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ECUACIONES

DIFERENCIALES
APLICADAS
APUNTES
DEPARTAMENTO DE FORMACIÓN BÁSICA

MATEMÁTICAS
2011
ABEL VALDÉS

ENRIQUE PÉREZ

MARIO MONDRAGÓN

LUÍS RANGEL

PATRICIA FLORES

GERARDO JUÁREZ

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA QUÍMICA E INDUSTRIAS EXTRACTIVAS


ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

INTRODUCCIÓN.
Definición. Una ecuación diferencial (ED) es una ecuación que contiene las variaciones:
derivadas o diferenciales de una o más variables dependientes con respecto de una o más
variables independientes.
Una ED se representa por medio de una función, en forma simbólica se tiene.

Donde significa la derivada de (la variable dependiente) con respecto de (la


variable independiente)
O bien.

Donde el símbolo significa derivación parcial. son las variables independientes mientras
que es la variable dependiente.

Clasificación.
Las ecuaciones diferenciales ED se clasifican por tipo, orden y linealidad.
TIPO. Las ecuaciones diferenciales pueden ser ordinarias EDO, cuando la ecuación diferencial
contiene únicamente derivadas ordinarias de una o más variables dependientes con respecto de
una sola variable independiente. O bien ecuaciones diferenciales parciales EDP, cuando la
ecuación diferencial contiene derivadas parciales de una o más variables dependientes con
respecto a dos o más variables independientes.
ORDEN. El orden de una ecuación diferencial se refiere al orden de la derivación más alta que
se presenta en la ecuación diferencial y no debe confundirse con el grado de una ecuación
diferencial. Para ejemplificar esta frecuente confusión se tiene que.

Es la segunda derivada de una función (orden 2), mientras que Es la primer derivada

elevada al cuadrado (grado 2), Sucede algo semejante con la derivación parcial

Linealidad. Una ecuación diferencial es lineal cuando cumple con la condición de linealidad (se
formalizará más adelante este concepto, conocido también como superposición), donde el grado
de todas las derivadas parciales u ordinarias es uno y no existen productos o cocientes o
cualquier otra operación entre las derivadas y las funciones involucradas dependen solamente
de la o las variables independientes. En el caso de las ordinarias se tiene la forma general
(EDO lineales).

Donde. son funciones que dependen solamente de .

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Solución de una ecuación diferencial.

Una ecuación diferencial ordinaria de orden , tiene


como solución a la función explícita en un intervalo llamado el dominio
de solución, si cumple con la identidad.

O bien la ecuación diferencial parcial tiene como


solución a la función explícita que también cumple la identidad.

El símbolo significa “idéntico a”

Solución general de una ecuación diferencial.

La ecuación diferencial ordinaria tiene como solución


general una función que contiene constantes esenciales y
arbitrarias, debido a que a de ser integrada veces, para determinar la
solución.
Si

En otras palabras al sustituir las derivadas se tiene una identidad.

En particular.
La EDO de primer orden tiene como solución (solución
explícita) o bien (solución implícita), donde y son constantes
esenciales y arbitrarias

La EDO lineal de segundo orden tiene como solución


, donde y son las constantes esenciales y arbitrarias,
las funciones y también son soluciones por separado

La EDP tiene como solución que contiene


como constantes esenciales y arbitrarias.

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Solución particular de una ecuación diferencial.

Condiciones iniciales (Problema de valor inicial).

Una solución particular de la EDO se encuentra al


establecer condiciones iniciales , de tal
manera que la solución no contiene constantes arbitrarias, lo mismo
sucede con la EDP que al proporcionar condiciones

iniciales tales como: , , se determina una solución que

tampoco contiene constantes esenciales y arbitrarias, la ecuación diferencial en


conjunto con las condiciones iniciales determina un problema de valor inicial PVI

Condiciones de frontera (Problema de valores en la frontera).

Adicionalmente a las condiciones iniciales, se presentan las condiciones de


frontera para encontrar una solución particular de la ecuación diferencial, éstas
son las evaluaciones de la función en los valores extremos de un intervalo
conocido. Para una EDO se tendrían los valores de al considerar el
intervalo o bien en las EDP .

Isóclinas.

Una idea geométrica básica de las ecuaciones diferenciales es el concepto de isóclinas,


que según sus raíces latinas, se dice que “tienen la misma pendiente”, para comprender
esta idea básica consideramos la EDO de primer orden , entonces al tenerse
un punto en el plano se le asocia una pendiente , para determinar
las isóclinas se analiza a la familia de curvas .

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Modelos matemáticos.

Problema de Mezclas
Q1 C1
dx
 ENTRADA  SALIDA
dt
dx Q2
 x  Q1 C 1 V
dt V0  ( Q1  Q2 )t x (0) =x0
x = Cantidad de soluto en el tiempo t
Q 1 = Gasto de entrada
C 1 = Concentración de entrada
Q 2 = Gasto de salida Q2 C2
V0 = Volumen inicial
Ley de enfriamiento de Newton
dT
 k ( T  Ta )
dt
T = Temperatura del objeto al tiempo t
Ta = Temperatura del medio ambiente
Crecimiento de poblaciones
dP
 kP
dt
P= Cantidad de población al tiempo t
k= Constante de proporcionalidad
Reacción Química de primer orden
A  Pr oductos
dA
 kA
dt
A= Concentración del reactivo al tiempo t
x0 x1
k= Constante de velocidad
Reacción química de segundo orden
A  B  Pr oductos
dA
 kAB
dt
A= Concentración del reactivo A al tiempo t x0
B= Concentración del reactivo B al tiempo t
k= constante de velocidad

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Transferencia de calor

En una placa plana

dT
Q   kA T1 T2
dx
x

Transferencia de calor L

En un tubo cilíndrico
T2
dT
Q  k (2 r L)
dr R2
Q= Flujo de calor T1
R1
k= Permitividad térmica

T= Temperatura

A= Superficie isotérmica

x= Distancia

r= Distancia radial

L= longitud del tubo

Ley de torricelli

dh
A  B 2 gh A = Área (sección A
dt h
transversal) del recipiente.

B = Área orificio.
B
h= Altura del solvente en el instante t..

g = 9.8 m/seg.

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PROBLEMAS RESUELTOS

Ejemplos ilustrativos.

Clasifique las siguientes ecuaciones diferenciales por tipo, orden y linealidad.

Ecuación diferencial Clasificación


EDO, segundo orden, Lineal

EDP, segundo orden, lineal

EDO, primer orden, no lineal

EDO, primer orden, lineal

EDO, tercer orden, lineal

EDO, segundo orden, no lineal

EDP, segundo orden, lineal

EDO, cuarto orden, lineal

EDO, primer orden, lineal

EDO, primer orden, no lineal

EDO, segundo orden, no lineal

EDO, tercer orden, no lineal

EDP, segundo orden, lineal

EDP, segundo orden, lineal

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Problema 1.
Pruebe que es solución de la EDO .
Solución.
Derivando.
Si entonces
Sustituyendo se tiene.

Por lo que sí es solución.

Problema 2.

Pruebe que es solución de la EDO


Solución.
Derivando implícitamente y despejando .

Por lo que, se reconstruye la EDO

Con lo que se concluye que sí es solución.

Problema 3.

Pruebe que es solución de

Solución.
Derivando parcialmente.

Sustituyendo .

Por lo que sí es solución.

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Problema 4.

Pruebe que es una solución de la EDP

Solución.
Derivando parcialmente.

Sustituyendo en la EDP.

Por lo que se concluye que sí es solución.

Problema 5.

Considere que es la solución general de la EDO

determine la solución particular si se tienen las condiciones iniciales

Solución.
Se tiene y se calcula , sustituyendo las condiciones iniciales para obtener un sistema
de ecuaciones lineales en el cual las constantes esenciales y arbitrarias son las incógnitas.
Derivando
Si
Sustituyendo
Si

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Si

Del sistema de ecuaciones simultáneas se encuentra que.

Por lo que la solución particular es.

Problema 6.
Si es la solución general implícita de la EDO

Determine la solución particular si se tiene la condición inicial

Solución.
Se tiene la solución implícita sustituyendo la condición inicial para obtener el
valor de la constante esencial y arbitraria.

Si
Como
Se tiene la solución particular

Problema 7.
Considere que, es la solución general de la EDO

determine la solución particular si se tienen las condiciones de frontera.

Solución.
Sustituyendo en la solución general para construir un sistema de ecuaciones simultáneas donde
las incognitas son las constantes esenciales y arbitrarias.
Si
Si
Del sistema de ecuaciones simultáneas se encuentra que.
Por lo que la solución particular es.

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Problema 8.

a-Considere la ecuación diferencial determine las isóclinas.


Solución las isóclinas son la familia de rectas paralelas

b- Considere la ecuación diferencial determine las isóclinas.


Solución las isóclinas son la familia de circunferencias concéntricas con
centro en el origen y radio

c.- Considere la ecuación diferencial determine las isóclinas.


Solución las isóclinas son la familia de rectas verticales

d. Considere la ecuación diferencial determine las isóclinas.

Solución las isóclinas son la familia de rectas que pasan por el origen y
pendiente

e. Considere la ecuación diferencial determine las isóclinas.


Solución las isóclinas son la familia de rectas que tienen
pendiente y ordenada al origen

f.- Considere la ecuación diferencial determine las isóclinas.


Solución las isóclinas son la familia de parábolas con eje focal el
eje y vértice , ancho focal

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PROBLEMAS PROPUESTOS

EDO Primer orden


1. Pruebe que es solución de la EDO .
2. Pruebe que es solución de la EDO .
3. Pruebe que es solución de la EDO
.
4. Pruebe que es solución de la EDO .
5. Pruebe que es solución de la EDO
.
6. Pruebe que es solución de la EDO

7. Pruebe que es solución de la EDO .


8. Pruebe que es solución de la EDO .
9. Pruebe que es solución de la EDO .
10. Pruebe que es solución de la EDO .

EDO Segundo orden


11. Pruebe que es solución de la EDO .
12. Pruebe que es solución de la EDO .
13. Pruebe que es solución de la EDO .
14. Pruebe que es solución de la EDO .
15. Pruebe que es solución de la EDO
.
16. Pruebe que es solución de la EDO
.
17. Pruebe que es solución de la EDO

18. Pruebe que es solución de la EDO

si

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EDP.
19. Pruebe que es solución de la EDP.

20. Pruebe que es solución de la EDP.

21. Pruebe que es solución de la EDP.

22. Pruebe que es solución de la EDP.

23. Pruebe que es solución de la EDP.

24. Pruebe que es solución de la EDP.

Solución particular de una ED


25. Considera que es la solución general de la
EDO , si muestra que la solución particular es
.
26. Considera que es la solución general de la EDO

, si muestra que la solución particular es .


27. Considera que es la solución general de la EDO
, si muestra que la solución particular
es .
28. Considera que es la solución general de la EDO
, si muestra que la solución particular es
.

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29. Considera que es la solución general de la EDO


, si muestra que la solución particular es

.
30. Considera que es la solución general de la EDO
, si muestra que la solución particular es
.
31. Considera que es la solución general de la EDO
, si muestra que la solución particular es
.
32. Considera que es la solución general de la EDO
, si muestra que la solución
particular es
.
33. Considera que es la solución general de la EDO
, si muestra que la solución particular es
.
34. Considera que es la solución general de la EDO
, si muestra que la solución particular es
.
35. Considera que es la solución general de la EDO
, si muestra que la solución particular
es .
36. Considera que es la solución general de la EDO
, si muestra que la solución particular es
.

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Isoclinas
37. Considera la ecuación diferencial determina las isóclinas.
Sol. Familia de rectas
38. Considera la ecuación diferencial determina las isóclinas.
Sol. Familia de rectas
39. Considera la ecuación diferencial determina las isóclinas.
Sol. Familia de rectas
40. Considera la ecuación diferencial determina las isóclinas.
Sol. Familia de rectas horizontales

41. Considera la ecuación diferencial determina las isóclinas.

Sol. Familia de rectas


42. Considera la ecuación diferencial determina las isóclinas.
Sol. Familia de rectas verticales

Modelos Matemáticos
Plantea el modelo matemático correspondiente al problema siguiente.
43. Un termómetro que señala se lleva a una sala cuya temperatura es
de , un minuto después el termómetro marca .
44. Un termómetro que señala se lleva al aire libre, donde la
temperatura es de , la lectura en el termómetro es de , cuatro
minutos después.
45. A las 13:00 horas un termómetro que marca es llevado al aire libre,
donde la temperatura es de , a las 13:02 la lectura es de , a las
13:05 el termómetro es llevado al interior, donde la temperatura sigue
siendo la misma.
46. A las 9:00 horas un termómetro que señala es llevado al exterior,
donde la temperatura es de , a las 9:05 horas el termómetro marca
,a las 9:10 horas es llevado nuevamente al interior, donde la
temperatura no ha cambiado.

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ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

47. Suponga que se desarrolla una reacción química simple. Si la mitad de la


sustancia A fue convertida al cabo de 10segundos.
48. La conversión de una sustancia A en otra sustancia B se transforma
conforme una reacción química simple. Si al cabo de 10 segundos apenas
una cuarta parte de la sustancia ha sido transformada.
49. Para una sustancia A, la velocidad de conversión es proporcional al
cuadrado de la cantidad de la sustancia no transformada. Si es la
constante de proporcionalidad y es la cantidad de sustancia no
transformada en el tiempo
50. Se sabe que el radio se desintegra a una velocidad igual a la cantidad de
radio presente. suponga que se verifica que en 25 años aproximadamente
1.1% de cierta cantidad de radio se ha desintegrado.
51. Cierta sustancia radioactiva tiene un periodo de semivida de 38 hora, si
al tiempo se tiene una masa .
52. Un tanque contiene galones de agua pura, una solución que contiene
libras de sal por galón entra a razón de galones por minuto en ese
tanque y la solución perfectamente mezclada sale del tanque a la misma
velocidad.
53. Un tanque contiene litros de una mezcla que contiene kilogramos
de sal. Entra una solución de kilogramos de sal por litro a razón de
litros por minuto y la solución perfectamente mezclada sale del tanque a
razón de litros por minuto.
54. Un tanque contiene litros de una mezcla que contiene kilogramos
de sal, entra una solución de kilogramo de sal por litro a razón de 4
litros por minuto y la solución homogénea sale del tanque con un gasto de
litros por minuto.
55. Un tanque contiene galones de agua pura, una solución que contiene
libras de sal por galón entra a razón de galones por minuto y la solución
perfectamente mezclada sale del tanque a razón de galones por
minuto.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

VARIABLES SEPARABLES
Definición: Sea M ( x , y )dx  N ( x , y )dy  0 ; una ecuación diferencial ordinaria donde
las funciones de dos variables M ( x , y ) y N ( x , y ) tienen cualquiera de las siguientes
formas

M ( x , y )  F ( x )G( y ) y N ( x , y )  f ( x ) g( y )
 F ( x )G( y )dx  f ( x )g( y )dy  0
o

M ( x , y )  G( y ) y N ( x , y )  f ( x )  G( y )dx  f ( x )dy  0
o

M ( x , y )  F ( x )G( y ) y N ( x , y )  f ( x )  F ( x )G( y )dx  f ( x )dy  0


o

M ( x , y )  F ( x ) y N ( x , y )  f ( x ) g( y )  F ( x )dx  f ( x )g( y )dy  0


...etcétera

se dice que es una ecuación diferencial de variables separables

Desarrollo
Dada la ecuación diferencial M ( x , y )dx  N ( x , y )dy  0 en donde M ( x , y ) y
N ( x , y ) presentan cualquiera de los productos anteriores, se puede resolver separando
las variables con un factor algebraico, llamado factor de integración, puesto que éste

permitirá aplicar la integral y darle solución a la ecuación diferencial.

