PUNO – PERÚ
2017
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE CIENCIAS FÍSICO
MATEMÁTICAS
"APLICACIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE EN LA
RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS
EN ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES CON -.--=:=-'"=--
,,;('�c10NA.C··:�- :.
COEFICIENTES CONSTANTES" , <,�:S)�oE,N11;��
TESIS PRESENTADA POR: ((�(tp; gS ·¡ })\
11
··.:t ,.) Í � :2J
LI
Bach. ADELINA MAMANI FLORES ->
0
PRESIDENTE
SEGUNDO MIEMBRO : � .
Lic. RAQUEL VERÓNICA ARI SUAÑA
DIRECTOR DE TESIS - A
.. R .
ÁREA: Matemáticas
TEMA: Transformada de Laplace
LÍNEA DE INVESTIGACIÓN: Matemática Aplicada
DEDICATORIA
RESUMEN................................................................................................................................... 9
ABSTRACT ............................................................................................................................... 10
CAPÍTULO I ............................................................................................................................. 11
INTRODUCCIÓN .................................................................................................................... 11
1.1 PROBLEMA DE LA INVESTIGACIÓN .............................................................. 13
1.1.1. Descripción del Problema ................................................................................... 13
1.2. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA ......................................................................... 14
1.2.1. Problema General ....................................................................................................... 14
1.2.2. Problema Específico .................................................................................................... 14
1.3. HIPÓTESIS .................................................................................................................. 15
1.3.1. Hipótesis General ...................................................................................................... 15
1.3.2. Hipótesis Específicos ................................................................................................... 15
1.4. JUSTIFICACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN ............................................................ 15
1.5. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN .................................................................... 16
1.5.1. Objetivo General ......................................................................................................... 16
1.5.2. Objetivos Específicos .................................................................................................. 16
CAPÍTULO II ........................................................................................................................... 17
REVISIÓN DE LITERATURA ............................................................................................... 17
2.1. ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN ............................................................. 17
2.2. MARCO TEÓRICO .......................................................................................................... 19
2.2.1. ECUACIONES DIFERENCIALES .............................................................................. 19
2.2.2. SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL.................................................. 19
2.2.3. PROBLEMAS DE VALOR INICIAL .......................................................................... 19
2.2.4. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE COEFICIENTES
CONSTANTES.......................................................................................................................... 20
2.2.5. SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES. ................................ 20
TEOREMA 2.2.5.1: ................................................................................................................ 21
TEOREMA 2.2.5.2: ................................................................................................................ 22
TEOREMA 2.2.5.3: ................................................................................................................ 22
2.2.6. FUNCIONES CONTINUAS A TROZOS .................................................................... 22
2.2.7. FUNCIONES DE HEAVISIDE .................................................................................... 22
2.2.8. TRANSFORMADA DE LAPLACE ............................................................................ 24
2.2.9. DOMINIO DE LA DEFINICIÓN DETRANSFORMADA DE LAPLACE ................ 27
2.2.10. FUNCIÓN DE ORDEN EXPONENCIAL ................................................................. 27
2.2.11. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE .................................. 28
2.2.11.1. Propiedades de linealidad ......................................................................................... 28
2.2.11.2. Primera Propiedades de Traslación .......................................................................... 30
2.2.11.3. Segunda Propiedades de Traslación ......................................................................... 31
2.2.11.4. Transformada de la Derivada. .................................................................................. 32
2.2.11.5. Transformada de la Integral ..................................................................................... 34
2.2.11.6. Transformada de la Convolución ............................................................................. 35
2.2.12. PROPIEDADES DE LA FUNCIÓN DE TRANSFORMADA DE LAPLACE ......... 37
2.2.12.1. Función Holomorfa .................................................................................................. 37
2.2.12.2. Derivabilidad de la Transformada de Laplace. ........................................................ 38
2.2.12.3.Teoremas del valor inicial ......................................................................................... 39
2.2.12.4.Teorema del valor final. ............................................................................................ 40
2.2.13. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE ........................................................ 41
2.2.13.1.Inyectividad de Transformada Inversa de Laplace ................................................... 41
2.2.13.2.Transformada Inversa de Laplace ............................................................................. 42
2.2.14. CONCEPTOS BÁSICOS DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS. ..................................... 43
2.2.14.1. Circuito Eléctrico. .................................................................................................... 43
2.2.14.2. Parámetro Fundamentales de un Circuito Eléctrico. ................................................ 44
2.2.14.2.1. Circuito Eléctrico. ................................................................................................. 44
2.2.14.2.2. Intensidad de Corriente. ........................................................................................ 44
2.2.14.2.3. Voltaje Eléctrico o Diferencial Potencial. ............................................................. 44
2.2.14.2.4. Leyes Circuitales (Criterio de Kirchhoff) ............................................................ 45
Ley de la Corriente de Kirchhoff (LCK)................................................................................. 45
2.2.14.2.4.1. Ley de los Voltajes de Kirchhoff (LVK) ........................................................... 45
2.2.14.2.4.2. Divisor de Voltaje .............................................................................................. 46
2.2.14.2.4.3. Transformación de Fuente.................................................................................. 46
2.2.14.2.5. Linealidad y Ley de Ohm. ..................................................................................... 47
2.2.14.2.5.1. Teoremas de Thevenin y Norton. ....................................................................... 47
2.2.14.2.6. Capacitor. .............................................................................................................. 49
