UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

INFORME DE LABORATORIO N°06: MEDICIÓN DE FUERZAS Y EQUILIBRIO

ESTÁTICO

INTEGRANTES:

Yafac Calero Manuel(20180302E)

Chavez Bendezu Mijael(20182034H)
Olivares Vergara Gian Franklin(20180533G)
Arango Soldevilla Franco(20184041A)
Jara Salgado Carlos(21082108A)
CURSO/SECCIÓN: MB223-FISICA I / SECCION E

FECHA: 31/09/18

-Página 1-
 2018-I

INDICE:

1. FUDAMENTO TEORICO …………………Página 3

2. MATERIALES …………………Página 4

3. PROCEDIMENTO …………………Página 5

4. RESULTADOS …………………Página 7

5. CONCLUSIONES ...………………Página 10

6. RECOMENDACIONES ..………………Página 10

7. BIBLIOGRAFIA .………………Página 10

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1. FUNDAMENTO TEORICO:

A. CENTRO DE GRAVEDAD: En la mayoría de los problemas de equilibrio, una de las fuerzas

que actúa sobre un cuerpo es su peso. Necesitamos calcular la torca de esta fuerza. El peso no
actúa en un solo punto; se distribuye en todo el cuerpo. No obstante, podemos calcular la torca
debida al peso, suponiendo que toda la fuerza de gravedad (peso) se concentra en un punto
llamado centro de gravedad (abreviado “cg”). La aceleración debida a la gravedad disminuye
con la altura; sin embargo, si esta variación a lo largo de la dimensión vertical del cuerpo es
despreciable, el centro de gravedad es idéntico al centro de masa (cm) que definimos en la
sección.

B. TORQUE(MOMENTO DE UNA FUERZA): El momento de una fuerza F aplicada en un

punto P con respecto de un punto O viene dado por el producto vectorial del vector ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 por el
vector fuerza; esto es,
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥 𝐹 = 𝑟 𝑥 𝐹
𝑀𝑂 = 𝑂𝑃

Donde r es el vector que va desde O a P. Por la propia definición del producto vectorial, el
momento M es un vector perpendicular al plano determinado por los vectores F y r.
El término momento se aplica a otras magnitudes vectoriales como el momento lineal o/y cantidad de
movimiento p, y el momento angular o cinético, L, definido como
𝑀𝑂 = 𝑂𝑃⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥 𝐹 = 𝑟 𝑥 𝐹

El momento de fuerza conduce a los conceptos de par, par de fuerzas, par motor, etc.

C. EQUILIBRIO ESTÁTICO: El concepto de equilibrio, se aplica tanto para cuerpos en reposo

respecto de un sistema de referencia para cuerpos cuyo centro de masa se mueve con
velocidad constante, si el cuerpo está en reposo, entonces se dice que el equilibrio es estático
y si el centro de masa se mueve con velocidad constante, se habla de un equilibrio dinámico.

D. CONDICIONES DE EQUILIBRIO ESTÁTICO: Un cuerpo que está en reposo y permanece en

ese estado se dice que se encuentra en equilibrio estático, una condición necesaria para que
se de esta situación es que la fuerza resultante que actúa sobre el cuerpo sea nula, del mismo
modo, el centro de masa de un cuerpo rígido permanece en reposo si la fuerza resultante que
actúa sobre el cuerpo es cero, sin embargo, aunque su centro de masa se encuentra en
reposo, el cuerpo puede girar, si esto sucede, el cuerpo no está en equilibrio estático, por lo
tanto, para que se de la condición de equilibrio estático, debe cumplirse además que el
momento resultante que actúa sobre el cuerpo de e ser cero respecto de cualquier punto, por lo
tanto para que el equilibrio sea estático se debe cumplir.
* La fuerza externa resultante que actúa sobre el cuerpo debe ser nula.