Sea la ecuación diferencial F ( x )G( y )dx  f ( x )g( y )dy  0

1
Multiplicando ambos lados de la ecuación por el factor se tiene
G( y ) f ( x )
1
F ( x )G( y )dx  f ( x )g( y )dy  0 
G( y ) f ( x )
Entonces

F ( x )G( y ) f ( x ) g( y ) F( x ) g( y )
dx  dy  0  dx  dy  0
G( y ) f ( x ) G( y ) f ( x ) f(x) G( y )
Teniendo separadas las variables, se integra.

F( x ) g( y )
f(x)
dx  
G( y )
dy   0 Obteniendo la solución S ( x , y )  C

   C
S1 ( x ) S2 ( y )

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEAS:

Funciones Homogéneas

Definición: Sea F  F ( x , y ) ; una función de dos variables, se dice que

F ( x , y ) ;es una función homogénea de grado n si:

F ( tx , ty )  t n F ( x , y )
Es evidente, como consecuencia de la definición, que si una función no

satisface la expresión anterior entonces no es homogénea.

Consideraciones
1) Si se suma una constante a una función homogénea, se pierde la
homogeneidad, a menos que el grado de la función homogénea sea cero.

2) Generalmente la homogeneidad se reconoce examinando el grado total de


cada término.

Por ejemplo: f ( x , y )  x 2 y 2  3 xy 3  x 3 y es de grado 4 porque

2  2  1 3  3 1  4

Definición de una Ecuación Diferencias Homogénea:


Definición: La ecuación diferencial de primer orden M ( x , y )dx  N ( x , y )dy  0

; se llama homogénea, si cuando se escribe en la forma de derivada

dy
 f ( x , y ) , Existe una función g tal que f ( x , y ) se puede expresar en la
dx
forma g( y / x ) ; o bien si la ecuación diferencial en forma de derivada es

dx
 f ( x , y ) , entonces la función f ( x , y ) se puede expresar en la forma
dy
g( x / y ) .

Esta definición es equivalente a decir que la ecuación diferencial es homogénea

cuando los coeficientes son homogéneos y del mismo grado, es decir:

M ( tx , ty )  t m M ( x , y ), N ( tx , ty )  t n N ( x , y ), m  n

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Solución de Una Ecuación Diferencial Homogénea.


Si M ( x , y )dx  N ( x , y )dy  0 es una ecuación diferencial homogénea entonces

el cambio de variable. y  ux ó x  vy ; donde u ó v son nuevas variables

dependientes (según sea el cambio), dependientes de x ó y respectivamente,

transforma la ecuación diferencial homogénea en una ecuación de variables

separables.

Solución general:si M ( x , y )dx  N ( x , y )dy  0 es homogénea, entonces

dy
 g( y / x )
dx
dy du du
Haciendo y  ux   u  x  u  x  g( u )
dx dx dx
Después de sustituir separamos las variables

du
x  g( u )  u
dx
du dx dx du
   0
g( u )  u x x g( u )  u

dx du
Entonces:  x

g( u )  u
 c que se encuentra lista para la integración.

ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

Diferencial total:
Definición: Sea F una función de dos variables F  F ( x , y ) ; tal que F tiene

primeras derivadas parciales continuas en un dominio D. La

diferencial total DF de una función F se define como:

F F
DF  dx  dy ( x , y )  D
x y
Definición: La expresión M ( x , y )dx  N ( x , y )dy se llama diferencial exacta ;

si existe una función F  F ( x , y ) ; tal que ésta sea la

diferencial total DF, es decir:

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

F F
M( x, y )  , N( x, y ) 
x y
en consecuencia si M ( x , y )dx  N ( x , y )dy ; es una diferencial

total M ( x , y )dx  N ( x , y )dy  0 ; será una ecuación diferencial

exacta.

M N
Teorema: La ecuación M ( x , y )dx  N ( x , y )dy  0 será exacta si; 
y x
Demostración: Si M ( x , y )dx  N ( x , y )dy  0 es exacta entonces existe

F ( x , y )
una función F ( x , y ) ; tal que M ( x , y ) 
x
F ( x , y )
N( x, y ) 
y

M   F   2 F N   F   2 F
Entonces:      
y y  x  yx x x  y  xy

 F  F
2 2
Llegando a una igualdad: 
yx xy

Solución de Una Ecuación Diferencial Ordinaria Exacta:


Si la ecuación M ( x , y )dx  N ( x , y )dy  0 es exacta entonces existe una

función F tal que:

F F
M y N  por lo que la ecuación exácta se puede escribir como:
x y

F F
dx  dy  0
x y

 
entonces: DF ( x , y )  0 por lo tanto F ( x , y )  C que es la solución.

Método IDI (Integrar-Derivar-Igualar)


Desarrollo: Búsqueda de se conoce como la función potencial

F
Integrando: F ( x , y )   x dx   ( y )   M ( x , y )dx   ( y )
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

F ( x , y )  g( x , y )   ( y )

F ( x , y ) g( x , y )
Derivando:   ´( y )
y y

F ( x , y ) g( x , y )
Igualando: como  N( x, y )   ´( y )  N ( x , y )
y y


´( y )  N ( x , y )  g( x , y ) Función exclusiva de y
y

  
 ( y )    N ( x , y )  g( x , y ) dy
 y 

  
Por lo que F ( x , y )  g( x , y )    N ( x , y )  g( x , y ) dy
 y 

  
En consecuencia g( x , y )    N ( x , y )  g( x , y ) dy  C
 y 

  
Así  M ( x , y )    N ( x , y )  y  M ( x , y ) dy  C
Es la fórmula general para resolver las ecuaciones diferenciales exactas

Método directo (Uniendo soluciones)


Desarrollo: integrando directamente los coeficientes diferenciales y uniendo

las soluciones, se obtiene

F ( x , y )
f x   M ( x , y )dx  k 1 ( y )   dx
x
F ( x , y )
f y   N ( x , y )dy  k 2 ( x )   dy
y

Entonces F ( x , y )  f x  f y  f x  f y  c será la solución

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

ECUACIONES NO EXACTAS
Definición: Una ecuación diferencial de la forma M ( x , y )dx  N ( x , y )dy  0 en
M N
la cual se encuentra que  se dice que no es exacta, existiendo la
y x
posibilidad en algunas ocasiones que se tenga un factor de integración  ( x ) ó
 ( y ) que al multiplicar por la ecuación diferencial permita reducirla a
exacta.
Desarrollo
M N
Dada la ecuación diferencial M ( x , y )dx  N ( x , y )dy  0 en donde  ,
y x
consideremos el factor de integración  ( x ) entonces al multiplicar, para
encontrar la expresión que debe tener  ( x ) , se tiene:
( x )M ( x , y )dx  ( x )N ( x , y )dy  0
M N
Una ecuación diferencial exacta. Donde  haciendo las derivadas
y x
de los productos y resolviendo la ecuación diferencial resultante, para
encontrar el factor de integración.
M  N 
 M  N
y y x x
  d
Simplificándose, debido a que  0,  así que se obtiene:
y x dx
M N d
  M .0   N
y x dx
d M N
 N  
dx y x
1 d 1  M N 
  
 dx N  y x 
d 1  M N 
   
x 
dx
 N  y
1  M N 
     N  y   dx
Integrando  dμ   1  M  N  dx  ln μ   1  M  N  dx  μ( x )  e 
x 

μ N  y x  N  y x 
De una manera semejante se puede obtener el factor de integración  ( y ) ,
para el cual ahora se tendrá una simplificación debida a que
 d 
 ,  0 obteniéndose que:
y dy x

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Al multiplicar, para encontrar la expresión que debe tener μ( y ) , se tiene:


μ( y )M ( x , y )dx  μ( y )N ( x , y )dy  0
M N
Una ecuación diferencial exacta. Donde  haciendo las derivadas
y x
de los productos y resolviendo la ecuación diferencial resultante, para
encontrar el factor de integración.
M  N 
 M  N
y y x x
μ dμ μ
Simplificándose, debido a que  ,  0 así que se obtiene:
y dy x
M dμ N
μ M μ  N .0
y dy x
dμ N M
M μ μ
dy x y
1 dμ 1  N M 
  
μ dy M  x y 
dμ 1   N M 
  
M  x y 
dy
μ
1  N M 
     M  x   dy
Integrando  dμ   1  N  M  dy  ln μ   1  N  M  dy  μ( y )  e 
y 

μ M  x y  M  x y 

es decir:
1  M N 
( x )  e 
f ( x )dx
donde f ( x )   deberá ser una función exclusiva
N  y x 
de x.
 N M 
( y )  e 
f ( y )dy 1
donde f ( y )   x  y  deberá ser una función exclusiva
M  
de y.
solución de la ecuación
Después de reducir la ecuación diferencial no exacta a otra que si es exacta,
la ecuación se resuelve con alguno de los métodos vistos anteriormente,
método IDI ó directo ó usando la solución general.

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ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA LINEAL

Definición: Una ecuación diferencial ordinaria lineal de primer orden tiene la


forma:

dy
 p( x ) y  q( x )
dx

Ó bien intercambiando las variables, se verá de la siguiente manera


dx
 p( y ) x  q( y ) .
dy

Solución de una ecuación lineal

dy
La ecuación diferencial ordinaria lineal  p( x ) y  q( x ) no es exacta puesto
dx
que al escribirla en forma diferencial ( p( x ) y  q( x ))dx  dy  0 no cumple la
M N
condición de exactitud,  , porque.
y x

 ( p( x ) y  q( x ))
M  p( x ) y  q( x )   p( x )
y
( 1 )
N  1 0
x

dy
En caso de que p( x )  0 la ecuación diferencial se convierte en  q( x ) que
dx
se resuelve directamente separando las variables, entonces al considerar
p( x )  0 se reduce a exactas usando el factor de integración  ( x ) , donde.

1  M N 
 N    dx
 1  p( x )0 dx
1

( x )  e y x 
 e
p ( x )dx
e

Multiplicando por la ecuación original. se tiene:

 dy 
e
p ( x )dx
  p( x ) y  q( x )
 dx 

e  p( x )e  y  q( x )e 
p ( x )dx dy p ( x )dx p ( x )dx

dx

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Debiéndose notar que en el lado izquierdo de la ecuación se tiene la derivada


de un producto, así que:

d   p( x )dx   p( x )dx  d  ( x ) y    ( x )q( x )


e y  q ( x )e
dx   dx

Qué al separar las variables se llega a:

d  ( x ) y   ( x )q( x )dx   d  ( x ) y    ( x )q( x )dx  ( x ) y    ( x )q( x )dx

Encontrando la solución general de las ecuaciones lineales

y
1
( x )
 ( x )q( x )dx  c donde ( x )  e  p ( x )dx

En los ejercicios resueltos, se usa la fórmula general o bien se establece la


diferencial del producto para resolver por separación de variables

ECUACIÓN DE BERNOULLI
Definición. La ecuación diferencial ordinaria de primer orden no lineal ,
dy
denominada de Bernoulli tiene la forma  p( x ) y  q( x ) y n .Donde n es grado
dx
de la ecuación de Bernoulli, n    0 ,1 .Los valores 0 y 1 se descartan
debido a que .

Si n  0 sería una ecuación lineal

dy
  p( x ) y  q( x )
dx

Si n  1 sería una ecuación por separación de variables

  p( x )  q( x ) y  0    p( x )  q( x )dx  0
dy dy dy
  p( x ) y  q( x ) y 
dx dx y

una forma alternativa de la ecuación de Bernoulli se presenta cuando se


dx
intercambian las variables, es decir, se tendrá la forma  p( y ) x  q( y ) x n
dy
ó cualquier otra combinación de variables.

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Solución de la Ecuación de Bernoulli

El cambio de variable z  y 1 n permite transformar la ecuación de Bernoulli,


que es una ecuación no lineal, en otra que si es lineal.

Desarrollo

dy
Sea la ecuación no lineal  p( x ) y  q( x ) y n ecuación 1
dx

dz dy dy
Haciendo z  y 1 n ecuación 2, se tiene  ( 1  n ) y 1 n  1   ( 1  n ) y n
dx dx dx
ecuación 3

n  dy n
Al multiplicar la ecuación 1 por y  n se tiene: y   p( x ) y  q( x ) y  dando
 dx 
n dy
como resultado: y  p( x ) y 1 n  q( x ) , después se sustituyen las
dx
ecuaciones 2 y 3, así:

1 dz
 p( x )z  q( x )
1  n dx
dz
  ( 1  n ) p( x )z  ( 1  n )q( x )
dx

Que ya es lineal, con solución: z 


1
( x )
 ( x )( 1  n )q( x )dx  c
( x )  e 
( 1 n ) p ( x )dx
Donde el factor de integración es .