2.2.14.2.7. Inductor. ................................................................................................................ 50
2.1. DEFINICIÓN DE TÉRMINOS BÁSICOS ................................................................ 51
CAPITULO III .......................................................................................................................... 53
METODOLOGÍA ..................................................................................................................... 53
a) Tipo de Investigación. ........................................................................................................... 53
b) Diseño de Investigación. ....................................................................................................... 53
c) Técnicas.................................................................................................................................. 53
d) Estrategias. ............................................................................................................................ 54
3.1. Ubicación Geográfica del Estudio .............................................................................. 54
3.2. Periodo de Duración del Estudio...................................................................................... 54
3.3. Procedimiento. ............................................................................................................ 54
3.4. Variables .......................................................................................................................... 55
3.4.1. Variable Independiente (X) ........................................................................................... 55
3.4.2. Variable Dependiente (Y) ............................................................................................. 55
3.4.3. Cuadro de Operacionalización de Variables. ................................................................ 56
CAPITULO IV .......................................................................................................................... 57
RESULTADOS Y DISCUSIÓN............................................................................................. 57
4.1. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE EN CIRCUITOS
ELÉCTRICOS. ....................................................................................................................... 57
4.2. EL PARÁMETRO RESISTIVO. ..................................................................................... 57
4.3. EL PARÁMETRO INDUCTIVO .................................................................................... 57
4.4. PARÁMETRO CAPACITIVO ......................................................................................... 58
4.5. CIRCUITOS ELÉCTRICOS RLC EN SERIE CON CONDICIONES INICIALES ...... 59
4.6. CIRCUITOS RLC PARALELO CON CONDICIONES INICIALES. ........................... 61
a) Aplicaciones de la Transformada de Laplace para resolver ecuaciones diferenciales
lineales con coeficientes constantes. ....................................................................................... 63
b) Aplicaciones de la Transformada de Laplace para resolver sistema de ecuaciones
diferencias lineales con coeficientes constantes...................................................................... 67
CAPITULO V............................................................................................................................ 77
CONCLUSIONES ..................................................................................................................... 77
CAPITULO VI .......................................................................................................................... 78
RECOMENDACIONES: ......................................................................................................... 78
CAPITULO VII......................................................................................................................... 79
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS: ................................................................................... 79
ANEXOS .................................................................................................................................... 80
(a) Tabla de Transformadas de Laplace de Funciones Básicas. ................................ 80
ÍNDICE DE GRAFICOS
Laplace y buscar las aplicaciones para cada área de la ingeniería como por ejemplo en
inversas, además los conceptos básicos de circuitos eléctricos o redes, para aplicarlos en
9
ABSTRACT
with initial conditions derived from electrical circuits, because the Laplace Transform in
undergraduate The professional engineering schools do not develop in depth, much less
understanding, it is necessary to deepen the theory of the Laplace transform and look for
the applications for each area of engineering such as, for example, Electrical Mechanical
Engineering and Electronic Engineering. The OBJECTIVE of the research is to apply the
Laplace transform for solving electrical circuit problems (electrical network) in linear
deductive and applicative; because we have analyzed the definitions and theorems of
theorems of the Laplace Transformation and its inverses, as well as the basic concepts of
electrical circuits or networks, to apply them in the resolution of electrical circuits with
concluded that with the application of the Laplace transform theory one can find the
solution of the system of linear differential equations of electrical circuit problems, thus
Electrical circuits.
10
CAPÍTULO I
INTRODUCCIÓN
Por el desarrollo poco profundo de la Transformada de Laplace en el área de
E (t ) i (t ) L
,
C(F)
constantes. Se tiene entonces que la carga 𝑞(𝑡) que circula por el circuito está dada por
la ecuación
𝑡
𝑑𝑖(𝑡) 𝑖(𝑡)𝑑𝑠
𝐿 + 𝑅𝑖(𝑡) + ∫ = 𝑉(𝑡)
𝑑𝑡 0 𝐶
11
De forma similar, si tenemos un circuito con varias ramas y más elementos en el Grafico
Se deduce a partir de las leyes de Kirchhoff que las intensidades que circulan por los hilos
Si suponemos que los elementos del circuito son constantes, el voltaje 𝑉(𝑡), que
12
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA, OBJETIVOS Y
JUSTIFICACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN
Transformada Integral. Su utilidad para resolver problemas físicos hace que sea, junto
con la Transformada de Fourier, una de las herramientas más útiles para estos efectos.
13
diferenciales lineales de coeficientes constantes, como una herramienta fundamental para
condiciones iniciales.
constantes?
Transformada de Laplace?
▪ ¿Es posible analizar conceptos básicos de circuitos eléctricos, para aplicar la teoría
14
1.3. HIPÓTESIS
de Laplace.
de Laplace.
diferentes campos de la ingeniería será beneficiada. Ya que será útil para consultas de
15
1.5. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN
16
CAPÍTULO II
REVISIÓN DE LITERATURA
esta técnica.
las funciones continuas, con lo cual las funciones de impulso son de gran ayuda
17
economistas ignoran la existencia de esta Transformada y los usuarios principales
condición inicial.
problemas concretos.
18
2.2. MARCO TEÓRICO
Definición 2.2.1. Una ecuación diferencial ordinaria es la que establece una relación entre
una variable independiente 𝑥, y la función buscada 𝑓(𝑥) y una o varias derivadas de esta
Definición 2.2.2. Una solución de una ecuación diferencial es toda función que sustituida
Observación:
La solución general para una diferencial es toda función que satisface las siguientes
condiciones:
19
2.2.4. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE COEFICIENTES
CONSTANTES
𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) 𝑛
+ 𝑎 𝑛−1 (𝑥) 𝑛−1
+ ⋯ + 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = ℎ(𝑥). (2.1)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Observación:
de coeficientes constantes.
𝑑𝑥1
= 𝑎11 𝑥1 + 𝑎12 𝑥2 + 𝑎13 𝑥3 + ⋯ + 𝑎1𝑛 𝑥𝑛 + 𝑓1 (𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝑥2
= 𝑎21 𝑥2 + 𝑎22 𝑥2 + 𝑎23 𝑥3 + ⋯ + 𝑎2𝑛 𝑥𝑛 + 𝑓2 (𝑡) (2.2)
𝑑𝑡
𝑑𝑥3
= 𝑎31 𝑥3 + 𝑎32 𝑥2 + 𝑎33 𝑥3 + ⋯ + 𝑎3𝑛 𝑥𝑛 + 𝑓3 (𝑡)
𝑑𝑡
⋮ ⋮
𝑑𝑥1
= 𝑎11 𝑥1 + 𝑎12 𝑥2 + 𝑎13 𝑥3 + ⋯ + 𝑎1𝑛 𝑥𝑛 + 𝑓1 (𝑡)
𝑑𝑡
20
El sistema de la ecuación (2.2) se puede escribir de manera matricial de la siguiente
forma:
𝑋 ′ = 𝐴𝑋 + 𝐹
Observación:
homogénea.
homogénea.
