Física Teórica I

Programa. Semestre: agosto-diciembre 2018

MC Mario E. Pacheco Quintanilla. Cubículo 218
12-14 h 16-21 h

Cinemática de una partícula

Vectores de posición, velocidad y aceleración de una partícula. Velocidad y aceleración en coordenadas naturales,
cartesianas, polares, cilíndricas y esféricas. Movimiento de proyectiles.
Dinámica de una partícula
Sistemas de referencia inerciales y primera ley de Newton. Segunda y tercera leyes del movimiento de Newton.
Integración y aplicaciones de la segunda ley de Newton. Aceleración uniforme bajo una fuerza constante. Fuerzas que
dependen de la posición. Los conceptos de trabajo, energías cinética y potencial. Teoremas de conservación de la
energía mecánica y del momento lineal. Fuerzas dependientes de la velocidad.
Oscilaciones
Péndulo simple. Ley de Hooke. Oscilador armónico simple. Oscilaciones amortiguadas. Oscilaciones forzadas con y
sin amortiguamiento. Modos normales de vibración.
Dinámica de un sistema de partículas
La segunda ley de Newton. Momento lineal. Concepto de centro de masas. Teorema de conservación del momento
lineal. Colisiones. Teorema de variación de la energía cinética. Conservación de la energía mecánica. Sistema de
masa variable.
Dinámica del cuerpo rígido (CR)
Movimiento rotacional. Componentes normal y tangencial de la aceleración. Movimiento general de una partícula
en un sistema de coordenadas móvil. Movimiento relativo y eje instantáneo de rotación. Fuerzas de inercia. Diná-
mica de los cuerpos rígidos. Momento angular de un CR. Cálculo de momentos y productos de inercia. Teorema de
ejes paralelos. Ejes principales de inercia. Traslación de un CR. Movimiento plano de un CR. Eje de rotación fijo.
Movimiento de un trompo. Ecuaciones generales de movimiento para un CR. Formulación del trabajo y la energía
para sistemas de cuerpos rígidos. Energía cinética de un sistema de partículas y de un CR.
Formulación langrangiana y hamiltoniana
Conceptos fundamentales. Ligaduras. Grados de libertad. Coordenadas generalizadas. Desplazamiento virtual. Prin-
cipio de los trabajos virtuales. Principio de D’Alembert. Ecuaciones de movimiento para sistemas holonómicos.
Función de Lagrange. Ecuaciones de Lagrange. Cálculo de fuerzas de restricción. La función hamiltoniana. Obten-
ción de las ecuaciones de Hamilton a partir de las ecuaciones de Lagrange. Principio de Hamilton.
Problema de los dos cuerpos
La ley de la gravitación universal. El problema de dos cuerpos. Reducción al problema equivalente de un cuerpo.
Teoremas de conservación y primeras constantes de movimiento. Problema unidimensional equivalente y clasifi-
cación de órbitas. Ecuación diferencial de la órbita. Teorema de Newton de las órbitas giratorias. Problema de
Kepler.
Libros que ocasionalmente se mencionarán en clase
Alonso, M., E.J. Finn, Física Vol.I: Mecánica. Wilmington, Delawere: Addison-Wesley Iberoamericana, 1986.
Arons, A.B., Evolución de los Conceptos de la Física. México: Ed. Trillas, 1970.
Becker, R.A., Introduction to Theoretical Mechanics. New York: McGraw-Hill, 1954.
Bújovtsev, B.B., V.D. Krívchenkov, G. Ya. Miákishev, I.M. Saráeva, Problemas Seleccionados de la Física
Elemental. Moscú: Editorial Mir, 1979.
Chorlton, F., Tratado de Dinámica. México: Logos Consorcio Editorial S.A., 1976.
Eisberg, RM, y LS Lerner, Física: Fundamentos y aplicaciones. México, DF: McGraw-Hill, 1984.
Elsgoltz, L., Ecuaciones Diferenciales y Cálculo Variacional, 2ª Ed. Moscú: Ed. Mir, 1977.
Feynman, R., R. Leighton, M. Sands, The Feynman Lectures on Physics, Vol. I. New York: Addison-Wesley, 1963.
Fowles GR, GL, Cassiday, Analytical Mechanics, 6th Ed., Harcourt College Publishers, 1999.
French, A.P., Mecánica Newtoniana. Barcelona: Ed. Reverté, 1974.
Goldstein, H., Classical Mechanics, 2nd. Ed. Reading, Mass.:Addison-Wesley,1981.
Greiner, W., Classical Mechanics. Point Particles and Relativity, Springer, 1989.
Greiner, W., Classical Mechanics. Systems of Particles and Hamiltonian Dynamics, Springer, 1989.
Hauser, W., Intr. to the Principles of Mechanics. Reading, Mass.: Addison-Wesley, 1966.
Holton, G., S.G. Brush, Introducción a los Conceptos y Teorías de las Ciencias Físicas. Barcelona: Editorial
Reverté, 1981.
Infeld, L., El Elegido de los Dioses. México: Siglo XXI Ed., 1978.
Ingard, U., W.L. Kraushaar, Introduction to Mechanics, Matter, and Waves. Reading, Mass.:Addison-
Wesley,1960.
Kittel, Ch., W.D. Knight, M.A. Ruderman, Berkeley Physics Course Vol.I, Mechanics, 2nd. Ed. New York: McGraw-
Hill, 1973.
La Fuerza de las Palabras. México: Selecciones del Readers Digest, 1984.
Lanczos, C., The Variation Principles of Mechanics. Toronto: Univ. of Toronto Press, 1949.
Mach, E., Desarrollo Histórico Crítico de la Mecánica. Buenos Aires: Espasa Calpe, 1949.
Marion JB, S Thornton, Classical Dynamics of Particles and Systems. Fourth Ed.1995.
Newman, J.R., SIGMA: El Mundo de las Matemáticas. Barcelona: Eds. Grijalvo, S.A., 1980.
Physical Science Study Committee, Física, 2ª Ed. Barcelona: Ed. Reverté, 1966.
Resnick, R., D. Halliday, K.S. Krane, Física Vol.I, 3ª Ed. México: CECSA, 1993.
Sávchenko, O. Ya, Problemas de Física. Moscú: Editorial Mir, 1989.
Serway RA and Reichner RJ, Física para Ciencias e Ingeniería, Tomo I, 5a Ed. México, DF: McGraw-Hill,
2002.
Simmons, G.F., Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones y Notas Históricas, 2ª Ed. Madrid: McGraw-
Hill/Interamericana de España, 1993.
Sommerfeld, A., Mechanics . New York: Academic Press, 1949.
Spiegel, M.R., Theoretical Mechanics, Schaum’s Outline Series: New York: McGraw-Hill, 1967.
Spiegel, M.R., Vector Analysis. New York: McGraw-Hill, 1959.
Symon, K.R., Mechanics, 3rd. Ed. Reading, Mass.: Addison-Wesley, 1971.
Tarásov, L., A. Tarásova, Preguntas y Problemas de Física. Moscú: Editorial Mir, 1984.
Wells DA, Teoría y Problemas de Dinámica de Lagrange, McGraw-Hill, 1972.
Whittaker, E.T., A Treatise on the Analytical Dynamics of Particles and Rigid Bodies, 4th. Ed. Cambridge:
Cambridge University Press, 1937.
Yung-kuo Lim, Problems and solutions on mechanics, World S, 2005.
Los indicados en negritas contienen partes del material y/o problemas del curso.