9-1) INTRODUCCIÓN :
En muchas aplicaciones industriales, es necesario el
convertir una fuente de cd en voltaje fijo a una fuente de
cd de voltaje variable.
Un pulsador de cd convierte directamente de cd a cd, por
lo que también se conoce como convertidor de cd a cd.
Un pulsador se puede considerar como el equivalente a un
transformador de ca con una relación de vueltas que
varían en forma continua.
Al igual que un transformador, puede utilizarse como una
fuente de cd reductora o elevadora de voltaje.
Los pulsadores se utilizan ampliamente en el control
de:
(a) los motores de tracción de automóviles eléctricos,
(b) tranvías eléctricos,
(c) grúas marinas,
(d) montacargas y
(e) elevadores de minas.
Entre otros proporcionan:
(a) control en aceleraciones continuas,
(b) una alta eficiencia y
(c) una respuesta rápida dinámica.
Los pulsadores se pueden utilizar en el freno regenerativo
de motores de cd para devolver la energía a la
alimentación, característica que da como resultado un
ahorro en aquellos sistemas de transporte que tienen
paradas frecuentes.
Los pulsadores se utilizan en los reguladores de voltaje de
cd, y también junto con una inductancia para generar una
fuente de cd, especialmente para el inversor de cd.
(220 2) 2
= 0.5 x 2376.2W
10
La potencia de entrada del pulsador se puede
determinar a partir de:
1 kT 1 kT v A (VA vch ) VS (vS Vch )
T 0 T 0
P0 VS i dt dt k (9-6)
R R
(220 2)
0.5 x 220 x 2398W
10
La eficiencia del pulsador es:
Po 2376.2
99.09%
Pi 2398
(d) De la ecuación (9-4):
R
Ri 10/0.5 = 20
k
(e) El voltaje de salida que se muestra en la fig.9.1-b
puede expresarse en una serie de Fourier, de la forma
x
V
Vo(t) kVs s
n
sen 2nk cos 2nft
n 1
(9-7)
x
Vs
+
n
(1 cos 2nk )sen 2nft
n 1
La componente fundamental (para n = 1) de la armónica
de voltaje de salida se puede determinar a partir de la
ecuación (9-7), como:
x
220 x2
sen(2 x1000 t ) 140.06sen(6283.2t )
y su valor rms es:
140.06
V1 = = 99.04V.
2
Nota.- El cálculo de la eficiencia que incluye las pérdidas
de conducción del pulsador, no toma en consideración las
pérdidas de conmutación debidas a la activación y
desactivación de los pulsadores reales. La eficiencia de un
pulsador real varía entre 92 y 99%.
9-3) PULSADOR REDUCTOR CON CARGA RL :
En la fig.9.2 aparece un pulsador con una carga RL.
La operación del pulsador se puede dividir en dos modos.
1. Durante el modo 1, el pulsador es conmutado y la
corriente fluye de la alimentación a la carga.
2. Durante el modo 2, el pulsador se retira de la línea y
la corriente de carga continúa fluyendo a través de
diodo de marcha libre D m .
Los circuitos equivalentes para estos modos aparecen en la
fig.9.3-a.
Las formas de onda de la corriente de carga y de voltaje
de salida se muestra en la fig.9.3-b.
Vs
I max (9-20)
4 fL
Nota. Las ecuaciones (9-9) a (9-20) sólo son válidas para el
flujo continuo de corriente.
Para un tiempo largo de desactivación, particularmente en
baja frecuencia y bajo voltaje de salida, la corriente de
carga puede resultar discontínua.
La corriente de carga sería continua si R/L >> T o bien
Lf >>R.