TEOREMA 2.2.5.1:
𝑋𝑔 = 𝑐1 𝑋1 + 𝑐2 𝑋2 + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑋𝑛
21
TEOREMA 2.2.5.2:
los vectores propios correspondientes. Entonces la solución general del sistema lineal
𝑋𝑔 = 𝑐1 𝑘1 𝑒 𝜆1 𝑡 + 𝑐2 𝑘2 𝑒 𝜆2 𝑡 + ⋯ + 𝑐𝑛 𝑘𝑛 𝑒 𝜆𝑛 𝑡
TEOREMA 2.2.5.3:
Dado los números reales 𝑎 < 𝑏, se dice que la función 𝑓: [𝑎, 𝑏] → ℂ es continua a
trozos si existe una partición de [𝑎, 𝑏], 𝑎 = 𝑡0 < 𝑡1 < ⋯ < 𝑡𝑛 = 𝑏, de manera que 𝑓 es
continua en (𝑡𝑖 , 𝑡𝑖+1 ), 0 ≤ 𝑖 < 𝑛, y existen y son finitos los límites laterales de 𝑓 en cada
Definición 2.2.6.1: Una función 𝑓: [𝑎, 𝑏] → ℂ se dice que es continua por tramos, si para
cada intervalo compacto 𝑓: [𝑎, 𝑏] → [0, +∞) se verifica que 𝑓: [𝑎, 𝑏] → ℂ es continua a
trozos.
número real mayor o igual que cero. (Ignacio Gracia Rivas, 2008)
22
Esta función está definida por:
0, 𝑠𝑖 𝑡 < 𝑎
ℎ𝑎 (𝑡) = {
1, 𝑠𝑖 𝑡 ≥ 𝑎
0, 𝑠𝑖 𝑡 < 𝑎
(ℎ𝑎 ∗ 𝑓)(𝑡) = {
𝑓(𝑡), 𝑠𝑖 𝑡 ≥ 𝑎
0, 𝑠𝑖 𝑡 ∉ [𝑎, 𝑏)
(ℎ𝑎 − ℎ𝑏 )(𝑡) = {
1, 𝑠𝑖 𝑡 ∈ [𝑎, 𝑏)
0, 𝑠𝑖 𝑡 < 𝑎
(ℎ𝑎 ∗ 𝑓 − ℎ𝑏 ∗ 𝑓) = {𝑓(𝑡), 𝑠𝑖 𝑎 ≤ 𝑡 < 𝑏
0, 𝑠𝑖 𝑏 ≤ 𝑡
funciones continuas a trozos que a su vez sean continuas por la derecha. Por ejemplo, la
función:
𝑡, 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑡 < 1
𝑓(𝑡) = {𝑡 − 1, 𝑠𝑖 1 ≤ 𝑡 < 3
𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑠𝑖 3 ≤ 𝑡
23
𝑓(𝑡) = 𝑡 ∗ [ℎ𝑡 (𝑡) − ℎ1 (𝑡)] + (𝑡 + 1) ∗ [[ℎ1 (𝑡) − ℎ3 (𝑡)]] + 𝑠𝑒𝑛𝑡 ∗ ℎ3 (𝑡)
Esta forma de describir funciones continuas a trozos será útil en los siguientes apartados
desarrollaremos.
+∞
𝐿{𝐹}(𝑧) = ∫ 𝑒 −𝑧𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 (2.3)
0
Siempre que tal integral impropia exista. Como se debe conocer, la convergencia de la
integral
+∞
𝐿{𝐹}(𝑧) = ∫ |𝑒 −𝑧𝑡 𝑓(𝑡)|𝑑𝑡
0
elementos.
+∞ −∞
−𝑧𝑡
𝐿[ℎ𝑎 ](𝑧) = ∫ 𝑒 ℎ𝑎 (𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 −𝑧𝑡 𝑑𝑡
0 𝑎
24
𝑥
𝑒 −𝑧𝑎 𝑒 −𝑧𝑎 𝑒 −𝑧𝑎
= lim ∫ 𝑒 −𝑧𝑡 𝑑𝑡 = lim ( − )=
𝑥→+∞ 𝑎 𝑥→+∞ 𝑧 𝑧 𝑧
1
En particular, 𝑎 = 0, cuando obtenemos 𝐿[ℎ0 ] = 𝑍
+∞ −∞
𝐿[𝑓](𝑧) = ∫ 𝑒 −𝑧𝑡 𝑒 𝑤𝑡 𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 −(𝑧−𝑤)𝑡 𝑑𝑡
0 𝑎
𝑥
1 𝑒 −(𝑧−𝜔)𝑥 1
= lim ∫ 𝑒 −(𝑧−𝜔)𝑡 𝑑𝑡 = lim ( − )= .
𝑥→+∞ 𝑎 𝑥→+∞ 𝑧 − 𝜔 𝑧−𝜔 𝑧−𝜔
1
L[ℎ𝑎 ](𝑧) = 𝑧 , para todo 𝑧 ∈ ℂ tal que 𝑅𝑒𝑧 > 0
𝑛!
𝐿[𝑓1 ](𝑧) = 𝑓𝑛 𝑧 𝑛+1 , para todo𝑧 ∈ ℂ tal que 𝑅𝑒𝑧 > 0.
Para ver esto procedemos por inducción calculando en primer lugar la Transformada de
+∞
𝐿[𝑓1 ](𝑧) = ∫ 𝑒 −𝑡𝑧 𝑡𝑑𝑡 = lim 𝑒 −𝑡𝑧 𝑡𝑑𝑡
0 𝑥→+∞
𝑥𝑒 −𝑥𝑧 1 − 𝑒 −𝑥𝑧 1
= lim ( + 2
)= 2
𝑥→+∞ 𝑧 𝑧 𝑧
25
𝑛!
A continuación, por la hipótesis de inducción supongamos que 𝐿[𝑓𝑛 ](𝑧) = 𝑧 𝑛+1 y
Consideremos
+∞ +∞
−𝑧𝑡 𝑛+1
𝐿[𝑓𝑛+1 ](𝑧) = ∫ 𝑒 𝑡 𝑑𝑡 = lim ∫ 𝑒 −𝑧𝑡 𝑡 𝑛+1 𝑑𝑡 (2.4)
0 𝑥→+∞ 0
𝑥
𝑥 𝑛+1 𝑒 −𝑥𝑧 𝑥 𝑥 −𝑧𝑡 𝑛
∫ 𝑒 −𝑧𝑡 𝑡 𝑛+1 𝑑𝑡 = + ∫ 𝑒 𝑡 𝑑𝑡 (2.5)
0 −𝑧 𝑧 0
𝑛+1 (𝑛 + 1)!
𝐿[𝑓𝑛1 ](𝑧) = 𝐿[𝑓𝑛 ](𝑧) =
𝑧 𝑧 𝑛+2
periodo T. Tomando límites cuando 𝑛 → +∞, se verifica para todo 𝑧 ∈ ℂ tal que
𝑇
1
𝐿[𝑓](𝑧) = ∫ 𝑒 −𝑧𝑇 𝑓(𝑧)𝑑𝑡.
1 − 𝑒 −𝑧𝑇 0
26
2.2.9. DOMINIO DE LA DEFINICIÓN DETRANSFORMADA DE LAPLACE
𝑓: [𝑎, 𝑏] → ℂ no tiene por qué estar definida en todo el plano complejo. Vamos a
consideremos una clase especial de funciones que tienen lo que llamaremos orden
exponencial.