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PROBLEMAS RESUELTOS

SEPARACIÓN DE VARIABLES
Problema 9.

dy x2

dx y( 1  x 3 )

Separando las variables, se obtiene

dy x2 x2 x2

dx y( 1  x 3 )
 ydy 
(1  x3 )
dx   ydy   ( 1  x 3 ) dx
Integrando en forma inmediata

x2 y2 1
u  1  x3 du  3 x 2 dx  ydy   1  x3
dx 
2
 ln 1  x 3  c
3
2
y2  ln 1  x 3  2c
3
1 y2
Respuesta. ln( 1  x 3 )  C
3 2

Problema 10.
y´  cos 2 x cos 2 2 y

Separando las variables e integrando en forma inmediata

dy dy dy
y´   cos 2 x cos 2 2 y   cos 2 x cos 2 2 y  2
 cos 2 xdx
dx dx cos 2 y
u  2y
1 1
du  2 dy  sec 2 ydy   cos xdx   sec 2 y ( 2 dy ) 
2 2 2
tan 2 y
2 2

1  cos 2 x 1 1 x 1 1
 cos xdx   dx   2 dx   2 cos 2 xdx    cos 2 x 2dx
2
.
2 2 2 2
x 1
  sen 2 x
2 4
1 x 1
 tan 2 y   sen 2 x
2 2 4
1 x 1
Respuesta tan 2 y  (  sen 2 x )  C
2 2 4

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Problema 11.

ydx  ( 1  x )dy  0

Separando las variables e integrando en forma inmediata

dx dy
 (1 x)
  y
0

u  1 x
du   dx
y
 ln( 1  x )  ln y  C ln C
(1 x )

y
Respuesta C
1 x

Problema 12.

( 3 x 2 y  x 2 )dx  dy  0

Factorizando el primer sumando, separando las variables e integrando en


forma inmediata

dy
x 2 ( 3 y  1 )dx  dy  0  x dx   0
2

(3y  1)

Cálculo integral

1 2 1 2 3 x3
 x dx  2  x dx  2 . 3 x  3 , u  x , du  2 xdx
2 2

dy 1 3dy 1
 ( 3 y  1 )  3  ( 3 y  1 )  3 ln( 3 y  1 ), v  ( 3 y  1 ), dv  3dy
x3 1
Respuesta  ln( 3 y  1 )  C
3 3

Problema 13.

( y  1 )dx  ( yx 2  yx )dy

Separando las variables y efectuando el cálculo integral

dx ydy
( y  1 )dx  y( x 2  x )dy  
( x2  x ) ( y  1)

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Cálculo integral, realizando la división entre polinomios, o bien restando y


sumando el número 1

ydy y  1 1  1  dy
 ( y1)   ( y1)
dy    1 

dy   dy  
( y  1) ( y1)
 y  ln( y  1 )

Haciendo la descomposición en fracciones parciales, tomando el caso 1, se


tiene

dx dx A B 
(x 2
 x)
  x( x  1 )    x  ( x  1 ) dx
 1  A( x  1 )  Bx  x  1 , x  0  B  1 , A  1
dx dx ( x  1)
     ln x  ln( x  1 )  ln
x x1 x

( x 1)
Respuesta ln  y ln( y  1 )  C
x

Problema 14.
( x  xseny )dx  ( x 2  4 x  4 ) cos ydy
Factorizando y separando las variables
x cos ydy
x( 1  seny )dx  ( x 2  4 x  4 ) cos ydy dx 
( x2  4 x  4 ) ( 1  seny )

Cálculo integral, Haciendo una descomposición en fracciones parciales, se tiene


x x x A B
(x 2
 4x  4 )
dx  
( x  2 )( x  2 )
dx  
(x2)
2
dx  
(x2)
dx  
(x2)
2
dx

x  A( x  2 )  B  x
A x  ( 2 A  B )  A  1 ,  2 A  B  0  B2
1

0

x dx dx 2
(x 2
 4x  4 )
dx  
(x2)
 2
(x2)
2
 ln( x  2 ) 
(x2)

Integrando en forma inmediata u  ( 1  seny ), du  cos ydy


cos ydy
 ( 1  seny )
 ln( 1  seny )

2
Respuesta ln( x  2 )   ln( 1  seny )  C
(x2)

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Problema 15.

( x 4 y  5 x 2 y  4 y )dy  3( y 2  1 )dx

Factorizando y separando las variables, se tiene

ydy 3dx
y( x 4  5 x 2  4 )dy  3( y 2  1 )dx  
( y  1 ) ( x  5 x2  4 )
2 4

Efectuando el cálculo integral de forma inmediata u  y 2  1 du  2 ydy

ydy 1 2 ydy 1
(y   2
2
 ln y  1
2
 1) 2 ( y  1) 2

Mientras que la segunda integral se hace por medio de una descomposición


en fracciones parciales, tercer caso

3 3 Ax  B Cx  D
(x 4
 5x2  4 )
dx  (x 2
 4 )( x 2  1 )
dx  (x 2

 4 ) ( x2  1)
dx

3  ( Ax  B )( x 2  1 )  ( Cx  D )( x 2  4 )
3  ( Ax 3  Bx 2  Ax  B )  ( Cx 3  4 Cx  Dx 2  4 D )
3  x 3 ( A  C )  x 2 ( B  D )  x( A  4C )  ( B  4 D )
        
0 0 0 3

 0  AC 0  B D 0  A  4C 3  B  4 D  A  0 , B  1 , C  0 , D 
dx dx dx dx dx dx
        2  2
(x 4)
2
( x  1)
2
( x  1)
2
(x 4)
2
x 1 2
x  22
1  x 1  x 1  x
 arctan    arctan    c  arctan x  arctan    c
1  1 2 2 2 2

1 1 x
Respuesta ln( y 2  1 )  arctan x  arctan  c .
2 2 2

Terminan EDO de variables separables

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

EDO HOMOGÉNEAS
Problema16. Muestra que la función F ( x , y )  x 2  3 y 2 ; es homogénea de

grado 2.

Solución.

F ( tx , ty )  ( tx )2  3( ty )2  t 2 x 2  3t 2 y 2  t 2 ( x 2  3 y 2 )  t 2 f ( x , y )
Deberá notar que si agregamos una constante o le sumamos alguna función

como por ejemplo:

xn  ym n  m ln( xy ),arctan( y / x ),.....etc la función se vuelve no homogénea.

Problema17. Muestra que La función F ( x , y )  y  x  x 3  y 3 no es homogénea


Solución.
3

F ( tx , ty )  ty  tx  ( tx ) 3  ( ty ) 3  ty  tx  t 3 x 3  t 3 y 3  ty  tx  t 2 x 3  y 3
3

 t( x  y )  t 2
x3  y3
No pudiendo factorizarse más, para satisfacer la definición, aunque si consideramos

las funciones f1 ( x, y )  y  x f2 ( x, y )  x3  y3 por separado, serán

3
homogéneas de grado n1 y n respectivamente.
2

Problema 18. Muestra que La ecuación diferencial ( x 2  3 y 2 )dx  2 xydy  0 es

homogénea de grado 2.

Solución.

dy x2  3 y2 x 3 y 1 3 y
    
dx 2 xy 2y 2 x y 2 x
2
x
1 3 y
Entonces. g( y / x )   
y 2x
2
x
NOTA. Si la intención es simplemente reconocer a la ecuación diferencial

homogénea, bastará con observar las coeficientes y determinar si son

homogéneos y del mismo grado, entonces la ecuación diferencial es homogénea

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y del mismo grado que el de los coeficientes, del ejemplo anterior

M ( x , y )  x 2  3 y 2 y N ( x , y )  2 xy son funciones homogéneas de grado

n  2.
Problema 19

( x 2  3 y 2 )dx  2 xydy  0 (Ecuación 1)

La ecuación es homogénea de grado n  2

Haciendo y  ux (ecuación 2) entonces

dy du
 u  dy  udx  xdu (ecuación 3)
dx dx
Sustituyendo: 2 y 3 en 1

( x 2  3( ux )2 )dx  2 x( ux )( udx  xdu )  0

Simplificando:

( x 2  3u 2 x 2 )dx  2 ux 2 ( udx  xdu )  0


( x 2  3u 2 x 2  2 u 2 x 2 )dx  2 ux 3 du  0
( x 2  u 2 x 2 )dx  2 ux 3 du  0

Separando variables

x 2 ( 1  u 2 )dx  2 ux 3 du  0 
1
x (1 u )
3 2

x 2 ( 1  u 2 )dx  2 ux 3 du  0 
dx 2u
Obteniendo  du  0
x ( 1  u2 )

Integrando v  1  u 2 , dv  2udu se tiene.

dx 2u
 x

( 1  u2 )
du   0

 x  x
ln x  ln( 1  u 2 )  c  ln c  c  x  c( 1  u 2 )
 1  u 2
 1  u 2

y2
Al cambiara la variable x  c( 1  ) se obtiene la respuesta
x2
 y2 
Respuesta. x  c 1  2 
 x 

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 20.

2 x 3 ydx  ( x 4  y 4 )dy  0 (Ecuación 1)

3  4 
Dividiendo entre y la (Ecuación 1), 2 3 dx   x 4  1 dy  0
4 x
 
y y 

Haciendo x  uy (ecuación 2) dx  udy  ydu (ecuación 3),

Sustituyendo las ecuaciones 2 y 3 en 1 y reacomodando para separar las

variables se tiene:

2 u 3 ( udy  ydu )  ( u 4  1 )dy  0


2 u 4 dy  2 yu 3 du  ( u 4  1 )dy  0
( 2 u 4  u 4  1 )dy  2 yu 3 du  0
dy
( 3u 4  1 )  2 u 3 du  0
y
dy 2u 3
  y  3u 4  1 du   0

Cálculo integral

dy 2u 3 1 12 u 3
 y
 ln y ,  3u 4
1
du  
6 3u 4  1
du : z  3u 4  1  dz  12 u 3 du

Entonces

1
ln y  ln 3u 4  1  c  0  6 ln y  ln 3u 4  1  6 c  ln y 6  ln 3u 4  1  c  y 6 ( 3u 4  1 )  c
6
6 x4
y ( 3 4  1 )  c  3x y  y  c
4 2 6

Respuesta y 2 ( 3 x 4  y 4 )  C

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Problema 21.

( x 2  y 2 )dx  ( x 2  2 xy )dy

despejando a la derivada

2

2
2 1  ( y )2 
dy x y x 
 x 
 2  (ecuación 1)
dx x  2 xy 2 y 
x 1  2( x )

dy dv
Haciendo y  vx (ecuación 2), entonces  x  v (ecuación 3)
dx dx

sustituyendo 2 y 3 en 1

dv 1  v2
x v 
dx 1  2v

dv  v 2  v  1
x 
dx 1  2v

Separando las variables e integrando en forma inmediata

( 2v  1 )dv dx ( 2v  1 )dv dx
    2 
v v1 v v1
2
x x

2
 ln v  v  1  ln x  c

Regresando a las variables originales  ln( )  1  ln x  c


y )2  ( y
 x x 

  y2   y  y2
Simplificando ln x 2   x   x   c   y x c
  x 
 x   x

Respuesta y 2  xy  x 2  cx .

Terminan las EDO homogéneas

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EDO EXACTAS

Problema 22.

Obtenga la diferencial total de la función. F ( x , y )  xy 2  2 x 3 y

Derivando parcialmente


 F  xy 2  2 x 3 y


 y2  6 x2 y
x x

 F  xy 2  2 x 3 y


 2 xy  2 x 3
y y

Respuesta: DF  ( y 2  6 x 2 y )dx  ( 2 xy  2 x 3 )dy

 F  F
2 2
Sea la función F ( x , y )  y 2 cos x  cos x Muestre que 
xy yx

F F
Derivando parcialmente   y 2 senx  senx ,  2 y cos x
x y

 F   F  
 
2
    y 2 senx  senx  2 ysenx
yx y  x  y
 F
2
  F  
   2 y cos x   2 ysenx
xy x  y  x

Respuesta: Las derivadas parciales mixtas son iguales

Problema 23.
dy
( 3  x2 y )  xy 2  4
dx

Reacomodando la ecuación diferencial, para identificar los coeficientes:

( xy 2  4 )dx  ( 3  x 2 y )dy  0  ( xy 2  4 )dx  ( 3  x 2 y )dy  0

Haciendo la prueba de la exactitud:

M N
 2 xy ,  2 xy
y x

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Aplicando el método IDI:

x2 y2
F ( x , y )   ( xy  4 )dx   ( y ) 
2
 4 x  ( y )
2
F
 x 2 y  ´( y )  3  x 2 y  ´( y )  3   ( y )  3 y
y

x2 y2
Por lo que F ( x , y )   4x  3y
2

Aplicando el método directo.

x2 y2
f x   ( xy 2  4 )dx  k 1 ( y )   4x
2
x2 y2
f y   ( 3  x y )dy  k 2 ( x )  3 y 
2

 x2 y2   x2 y2  x2 y2
Por lo que F ( x , y )  f x  f y    4 x     3 y     4x  3y
 2   2  2

También se puede resolver por la fórmula general

  
F ( x , y )   M ( x , y )dx    N ( x , y )   M ( x , y )dx  dy
 y 
  
F ( x , y )   ( xy 2  4 )dx   ( x 2 y  3 )   ( xy 2  4 )dx  dy
 y 
x2 y2    x2 y2 
F( x, y )   4 x    x 2 y  3    4 x   dy
2  y  2 

F( x, y ) 
x2 y2
2

 4 x   x 2 y  3  x 2 y dy 
x2 y2
F( x, y )   4 x    3dy
2
x2 y2
F( x, y )   4x  3y
2

x2 y2
Respuesta.  4x  3y  c
2

ESIQIE Página 36
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 24.

( 2 y 2 x  3 )dx  ( 2 yx 2  4 )dy  0

Prueba de exactitud

M ( x , y )
M ( x , y )  2 xy 2  3   4 xy
y
N ( x , y )
N( x, y )  2x2 y  4   4 xy
x

F( x, y )   M ( x , y )dx   ( y )   ( 2 xy  3 )dx   ( y )  2 y 2  xdx  3  dx  x 2 y 2  3 x   ( y


2

F ( x , y )
y
 2 x 2 y  ´( y )  2 x 2 y  ´( y )  2 x 2 y  4  `( y )  4   `( y )dy   4dy
( y )  4 y  c  F( x, y )  x2 y2  3x  4 y  c

Respuesta x2 y2  3x  4 y  c

.Problema 25.

dy ax  by

dx bx  cy

Reacomodando la ecuación diferencial

( ax  by )dx  ( bx  cy )dy  0

Prueba de exactitud

M ( x , y )
M ( x , y )  ax  by  b
y
N ( x , y )
N ( x , y )  bx  cy b
x

Resolviendo con el método directo

a 2
fx   M ( x , y )dx  k 1 ( y)  ( ax  by )dx  k 1 ( y )  a  xdx  by  dx 
2
x  byx  k 1 ( y )

y2
fy   N ( x , y )dy  k 2 ( y)  ( bx  cy )dy  k 2 ( x )  bx  dy  c  ydy  bxy  c
2
 k2 ( x )

a 2 c 2
 F( x, y )  f x  f y  x  byx  y
2 2
a 2 c
Respuesta. x  byx  y 2  c
2 2
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Problema 26.

