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Tecnología de la Información

y Comunicación II

LA ROBOTICA Y SUS AVANCES

Producción Escrita
UAPA
Tecnología de la Información y
Comunicación II
PRESENTACION

UNIVERSIDAD ABIERTA PARA ADULTOS

Asignatura:
Tecnología de la Información y Comunicación I
Tema:
La Robótica y sus Avances
Participantes:
Harold Aquino Bonilla 14-0953
Félix Benjamín Tavarez 16-2506
Wellington Acosta 17-0911
Raymond Ulloa 17-6702
Facilitador/a
Maritza Rivas Almonte
Introducción

El principal objetivo del presente proyecto, es el de dar un vistazo al mundo de la robótica y sus avances. No se muestra
información ficticia, solamente se tiene un breve resumen del mundo de la robótica, con algunas informaciones históricas y, que se
entiende por robótica.

La robótica es la ciencia que nos permite crear y experimentar a través de inventos de máquinas que nos podrían ayudar al medio
ambiente e incluso hacer cosas que no queramos hacer siempre y cuando le demos el uso adecuado.

El tema de robótica es una rama de todo lo que es Ingeniería Mecánica, y es utilizado para la ingeniería industrial. La robótica
tiene muchos lados con diferentes perspectivas, por ejemplo se usa desde una máquina de chocolates hasta un informador en
planetas ajenos.

La era industrial de la robótica de desarrollo se impulsó en las últimas décadas. En lo que será con respecto al futuro, creemos en
que las próximas décadas la producción de la robótica se va a impulsar aún más, porque la tecnología evoluciona, nunca se queda
atrás, siempre va adelante. Esto significa para nosotros que una pieza de maquinaria del año 2012, no va a ser igual de efectiva
que una máquina del año 2014, y así se va a ir produciendo una inteligencia que cumpla con las metas que el usuario le va a dar,
claro que va hacer en una manera mucho más rápida y con mejor calidad.

Pero la gente se pregunta, ¿Acaso una máquina me va a quietar mi empleo? Ya se sabe que una maquina se hizo con el
propósito de realizar acciones que un humano pueda hacer y llevar acabo, de esta manera se pueda espera que un robot lleve a
tomar el trabajo que hace un armador o un pintor porque ya ha pasado. Siempre se va a necesitar una persona para poder corregir
o revisar las funciones de un robot, pero lo que pasa es que al lugar de 27 personas trabajando en un departamento de
producción, se van a necesitar 4 y solo van hacer controladores de calidad
Desarrollo

Breve reseña Histórica

P
or siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron
brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos,
los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos.

El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una
máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes
mecánicos. Además de esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos
que tenían algunas características de robots. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados
del siglo XVIII.En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.

La palabra robot se utilizó por primera vez en 1920 en una obra llamada "Los Robots Universales de Rossum", escrita por el
dramaturgo checo Karel Capek. Su trama trataba sobre un hombre que fabricó un robot y luego este último mata al hombre. La
palabra checa 'Robota' significa servidumbre o trabajado forzado, y cuando se tradujo al inglés se convirtió en el término robot.

En la robótica se aúnan para un mismo fin varias disciplinas afines, pero diferentes, como la Mecánica, la Electrónica, la
Automática, la Informática, etc. El término robótica se le atribuye a Isaac Asimov.
La Robótica

El término robótica procede de la palabra robot. La robótica es, por lo tanto, la ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del
estudio, desarrollo y aplicaciones de los robots.

Otra definición de robótica es el diseño, fabricación y utilización de máquinas automáticas programables con el fin de realizar
tareas repetitivas como el ensamble de automóviles, aparatos, etc. y otras actividades. Básicamente, la robótica se ocupa de todo
lo concerniente a los robots, lo cual incluye el control de motores, mecanismos automáticos neumáticos, sensores, sistemas de
cómputos, etc.