En el caso de la corriente de carga discontinua, f 1 =0 y la
ecuación (9-10) se convierte en:
tR
Vs E
I1 (t ) (1 e L )
R
La ecuación (9-13) es válida para: 0 t t2 de la forma
que I 2 (t = t 2 ) = I 3 = I 1 = 0, lo que da:
L RI 2
t2 ln 1
R E
Ejemplo:
Un pulsador alimenta una carga RL según se muestra en
la fig.9.2 con V 5 = 220V, R = 5, L = 7.5mH, f = 1 kHz,
k = 0.5 y E = 0V. Calcule:
(a) la corriente instantánea mínima en la carga I 1
(b) la corriente instantánea pico de la carga I 2 ,
(c) la corriente de la componente ondulatoria pico a
pico máxima en la carga,
(d) el valor promedio de la corriente de carga I a ;
(e) la corriente rms de la carga I o ,
(f) la resistencia efectiva de entrada R i vista por la
fuente y la corriente rms del pulsador I R .
Solución: V 5 = 220 V, R = 5, L = 7.5 mH, E = 0V, k = 0.5,
y f = 1000 Hz.
De la ecuación (9-15):
V E
kTR kTR
- -
I 2 I1e L
s (1 e L
) 0.7165I1 12.473
R
y de la ecuación (9-16):
(1-k)TR (1-k)TR
- E -
I 3 I1 e L
- (1 e L
) 0.7165I 2 0
R
(a) Al resolver estas dos ecuaciones, obtenemos:
I 1 = 18.37 A.
(b) I 2 = 25.63A.
(c) I = I 2 – I 1 = 25.63 – 18.37 = 7.26 A.
De la ecuación (9-19)
VS R
I max tanh 7.26 A , dando la ecuación (9-20) el
R 4 fL
valor aproximado:
Vs
I max 7.33 A.
4 fL
I 2 I1 25.63 18.37
Ia 22 A
2 2
(e) Si suponemos que la corriente en la carga se eleva en
forma lineal desde I 1 hasta I 2 , la corriente instantánea en
la carga se puede expresar como.
I t
i1 I1
kT , para: 0 < t < kT
El valor rms de la corriente en carga puede encontrarse a
partir de:
1/ 2
2 ( I 2 I1 ) 2
1/ 2
1 kT 2
I0 i1 dt
kT 0
i1
3
I 1 ( I 2 I 1 )
22.1 A (9-21)
Ejemplo :
El pulsador de la fig.9.2 tiene una resistencia de carga
R = 0.25 , un voltaje de entrada V s = 550V, y un voltaje
de batería E = 0V.
La corriente promedio de la carga I a =200A, y la frecuencia
del pulsador f=250 Hz.
Use el voltaje promedio de salida para calcular la
inductancia de la carga L, que limitaría la corriente de la
componente ondulatoria máxima de la carga a 10% de I a .
Solución: V s = 550 V, R = 0.25 , E = 0 V, f = 250 Hz,
T=1/f=0.004 S, y i=200 x 0.1=20 A.
El voltaje promedio de salida V a =kV s .
El voltaje a través del inductor está dado por:
di
L VS RI a VS kVS VS ( I k )
dt
Si la corriente en la carga se supone elevarse linealmente,
dt=t 1 =kT y di=i:
VS ( I k )
i kT
L
Para las peores condiciones de la componente ondulatoria:
d( i)
0
dk
Esto da k=0.5 y
i L = 20 x L = 550(1-0.5) x 0.5 x 0.004
y el valor requerido de la inductancia es L = 27.5 mH.
9.4) PRINCIPIO DE OPERACIÓN ELEVADORA :
Un pulsador se puede utilizar para elevar un voltaje de cd,
una disposición para una operación elevadora aparece en
la fig.9.4-a.
Cuando el interruptor SW se cierra durante el tiempo t 1 la
corriente del inductor se eleva y la energía se almacena en
el inductor L.
Si durante el tiempo t 2 el interruptor se abre, la energía
almacenada del interruptor se transfiere a la carga a
través del diodo D1 y la corriente del inductor se abate.
Si suponemos un flujo continuo de corriente, la forma de
onda para la corriente del inductor aparece en la fig.9.4 -b.