𝑖=𝑛
⃗
𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3 + ⋯ = ∑ 𝐹𝑖 = 0
𝑖=1
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 * El momento externo resultante respecto a un punto cualquiera debe ser nulo.
𝑖=𝑛
⃗1 + 𝑇
𝑇 ⃗2 + 𝑇
⃗3 + ⋯ = ∑ 𝑇 ⃗
⃗𝑖 = 0
𝑖=1

2. MATERIALES:
- Una regla de un metro graduada en milímetros.
- Dos soportes universales.
- Tres varillas de longitudes 1 m, 50 cm y de 20 cm.
- Cuatro resortes.
- Una platina metálica con agujeros que permiten colgarla.FALTA MASAXDXDXDX
- Un listón de madera.
- Un nivel.
- 9 masas de 20,7 g, 51,2 g, 101,5 g, 148,7 g, 203 g y 252,8 g, 253,5 g, 500 g, 1010,8 g
(todas las masas son medidas con un error de ±0,1g

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3. PROCEDIMIENTO:

o USO DE UN RESORTE PARA MEDIR FUERZAS

Mi

Masas pequeñas Masas grandes

m1 = 20,7 M1 = 252,2
m2 = 51,2 M2 = 253,5
m3 = 148,7 M3 = 500
m4 = 148,7 M4 = 1010,8
m5 = 203,0 No hubo M5
Todas las masas fueron medidas con un error de ± 0,1 g
Longitud natural 𝚫𝐱(M4 ) 𝚫𝐱(M3 ) 𝚫𝐱(M1 + M2 ) 𝚫𝐱(M3 + M4 ) 𝚫𝐱(M1 + M2 + M3 )
(cm)
Resorte 1 21,3 14,8 5,8 10 24,3 15
Resorte 2 21,4 13,2 4,1 4,1 22,2 13,3
𝚫𝐱(Mi )…variación de la longitud con la masa i(i=1,2,3,4)

Todas las mediciones en cuanto a longitud tienen un error de ± 0,05cm

o VERIFICACION EXPERIMENTAL DE LAS CONDICIONES DE EQUILIBRIO:

1. Usando dos resortes, suspenda la barra metálica como se muestra en la figura 2.

2. Mida la longitud de cada resorte y usando las respectivas curvas de calibración, determine la fuerza
que cada resorte ejerce sobre la barra.
3. Usando una balanza determine la masa de la barra.
4. Determine el seno del ángulo que hace la barra con la horizontal a partir de la distancia 𝑂1 − 𝑂2 y la
diferencia de alturas entre los puntos 𝑂1 𝑦 𝑂2 .
5. Respecto al centro de gravedad de la barra (CG) escriba el valor del torque de cada una de las
fuerzas que actúan sobre la barra.
6. Encuentre también los torques de cada fuerza respecto a los puntos 𝑂1 𝑦 𝑂2 .
7. Verifique teniendo en cuenta los errores experimentales, las condiciones de equilibrio que satisfacen
las fuerzas sobre la barra.

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 Resorte 2

30,4cm
Resorte 1
cg

- Calculando la constante elástica del resorte 1

Constante de elasticidad del resorte 1(N/m)

16
y = 0.5827x + 0.748
14

12

10

0
0 5 10 15 20 25 30

Por lo tanto K1 =0.5827 N/cm

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- Calculando la constante elástica del resorte 2

Constante de elasticidad del resorte 2(N/m)

16

14

12

10

0
0 5 10 15 y = 0.5463x + 20
2.6939 25

Por lo tanto K 2 =0.5463 N/cm

Resorte 2
Resorte 1

F2

cg
F1

mg

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 Aplicando la primera condición de equilibrio
F1 +F2 = mg
F1 = K1x1→ F1 = 0,5827(38,1-21,3) = 9,79N α
F2 = K2x2→F2 = 0,5463(30,4-21,4) = 4,92N 38,1-30,4
Por lo tanto, m = 1,5 kg
 Aplicando la segunda condición de equilibrio
Sen(α)=0.133
∑τ⃗ = 0 (tomamos torque respecto al c.g.)