  1  y( senx ) x  x   1  y cos x 
 dx   dy  0
 x   y 

Prueba de exactitud

1  y( senx ) x  x 1 M
M( x, y )    ysenx  1    senx
x x y
1  y cos x 1 N
N( x, y )    cos x    senx
y y x

Entonces, resolviendo con el método IDI. Integrando

1 
F ( x , y )     ysenx  1 dx   ( y )
x 
1
F ( x , y )   dx  y  senxdx   dx   ( y )
x
F ( x , y )  ln x  y cos x  x   ( y )

F ( x , y ) d ( y ) 1 d ( y ) 1 dy
  cos x    cos x    ( y )    ln y  c 1
y dy y dy y y
F ( x , y )  ln x  y cos x  ln y  c 1
F ( x , y )  ln( xy )  y cos x  x  c 1

Respuesta ln( xy )  y cos x  x  c

Problema 27.

 x2  y2  x2 y   2 2
 dx    x  y dy  0
   
 x2 y   y2 x 

Prueba de exactitud

x2  y2  x2 y 1 y M 1 1
M( x, y )    2  1  2  2
2
x y y x y y x
x2  y2 x 1 N 1 1
N( x, y )    2    2  2
2
y x y x x y x

ESIQIE Página 38
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Resolviendo con el método IDI

 x2  y2  x2 y 
F( x, y )    dx
 2 
 x y 
1 y
F ( x , y )   dx   2 dx   dx   ( y )
y x
x y
F( x, y )    x  ( y ) 2
y x

Derivando e igualando

F x 1 d ( y ) x 1 d ( y )
 2    2   0
y y x dy y x dy
  ( y )   0dy  c 1
x y
F( x, y )    x  c1
y x

Respuesta. x  y  x  C
y x

Problema 28.

y 3
  
 y  y tan 2 ( xy ) dx  3 xy 2  x  x tan 2 ( xy ) dy  0

Prueba de exactitud

M ( x , y )  y 3  y  y tan 2 ( xy ),
M
 3 y 2  1  2 xy tan( xy ) sec 2 ( xy )  tan 2 ( xy )
y
N ( x , y )  3 xy 2  x  x tan 2 ( xy )
N
 3 y 2  1  2 xy tan( xy ) sec 2 ( xy )  tan 2 ( xy )
x

ESIQIE Página 39
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Integrando con respecto a x


F ( x , y )   [ y 3  y  y tan 2 ( xy )] dx   ( y )
F( x, y )   y dx   y dx   y tan ( xy ) dx   ( y )
3 2

F ( x , y )  y  dx  y  dx  y  [sec ( xy )  1 ] dx   ( y )
3 2

F ( x , y )  y  dx  y  dx  y  sec ( xy ) dx  y  dx   ( y )
3 2

F ( x , y )  y  dx  y  sec ( xy ) dx   ( y )
3 2

y
y
F( x, y )  y3 x  sec 2 ( xy ) y dx   ( y )

F ( x , y )  y 3 x  tan( xy )   ( y )
Derivando con respecto a y e igualando a N
F d ( y )
 3 y 2 x  x sec 2 ( xy )   3 y 2 x  x  x tan 2 ( xy )
y dy
d ( y )
   x sec 2 ( xy )  x  x tan 2 ( xy )
dy
d ( y )
 x [tan 2 ( xy )  sec 2 ( xy )]  x  x [tan 2 ( xy )  tan 2 ( xy )  1 ]  x  x [ 1 ]  x  0
dy
 ( y )  c1
 F ( x , y )  y 3 x  tan( xy )  c 1
Respuesta y 3 x  tan( xy )  c
Problema 29.
Determina El valor de la constante A de tal manera que la siguiente ecuación
diferencial,
Ay y   1 1
 x 3  x 2  dx   x 2  x  dy  0 sea exacta
   
M N
Como  entonces al derivar y plantear la igualdad se tiene una
y x
 Ay y 
 3  2 
M
 
x x  A 1
ecuación algebraica,  3  2
y y x x
 1 1
 2  
N x 2
 
x 1
 3  2
x x x x
A 1 2 1 A 2
       A  2
x3 x2 x3 x2 x3 x3
Respuesta  2
Terminan las EDO no exactas

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ECUACIONES NO EXACTAS
Problema 30.

3 x 2

 y 2 dx   2 xy dy  0
Prueba de exactitud.
M
M( x, y )  3x2  y2   2y
y
N
N ( x , y )  2 xy   2 y
x
Como no es exacta se busca el factor de integración
M N

y x 2 y  ( 2 y )
 
( x )  e N
e  2 xy

 4y   2 
   dx
   dx dx
1 2 2
  2 xy 
( x )  e e x 
e x
 e  2 ln x  e ln x  x 2 
x2
Multiplicando por el factor de integración y resolviendo como exacta por el
método IDI, notará que se escribe la constante de integración como c ( y ) que
es igual a  ( y ) , entonces:
 y2 
1
 2 2

1
   2 y
3 x  y dx  2  2 xy dy  0   3  2  dx    dy  0
 x 
2
x x  x 
y2 M 2 y
M( x, y )  3  2   2
x y x
2y N 2 y
N( x, y )     2
x x x
Resolviendo como exacta
 y2 
F ( x , y )    3  2 dx  c ( y )

 x 
1
F ( x , y )  3  dx  y 2  2 dx  c ( y )
x
F ( x , y )  3 x  y 2  x  2 dx  c ( y )
y2
F( x, y )  3x   c( y )
x
F 2 y dc ( y ) 2y dc ( y )
     0  c( y )  0  c
y x dy x dy
y2
F( x, y )  3x 
x
y2
Respuesta. 3 x  c
x

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Problema 31.

 y 2 y3 
 3e  
 dx  3 y  xe dy  0
2 y

 x 

Prueba de exactitud.
2 y3 M 6 y2
M ( x , y )  3e y    3e y 
x y x
N
N ( x , y )  3 y 2  xe y   ey
x
Como no es exacta se busca el factor de integración

M N 6 y 2 2
  2e y ( 3 y 2  xe y )
y x 2
f( x)  x2  x 
N 3 y  xe y
3 y  xe
2 y
x
2
 x dx0
 ( x )  e 
f ( x )dx
e  e 2 ln x  e ln x  x 2
2

Multiplicando por el factor de integración y resolviendo como exacta por el


mètodo IDI, notará que se escribe la constante de integración como c ( y ) que
es igual a  ( y ) , entonces:
 y 2 y3   2 y 2x2 y3 
x  3e 
2 2

 dx  x 3 y  xe dy  0   x 3e 
2 y
  dx  3 x y  x e dy  0
2 2 3 y
 
 x   x 
2x y2 3
M
M( x, y )  3x 2e y   3 x 2 e y  2 xy 3   3 x 2 e y  6 xy 2
x y
N
N ( x, y )  3x 2 y 2  x 3e y   6 xy 2  3 x 2 e y
x

Resolviendo como exacta

 
F ( x , y )   3e y x 2  2 xy 3 dx  c ( y )
F ( x , y )  3e y  x 2 dx  2 y 3  xdx  c ( y )
F ( x , y )  e y x 3  y 3 x 2  c( y )
F ( x , y ) dc ( y ) dc ( y )
 e y x3  3y2 x2   3x 2 y 2  x 3e y   0  c( y )  0  c
y dy dy
F( x, y )  e y x3  y3 x2

Respuesta. e y x 3  y 3 x 2  c

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Problema 32.
dy  ( y tan x  cos 2 x )dx  0

Prueba de exactitud
M
M  y tan x  cos 2 x   tan x
y
N
N  1 0
x
Como no es exacta se busca el factor de integración
1  M N 
f(x)   
N  y x 

f( x)
1
tan x  0   tan x
1

ln sec x 


( x )  e 
tan xdx
e  sec x

Multiplicando por el factor de integración y resolviendo como exacta por el


método IDI, notará que se escribe la constante de integración como c( y )
que es igual a  ( y ) , entonces:
sec xdy  sec x( y tan x  cos 2 x )dx  0  sec xdy  ( y sec x tan x  sec x cos 2 x )dx  0
M
M  y sec x tan x  cos 2 x sec x   sec x tan x
y
N
N  sec x   sec x tan x
x
Resolviendo como exacta

F ( x , y )   M dx  C ( y )   y sec x tan x dx   cos 2 x sec x dx  c( y )

F ( x , y )  y  sec x tan x dx   cos 2 x sec x dx  C ( y )

F ( x , y )  y  sec x tan x dx   cos x dx  C ( y )

F ( x , y )  y sec x  senx  C ( y )

F dC ( y ) dC ( y )
 sec x   sec x   0  C( y )  0  c
y dy dy
F ( x , y )  y sec x  senx  c

Respuesta. y sec x  senx  c

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Problema 33.
dy
x  2 y  senx  xdy  ( 2 y  senx ) dx  0
dx

Prueba de exactitud.
M
M  2 y  senx  2
y
N
N  x 1
x
Como no es exacta se busca el factor de integración

1  M N  1 1
f(x)     ( 2  1 ) 
N  y x  x x
1
 x dx
( x )  e  e ln x  x
Multiplicando por el factor de integración y resolviendo como exacta por el
método IDI, notará que se escribe la constante de integración como c( y )
que es igual a  ( y ) , entonces:

xxdy  x( 2 y  senx ) dx  0  x 2 dy  ( 2 xy  xsenx ) dx  0


M
M  2 xy  xsenx   2x
y
N
N  x2   2x
x
Resolviendo como exacta

F ( x , y )   M dx  C ( y )   2 xydx   x senx dx  C ( y )
F ( x , y )  2 y  x dx   x senx dx  C ( y )
Integrando por partes
u  x  du  dx , dv  senxdx  v   cos x

 
Se tiene xsenxdx   x cos x  cos xdx   x cos x  senx

Entonces:
F ( x , y )  yx 2  x cos x  senx  C ( y )
F dC ( y ) dC ( y )
 x2   x2   0  C( y )  0  c
y dx dx
F ( x , y )  yx 2  x cos x  senx  c

Respuesta. yx 2  x cos x  senx  c

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Problema 34.

 y3 
 
 3 xy  dx  3 y 2  x 2 dy  0
 x 
Prueba de exactitud
y3 M 3 y 2
M  3 xy    3x
x y x
N
N  3 y2  x2   2x
x
Como no es exacta se busca el factor de integración

1  M N  1  3 y2  1  3 y2 
f(x)     
2 
 3 x  2 x 
    x 
N  y x  3 y  x  x
2
 3y x  x  x
2

1 3y  x  1
2 2
f(x) 2  
3y  x 
2
x  x
1
 dx
( x )  e 
f ( x )dx
 e x  e ln x  x

Multiplicando por el factor de integración y resolviendo como exacta por el


mètodo IDI, notará que se escribe la constante de integración como c( y )
que es igual a  ( y ) , entonces:
 y3 
x      
 3 xy  dx  x 3 y 2  x 2 dy  0  y 3  3 x 2 y dx  3 xy 2  x 3 dy  0
 x 
M
M  y3  3x2 y   3 y2  3x2
y
N
N  3 xy 2  x 3   3 y2  3x2
x
Resolviendo como exacta

F( x, y )  y dx   3 x 2 y dx  C ( y )
3

F ( x , y )  y 3 x  x 3 y  C( y )
F dC ( y ) dC ( y )
 3 xy 2  x 3   3 xy 2  x 3   0  C( y )  0  c
y dx dx
F( x, y )  y3 x  x3 y  c

Respuesta. y3 x  x3 y  c

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Problema 35.

2 y e 3 2x
 
 y 4 dx  2 y 2 e 2 x  3 xy 3 dy  0 
Prueba de exactitud.

M
M ( x , y )  2 y 3e 2 x  y 4   6 y 2e 2 x  4 y 3
y
N
N ( x , y )  2 y 2 e 2 x  3 xy 3   4 y 2e 2 x  3 y 3
x

Como no es exacta se busca el factor de integración

N M

x y 4 y 2 e 2 x  3 y 3  6 y 2 e 2 x  4 y 3  2 y 2 e 2 x  y 3  y 2 ( 2e 2 x  y ) 1
f( y)    3 
M 2y e  y
3 2x 4
2y e  y
3 2x 4
y ( 2e  y )
2x
y
1
  y dy
( y )  e 
f ( y )dy 1 1
e  e  ln y  e ln y  y  1 
y
Multiplicando por el factor de integración y resolviendo como exacta por el
método directo, entonces:

1
y
 1
   
2 y 3 e 2 x  y 4 dx  2 y 2 e 2 x  3 xy 3 dy  0  2 y 2 e 2 x  y 3 dx  2 ye 2 x  3 xy 2 dy  0
y
  
M
M( x , y )  2 y 2e 2x  y 3   4 ye 2 x  3 y 2
y
N
N ( x , y )  2 ye 2 x  3 xy 2   4 ye 2 x  3 y 2
x
f x   Mdx  c ( y )   2 y 2 e 2 x   y 3 dx  c ( y )  2 y 2  e 2 x dx  y 3  dx  c ( y )  y 2 e 2 x  xy 3  c ( y )

f y   Ndy  c ( x )   ( 2 ye 2 x  3 xy 2 )dy c ( x )  2e 2 x  ydy  3 x  y 2 dy  c ( x )  y 2 e 2 x  xy 3  c ( x )


 F ( x , y )  f x  f y  ( y 2 e 2 x  xy 3  c ( y ) )  ( y 2 e 2 x  xy 3  c ( x ) )  y 2 e 2 x  xy 3

Respuesta y 2 e 2 x  xy 3  c

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Problema 36.
 1  2 xy   2x  x2 y
    dy  0
y 
dx
  y2 
Prueba de exactitud.
1  2 xy 1 M 1
M( x, y )    2x   2
y y y y
 2 x  x2 y 2 x x2 N 2 2x
N( x, y )       2 
y 2
y 2
y x y y
Como no es exacta se busca el factor de integración

N  M 2 2x 1
  2   2
x y y y y y  1 2x  y   1  2 xy  1
f( y)     2       
M 1  2 xy 1  2 xy  y y  1  2 xy  y 2
 y
y
dy

( y )  e 
f ( y )dy 1 1
e y
 e  ln y  e ln y  y  1 
y

Multiplicando por el factor de integración y resolviendo como exacta por el


método directo, entonces:

1  1  2 xy  1  2x  x2 y  1  2 xy   2x  x2 y
dx    dy  0    dx    dy  0
y  y  y y2   y
2
  y3 
1  2 xy 1 2x M 2 2x
M( x, y )   2    3  2
y 2
y y y y y
 2x  x2 y 2x x2 N 2 2x
N( x, y )     2   3  2
y 3
y 3
y x y y
 1  2 xy  1 2x 1 x2
f x   Mdx  c( y )    2 dx  c( y )   dx   dx  c( y )  2 x   c( y )
 y  y2 y y y
 2x  x2 y 2x 1 1 x2
f y   Ndy  c( x )    3  dy  c ( x )    3
dy  x 2
 2
dy  c ( x )  2
x   c( x )
 y  y y y y
 1 x2   1 x2  1 x2
F ( x , y )  f x  f y   2 x   c( y )    2 x   c( x )   2 x 
y y  y y  y y

1 x2
Respuesta x  c
y2 y

ESIQIE Página 47
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 37.