Definición 2.2.10: Una función 𝑓: [𝑎, 𝑏] → ℂ se dice que tiene orden exponencial si
condición
|𝑓(𝑡)| ≤ 𝐴𝑒 𝑡𝐵 . (2.6)
que serán las funciones con las que trabajaremos a partir de ahora. El siguiente resultado
condición (2.6). Entonces L f z está definida para todo número complejo z tal que
Re z B
Demostración.
27
e zt f t dt e Re zt f t dt
0 0
Re z B t
A e dt
0
lim A e Re z B t dt
x
x 0
1 e x Re z B 1
A lim ,
x B Re z B Re z B Re z
Nota: todo elemento tiene su imagen, toda imagen de todo elemento es única.
condiciones para que una función 𝑓 tenga Transformada de Laplace 𝐿[𝑓] definida en un
dominio del plan complejo 𝐷𝑓 , pasamos a estudiar algunas propiedades básicas de esta
Transformada de Laplace.
que L af bg z aL f z bL g z (2.7)
28
Demostración.
L af bg z e zt [af t bg t ]dt
0
x 0 x 0
𝑎𝐿[𝑓](𝑧) + 𝑏𝐿[𝑔](𝑧)
eit eit
f t sin t
2i
Entonces
L f z
1
2i
L eit z L e it z
1 1 1
2 , Siempre que Re z 0
2i z i z i z 2
eit eit
f t cos t
2
z
L f z , Siempre que Re z 0
z 2
2
𝑒 𝜔𝑡 − 𝑒 −𝜔𝑡
𝑓(𝑡) = sinh(𝜔𝑡) = .
2
Entonces
29
1
𝐿[𝑓](𝑧) = (𝐿[𝑒 𝜔𝑡 ](𝑧) − 𝐿[𝑒 −𝜔𝑡 ](𝑧))
2
1 1 1 𝜔
= 2 (𝑧−𝜔 − 𝑧+𝜔) = 𝑧 2−𝜔2 , si 𝑅𝑒𝑧 > |𝜔|.
𝑒 𝜔𝑡 + 𝑒 −𝜔𝑡
𝑓(𝑡) = cosh(𝜔𝑡) =
2
siguiente
, Para todo Z D f Re a : Re a : D f
Demostración.
+∞ 𝑥 +∞ −(𝑧−𝑎)
Sea∫0 𝑒 −𝑧𝑡 𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = lim ∫0 𝑒 −(𝑧−𝑎)𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = ∫0 𝑒 𝑓(𝑡)𝑑𝑡, de donde se
𝑥→+∞
A partir de este resultado podemos obtener las Transformadas de las funciones siguientes:
30
L f ( z)
( z a) 2 2
L f ( z)
( z a) 2 2
𝑧−𝑎
𝐿[𝑓](𝑧) =
(𝑧 − 𝑎)𝑛+1
Siempre que Re z Re a .
Sea ahora 𝑎 > 0 un número real y supongamos que 𝑓 ∈ 𝐸 está definida por 𝑓(𝑡) = 0 para
resultado.
Demostración.
Tomamos
x
0
e at ha (t ) f (t a)dt lim eat ha (t ) f (t a)dt
x 0
x
lim
x a
eat f (t a)dt
31
xa
lim e a ( s a ) f(s) ds
x 0
e za e za f (t ) f (s)ds
0
𝑡, 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑡 ≤ 1
𝑓(𝑡) = {
0, 𝑠𝑖 𝑡 ≥ 1
f (t ) t[h0 (t ) h1 (t )] .
Entonces
1 1 1 1 𝑧+1
= 2
− 𝑒 −𝑧 ( 2 + ) = 2 − 𝑒 −𝑧 2
𝑧 𝑧 𝑧 𝑧 𝑧
laterales de 𝑓 en cada punto de [0, +∞) y en cada sub intervalo [𝑎, 𝑏] ⊂ [0, +∞) existen
32
entonces que 𝑓 ′ es una función continua a trozos, que coincidirá en casi todos los puntos
Teorema 2.2.11.4: Bajo las condiciones anteriores se verifica para todo 𝑧 ∈ 𝐷𝑓∗
Demostración.
Sean 𝑧 ∈ 𝐷𝑓∗ 𝑦 𝑥 > 0 y consideremos 0 < 𝑥1 < 𝑥2 < ⋯ < 𝑥𝑛−1 < 𝑥 los puntos de
n
e zt f t dt e zt f t dt
x xi
0
i 1
xi 1
n n
e zxi f xi e zxi 1 f xi 1 z e zt f t dt
xi
xi1
i 1 i 1
e zx f x f 0 z e zt f t dt.
x
Tomando límites cuando x y teniendo en cuenta que z D*f y que por tanto
f x e zx Ae B Re z x 0 , si x ,
Procediendo por inducción a partir de la fórmula (2.10) se prueba una fórmula general
para la derivada 𝑘 − 𝑒𝑠𝑖𝑚𝑎 de la función f en el caso de que 𝑓 (𝑘−1) sea derivable a trozos
𝐿[𝑓 𝑘 ](𝑧) = 𝑧 𝑘 𝐿[𝑓](𝑧) − 𝑧 𝑘−1 𝑓(0) − ⋯ − 𝑧𝑓 𝑘−2 (0) − 𝑓 𝑘−1 (0) (2.11)
Donde las derivadas sucesivas de f en 0 y entienden como derivadas por la derecha. Las
fórmulas (2.10) y (2.11) serán claves para resolver ecuaciones y sistemas diferenciales
33
lineales con coeficientes constantes, como veremos en el apartado de aplicación de este
tema.
es continua para todo t 0, ) . La relación entre las Transformadas de Laplace de
verifica
L f z
L g z (2.12)
z
Demostración.
Sea x 0 y consideramos
0 x x ... x x x
0 1 n 1 n
( xi , xi 1 ) para 1 i n .entonces
n 1 xi 1
e zt g (t )dt
x
0
i 0
xi
e zt g (t )dt
n 1
e zxi e zxi1 1 n 1 xi 1 zt
g xi g xi 1 xi e f (t )dt}
i 0 z z z i 0
zx
e 1 x
g x e zt f (t )dt
z z 0
lim g (x) e zx 0
x
34
Para ello y dado que f E , existirá reales B y A 0 de manera que f t Ae Bt para
todo t 0 Sea.
g x e zx e zx f (t) dt A e Bt x Re z
x x
0 0
e Bx 1
Ae x Re z 0 si x .
B B
f y g. como la función f * g (t )
t
f (t s) g (s)ds f (t s) g(s) ds.
0 0
en el siguiente resultado.
