیل واحد وضاغط ایقاف‬
‫واحد فقط ونالحظ بهذه الدائرة اننا قمنا بتوصیل نقطة‬
‫مساعدة على التوازي مع ضاغط التشغیل وذلك‬
‫الستمرار تشغیل المحرك بعد ازالة الید عن ضاغط‬
‫التشغیل ‪NO .‬المفتاح المغناطیسي‬

‫مهندس كهرباء‪/‬عصام الخفاجي‬ ‫‪37‬‬

 ‫‪ ‬الدائرة الثانیة ‪ :-‬یراد تشغیل محرك ثالثة اوجه من‬
‫مكانین بواسطة ضواغط التحكم بالتشغیل واالیقاف مع‬
‫أجهزة الحمایة الالزمة ‪ .‬بهذة الحالة كون المحرك‬
‫سیعمل من مكانین یجب أن نضع ضاغطین تشغیل‬
‫وضاغطین ایقاف كما بالرسم‬

‫مهندس كهرباء‪/‬عصام الخفاجي‬ ‫‪38‬‬

‫مهندس كهرباء‪/‬عصام الخفاجي‬ ‫‪39‬‬
‫ھذه الدائرة لتشغیل محرك واحد من مكانین وعندما نرید‬
‫من ثالثة اماكن نستخدم ثالثة ضواغط ایقاف على‬
‫التوالي وثالثة ضواغط تشغیل على التوازي وھكذا‬
‫وعندما نرید تشغیل محرك من مكانین وایقافه من مكان‬
‫واحد نستخدم ضاغط ایقاف واحد وضواغط تشغیل عدد‬
‫اثنین وھكذا ‪.‬‬

‫مهندس كهرباء‪/‬عصام الخفاجي‬ ‫‪40‬‬