SISTEM PENGATURAN

LOOP TERBUKA

Nurlita Gamayanti
 Pengantar
• Dalam bahasan ini akan dijelaskan tentang sistem
pengaturan loop terbuka : apa yang dimaksud dengan
sistem pengaturan loop terbuka, bagaimanakah
perilakunya dan representasi diagram bloknya
• Materi yang dibahas merupakan dasar pengetahuan
teknik yang diperlukan untuk melakukan instalasi,
perawatan, dan “troubleshooting” bila terjadi
penyimpangan didalam sistem.
 SP Loop Terbuka
• Sistem pengaturan yang keluarannya tidak
p y ppengaruh
mempunyai g terhadapp aksi kontrol
• Tidak terdapat jaringan umpan balik
• Hanya
H ddapat di
digunakan
k jik
jika hubungan
h b antara
masukan dan keluaran sistem diketahui dan
tidak terdapat gangguan internal maupun
eksternal.
 Representasi diagram blok

Diagram blok SP loop terbuka :

setpoin Kontroler Plant keluaran

Keluaran sistem pengaturan loop terbuka tidak

mempengaruhi sinyal masukan ke plant
Contoh 1
Sistem pengaturan nyala api pada kompor gas

Valve input

Pin Pressure Ps
nyala api
Regulator

Output nyala api open loop terhadap valve input

Contoh 2
Sistem pengaturan temperatur cairan pada CSTR
Solusi 1 : w Tin

Q
Tsp Hitung CSTR Tout

Q = w C ( Tsp – Tin )
S l i2:
Solusi
w Tin

Ukur

Q
Tsp Hitung CSTR Tout

Q = w C ( Tsp – Tin )
 Kelebihan
Kelebihan sistem pengaturan loop terbuka :
• Konstruksi sederhana
• Pemeliharaan lebih murah
• Tidak ada persoalan stabilitas
• Cocok apabila keluaran sulit diukur atau
secara ekonomis tidak fisibel
 Kekurangan
Kekurangan sistem pengaturan loop tertutup :
• Keluaran sistem mungkin
g berbeda terhadap
p apa
p
yang diinginkan
• Rekalibrasi dari waktu ke waktu.
waktu
• Dapat digunakan hanya jika hubungan antara
masukan dan keluaran diketahui
• Dapat digunakan hanya jika tidak terdapat
gangguan internal
i l maupun eksternal.
k l
 Ringkasan
1. Pada sistem pengaturan loop terbuka tidak
p jaringan
terdapat j g umpanp balik
2. Keluaran sistem pengaturan loop terbuka
tidak mempengaruhi masukan ke plant
3. Sistem pengaturan loop terbuka tidak mampu
mengatasi ketidakpastian pengetahuan akan
plant dan perubahan kelakuan/karakteristik
plant