𝑓: 𝐴 → ℝ , una función integrable, tal que las funciones 𝑓𝑥 : [𝑐, 𝑑] → ℝ, definidas por
𝑓𝑥 (𝑦) = 𝑓(𝑥, 𝑦), son integrables en [𝑐, 𝑑], para todo 𝑥 ∈ [𝑎, 𝑏]. Entonces, la función
𝑑
𝑥 → ∫𝑐 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦, es integrable en [𝑎, 𝑏], y
𝑏 𝑑
∫ 𝑓 = ∫ (∫ 𝑓(𝑥)(𝑦)𝑑𝑦) 𝑑𝑥
𝑎 𝑐
𝐴
𝑏 𝑑
∫ 𝑓 = ∫ (∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦) 𝑑𝑥
𝑎 𝑐
𝐴
35
𝑏
Análogamente, si se supone que∫𝑎 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥, existe para cada𝑦 ∈ [𝑐, 𝑑], se obtiene que
𝑑 𝑏
∫ 𝑓 = ∫ (∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥) 𝑑𝑦
𝑐 𝑎
𝐴
Teorema 2.2.11.7.
L f * g z L f z L g z . (2.13)
Demostración.
todo t 0 se verifica
f (t) Ae
1
Bt
y g (t ) A2e Bt
f *g t 0 f (t s) g s ds 0
t t
f (t s) g ( s) ds
t
A1 A2e Bt ds A1 A2te Bt
0
Re z B todo con lo que L f * g z existe para todo z con. Re z B ) . Por otra parte,
36
t
L[ f * g ](z) e zt [ f (t s ) g ( s )ds ]dt
0 0
zt s
t
0 0
e f t s e zs
g s ds dt
= e f t s e zs g s dt ds
z t s
0 s
e z t s f t s dt e zs g s ds
0 s
e zu f u du e zs g s ds
0 0
L[ f ]( z ) e zs g ( s )ds L[ f ]( z ) L( g )(z)
0
Las funciones holomorfas son el principal objeto de estudio de análisis complejo; son
funciones que se definen sobre un subconjunto abierto del plano complejo ℂ y con valores
En ℂ, que ademas son complejo-diferenciables en cada punto. Una función que sea
derivable en 𝑧0 si existe
𝑓(𝑧) − 𝑓(𝑧0 )
lim = 𝑓′(𝑧0 ) ∈ ℂ
𝑧→𝑧0 𝑧 − 𝑧0
37
Al valor de dicho límite 𝑓′(𝑧0 ) lo llamaremos derivada de 𝑓 en 𝑧0 .
d
L f z te zt f t dt
dz 0
En las condiciones del resultado anterior, podemos generalizar por inducción la fórmula
dn
n
L f z (1)n te st f t dt
dz 0
siguientes funciones.
dn n d a
n
L f z 1
n
n 2
L sin at z 1
dz n
dz z a 2
n 2 2
dn n d
n
a
L f z 1
n
L cos at z 1
dz n
dz z a
38
2.2.12.3.Teoremas del valor inicial
lim L f z 0 (2.14)
Re z
Demostración.
t 0 Entonces.
L f z lim etz f t dt A lim et B Rez dt
0 0
lim
A e ez 1 A
Re z Re z ´
Continuamos esta sección con otro resultado que estudia cuestiones cualitativas de la
Transformada de Laplace.
Demostración.
39
Los resultados anteriores muestran que no todas las funciones de variable compleja
z
lim .
Rez z
Al igual que los resultados de la sección anterior el Teorema del valor final aporta
de la cuales transformada.
Supongamos que
Demostración.
zL[ f ]( z ) f (0) L[ f ]( z ) e zt f (t )dt .
0
Por el Teorema 2.2.12.1, L[f ](z) es derivable y por lo tanto continua. Entonces
lim L[ f ](z) L[f ](0) f (t )dt lim f (t ) f (0)
z 0 0 t
40
2.2.13. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
que puede haber infinitas funciones en E teniendo la misma Transformada, por lo que la
ésta no será inyectiva. Sin embargo este problema puede paliarse en parte para así poder
complejo. Como veremos en las aplicaciones del tema, este punto será de vital importancia
nula o nula casi por todas partes si para todo x 0 se verifica que
f t dt 0
x
0
Dos funciones 𝑓, 𝑔: [0, +∞] → ℂlocalmente integrables se dirán iguales casi por todas
L f z L g z para todo z D f Dg
Demostración.
Sea x 0 yz D f Dg Por el Teorema del Valor Medio del Cálculo Integral existe
0, x tal que
e zt f t e zt g t dt e Re z f t g t dt 0
x x
0 0
Así
L f z L g z lim e zt f t dt e zt g t dt
x x
x 0 0
41
f t g t dt 0
x
lim e Re z
x 0
Consideremos la función L : E L E
f , g E se dirá que ambas están relacionadas, 𝑓~𝑔 si y sólo si son iguales salvo a lo
de Laplace inversa.
. En general identificaremos clases con funciones que normalmente podrán ser calculadas.
es única.
42
▪ Linealidad. Dadas F , C L E y 𝛼, 𝛽 ∈ ℂ severifica
de dispositivos eléctricos simples, en la cual existe por lo menos una trayectoria cerrada
CD V C
43
2.2.14.2. Parámetro Fundamentales de un Circuito Eléctrico.
acorde a la teoría aprobada bajo reiteradas pruebas, confirman que la materia está
constituida por átomos, los cuales dentro de su estructura conformada por el núcleo y sus
capas. Se ha comprobado que el núcleo del átomo contiene dos tipos de partículas
elementales, los protones (cargas positivas) y los neutrones (carga eléctrica neutra). En
las capas de los átomos encontramos a los electrones (cargas negativas), las cuales
balancean al átomo haciendo que este tenga sea eléctricamente neutro. La unidad con la
cambio que experimente la carga con respecto al tiempo”. (Jhonson & Hilburn).
El voltaje eléctrico o diferencia de potencial para (Hayt Jr, 2012) “Es una medida
se define el voltaje entre los extremos de un elemento, como el trabajo necesario para
mover una carga de 1C de una terminal a la otra a través del dispositivo”. La unidad de
44
2.2.14.2.4. Leyes Circuitales (Criterio de Kirchhoff)
Esta ley establece aproximadamente que la suma algebraica de las corrientes que
I1
I3
I2
I4
I1 I 2 I3 I 4 0
de los voltajes alrededor de cualquier trayectoria cerrada en un circuito es cero. (Hayt Jr,
2012)
V2
V1
V3
V 4
45
De la figura N° 05 Ley de voltaje de Kirchhoff es:
V1 V2 V3 V4 0
La caída de voltaje se utiliza, para calcular el voltaje que hay en uno de los tantos
R1
V2
V3 R2
V1
V4
R3
𝐼 + 𝑅1
𝐼2 =
𝑅1 + 𝑅2
Una de las técnicas más simples y gran potencialidad para la resolución de circuitos
eléctricos es la transformación de fuentes, en donde una fuente real de voltaje puede ser
reemplazada por una real de corriente y viceversa. Este tipo de transformación permite
R
A A
CD V I V R
B B
46
Gráfico N° 08 El divisor de corriente es:
V
𝑉 = 𝐼 ∗ 𝑅, I .