Cuando el pulsador está activado, el voltaje a través del
di
inductor es: v L L
dt
I t I
v 0 VS L VS I 1 VS (9-24)
t2 t2 I k
Si se conecta un condensador C L grande a través de la
carga, como muestran las líneas punteadas de la fig.9.4 -a,
el voltaje de salida será continuo y v 0 se convertirá en el
valor promedio V a .
Podemos observar de la ecuación (9-24) que el voltaje a
través de la carga se puede elevar variando el ciclo de
trabajo, k, y que el voltaje de salida mínimo es V S cuando
k=0.
Sin embargo, el pulsador no se puede conectar
continuamente de forma que k=1.
Para valores de k que tiendan a la unidad, el voltaje de
salida se hace muy grande y resulta muy sensible a los
cambios en k, tal y como se ve en la fig.9.4-c.
Este principio puede aplicarse para transferir energía de
una fuente de voltaje a otra tal y como se muestra en la
fig.9.5 A.
Los circuitos equivalentes para los modos de operación se
muestran en la fig.9.5-b y las formas de corriente en la
fig.9.5-c.
La corriente del inductor para el modo 1 está dada por
di1
Vs L
dt
Pulsador de clase B.
La corriente de carga fluye fuera de la carga.
El voltaje de la carga es positivo, pero la corriente de la
carga es negativa, tal y como se ve en la fig.9.6-b.
Este también es un pulsador de un solo cuadrante, pero
opera en el segundo cuadrante por lo que se dice que
opera como inversor.
En la fig.9.7-A aparece un pulsador clase B, en el que la
batería E forma parte de la carga y puede ser la
contrafuerza electromotriz de un motor de cd.
Cuando el interruptor S 1 es activado, el voltaje E impulsa
la corriente a través del inductor L y el voltaje de la carga
v L se convierte en cero.
El voltaje instantáneo de la carga v L y la corriente de la
carga i L aparecen respectivamente en las figuras 9-7b y 9-
7c. La corriente i L , que aparece, está descrita por:
para: 0 t kT (9-28)
R R
-( )t E -( )t
I L I1 e L
- (1 e L )
R
En t = t 1:
I L (t= t 1 = kT) = I 2
Cuando se desactiva el interruptor S 1 , una magnitud de
energía almacenada en el inductor L es devuelta a la
alimentación V s vía del diodo D 1 .
La corriente de carga i L se abate. Redefiniendo el origen
de los tiempos t = 0, la corriente de carga i L queda descrita
por:
di L
Vs L Ri L E
dt
Que, con la condición inicial i(t=t 2 ) = I 2 , da:
R R
- t V E - t
IL I2e L
s (1 e L ) , para: 0 t t2 (9-29)
R
Donde t 2 = (1-k)T. En t = t 2 :
I L (t=t 2 ) = I 1 para una corriente continua en régimen
permanente.
=0 para una corriente discontinua en
régimen permanente.
Pulsador de clase C:
La corriente de carga es positiva o negativa, tal y como
aparece en la fig.9.6-c.
El voltaje en la carga es siempre positivo.
Este se conoce como un pulsador de dos cuadrantes.
Se puede combinar pulsadores de clase A y de clase B para
formar un pulsador de clase C, tal y como se muestra en la
fig.9.8.
S 1 y D 2 operan como un pulsador de clase A. S 2 y D 1
operan como un pulsador de clase B.
Debe tenerse cuidado en asegurarse que los dos
interruptores no sean disparados juntos; de lo contrario,
la alimentación V S quedará en corto circuito.
Un pulsador de clase C puede operarse como rectificador
o como inversor.
Pulsador de clase D.
La corriente en la carga es positivo o negativo, tal y como
aparecen la fig.9.6-d.
Un pulsador de clase D también puede operar como
rectificador o como inversor, tal y como se muestra en la
fig.9.9.