La robótica es una disciplina, con sus propios problemas, sus fundamentos y sus leyes. Tiene dos vertientes: teórica y práctica. En
el aspecto teórico se aúnan las aportaciones de la automática, la informática y la inteligencia artificial. Por el lado práctico o
tecnológico hay aspectos de construcción (mecánica, electrónica), y de gestión (control, programación). La robótica presenta por lo
tanto un marcado carácter interdisciplinario.

En la robótica se aúnan para un mismo fin varias disciplinas afines, pero diferentes, como la Mecánica, la Electrónica, la
Automática, la Informática, etc. El término robótica se le atribuye a Isaac Asimov. Los tres principios o leyes de la robótica según
Asimov son:

Un robot no puede lastimar ni permitir que sea lastimado ningún ser humano.

El robot debe obedecer a todas las órdenes de los humanos, excepto las que contraigan la primera ley.

El robot debe autoprotegerse, salvo que para hacerlo entre en conflicto con la primera o segunda ley.

Robots.

Los robots son dispositivos compuestos de sensores que reciben datos de entrada y que pueden estar conectados a la
computadora. Esta, al recibir la información de entrada, ordena al robot que efectúe una determinada acción. Puede ser que los
propios robots dispongan de microprocesadores que reciben el input de los sensores y que estos microprocesadores ordenen al
robot la ejecución de las acciones para las cuales está concebido. En este último caso, el propio robot es a su vez una
computadora.

Robot industrial: Nace de la unión de una estructura mecánica articulada y de un sistema electrónico de control en el que se
integra una computadora. Esto permite la programación y control de los movimientos a efectuar por el robot y la memorización de
las diversas secuencias de trabajo, por lo que le da al robot una gran flexibilidad y posibilita su adaptación a muy diversas tareas y
medios de trabajo.

Un robot industrial es, por su propia naturaleza, un nuevo tipo de maquinaria que proporciona una flexibilidad doble:

a) Flexibilidad mecánica, proporcionada por estar constituido por un sistema mecánico articulado que puede variar la posición
de su extremo libre en el espacio, adoptando además una orientación espacial deseada.
Avances de la Robótica

Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la década de los 50's. La investigación en
inteligencia artificial desarrolló maneras de emular el procesamiento de información humana con computadoras electrónicas e
inventó una variedad de mecanismos para probar sus teorías. Las primeras patentes aparecieron en 1946 con los muy primitivos
robots para traslado de maquinaria de Devol. También en ese año aparecen las primeras computadoras.En 1954, Devol diseña el
primer robot programable.

En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'', basada en la transferencia de artículos.

En 1961 Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel.

En 1966 Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.

En 1971 El "Standford Arm'', un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.

En 1978 Se introdujo el robot PUMA para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la
General Motors.

Actualmente, el concepto de robótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles autónomos, que son aquellos que son capaces
de desenvolverse por sí mismos en entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión.

En los setenta, la NASA inicio un programa de cooperación con el Jet Propulsión Laboratory para desarrollar plataformas capaces
de explorar terrenos hostiles.

En la actualidad, la robótica se debate entre modelos sumamente ambiciosos, como es el caso del IT, diseñado para expresar
emociones, el COG, también conocido como el robot de cuatro sentidos, el famoso SOUJOURNER o el LUNAR ROVER, vehículo
de turismo con control remotos, y otros mucho más específicos como el CYPHER, un helicóptero robot de uso militar, el guardia
de trafico japonés ANZEN TARO o los robots mascotas de Sony.

En general la historia de la robótica la podemos clasificar en cinco generaciones: las dos primeras, ya alcanzadas en los ochenta,
incluían la gestión de tareas repetitivas con autonomía muy limitada. La tercera generación incluiría visión artificial, en lo cual se ha
avanzado mucho en los ochenta y noventa. La cuarta incluye movilidad avanzada en exteriores e interiores y la quinta entraría en
el dominio de la inteligencia artificial en lo cual se está trabajando actualmente.
Interpretación realizada por cada participante acerca tema

Harold Aquino Bonilla:

En conclusión, puedo deducir que la robótica es una de las ramas más completas de la tecnología. Un solo robot requiere
conocimientos de informática para programarlo, de física para poder calcular cuáles serán sus limitaciones y capacidades a la hora
de levantar pesos, transportar objetos..., de telecomunicaciones si requieren control remoto, o comunicarse entre ellos, de
electrónica para establecer toda su instalación eléctrica, etc.