R
VR (t ) R I (t )
Pero si por ésta resistencia se hace pasar una corriente I1 y luego una corriente I2 su una
relación seria
V1 (t ) R I1 (t ) , para I1
V2 (t ) R I 2 (t ) , para I 2
resistencia es
V (t ) R I1 (t ) I 2 (t ) R I1 (t ) R I 2 (t ) V1 (t ) V2 (t )
R(K1 (t )) K R I 2 (t ) K V (t)
teorema de Thevenin, nos dice que podemos remplazar toda la red, excluyendo la carga,
independiente en serie con una resistencia de tal forma que la relación corriente-voltaje
47
se mantenga sin cambios. El teorema de Norton es semejante al anterior, con la diferencia
de tal forma que la relación corriente voltaje se mantenga sin cambios. (Irwin, 2001)
por un corto circuito a cada fuente de voltaje independiente. Las fuentes de corriente
independientes serán reemplazadas por un circuito abierto. Una vez realizado este
equivalente, entre los terminales de la porción del circuito que estemos realizando.
Para determinar el voltaje de Thevenin entre los terminales de la porción del circuito
elegido para su análisis, procedemos a incluir nuevamente todas las fuentes de voltaje y
RTh
A A
Circuito Circuito
CD V Th IN RTh
B B
B
B
48
Del gráfico N° 09. El divisor de corriente es:
VTh
VTh I N RTh , I N
IN
2.2.14.2.6. Capacitor.
A la vez también sirve como u dispositivo de producción, ya que se opone a los cambios
formato por dos capas conductoras, separadas por un material dieléctrico, que aumenta
también conocida como faradio (F) en honor al físico Michael Faraday. Los
encontrar en el rango de los micro faradios ( F ) hasta unos cuantos pico faradios ( pF )
dispositivo
q C V
dq
I
dt
Por lo tanto
dVc 1
C
Ic C , Vc I c dt
dt
49
Gráfico N°10: Inductor o Bobina y su símbolo eléctrico
Fuente: Irwin, 2001
2.2.14.2.7. Inductor.
ya que se opone a los cambios bruscos de corriente. Al igual que la sección anterior
(Irwin, 2001), afirma: “Un inductor o bobina es un elemento de circuito que consiste en
aplicaciones de televisión, radio y filtro. Las bobinas con núcleo de hierro se suelen
50
Gráfico N° 11: Inductor o Bobina y su símbolo eléctrico
Fuente: Irwin, 2001
eléctricos.
▪ Expresión Algebraica: Se llama así a la expresión que tiene por lo menos una
literal.
51
▪ Función: Usada en matemáticas para modelar situaciones de la dependencia
reales.
nodo, debe ser igual a la suma de las corrientes que salen de dicho nodo.
material
comunes.
52
CAPITULO III
METODOLOGÍA
a) Tipo de Investigación.
basa en profundizar los resultados del tema propuesto, también incrementa los
b) Diseño de Investigación.
c) Técnicas.
53
d) Estrategias.
Revisión bibliográfica y búsqueda en el internet informaciones necesarias para la
aplicación en la investigación.
Trimestres
Actividad Oct Nov Dic Ene Feb Mar Abr May Jun Jul Ago Set Oct Nov Dic
Revisión
X X
bibliográfica.
Redacción de
X
proyecto
Presentación
X
del proyecto
Revisión y
aprobación X X
del proyecto
Ejecución
X X X X X
del proyecto
Presentación
de borrador X X X X X X
de tesis
Sustentación
X
de tesis
3.3. Procedimiento.
54
Problemas de circuitos eléctricos
Ecuaciones diferenciales
Transformada de Laplace
3.4. Variables
55
3.4.3. Cuadro de Operacionalización de Variables.
56
CAPITULO IV
RESULTADOS Y DISCUSIÓN
CIRCUITOS ELÉCTRICOS.
Transformada de Laplace, sin embargo, nuestro objetivo fundamental, es tomar ésta teoría
𝒗(𝒕) = 𝑹𝒊(𝒕)
i (t ) R ( ) I (s) R()
v(t)
V (s)
Gráfico N° 12: Circuito Eléctrico de Transformada de parámetro resistivo
Observe en el gráfico N° 13. Y detalle que para una inductancia L en Henrios, que
57
en el dominio de S como una impedancia sL en omhios en serie con una fuente de voltaje
i (t ) I (s) sL(h) Li (0 )
L (h)
v (t ) V (s)
Gráfico N° 13: Circuito Eléctrico de Transformada de parámetro Inductivo
La ecuación que describe el comportamiento del inductor en el dominio del tiempo es:
𝑑𝑖(𝑡)
𝑣(𝑡) = 𝐿
𝑑𝑡
fuente de voltaje en serie oponiéndose a la corriente 𝑖(𝑡), cuyos valores se observan también
en siguiente gráfico.
v (0 )
I (s) 1
i (t ) C (F ) z
sC
v (t ) V (s)
i (t ) v(0 )
C (F )
v (t )
Gráfico N° 14: Circuito eléctrico de transformada de parámetro capacitivo
En el dominio del tiempo se tiene:
58
1
𝑣(𝑡) = ∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡 (𝛼)
𝐶
1 𝑣(0+ )
𝑉(𝑠) = 𝐼(𝑠) +
𝑠𝐶 𝑠
Como segunda instancia, se aprenderán a resolver circuitos que contengan los anteriores
INICIALES
Considere el circuito del gráfico, donde la corriente inicial del inductor es 𝑖(0+ )
indicada.
i (t ) R ( ) L (h ) C(F)
vc (t )
v (t )
Gráfico N° 15: Circuito Eléctrico RLC en Serie
diferencial.