S1 (MODULADOR),
S4 (MODULADOR), S2 (CONTINUAMENTE
D2 CERRADO)
D1, D2 DISPOSITIVOS QUE
S2, D4 CONDUCEN
S3 (MODULADOR), S2 (MODULADOR),
S4 (CONTINUAMENTE D4
CERRADO) D3, D4
S1, D2
es decir:
Vs k (1 k )
I (9-38)
fL
Utilizando la ley de corrientes de Kirchhoff, podemos
escribir la corriente del inductor i L como
IL = ic + I0
Si suponemos que la corriente de la componente
ondulatoria de la carga i 0 es muy pequeña y despreciable
i L = i c . La corriente promedio del condensador, que
fluye para t 1 /2 + t 2 /2 = T/2, es:
I
IC
4
El voltaje del condensador se expresa como:
1
C
Vc ic dt vc (t 0)
y el voltaje de la componente ondulatoria pico a pico del
condensador es:
1 T / 2 I I T I
VC vC vC (t 0)
C 0 4
dt
8C
8 fC
(9-39)
es decir:
Vs k ( I k )
VC (9-41)
8LCf 2
O bien:
I L
t 2 (9-45)
Va VS
Donde: I = I 2 – I 1 es la corriente de la componente
ondulatoria de pico a pico del inductor L.
De las ecuaciones (9-42) y (9-44)
VS t1 (Va VS )t 2
I
L L
es decir:
Iak
VC (9-53)
fC
o bien:
VS k
I (9-62)
f L
1 t1 1 t1 I t
V c = Ic dt Ia dt a 1 (9-63)
C 0 C0 C
es decir:
Ia k
V c = (9-65)
fC
Ejemplo:
El regulador reductor-elevador de la fig.9.14-a tiene un
voltaje de entrada V s = 12V.
El ciclo de trabajo k = 0.25 y la frecuencia de conmutación
es 25 kHz. La inductancia L =150 H y la condensador del
filtro C = 220 F.
La corriente promedio de carga es I a = 1.25 A. Determine:
(a) el voltaje promedio de salida, V a
(b) la componente ondulatoria del voltaje de salida pico a
pico, V c ;
(c) la corriente ondulatoria pico a pico del inductor, I; y
(d) la corriente pico del transistor I p .
Solución:
V s = 12 V, k = 0.25, I a = 1.25 A, f = 25kHz, L = 150 H, y
C = 220 F
(a) Partiendo de la ecuación (9-58):
V a = -12x 0.25/(1-0.25) = -4V.
(b) De la ecuación (9-65), el voltaje de la componente
ondulatoria pico a pico de salida es:
1.25x0.25
V c = 56.8 mV
25,000x220x10 6
es decir:
I1L1
t1 = (9-67)
Vs
y debido al condensador cargado C 1 , la corriente del
inductor L 1 se abate linealmente desde I L12 hasta I L11 en el
tiempo t 2 :
I1
V s – V c1 = -L 1 (9-68)
t2
o bien:
I1L1
t2 = (9-69)
Vs Vc1
donde:
V c1 es el voltaje promedio del condensador C 1 , y
I 1 =I L12 – I L11 .
De las ecuaciones (9-66) y (9-68)
Vs t1 ( Vs Vc1 )t 2
I 1 =
L1 L1
o bien:
I2L 2
t1 = (9-72)
Vc1 Va
y la corriente del inductor L 2 se abate linealmente desde
I L22 hasta I L21 en el tiempo t 2:
I 2
V a = -L 2 (9-73)
t2
o bien:
I2L 2
t2 = (9-74)
Va
V c1 = - Va (9-75)
k
V a = - kVs (9-76)
1 k
de otro modo:
Vsk
I 1 = (9-80)
fL 1
o bien:
Va (1 k ) kVs
I 2 = (9-83)
fL 2 fL 2
o bien:
Is (1 k )
V c1 = (9.86)
fC1
es decir:
V c2 =- Va (1 k2) kVs
(9-88)
8C 2L 2 f 8C 2L 2 f 2