4 x 2
 
y 3  3 xe 2 y dx  3 x 3 y 2  2 x 2 e 2 y dy  0 
Prueba de exactitud.

M
M ( x , y )  4 x 2 y 3  3 xe 2 y   12 x 2 y 2  6 xe 2 y
y
N
N ( x , y )  3 x 3 y 2  2 x 2e 2 y   9 x 2 y 2  4 xe 2 y
x

Como no es exacta se busca el factor de integración

M N

y x 12 x 2 y 2  6 xe 2 y  9 x 2 y 2  4 xe 2 y 3 x 2 y 2  2 xe 2 y 3 x 2 y 2  2 xe 2 y 1
f( x)    
N 3x y  2x e
3 2 2 2y
3x y  2x e
3 2 2 2y
x( 3 x y  2 x e ) x
2 2 2y

( x )  e 
f ( x )dx
 e ln x  x

Multiplicando por el factor de integración y resolviendo como exacta por el


método IDI, entonces:

       
x 4 x 2 y 3  3 xe 2 y dx  x 3 x 3 y 2  2 x 2 e 2 y dy  0  4 x 3 y 3  3 x 2 e 2 y dx  3 x 4 y 2  2 x 3 e 2 y dy  0
M
M ( x , y )  4 x 3 y 3  3 x 2e 2 y   12 x 3 y 2  6 x 2 e 2 y
y
N
N ( x , y )  3 x 4 y 2  2 x 3e 2 y   12 x 3 y 2  6 x 2 e 2 y
x

 
f x   Mdx  c( y )   4 x 3 y 3  3 x 2 e 2 y dx  c( y )   4 x 3 y 3 dx   3 x 2 e 2 y dx  c( y )  x 4 y 3  x 3 e 2 y  c( y )

f y   Ndy  c( x )   ( 3 x 4 y 2  2 x 3 e 2 y )dy  c( x )   3 x 4 y 2 dy   2 x 3 e 2 y dy  c( x )  x 4 y 3  x 3 e 2 y  c( x )
   
F ( x , y )  x 4 y 3  x 3 e 2 y  c( y )  x 4 y 3  x 3 e 2 y  c( x )  x 4 y 3  x 3 e 2 y

Respuesta x 4 y 3  x 3 e 2 y  c .

Terminan EDO no exactas

ESIQIE Página 48
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

EDO LINEALES
Problema 38.

dy
 2 xy  4 x
dx

p( x )  2 x   ( x )  e   e
p ( x )dx 2 xdx
Se tiene q( x )  4 x  ex
2

Entonces

y
e
1
x2
 e x2
 2

( 4 x ) dx  c  e  x 2  e x ( 2 x ) dx  c  e  x 2 e x  e  x ( c )  2  e  x ( c )
2
 2 2 2 2

Respuesta y  2  e  x ( c )
2

Problema 39.

dy x
x  ( x  2 )y  e
dx
x
dy  x  2 
Dividiendo por x:  y  e
dx  x  x

x
x2
q( x )  e
2
Donde P ( x )   1
x x x

Entonces el factor de integración es


 2
 ( x )  e  P ( x )dx  e   1 x  dx  e  dx  x dx  e
2 x ln x 2 x 2 2 x
e e x  x e
Multiplicando la Ecuación Diferencial por x e se tiene
2 x

x
x 2
 x e 1 y  x e e
2 x dy 2 2 x
x e dx  x x

Separando variables:

2 x x x 2x
dy  x
2
x e e ydx  x e 2 ydx  x e dx
 e y  x e dy  x e ydx  e y 2 xdx
d x
2 x 2 x 2 x x

d x e y   x e dx   d x e y    x e dx
2 x 2x 2 x 2x

2x 1 2x
Integrando por partes. u  x  du  dx dv  e dx  v 
2e

ESIQIE Página 49
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

1 2x 1 2x 1 1 2x
 xe   e  xe  e  c
2x 2x
dx  x e
2 2 2 4

Sustituyendo e integrando directamente el lado izquierdo:

1 2x 1 2x
xe  c
1 1 4e
xe  4 e  c  y  2
2 x 2x 2x
x e y 2 x
2
x e
1 2x 1 2x
xe  c
Respuesta y  2 4e
2 x
x e
Problema 40.

dy
 2 xy  2 x e  x
2

dx

Donde p( x )  2 x q( x )  2 x e  x
2

( x )  e   e
p ( x )dx 2 xdx
 ex
2
Entonces el factor de integración es

Sustituyendo

y  ex
2
 e x2

( 2 x e  x ) dx  c  e  x
2 2
 
2 x dx  c  e  x x 2  c
2
 
Respuesta y  e  x
2
x 2
c 
Problema 41.

dy 2 x  1
(x)  ( y) x1
dx x1

Dividiendo por x

dy 2x  1 x1
 ( y)
dx x( x  1 ) x

Donde

2x  1 x1
p( x )  , q( x ) 
x( x  1 ) x

Integrando para encontrar el factor de integración.


u  x 2  x  du  ( 2 x  1 )dx

ESIQIE Página 50
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

2x  1 2x  1
 P ( x )dx   x( x  1 ) dx   2
dx  ln x 2  x
x x

( x )  e 
p ( x )dx x )
 e ln( x  x 2  x , entonces.
2
Se tiene

1   x  1 
y   ( x  x ) dx  c 
2

x x2
 x  
 x ( x  1 )( x  1 )
1 
y   dx  c 
x x 
2
x

y 2
1
 ( x  1 )dx  c
2
 
x x
 3  1 
3

 x
x 1 x
y 2   x  c  2 c
x  x  3  x  x  3 

 3  1
Respuesta y  2  x  x  c
x  x  3 

Problema 42.

dy
 x4y
dx

dy
Arreglando la ecuación diferencial 4y  x
dx

Donde p( x )  4 q( x )  x

( x )  e   e
p ( x )dx 4 dx
Entonces el factor de integración es  e4 x

Multiplicando por el factor de integración

e 4 x dy  4 e 4 x ydx  xe 4 x dx
de  4x

y  x e dx   d e
4x
 4x

y   xe
4x
dx

ESIQIE Página 51
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Cálculo integral (integrando por partes)


4x 1 4x
u  x  du  dx dv  e dx  v 
4e

Entonces

 1 4x 1 4x 1 1 4x 1 1 4x
 xe dx  x e    e dx  x e   e 4 dx  x e  e  c
4x 4x 4x

4  4 4 4 4 16

1
4x 4x 1 4x
e y
xe  c
4 16 e
1 1 c
y x  4x
4 16 e

1 1 c
Respuesta y  x  4x
4 16 e

Problema 43.

Determine el factor de integración de la ecuación diferencial lineal siguiente.

dx Q2
 x  Q1C1 Donde V0 ,Q1 ,Q2  
dt V0  ( Q1  Q2 ) t

Como x  x ( t ) es una función del tiempo, entonces

Q2
p  p( t )  y q  q ( t )  Q1C1
V0  ( Q1  Q2 ) t

por lo que el factor de integración será.

Q2
μ ( t )  e  P ( t )dt  e  V0  ( Q1  Q2 )t
dt

Q2
Respuesta μ ( t )  e   e  V0  ( Q1  Q2
P ( t )dt dt
)t

ESIQIE Página 52
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 44.

dy
 y cot x  2 x senx
dx

Donde p( x )   cot x q( x )  2 x senx

Entonces el factor de integración es

( x )  e  e 
p ( x )dx  cot xdx 1
 e  ln( senx )  ( senx ) 1 
senx

Sustituyendo

 2 x senx dx
y  senx  
 senx


 c   senx 2  x dx  c  senx x 2  c

  

Respuesta y  senx x 2  c 
Problema 45.

dy cos x
 y  ( 1  senx )
dx 1  senx

cos x
Donde p( x )  , q( x )  1  senx
1  senx
Entonces el factor de integración es z  1  senx  dz  cos xdx

 ( x )  e  P ( x )dx  e  1 senx dx  e ln 1  senx  1  senx Entonces al sustituir


cos x

y
1
1  senx 

( 1  senx )( 1  senx )dx  c 
y
1
1  senx  
( 1  sen 2 x )  c 
y
1
1  senx  
cos 2 xdx  c 
1  1 1 
y   (  cos 2 x )dx  c 
1  senx  2 2 
1 1 1 
y  x  sen 2 x  c 
1  senx  2 4 
1 1 1 
y  x  2 senx cos x  c 
1  senx  2 4 
1 1 1 
Respuesta. y   x  senx cos x  c 
1  senx  2 2 

ESIQIE Página 53
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 46.
dy  2  3
  y  2
dx  x  x
2 3
Donde P( x )   q( x )  2
x x
Entonces el factor de integración es
 2 dx dx
 ( x )  e e x e  x e
P ( x )dx 2  2 ln x ln x2 2 1
e x  2
x
Multiplicando la ecuación diferencial por el factor de integración:
 2 dy 3 4
x dx  2 x y  3 x
3 4
x dy  2 x ydx  3 x dx
2
Separando variables:

 2
d x y  3 x dx
4

 d x y    3 x
2 4
dx
2
x y   x3  c
1 c x
3
1
Multiplicando por x : y    c x 
2 2

x x
1 c x
3

Respuesta y 
x
Problema 47.
dy
 y x 1
2
x
dx
xdy  ydx  x  1dx
2
Poniendo la ecuación en forma diferencial

d xy   x  1dx
2
Por definición de la derivada del producto

 d xy  
2
Integrando. x  1dx
La integral del lado izquierdo es inmediata, la del lado derecho se resuelve mediante
un cambio de variable trigonométrica, que lleva a una integración por partes ó bien
usando el formulario:
1
xy   1  x   c
2
 
2
 x x 1 ln x
2 
1
x x  1  ln x  1  x   c
2 2

y  
2
x
1
x x  1  ln x  1  x   c
2 2

2 
Respuesta y  .
x
Terminan EDO lineales

ESIQIE Página 54
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

EDO DE BERNOULLI
Los problemas ilustrados a continuación, se resuelven de alguna de las dos
maneras siguientes, usando el factor de integración y sustituyendo en la
fórmula general o bien haciendo paso a paso la transformación a la ecuación
ordinaria lineal.

Problema 48. (solución paso a paso)


dy y 1 1 1
   y'  y  y 2
dx x xy 2 x x
n  2
z  y 1 n  y 3
z'
z'  3 y 2 y'  y' 
3y2
Transformando a una lineal
z' 1 1
2
 y  y 2
3y x x
3 3 3
z'  y 
x x
3 3
z'  z 
x x
3 3
p( x )  , q( x ) 
x x
Solución de la lineal, resolviendo la integral y calculando el factor de
integración y manipulando la constante .
3
 p( x )dx   x dx  3 ln x  ln x
3

 ( x )  e ln x  x 3
3

z
1
( x ) 

 ( x ) q( x ) dx 
1  3 3 
z   x ( x ) dx 
x3  
1
z 3
x
 x
1

3  x 2 dx  3 x 3  3c  
3c C
z  1  3 si C  3c  y 3  1  3
x x

C
Respuesta y 3  1 
x3

ESIQIE Página 55
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 49. (método corto)


dx t  1 t1
 x
dt 2t xt
dx t  1 t  1 1
Arreglando  x x es una ecuación de Bernoulli de grado n  1 ,
dt 2t t
donde.
t1 t1
p( t )  q( t ) 
2t t
Entonces el factor de integración es
t 1 dt
 ( 1 1 ) dt  dt  
( t )  e  ( 1 n ) p ( t )dt
e 2t
e t
 e t  ln t  te t
Sustituyendo en la fórmula

z
1
( x )
 ( 1  n ) ( t ) q( t ) dt 
1  t1 
z   ( 1  1 )te ( t ) dt 
t

te t  
1
z t
te
2  e ( t  1 )dt  c 
t

Resolviendo por partes ut  du  dt , dv  e t dt  v  et

z
2
te t 
 2

te t dt   e t dt  c  z  t te t   e t dt   e t dt  c
te
 
2
 c C
z  t te t  c  2  t  x 2  2  t  2  t  ln t
te te te e
C

C C
Respuesta. x 2  2  t
 2  t  ln t
te e
Problema 50. (método corto)
dy y
  xy 3
dx 2 x
1
Se tiene una ecuación de Bernoulli de grado n  3 donde p( x )  q( x )  x
2x
Entonces el factor de integración es
1 1 dx
 ( 1 3 ) dx  (  x )dx  
( x )  e  ( 1 n ) p ( x )dx
e 2x
e e x
 e  ln x  x 1
Sustituyendo en la fórmula

z
1
( x )
 ( 1  n ) ( x ) q( x ) dx 
z  ( 1  3 )x x dx  c
1
x 1
1

z  x  2  dx  c   x 2 x  c 
z  2 x 2  cx  y  2  Cx  2 x 2
Respuesta. y 2  Cx  2 x 2

ESIQIE Página 56
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 51. (solución paso a paso)

dy y x
  3
dx 2 x y

dy 1
Arreglando  y  xy  3 Ecuación 1. Ecuación de Bernoulli de grado n  3
dx 2 x
Cambio de variable z  y 1 n  y 4 Ecuación 2
'
dz
dz dy dy dx
Derivando  4 y3   . Ecuación 3
dx dx dx 4 y 3
Sustituyendo 2 y 3 en 1

dz
dx  1 y  xy  3
4 y3 2 x
dz 1
 4 y 3 y  4 y 3 xy  3
dx 2 x
dz 2 4 2
 y  4 x  z'  z  4 x
dx x x
2
p( x )  , q ( x )  4 x
x

Solución como lineal


2
 dx
( x )  e e  e 2 ln x  e ln x  ln x  x 2
2 2
 p ( x )dx x

z
1
( x ) 

 ( x ) q( x ) dx  c 
1

z  2  x 2 4 x dx  c
x

1

z  2 4  x 3 dx  c  2 
1 4x4
x  4
 
 c
x 
c
z  x2  2
x
c
y4  x2  2
x
c
Respuesta. y  x 
4 2

x2

ESIQIE Página 57
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 52.(solución paso a paso)

dy 1 ( xy ) 3 / 2
x  y  ( xy ) 3 / 2  y'  y
dx x x
n 3/ 2
z  y 1 n  y  1 / 2
z'  ( 1 / 2 )( y  3 / 2 ) y'  y'  2 z' y 3 / 2
Transformando a una lineal
1
 2 z' y 3 / 2  y  x1/ 2 y3 / 2
x
1 1 / 2 x1/ 2
z'  y 
2x 2
1/ 2
1 x
z'  (z) 
2x 2
1 x1/ 2
p( x )    q( x )  
2x 2

Solución de la lineal, resolviendo la integral, calculando el factor de


integración y manipulando la constante .