di (t ) 1
Ri (t ) L i t dt V (t )
dt C
1 v 0
V (s)
RI (s) sLI (s) Li(0 )
I t
sC s
59
1
vc 0
I (s)
1
V (s) Li (0 )
R sL s
sC
El primer factor de esta ecuación corresponde a la función del sistema, mientras que el
1
Z(s)
1
R sL
sC
sC
despejada I ( s ) , veremos que los ceros de Z( s ) son los que en últimas determinan el
R 1
s2 s 0
L LC
60
vc 0
V (s) Li (0 )
i (t ) 1 I (s) 1 s
Z (s)
La fuente de corriente 𝑖(𝑡) del gráfico, es la que excita el circuito. El inductor lleva
una corriente inicial 𝑖2 (0+ ). En la misma dirección de 𝑖2 (𝑡). El voltaje inicial del
i1 (t ) i2 (t ) i3 (t )
i (t ) vc (t )
v (t ) Gs L (h) C(F)
Gráfico N° 16: Circuitos Eléctricos RLC en Paralelo
Aplicando la Ley del capacitor de Kirchhoff (LCK):
Hallamos el equivalente de cada una de estas corrientes, para el caso del resistor en
siemens:
i1 (t ) Gv(t )
1
v t dt
L
Para el inductor: i2 (t )
dv(t )
Y para el condensador: i3 (t ) C
dt
1 dv(t )
i (t ) Gv(t ) v t dt C
L dt
61
Aplicando Transformada de Laplace, y el resultado es:
i (0 )
sCV s Cv 0
1
I ( s) GV (s) V s 3
sL s
Arreglando esta ecuación, de tal forma que se pueda ver de forma más clara:
1
i2 0
V(s) I ( s) Cv(0 )
1 s
G sC
sL
El primer factor de esta ecuación corresponde a la función del sistema, mientras que el
1
Z(s) ()
1
G sC
sL
i2 0
I ( s ) Cv(0 )
v(t ) 1
V ( s) 1 s
Y (s)
62
a) Aplicaciones de la Transformada de Laplace para resolver ecuaciones
1. Un circuito RLC conectado en serie tiene una fuente de voltaje dada por
las condiciones iniciales con el circuito abierto son q (0) 0 y i (0) 0, determinar
RESOLUCIÓN
R2
Datos del problema:
E (t ) 50 v Voltios.
E (t ) 50 v
R2 i (t ) L 1 H
L 1 H
C 0.5 F
,
C 0.5 F
di (t ) 1
R i (t ) L q (t ) E (t ) (1.1)
dt C
di (t ) 1
R i (t ) L i (t )dt E (t ) (1.3)
dt C
63
Remplazando los valores R, L, C y E (t ) en (1.3), se tiene:
di (t ) 1
0.5
2 i (t ) 1 i (t )dt 50 (1.4)
dt
2 i(t ) di (t ) 1
dt 0.5
i(t )dt 50 1 (1.5)
en (1.5)
1 1 50
2 i(t ) s i (t ) i (0) i (t ) + q (0)
0.5s 0.5 s
2 50
i(t ) (s 2 )
s s
s 2 2s 2 50
i(t ) ( )
s s
50
1
i (t ) 1
2 50
1
1
s 2s 2 (s 1) 1
1 2
64
2. Un circuito 𝑹𝑳𝑪 conectado en serie tiene una fuente de voltaje dada por
SOLUCION
Sea i1 (t ) : la corriente que circula en el circuito RLC en cualquier momento t.
E (t ) 100sen3t Voltios.
R 16 E (t ) i (t ) L2H
L2H
C 0.02 F
,
C 0.02 F
d 2i (t ) di (t ) 1 dE (t )
L 2
R i (t )
dt dt C dt
d 2i (t ) R di (t ) 1 1 dE (t )
2
i (t ) (2.1)
dt L dt LC L dt
65
d 2i (t ) di (t )
2
8 25 i(t ) 150 cos 3 t (2.2)
dt dt
d 2i(t ) di (t )
2
8 25 i(t ) 150 cos 3 t
dt dt
(2.3)
150 s
i(t ) ( s 2 8s 25)
s2 9
150s
i(t ) (2.4)
( s 9)( s 2 8s 25)
2
1
i (t ) 1
2
150s
(2.5)
( s 9)( s 8s 25)
1 2
AC 0
8A B D 0
(2.7)
25 A 8B 9C 150
25B 9 D 0
66
25 75 25 625
A , B , C , yD
9 6 9 18
As B Cs D
1
i (t ) 1
2
150s
1
2 2
( s 9)(s 8s 25) s 9 s 8s 25
2
25 1 s 75 1 1 25 1 s 625 1 1
i (t ) 2 2 2 2
9 s 9 6 s 9 9 s 8s 25 18 s 8s 25
25 75 25 1 s 625 1 1
i1 (t ) cos(3t ) sen(3t )
( s 4) 9 18 ( s 4) 9
2 2
9 6 9
25 75 25 1 s 4 4 625 1 1 3
i1 (t ) cos(3t ) sen(3t )
( s 4) 9 18 3 ( s 4) 9
2 2
9 6 9
Los sistemas de ecuaciones diferenciales son aquellos que contiene más de una función
consideran circuitos eléctricos con más de una malla circuito, como se muestra en el
gráfico N° 19.
67
L
i2 (t ) i3 (t )
i1 (t ) C
E(t ) R
di1 (t )
L R (i2 (t ) E (t ) (𝛼)
dt
di2 (t )
RC i 2 (t ) i1 (t ) 0 (𝛽)
dt
Como las corrientes en el circuito están relacionadas, las ecuaciones (𝛼) y (𝛽) formas un
corriente a través del circuito eléctrico se debe determinar las funciones i1 (t ) e i2 (t ) que
di1 (t )
L R(i2 (t ) E (t )
dt
(𝛾)
di (t )
RC 2 i 2 (t ) i1 (t ) 0
dt
68
3. Determinar la intensidad de corriente en cada uno de los circuitos de la red
L 1 H
i2 (t ) i3 (t )
i1 (t )
E (t ) 60 v C 104 F
R 50
RESOLUCIÓN
di1 (t )
L Ri2 (t ) E (t )
dt
(3.1)
RC di2 (t ) i (t ) i (t ) 0
dt
2 1
inicialmente no hay corriente fluyendo por la red, entonces las condiciones iniciales son
i1 (0) 0 e i2 (0) 0 .