F1 x (58,1-38,5) x sen(α) = -25,521k̂

F2 x 38,5 x sen(α) = 25,193k̂

o VIGA VOLADIZA:

1. Disponga las varillas y resortes como se muestra en la figura 3 de tal manera que la viga se
mantenga en posición horizontal. (Use el nivel).
2. Mida la longitud de los resortes y de las respectivas curvas de calibración determine las fuerzas
𝐹1 𝑦 𝐹2 .
3. Verifique que teniendo en cuenta los errores experimentales se cumple la primera condición de
equilibrio.
4. Verifique que teniendo en cuenta los errores experimentales se cumple la segunda condición
de equilibrio, tomando en torques con respecto al centro de gravedad (CG) de la viga.
5. Verifique que teniendo en cuenta los errores experimentales se cumple la segunda condición
de equilibrio, tomando torques con respecto a 𝑂1 𝑦 𝑂2 .

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 Constante de elasticidad del resorte
menor (N/m)
16
14 y = 53.419x - 8.2666

12
10
8
6
4
2
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

K = 53.419

Constante de elasticidad del resorte

mayor (N/m)
16
y = 56.255x - 8.9952
14
12
10
8
6
4
2
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

K = 56.255

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 1. Tabla de torques sobre la viga en equilibrio según la figura 3.

Torque de F1 Torque de F2 Torque de W Torque

(N.m) (N.m) (N.m) Resultante
(N.m)
Respecto al CG 19.1845888 -12.41750895 _ 6.76707985
Respecto al O1 _ 35.68635455 -0.279032 52.4073225
Respecto al O2 29.4225184 _ -0.1489065 29.2736119

4. CONCLUSIONES:
Una de las conclusiones después de haber realizado estos experimentos es que al momento de ubicar
al centro de masa del cuerpo, donde debía de quedar en posición horizontal con ayuda de los resortes
unidos a él, este estaba ubicado en el centro geométrico del cuerpo, donde también está ubicado el
centroide, considerando que la masa del cuerpo es uniforme, con esto nos referimos a que si
analizamos una parte del cuerpo tendrá las mismas propiedades y características que el cuerpo
completo o una parte diferente a este, y otra conclusión es que al momento de hallar el torque o
momento de las fuerzas elásticas y de la fuerza de gravedad del cuerpo con respecto al centro de
masa o a cualquier eje paralelo con la vertical, estos debían de sumar cero, ya que el cuerpo en donde
se habían sujetado los resortes estaba en reposo, en un caso el cuerpo estaba en posición horizontal y
en el otro caso en posición oblicua formando un ángulo agudo con la horizontal.

5. RECOMENDACIONES:
Una de las recomendaciones es usar instrumentos más precisos al momento de hacer las medidas,
para así obtener datos con menos error, y así llegar a un resultado más preciso, otra recomendación
es que al momento de medir la longitud sin deformar y deformadas de los resortes estos estén en buen
estado y no doblados ya que esto será una causa de que el resultado obtenido no sea lo más preciso
posible, también recomendamos de obtener información, acerca del experimento realizado en el
laboratorio, de diferentes autores para así tener una visión más amplia del tema, y finalmente
recomendamos que al momento de hacer los cálculos de las constantes de elasticidad de cada uno de
los 4 resortes, sean los más precisos posibles, porque de no ser así entonces al momento de hacer los
cálculos para el equilibrio del cuerpo, la suma de torques no saldrá cero y esto indicará que el sistema
no está en reposo, lo cual no es cierto ya que al momento de hacer el experimento se tiene que llegar
a que el cuerpo se encuentre en reposo.

BIBLIOGRAFIA
- Manual de laboratorio de física I
- Sears-Semansky FISICA UNIVERSITARIA volumen 1, decimosegunda edición (páginas 355-358 )
- Manuel Alonso Sánchez (El concepto newtoniano de fuerza)

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