1 1
 p( x )dx    2 x dx   2 ln x  ln x
1 / 2

1 / 2 1
  ( x )  e ln x  x 1 / 2  1/ 2
x
z
1
( x )
  ( x ) q( x ) dx 
1  1 / 2 x1/ 2 
1 / 2  
z x (  ) dx 
x  2 
 1   1 
z  x 1 / 2    dx   x 1 / 2   ( x  c )
 2   2 
3/ 2 1/ 2
x cx
z 
2 2
x3/ 2
si C   c / 2  y  1 / 2    Cx 1 / 2
2

1
Respuesta. y 1 / 2  3/ 2 .
x
  Cx 1/ 2

Termina EDO de Bernoulli

ESIQIE Página 58
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

APLICACIONES

MODELOS MATEMÁTICOS
Crecimiento de Poblaciones
“La velocidad con la que crece o disminuye una población es directamente
proporcional a la cantidad de población presente”

como x( t ) es el número de pobladores y al tiempo t  0 la población es x 0


entonces:
dx dx
 x  kx
dt dt
Resolviendo la ecuación diferencial por separación de variables, se tiene
dx dx dx
 kx  dx  kxdt   kdt     kdt  ln x  kt  c  x  e kt c  x( t )  c e kt
dt x x
Para el cálculo de la constante de integración c y la constante de proporcionalidad
k,
t  0 , x  x 0  x 0  ce 0  c  x 0
1  x1 
t  t 1 , x  x 1  x 1  ce k t1  x 1  x 0 e k t1  k  ln 
t 1  x 0 
1  x1 
ln t
t 1  x0 
La solución particular será: x( t )  x 0 e 

ESIQIE Página 59
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Ley de Enfriamiento de Newton


“La rapidez con la que cambia la temperatura de un cuerpo es directamente
proporcional a la diferencia de temperaturas del propio cuerpo con la del
medio ambiente”

T1 T2

Sea T la temperatura del cuerpo y Ta la temperatura del medio ambiente,


entonces
dT dT
 T  Ta   k ( T  Ta )
dt dt
Resolviendo la ecuación diferencial. Por separación de variables.
dT dT
 k ( T  Ta )  dT  k ( T  Ta )dt   kdt
dt T  Ta
dT
   kdt  ln( T  Ta )  kt  c  T  Ta  e kt  c  T  Ta  ce kt
T  Ta
Cálculo de la constante de integración y la constante de proporcionalidad.
t  0 , T  T0  T0  Ta  ce0  c  T0  Ta
T1  Ta 1  T  Ta 
t  t1 , T  T1  T1  Ta  ( T0  Ta )e k t 1   e k t 1  k  ln 1 
T0  Ta t1  T0  Ta 

1  T1  Ta 
ln  t
t 1  T0  Ta
La solución particular será: T ( t )  Ta  ( T0  Ta )e 

ESIQIE Página 60
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Reacción Química Simple


“La rapidez con que una sustancia A se convierte en una sustancia B es directamente
proporcional a la cantidad de sustancia A Por transformar” A B

x0 x1
Sea x( t ) la sustancia que se va a transformar, y al tiempo t  0 la sustancia por
transforma es x 0 entonces:

dx dx
 x    kx
dt dt
Procediendo de manera semejante al modelo anterior, note que la única diferencia es el
1  x1 
 ln t
t 1  x0 
signo negativo, se llegará a la solución x( t )  x 0 e

Desintegración Radiactiva
“La rapidez con que se desintegra una sustancia radiactiva es directamente
proporcional a la cantidad de sustancia radiactiva que falta desintegrarse”

Sea x( t ) la sustancia que se va a desintegrar, y al tiempo t  0 la sustancia que falta


dx dx
desintegrarse es x 0 entonces:  x    kx
dt dt
Como el modelo es el mismo que el de una reacción química simple se tiene la solución
particular
1  x1 
 ln t
t 1  x0 
x( t )  x 0 e 

Periodo De Semivida. Se define el periodo de semivida de una sustancia radiactiva como el


tiempo que se tarda en desintegrar la mitad de la sustancia original. Entonces
 1

1  x1
ln 

 t 1 ln 
x
1 1
x0 , t  t 1  x0  x0 e
t 1  x 0  2
 t1  2
2 2 1 x 
2 2
 ln 1 
t 1  x0 

ESIQIE Página 61
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problemas de Mezclas

“La rapidez de cambio de un soluto en un tanque mezclador es igual a la


diferencia de la entrada menos la salida”

Q1 C1
Sea x( t ) la cantidad de soluto al tiempo t, entonces

dx
 ENTRADA  SALIDA
dt V
dx x (0) =x0
 Q1C 1  Q2C 2 0
dt
dx x
 Q1C 1  Q2
dt V(t )

Q2 C2
Donde V ( t ) es el volumen variable del tanque mezclador

V ( t )  V0  ( Q1  Q2 )t , entonces

dx x
 Q1C 1  Q2
dt V0  ( Q1  Q2 )t
dx Q2
  x  Q1C 1
dt V0  ( Q1  Q2 )t

Solución de la ecuación diferencial ordinaria lineal.

Q2

( t )  e
p ( t )dt dt
 e V0  ( Q 1  Q 2 ) t

x( t ) 
1
( t )  
 ( t )q( t )dt  c 
1

Q2
  V  ( QQ 2 Q )t dt 
  e 0 1 2 q( t )dt  c 
 dt  
e V0  ( Q 1  Q 2 ) t

Para determinar el valor de la constante de integración, se evalúa en el tiempo


t  0 , entonces x( o )  x0

ESIQIE Página 62
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Ley de Fourier.
“La transferencia de calor en una superficie es directamente proporcional a la
rapidez con la que cambia la temperatura”
dT dT
Q  Q  kA
dx dx
Donde k es la permitividad térmica del material
A es el área de la sección transversal (superficie isotérmica)
Para una Pared Plana

T1 T2

Resolviendo por separación de variables: L


 kAT  c
 x  Q
Qdx  kAdT   Qdx  kA dT  Qx  kAT  c  
T  Qx  c
 kA
Para calcular la constante de integración y de proporcionalidad se tienen
condiciones de frontera:
T ( 0 )  T0 , T ( L )  T1
x  0 , T  T0  Q  0  kAT0  c  c   kAT0
 QL  kAT0
 k
QL  c  AT1
x  L , T  T1  Q  L  kAT1  c  k  
AT1 Q  kAT1  kAT0  kA( T1  T0 )
 L L

Donde L es el espesor de la pared


De esta manera, la solución particular quedará como:
Qx  c Q c
T  x
kA KA kA
Q c
Que es una recta con pendiente m  y ordenada al origen b  con los
kA kA
valores c y Q calculados anteriormente.

ESIQIE Página 63
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Para un Tubo Cilíndrico

T2

R2

T1
R1

Considerando el flujo de calor en un tubo de radio interior R1 y radio exterior R2


con temperaturas T1 y T2 respectivamente y longitud L , entonces el área de la
superficie isotérmica será A  2 r L , por lo que la solución de la ecuación
diferencial, por separación de variables se encuentra de la siguiente manera.
dT Qdr Qdr
Q  k( 2  r L )   k ( 2  L )dT     k ( 2  L )dT  Q ln r  2 kLT  c
dr r r

Para calcular la constante de integración y de permitividad térmica se tienen


condiciones de frontera:
T ( R1 )  T1 , T ( R2 )  T2
Entonces.
r  R1 , T  T1  Q ln R1  2kLT1  c
r  R2 , T  T2  Q ln R2  2kLT2  c
Restando las 2 ecuaciones

Q ln R1  QLnR2  2kLT1  2kLT2  Q(ln R1  ln R2 )  2 k L( T1  T2 )


 2kl ( T1  T2 ) 2kl ( T1  T2 )
Q  (ln R  ln R )  R
 1 2
ln 1
 R2

 R
Q ln 1
 Q(ln R1  ln R2 ) R2
k  
 2  L ( T1  T2 ) 2 L ( T1  T2 )
Sustituyendo en la primer ecuación.

De esta manera, la solución particular quedará como:


Q ln r  c
T
2kL
Donde los valores c y Q son los calculados anteriormente.

ESIQIE Página 64
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

PROBLEMAS RESUELTOS
Crecimiento de poblaciones

Problema 53. En un cultivo de bacterias en cada instante la rapidez de


crecimiento es proporcional al número presente. Si en una hora el número original
aumenta en un 75 % halle la cantidad al cabo de 2 horas.

Solución de la ecuación diferencial por separación de variables

dM
 kM M ( 0 )  M 0
dt
dM
 kdt
M
dM
 M   kd t
kt
ln M  kt  C  M  C e

Cálculo de la constante de integración y la constante de proporcionalidad

k( 0 ) kt
t  0, M  M0  M0  C e  C  Mo  M  Mo e
t  1 , M  1.75 M 0  1.75 M 0  M 0 e
( 1 )k
 ln( 1.75 )  k  k  0.5596
0.5596t
 M  M0 e

Evaluando

0.5596( 2 )
M  M0 e  ( M 0 )3.0625

Respuesta. 3.0625 M 0

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Desintegración radiactiva

Problema 54. La rapidez de desintegración de una sustancia radiactiva es


proporcional en cualquier instante, a la cantidad de sustancia radiactiva presente.
Si en 100 años se pierde el 4.2 % de la cantidad de sustancia original. ¿Qué
porcentaje se perderá al cabo de 1600 años? (Considere que la cantidad inicial es
A0 ).

Solución de la ecuación diferencial, por separación de variables

dA
  kA
dt
dA
 A   k  dt
ln A   kt  c
A  ce  kt

Cálculo de la constante de integración y la constante de proporcionalidad, para


obtener la solución particular

t  0 , A  A0  Ao  c  A  Aoe  kt
t  100 , A  ( 1  0.042 ) A0  ( 1  0.042 ) A0  A0 e  k ( 100 )  1  0.042  e  kt
ln( 1  0.042 )
 k  k  0.000429
 100
 A  A0 e  0.000429t

Evaluando

A  Aoe ( 0.000429)( 1600)  A0 0.5033


% A  ( Ao  Ao0.5033 )  100  49.66% Ao

Respuesta. 49.66% A0

ESIQIE Página 66
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Desintegración radiactiva

Problema 55. Una sustancia se desintegra con una rapidez proporcional a la


cantidad presente. Si la mitad de la cantidad original se desintegra en 1600 años
hallar la cantidad de sustancia al cabo de 500 años.

Solución de la ecuación diferencial por variables separables

dA
  kA t  0  A  A o
dt
dA
 A   k  dt
ln A   Kt  c
ln A  kt  c  kt c  kt
e e  Ae .e  c e

Cálculo de las constantes de integración

 kt
t  0 , A  Ao  A  A0 e
A0 A  k ( 1600 )  1600k 1  1
t  1600 , A   0  A0 e e   1600 k  ln 
2 2 2 2
 1
ln 
 k     4.3321  10  4  A  Ao e
2  ( 4.3321X 10 4 ) t

 1600

Evaluando

 ( 4.3321X 104 )( 500 )


A  Ao e  0.8052 Ao

Respuesta. 0.8052 A0

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Reacción Química de primer orden

Problema 56. La sustancia A se transforma en la sustancia B. La velocidad de


formación de B varía en forma directamente proporcional a la cantidad de A
presente en cada instante. Si inicialmente hay 20 Kg. De A y en una hora hay 5 Kg
de B. Hallar la cantidad de B al cabo de 2 horas.

20 15

Solución de la ecuación diferencial por separación de variables


dx
  kx donde x ( 0 )  20 , x( 1 )  15
dt
dx
  kx
dt
dx
 k t
x
dx  kt  c
 x   k  dt  ln x   kt  c  x  e
 kt
 x  ce
Cálculo de la constante de integración y la constante de proporcionalidad, para
obtener la solución particular, después se evalúa en t=2
t  0 , x  20  c  20
k 15
t  1 , x  15  15  20 e  k   Ln
20
Entonces
15
 Ln
t  2  x  20 e 20  8.74 Kg .

Respuesta. 8.74 Kg .

ESIQIE Página 68
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Reacción Química de primer orden

Problema 57. La sustancia química A se transforma en el producto B la velocidad


de formación del producto B varía en forma directamente proporcional a la
cantidad de A presente en cada instante. Si inicialmente hay 10 Kilogramos de A y
en 2 horas 5.1 kilogramos se han transformado en B. Hállese la cantidad de B al
cabo de 1 hora.