Hoy en día, aunque no nos demos cuentas, la robótica es algo, quizá no imprescindible, pero sí muy usual en nuestras vidas (el
robot de cocina, algunos juguetes de los niños, algunos sistemas que incorporan ciertos automóviles...).

¿Qué queremos transmitir con esto? Simple y llanamente que la robótica moderna, aunque sea una ciencia joven, ha
evolucionado muy rápido, de la misma manera que ha entrado en nuestras vidas cotidianas en apenas una década, lo que
significa que muy probablemente dentro de otra década la robótica sea algo completamente distinto a lo que conocemos hoy, algo
mucho más avanzado y perfeccionado, una rama de la tecnología que haga de nuestras vidas un simple paseo lleno de
facilidades.

Raymond Ulloa Abreu:

Los avances de la robótica desde el año 1946 cuando se aparecieron los primeros robot, eran un poco primitivos, pero hoy día
existen robos muy eficientes, ya que un muchos países se utilizan como agentes de ame, para transferir artículos, robos
programables, robos de animación para películas y incluso la NASA tiene robos móviles automático para explorar en el espacio.

La robótica ha contribuido con el desarrollo de la humanidad y nos ha hecho la vida un poco más fácil como podemos ver en estos
tiempos existen robots vehículo o control remoto para los turistas, también en las componías para los trabajos manuales las amas
de casa también han sido beneficiada con la robótica en los Cáceres del hogar.

Félix Benjamín Tavarez:

Las ventajas de estos avances tecnológicos que cada vez se van desarrollando más y más son necesario para nosotros y a la vez
también tiene sus desventajas, que son que se perderían los empleos ya que los robots podrían llegar a sustituirnos, nos
volveríamos inútiles, y los robots podrían llegar hasta superar nuestra inteligencia.

Por eso hay que saber utilizar la tecnología y no abusar de ella, por que como puede beneficiarnos o no.

Wellington Acosta:

La robótica se ha constituido como uno de los avances más controversiales dentro de lo que es la tecnología, ya que existe una
clasificación que ubica a los prototipos según el uso o según el criterio que fue creado, así el tema de robótica es una rama de
todo lo que es ingeniería mecánica, y es utilizado para la ingeniería industrial. La robótica tiene muchos lados con diferentes
perspectivas, por ejemplo se usa desde una máquina de chocolates hasta un informador en planetas ajenos. Lo cierto es que
siempre que se den avances dentro del campo de la robótica se le estará haciendo honor a los avances tecnológicos y a la ciencia
en sí.
Conclusión

La robótica es algo que ha venido avanzando con respecto de los años y que se ha ido implementando más en la vida del ser
humano, no tardará mucho para llegar a ser una necesidad más que una herramienta, pues últimamente su presencia a sido
esencial para el desarrollo óptimo de las empresas e industrias.

El desarrollo de la robótica aún tiene mucho que darnos, pues en un futuro podría asegurarnos mayor precisión en una
intervención quirúrgica o ahorrarnos el trabajo en la casa, ya que un robot es capaz de hacer tanto tareas simples como complejas
y todo esto se sigue desarrollando día a día.

Puede aclararse entonces, que la robótica se trata de un área de la ciencia muy prometedora, la cual nos trae muchas novedades
y sorpresas a futuro, es cosa de esperar y seguirse culturizando respecto al tema.

Bibliografía

http://www.monografias.com/trabajos16/robotica-introduccion/robotica-introduccion.shtml

http://robotiica.blogspot.com/2007/10/historia-de-la-robtica.html

http://roboticatmr.blogspot.com/2012/12/robotica-y-sus-avances-tecnologicos.html

https://nextcomrobotics.wordpress.com/links/conclusion/