di1 (t )
50i2 (t ) 60
dt
(3.2)
50x104 di2 (t ) i (t ) i (t ) 0
dt
2 1
69
Con i1 (0) 0 e i2 (0) 0
di1 (t )
50 i2 (t ) 60 1
dt
(3.3)
50x104 di2 (t ) i (t ) i (t ) 0
2 1
dt
60
s i1 (t ) i1 (0) 50 i2 (t )
s
(3.4)
1 s i (t ) i (0) i (t ) i (t ) 0
200 2 2 2 1
60
s i1 (t ) 50 i2 (t )
s (3.5)
200 i1 (t ) +(s 200) i2 (t ) 0
Resolviendo la ecuación (3.5) del sistema por el método de Cramer para i1 (t ) se tiene:
60
50
s 60s 12000
0 s 200 60s 12000
i1 (t ) s 2 s (3.6)
50 s 200s 10000 s ( s 100)2
200 s 200
60s 12000
1
i (t ) 1
2
s( s 100)
1
70
1 60s 12000
i1 (t ) 2
(3.7)
s( s 100)
A B 0
200 A 100 B C 60 ,
10000 A 12000
6 6
A , B y C 60
5 5
1 60s 12000 1 A B C
i1 (t ) 2
2
s( s 100) s s 100 (s 100)
1 6 / 5 6/5 60
i1 (t )
s s 100 ( s 100)2
6 1 1 6 1 1 1 1
i1 (t ) 60
s 5 s 100 ( s 100)
2
5
6 6
i1 (t ) t e 100t 60te 100t (3.8)
5 5
Resolviendo la ecuación (3.5) del sistema por el método de Cramer para i2 (t ) se tiene:
71
60
s
s 12000
200 0 12000
i2 (t ) s 2 s
50 s 200s 10000 s( s 100) 2
200 s 200 (3.9)
12000
1
i (t ) 1
2
s( s 100)
2
1 12000
i2 (t ) 2
(3.10)
s( s 100)
A B 0
200 A 100 B C 0
10000 A 12000
6 6
A , B y C 120
5 5
1 60s 12000 1 A B C
i2 (t ) 2
2
s( s 100) s s 100 ( s 100)
1 6 / 5 6/5 120
i1 (t )
s s 100 ( s 100)2
72
6 1 1 6 1 1 1 1
i2 (t ) 120 2
5 s 5 s 100 ( s 100)
6 6
i2 (t ) t e 100t 120te 100t (3.11)
5 5
Finalmente de ecuación la (3.8) y (3.11) es la solución del sistema del circuito eléctrico
6 6
i1 (t ) t e 100t 60te 100t
5 5
6 6
i2 (t ) t e 100t 120te 100t
5 5
L 2H C 8 103 F
i1 (t )
i2 (t )
E (t ) 100 v. R1 50 i(t ) R2 25
Resolución
73
di1 (t )
L R1 (i1 (t ) i2 (t ) E (t )
dt
R di1 (t ) R R di 2 (t ) 1 i (t ) 0
1 dt 2 1
dt C
2
como inicialmente no hay corriente fluyendo por la red, entonces las condiciones iniciales
de valores iniciales:
di1 (t )
25 i1 (t ) 25 i2 (t ) 50
dt
(4.1)
di (t ) di (t )
2 1 3 2 5 i2 (t ) 0
dt dt
50
(s+25) i1 (t ) 25 i2 (t )
s (4.2)
2 s i1 (t ) (3s 5) i2 (t ) 0
s 25 25
(3s 2 30s 125)
2s 3s 5
Por tanto:
50
25
s
0 3s 5 150 s 250
i1 (t ) (4.3)
(3s 30s 125) s(3s 2 30 s 125)
2
74
50
s 25
s
2s 0 100
i2 (t ) (4.4)
(3s 30 s 125) (3s 30 s 125)
2 2
1 2 1 6s 90
i1 (t ) 2 (4.5)
s 3s 30s 125
6s 90 2s 30 ( s 5) 40 40
2
3s 30s 125 s 2 10s
2
125
( s 5) 2
50
( s 5) 2
50
3 3 3
( s 5) 40 40
2 2
2
5 6 5 6
( s 5)
2
( s 5)
2
3 3
5 6
6s 90 ( s 5) 40 3
2 4 6 (4.6)
3s 30s 125
2
5 6
2
5 6
2
( s 5)
2
( s 5)
2
3 3
5 6
1 2 1 ( s 5) 40 3
i1 (t ) 2 4 6 2
s
2
5 6 5 6
( s 5) 2 ( s 5) 2
3 3
5 5
i1 (t ) 2 2e 5t cos( 6t ) 4 6e 5t sen( 6t ) (4.7)
3 3
75
5
6
1 1 10
1
i2 (t ) 2
100
6 3
2
(3s 30s 125) 3 5
( s 5) 2 6
3
5
6
10 3 5 5
i2 (t ) 1 6 2
6e 5t sen( 6t )
3 5 3 3
( s 5) 2 6
3
5 5
i2 (t ) 6e 5t sen( 6t ) (4.8)
3 3
Finalmente de la ecuación (4.8) y (4.8) es la solución del sistema del circuito eléctrico en
5 5
i1 (t ) 2 2e 5t cos( 6t ) 4 6e 5t sen( 6t )
3 3
5 5
i2 (t ) 6e 5t sen( 6t )
3 3
76
CAPITULO V
CONCLUSIONES
77
CAPITULO VI
RECOMENDACIONES:
78
CAPITULO VII
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS:
Braun, M. (1993). Diferential equations and their applications. New York: Springer Verlag.
W.E, B., & R.C, D. (1996). Ecuaciones diferenciales y problemas con valor en la frontera.
Mexico: Limusa.
Jeffrey, A. (1993). Linear algebra and ordinary differential equations, CRC Press.
Marcellán, F. & Casasús, L. & Zarzo, L. (1990). Ecuaciones diferenciales. Problemas lineales y
aplicaciones, McGraw—Hill.
79
ANEXOS
(a) Tabla de Transformadas de Laplace de Funciones Básicas.
f t F s
f (t ) e st f t dt
0
1 1s s0
s0
2
t 1s
t n , con n 1, 2, 3, n! s n 1 s0
e at 1 s a sa
e e / a b
at bt
1/ s a s b a b
ae be / a b
at bt
s / s a s b a b
sen t s 2 2 s0
cos t
s s2 2 s0
senh t s 2 2
s
cosh t s s 2 2
s
e at sen t
s a 2 2 sa
e at cos t s a s a 2 2 sa
1 s a sa
2
te at
n 1
n ! ( s a) , n 1, 2,... sa
n at
te
t sen t 2 s s 2
2 2
s0
t cos t s 2
2 s 2
2 2
s0
1 cos t / 2 1 / (s 2 2 ) s0
y t sY y 0 Y y t
y t s 2 Y sy 0 y 0 Y y t
n 1,2,3,
y n t s n Y s n1 y 0 y n1 0
Y Ly t
e at f t F s a sa
t f t
n
1 f n n
s n 1, 2, 3,
F s f t
f u g t u du
t
F s G s
0 G s g t
f u du F s s y t
t
F ( s)
0
80