10 4.9

 k α  B 
dB
dt
 k 10  B 
dB
dt
dB
 kdt
10  B 
 10  B    kdt   ln10  B   kt  c
dB

 B( t )  10  ce  kt

Cálculo de la constante de integración y la constante de proporcionalidad

B( 0 )  0  0  10  c  c  10
 5.1  10 
ln 
  10 
B( 2 )  5.1  5.1  10  10e  k 
k2
 0.3566  B( t )  10  10e  0.3566t
2

Evaluando. t  1 B( t )  10  10e( 0.3566)( 1 )  3 kg de B .

Respuesta 3 Kg.

ESIQIE Página 69
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Reacción Química de segundo orden

Problema 58. Un producto químico C se produce en una reacción en que


intervienen las sustancias A y B. La velocidad de producción de C varía en forma
directamente proporcional al producto de las cantidades de A y B presentes en
cada instante. Inicialmente hay 60 kilogramos de A y 60 kilogramos de B y por
cada 3 kilogramos de A se usan 2 kilogramos de B. Se observa que en 2 horas se
forman 26.65 kilogramos de C, hállese la cantidad de C al cabo de 1 hora.

x0

Solución de la ecuación diferencial, por separación de variables

dx dx dx
 kdt  
( x  A )( x  B ) 
 k ( x  A )( x  B )   kdt
dt ( x  A )( x  B )

La integral se resuelve por descomposición en fracciones parciales.


300  2 x 300kt
e
300  3 x

Cálculo de la constante k

300  2( 26.65 ) 300k ( 2 ) 246.7 600K


x  26.65 , t  2  e   e  k  0.0001905
300  3( 26.65 ) 220.05

Se obtiene la solución particular

300  2 x 600( 0.05716)t 0.05716t


e  300  2 x  e ( 300  3 x )
300  3 x

Evaluando en t=1.

300  2 x  1.0588( 300  3 x )  x  14.99

Respuesta 14.99 kg de C

ESIQIE Página 70
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Ley de enfriamiento de Newton

Problema 59. La ley de enfriamiento de Newton establece que: La velocidad de


enfriamiento de un cuerpo es proporcional a la diferencia de temperaturas del
cuerpo y del medio ambiente, La temperatura de una sustancia colocada en una
habitación que se encuentra a 20 C baja de 90 C a 70°C en 15 minutos, hallar la
temperatura de la sustancia al acabo de 20 minutos.

Solución de la ecuación diferencial, por separación de variables

90 70
Solución de la ecuación diferencial por variables separables
dT
  k ( T  Ta ), T ( 0 )  90 C ,T ( 15 )  70 C
dt
dT
 ( T  Ta )   k  dt
ln( T  Ta )   kt  c
( T Ta )  kt  c  kt  kt
e  e  T  Ta  C e T  C e  Ta

Cálculo de la constante de integración y la constante de proporcionalidad, para


obtener la solución particular.

k( 0 )  kt
t  0, T  90  90  C e  20  C  70  T  70 e  20
 k ( 15 )  50 
t  15 , T  70  70  70 e  ln    k ( 15 )
 70 
 50 
ln  
 ( 2.2431X 10 2 ) t
k  70 
 15  202431  10  2  T  70 e  20

Evaluando

 ( 2.2431X 102 )( 20 )
T  70 e  20  64.695C

Respuesta 64.695 C

ESIQIE Página 71
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Ley de enfriamiento de Newton

Problema 60. Supóngase que la temperatura de una taza de café obedece a la ley
de enfriamiento de Newton. Si el café tiene una temperatura de 87 C. y después
de un minuto la temperatura es de 83 C. Determinar el tiempo que debe transcurrir
para que la temperatura del café sea de 65 C, considerando para ello que la
temperatura ambiente es de 21 C.

Solución de la ecuación diferencial por separación de variables.

87 83

Sustituyendo en el modelo matemático.

 k T  Ta 
dT
dt
 k T  21
dT
dt
dT
 kdt
T  21
dT
 T  21   kdt
lnT  21  kt  t  21  ce kt  T  21  ce kt

Cálculo de la constante de integración y la constante de proporcionalidad

Si t  0 , T  87 c  87  21  66  T  21  66 e kt
 83  21   0.06252t
Si t  1 , T  83 k  ln   0.06252  T  21  66 e
 66 

Por lo que

 T  21   65  21 
ln  ln 
Si T  65 t  66 
  66 
 6.48 min
 0.06252  0.06252

Respuesta 6.48 min.

ESIQIE Página 72
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Mezclas

Problema 61. Un tanque de 100 l. Esta lleno con salmuera que contiene 60 Kg. de
sal disuelta. Entra agua en el tanque con un gasto de 12 l/min. Y la mezcla que se
conserva uniforme mediante agitación, sale a la misma velocidad. ¿Cuánta sal queda
en el tanque después de una hora?.
Se tienen los siguientes datos. Q1  12 C 1  0 x( 0 )  60 Q2  12 V0  100

12 0

100
x (0) = 60

12 C2

Sustituyendo en el modelo matemático.


dx 12 x dx 3 x
 0   0
d t 100 d t 25

Solución de la ecuación diferencial por separación de variables

dx 3 dx 3 3
 t0    dt  ln x   t  c
x 25 x 25 25
Calculo de la constante de integración

3
x( o )  60  ln60   ( 0 )  c  c  ln60
25
Solución particular y evaluación en t=60

3
3  t
ln x   t  ln 60  x( t )  60 e 25
25
3

 0.44795  4.479  10  2 Kg
( 60 )
 x( 60 )  60 e 25

2
Respuesta: x( 60 )  0.44795  4.479  10 Kg

ESIQIE Página 73
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Mezclas

Problema 62. Un tanque contiene 100 l. de salmuera en el cual hay 10 Kg de sal


disuelta. Se alimenta al tanque salmuera a un gasto de 6 l/min. Con una
concentración de 0.5 Kg/l; la mezcla es mantenida homogénea dentro del tanque
mediante agitación y sale de él con un gasto de 4 l/min. Encuentre la cantidad de
sal que hay en el tanque al cabo de 30 minutos.
Solución de la ecuación diferencial ordinaria lineal
Se tienen los siguientes datos. Q1  6 C1  0.5 x( 0 )  10 Q2  4 V0  100
6 0.5

100
x (0) = 10

4 C2

Sustituyendo en el modelo matemático.


dx  4  dx  2 
  x  ( 6 )( 0.5 )   x  3
dt  100  2 t  dt  50  t 
Resolviendo la ecuación diferencial lineal resultante.
dt 2
μ( t )  e  50  t  e
2 2 ln( 50  t ) ln( 50  t )
e  ( 50  t )2

x( t ) 
1
μ( t )

 μ ( t ) q ( t )dt  c
1
( 50  t )2 

3 ( 50  t )2 dt  c 
x( t ) 
1
( 50  t )2
 
( 50  t )3  c  50  t  c( 50  t ) 2

Cálculo de la constante de integración


t  0 , x  10  10  50  0  c( 50 )2  c  100 000
Solución particular.
x  50  t  100000 ( 50  t )2
evaluación en t=30
t  30  x  80  100000 ( 80 )2  64.375 Kg .
Respuesta 64.375 Kg .

ESIQIE Página 74
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Mezclas
Problema 63. Un tanque contiene 200 litros de salmuera en los cuales se disuelven
40 gramos de sal. Una salmuera que contiene 0.8 gramos de sal por litro se bombea
dentro del tanque con un gasto de 4 litros por minuto, la solución mantenida
homogénea mediante agitación se bombea fuera del tanque con el mismo gasto de
entrada, halle la cantidad de sal dentro del tanque al cabo de 20 minutos.
Se tienen los siguientes datos Q1  4 , C1  0.8 , Q2  4 , x( 0 )  40 , V0  200

4 0.8

200
x (0) = 40

4 C2
Sustituyendo en el modelo matemático
dx  4  dx 1
  x  4( 0.8 )   x  3.2
dt  200  ( 4  4 )t  dt 50
Solución de la ecuación diferencial, como lineal.
1 t
 50 dt
μ( t )  e  e 50

x( t ) 
1
μ( t )
 μ( t )q( t )dt  c  
1  t  
t  t 
  e ( 3.2 )dt  c  
50 e 50  3.2  e dt  c 
50
   
t
e 50
t
  t  
t
x( t )  e 50
 3. 2 ( 50 ) e 50  c   160  C e 50
 
Cálculo de la constante de integración, para determinar la solución particular
0
t  0 , A  40  40  160  C e  C  120
Evaluando

20

t  20 , A  160  120 e 50  79.56 gr .

Respuesta. 79.56 gr.

ESIQIE Página 75
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Mezclas

Problema 64. Un tanque contiene 200 galones de agua. Luego se introduce


salmuera con 0.5 libras de sal por galón a un gasto de 6 galones por minuto y la
mezcla homogénea, sale del tanque a un gasto de 4 galones por minuto. Hállese la
cantidad de sal en el tanque al cabo de 30 minutos.
Se tienen los siguientes datos. Q1  6 , C1  0.5 , Q2  4 , x( 0 )  0 , V0  200

6 0.5

200
x (0) = 0

4 C2
Sustituyendo en el modelo matemático
dx  4  dx 4x
  x  6 ( 0.5 )   3
dt  200  ( 6  4 )t  dt 200  2 t
Solución de la ecuación lineal
 p ( t )dt   p( t )dt q( t )dt  c 
x( t )  e    e 
dt  
 
2 2
  100  t dt  2 ln 100  t 2 ln 100  t
x( t )  e 100  t 

e ( 3 )dt  c   e

3 e dt  c

ln ( 100  t ) 2  
 
ln ( 100  t ) 2
3 e   ( 100  t ) 2 3 ( 100  t )2 dt  c
  
x( t )  e dt  c

 
 
x ( t )  ( 100  t ) 2 ( 100  t )3  c  ( 100  t )  c( 100  t ) 2
Cálculo de la constante
t  0 , A  0  0  100  0  C ( 100  t )2  C  1000000
Evaluando
t  30 A  100  30  1000000( 100  30 )2  70.82 lb.

Respuesta. 70.82 lb.

ESIQIE Página 76
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Mezclas

Problema 65. Un tanque contiene 200 galones de salmuera con 15 libras de sal
disueltas. Se introduce salmuera que contiene 0.5 libras de sal por galón a un gasto
de 1 galón por minuto y la mezcla homogénea mediante agitación sale del tanque a
un gasto de 2 galones por minuto. Encuentre la cantidad de sal en el tanque al cabo
de 10 minutos.
Se tienen los siguientes datos. Q1  1, C1  0.5 , Q2  2 , x( 0 )  15 , V0  200

1 0.5

200
x (0) = 15

Sustituyendo en el modelo. 2 C2
dx  2  dx 2x
  x  0.5( 1 )    0.5
dt  200  ( 1  2 )t  dt 200  t
Solución de la ecuación lineal
 p ( t )dt   p( t )dt q( t )dt  c 
x( t )  e    e 
dt  
 
2 2
  200  t dt 2 ln 200  t  2 ln 200  t
x( t )  e 200  t  e ( 0.5 )dt  c   e 0.5  e dt  c
 

ln ( 200  t ) 2  ln ( 200  t )  2 
x( t )  e 

0.5  e


dt  c   ( 200  t )2 0.5( 200  t ) 2  c 
 
  ( 200  t ) 1  
x( t )  ( 200  t )2 0.5 
1

  c   ( 200  t )2 0.5( 200  t ) 1  c
 
   
 x( t )  0.5 ( 200  t )  c( 200  t )2
Cálculo de la constante de integración
t  0 , A  15  15  0.5( 200  0 )  C ( 200  0 )2  C  2.12  10 3
Evaluando
t  10 A  0.5( 200  10 )  2.12  10 3 ( 200  10 )2  18.47 lb.

Respuesta. 18.47 lb

ESIQIE Página 77
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Transferencia de calor

Problema 66. El flujo de calor Q (cal/s) que pasa por una pared, está dado por
dT
Q  k A , siendo k la conductividad térmica del material (cal/s cm C), A es el
dx
área de transferencia de calor de la pared cm , T ( C) es la temperatura a x cm
2

de la pared. Hallar el número de calorías por segundo que pasa por 1 cm 2 de la


pared de una habitación frigorífica de 150 cm de espesor, si la temperatura de la
cara interior es de -5ºC y la de la cara exterior de 60 C.

Datos

A  1 cm 2 , x0  0 cm , x1  150 cm , T1  5 C , T2  60 C

-5 60

150
Solución de la ecuación diferencial, por separación de variables.

dT
Q   kA  Qdx   kAdT
dx
Q  dx   kA dT
x1 T2

x0 T1

Qx x1
x0   kAT T2
T1

Q( x1  x0 )   kA( T2  T1 )
 kA( T2  T1 )  k ( 1 )( 60  ( 5 ))
Q    k ( 0.433 )
x 1  x0 150

Respuesta. Q = - 0.4333 k [cal/s]

ESIQIE Página 78
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Transferencia de calor

Problema 67. Una tubería que transporta vapor, tiene un diámetro de 0.3 m y un
recubrimiento de material aislante con un espesor de 0.2 m y una conductividad
térmica k, de 0.2 watts/m K. La temperatura en la pared de la tubería es de 300
C, y la temperatura de la superficie externa del recubrimiento es de 40 ºC.

¿Cuál será la temperatura de la superficie externa del recubrimiento, sí el espesor


fuera de 0.1 m.?

Se tienen los siguientes datos R1  0.3 , T1  300 , R2  0.5 , T2  40

40

0.2

300
0.3

Solución de la ecuación diferencial

dT dT dr
Q  kA  Q  k 2rL  Q  k 2LdT
dx dr r
dr
Q  k 2L dT
r2 T2

r1 r T1

Q ln r r2
r1  k 2 LT T2
T1

Q(ln r2  ln r1 )  k 2L( T2  T1 )
k 2 L( T2  T1 )
Q
ln r2  ln r1

Cálculo de la solución pedida.

k 2 L( T2  T1 ) k 2 L( T2  T3 ) ( T2  T1 ) ( T2  T3 )
Q1  Q2    
ln r2  ln r1 ln r3  ln r1 ln r2  ln r1 ln r3  ln r1
(ln r3  ln r1 )( T2  T1 ) (ln 0.25  ln 0.15 )( 573  313 )
T3  T2   573   416.29 K
ln r2  ln r1 ln 0.35  ln 0.15
T3  143.29C

Respuesta. 143.29C

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

PROBLEMAS PROPUESTOS

Separación de Variables
1. ( 4 x  xy 2 )dx  ( y  x 2 y )dy  0 Sol. ( 1  x 2 )( 4  y 2 )  c

dy x 1  y
2
2.  Sol. 1 x2  1 y2  c
dx y 1  x 2
dy 1
3. ( x  1)  x( y 2  1 ) Sol. tan y  x  ln( x  1 )  c
dx
4. ( 2 xy  3 x )dx  ( x 2  1 )dy  0 Sol. ( x  1 )( 2 y  3 )  c
2

x2  1
xe y dy  dx  0
5. y Sol. ( y  1 )e y 
x2
 ln( x )  c
2

Homogéneas

6. ( x 2  y 2 )dx  2 xydy  0 Sol. x( x  3 y )  c


2 2

7. ( x 2  y 2 )dx  xydy  0 Sol. x ( x  2 y )  c


2 2 2

y
y
8. ( xe x  y )dx  xdy  0 Sol. ln x  e
x c
dy y y x
  cos
9. dx x x
Sol. ln x  ln(sec( y
 1 ))  tan(
y
 1) c
x x

10. ydx  x(ln x  ln y  1 )dy  0 Sol. y ln x  c


y

Exactas

11. ( 3 x 2  y cos x )dx  ( senx  4 y 3 )dy  0 Sol. x 3  ysenx  y 4  c

12. ( ye x  e  y )dx  ( xe y  e x )dy  0 Sol.


ye x  xe  y  c
dy 3  4 xy 2

dx 4 x 2 y  6 y 2
13. si y(1) =-1 Sol. 2 x y  3 x  2 y  3
2 2 3

y
( 1  ln x  )dx  ( 1  ln x )dy  0
14. x Sol.
 y  y ln x  x ln x  c

15. ( y  6 x 2  2 xe x )dx  xdy  0 Sol. xy  2 x  2 xe  2e  c


3 x x

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Lineales

dy 1 2
x  2 y  x 3 cos 4 x y x sen 4 x  cx 2
16. dx Sol. 4
dy
 3( y  2 x )  1
17. dx si y(0) = 0 Sol. y  e 3x  2x  1
dy senx
x  3y  2
18. dx x Sol. x 3 y  c  cos x

19. xdy  ydx  ydy Sol. y c


x 
2 y
dy 2 x1
 2 y
20. dx x  1 x1 Sol. ( x  1 ) y  x( x  1 )  c( x  1 )

Problemas de aplicación.

Reacción química
21. El radio decae a una tasa proporcional a la cantidad instantánea en
cualquier momento. Si la mitad de la vida del radio es de T años,
determina la cantidad presente después de t años.

A  A0  21  T
t

Sol.
22. Después de 2 días están presentes 10 gramos de un producto químico,
tres días después hay 5 gramos. ¿Qué cantidad del producto químico
estará presente inicialmente suponiendo que la velocidad de reacción
es proporcional a la cantidad instantánea presente?
Sol. 21.54 g.

Enfriamiento de Newton

23. La ley de Newton del enfriamiento establece que la temperatura de


un objeto varía en forma proporcional con la diferencia de
temperatura entre él y el medio ambiente. Si un objeto se enfría
desde 80°C hasta 60°C en 20 minutos, determina la temperatura en 40
minutos si la temperatura ambiente es de 20°C.
Sol. 46.7°C.

ESIQIE Página 81
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

24. A la 1:00 P.M. la temperatura de un tanque de agua es de 200°F a la


1:30 P.M. su temperatura es de 100°F. Suponiendo que la
temperatura ambiente se mantiene a 80°F. ¿Cuál será la temperatura
a las 2:00 P.M.?. ¿En cuánto tiempo la temperatura será de100°F?
Sol. 133.3°F, 3.12 P.M.

Aumento de poblaciones
25. La rapidez a la que se multiplican las bacterias es proporcional al
número instantáneo presente. Si el número original se duplica en 2
horas. ¿En cuántas horas se triplicará?
Sol. 3.17 horas.
26. Se sabe que la población de cierta comunidad aumenta en un instante
cualquiera con una rapidez proporcional al número de personas en
dicho instante. Si en 40 años la población aumenta de 40000 a
90000 habitantes. ¿Cuál será el número de pobladores en 60 años?
Sol. 135000 habitantes

Mezclas
27. Un tanque contiene 100 galones de agua. Una solución salina con una
concentración de 2 libras de sal por galón entra en el tanque a razón
de 3 galones por minuto y la mezcla bien agitada sale a la misma
rapidez.
a).- ¿Cuánta sal hay en el tanque en cualquier momento?
b).- ¿Cuándo habrá en el tanque 100 lb de sal?
.03t
Sol. 200( 1  e ) , 23.1 minutos

28. Un tanque contiene una mezcla de 100 galones en la cual están


disueltas 10 libras de sal. Se bombea al tanque una salmuera con una
concentración de 0.5 libras de sal por galón a una rapidez de 6 galones
por minuto. La solución bien agitada se bombea fuera del tanque con
una rapidez de 4 galones por minuto. ¿Cuántas libras de sal habrá en el
tanque cuando han transcurrido 10 minutos?
Sol. 32.2 Libras

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Transferencia de calor
29. Un tubo que conduce vapor tiene radios interno y externo de 5 y 10
cm respectivamente, si la temperatura de la superficie interior es de
100°C mientras que la exterior es de 80°C, encuentra la temperatura
medida a 8 cm.
Sol. 86.57°C
30. Encuentra el número de calorías por hora que pasan a través de 1
metro cuadrado de la pared de una habitación frigorífica de 125 cm de
espesor, considerando que k = 0.0025, si la temperatura de la cara
interior es de -5°C y la de la exterior es de 75°C.
Sol. 960 cal/hora.
Ecuaciones Diferenciales Reducibles

Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales, reduciéndolas a separación


de variables, homogéneas, exactas o lineales según corresponda.

31. ( 3 xy 2  2 y )dx  ( 2 x 2 y  x )dy  0 Sol.


x2 y  x3 y2  c

32. ( y  x 4 ) dx  x dy  0 Sol. 
y x3
 c
x 3
dy
x  y  xy 3
33. dx Sol. y 2  1
2 x  cx 2
dy x  2 y  4

34. dx y  2 x  3 Sol. ( x  2 )  4( x  2 )( y  1 )  ( y  1 )  c
2 2

dy x  y  1

35. dx x  y  1 Sol. x  2 xy  y  2 x  2 y  c
2 2

dy 2 y y 2
  2
36. dx x Sol. x  xy  cy
x 2

37. ( 2 ysenx  3 y 4 senx cos x )dx  ( 4 y 3 cos 2 x  cos x )dy  0


Sol.
y cos 2 x  y 4 cos 3 x  c
dy 1 1 c x
 ( 1  )y  y 2 y  1  1   e
38. dx x Sol. x x

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

dy 1

39. dx x  y  1 Sol. y  1  ln( x  y  1 )  c
dy
 1  ( x  y )2
40. dx Sol.  1
 xc
x y
dy
3( 1  x 2 )  2 xy( y 3  1 ) 3
41. Sol. y  1  c( 1  x )
dx 2

42. ( 2 x  y  3 )dx  ( x  2 y  3 )dy  0

Sol. x  xy  3 x  y  3 y  c
2 2

43. y( x  y  1 )dx  x( x  3 y  2 )dy  0


Sol.
x2 y2
 xy 3  xy 2  c
2
x4
x4 y  x3 y2  c
44. ( 4 xy  3 y 2  x )dx  ( x 2  2 xy )dy  0 Sol. 4
dy 1  x  y

45. dx x y Sol. ( x  y )  2 x  c
2

dy 1 x
 y  ex y2 y 1   e  ce  x
46. dx Sol. 2

Algunas ecuaciones diferenciales ordinarias pueden resolverse por dos o más


métodos.

47. ( y  x 2 )dx  xdy  0 exacta, lineal


x3
xy  c
Sol. 3
48. ( 2 x  y  3 )dx  ( x  2 y  3 )dy  0 exacta, reducible a homogénea

Sol. x  xy  3 x  y  3 y  c
2 2

49. dy

1 reducible a variables separables
dx x  y  1
Sol. y  1  ln( x  y  1 )  c

50. dy x  2 y  4 exacta, reducible a homogénea



dx y  2 x  3
Sol. ( x  2 )  4( x  2 )( y  1 )  ( y  1 )  c
2 2

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Segundo Orden.

Definición: Una ecuación diferencial de segundo orden se define como:


d2 y dy
a2 ( x ) 2  a1 ( x )  a0 ( x ) y  F ( x )
dx dx
Donde la variable independiente es x mientras que la variable dependiente es
y entonces la solución es y  f ( x ) .
Los coeficientes pueden ser variables ai ( x ) ó constantes ai ( x )   .
La función de excitación F ( x ) puede ser igual a cero, en tal caso se denomina
homogénea ó diferente de cero, donde recibe el nombre de no homogénea.
La solución total es y( x )  yh ( x )  y p ( x ) donde el primer sumando se llama
solución homogénea ó complementaria y el segundo se denomina solución
particular.
Solución Homogénea
La ecuación diferencial homogénea, con coeficientes constantes
d2y dy
a2 2
 a1  a0 y  0 tiene por solución funciones de la forma y  e mx y las
dx dx
combinaciones de elementos de esta familia, Para encontrar los valores de m ,
se deriva, entonces.
dy d2 y
y  e mx ,  me mx ,  m 2 e mx
dx dx 2
Y al sustituir
a2 m 2 e mx  a1me mx  aoe mx  0
 e mx ( a2 m 2  a1m  a0 )  0
Se tienen dos posibilidades de las cuales.
e mx  0
Por lo que.
a2 m 2  a1m  a0  0
Conocida como la ecuación auxiliar o característica, de la cual se consideran 3
casos, dependiendo del tipo de raíces obtenidas de la solución a la ecuación de
segundo grado.
CASO 1. Raíces reales diferentes.
m1  m2  yh ( x )  c1e m1 x  c2e m 2 x

CASO 2. Raíces reales repetidas.

m1  m2  yh ( x )  c1e m1 x  c2 xe m 2 x

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

CASO 3. Raíces complejas.


m1  a  bi , m2  a  bi  yh ( x )  C1 cos bx  C2 senbx e ax
La razón de este último resultado se justifica al utilizar la forma de Euler de
un número complejo, veamos:
Como
e i  cos   isen
e  i  cos   isen
Entonces.
yh ( x )  c1 e ( a  bi ) x  c2 e ( a  bi ) x

 c1e bxi  c2 e  bxi e ax
 c1 cos bx  i sen bx   c2 cos bx  i sen bx e ax
 c1  c2 cos bx  c1  c2 i sen bx e ax
C 1  c1  c 2
C 2  c1  c2  i

 yh ( x )  C 1 cos bx  C 2 sen bx e ax

Ecuación Diferencial No Homogénea


La ecuación diferencial
d2 y dy
a2 ( x ) 2
 a1 ( x )  a0 ( x ) y  F ( x )
dx dx
Tiene como solución general
y( x )  yh ( x )  y p ( x )
Donde, como se mostró anteriormente
yh ( x )  c1 y1  c2 y2
En la cual
y1 y2
W ( y1 , y2 )  dy1 dy2  0
dx dx
El wronskiano es diferente de cero, entonces.
y( x )  c1 y1  c2 y2  y p ( x ) ,
Es decir al tener la solución homogénea basta encontrar la solución particular,
obtenida por alguno de los dos métodos siguientes.
Variación de Parámetros O Coeficientes Indeterminados

ESIQIE Página 86
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Variación de Parámetros.
El método consiste en “hacer variables las constantes”, es decir en lugar de
yh ( x )  c1 y1  c2 y2 de la homogénea se tiene y p ( x )  u1 y1  u2 y2 , donde
u1  u1 ( x ), u2  u2 ( x ) por lo que: y( x )  c1 y1  c2 y2  u1 y1  u2 y2 , para
encontrar u1 , u2 se deriva la solución particular y se sustituye en la ecuación
d 2 yp dy p
diferencial. a2 2
 a1  a0 y p  F ( x )
dx dx
Entonces.
dy p
 u1 y'1  u2 y'2  u'1 y 1  u'2 y 2
dx
d 2 yp
dx 2
 u1 y'1'  u'1 y'1  u2 y'2'  u'2 y'2  u'1 y 1  u'2 y 2  
'

Al sustituir
F( x ) 

 a2 u1 y'1'  u'1 y'1  u2 y'2'  u'2 y'2  u'1 y1  u'2 y2    a u y
' '

 u2 y'2  u'1 y1  u'2 y2  a0 u1 y1  u2 y2 
 a y  a u y  
1 1 1

 
 u1 a2 y''1  a1 y'1  a0 y1  u2 a2 y''2  a1 y'2  0 2 2
' '
1 1 
  u'2 y'2  u'1 y1  u'2 y2
'

 a u y '
 u'2 y2 
   a u y  u y 
1 1 1

 u1 0  u2 0  a2 u'1 y'1   u'2 y'2  u'1 y1  u'2 y2  '


1
'
1 1
'
2 2

consecuencia u y  u y 
'
Haciendo: u'1 y1  u'2 y2  0 se tiene como '
1 1
'
2 2  0 así se logra
tener un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas, puesto que:

u10  u2 0  a2 u'1 y'1   u'2 y'2  0  a1 0   F ( x ) 
Entonces.
u'1 y1  u'2 y2  0 ...( 1 )
F( x )
u'1 y'1   u'2 y'2  ...( 2 )
a2
Así se obtiene la respuesta para u1 , u2

0 y2 0 y2
F( x ) F( x )
y'2 y'2
a2 a2
u'1   u1   dx
y1 y2 y1 y2
y'1 y'2 y'1 y'2
y1 0 y1 0
F( x ) F( x )
y'1 y'1
a2 a2
u'2   u2   dx
y1 y2 y1 y2
y'1 y'2 y'1 y'2

ESIQIE Página 87
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Método de los Coeficientes Indeterminados.

Una manera alternativa para el cálculo de la solución particular, consiste en


proponer una solución particular que depende de la función de excitación
F ( x ) , aunque la lista de posibilidades no es completa, pero si le dará una
idea de cómo se pueden construir, será ilustrada a continuación, después de
proponer la solución particular se deriva y sustituye en la ecuación diferencial.
d 2 yp dy p
a2 2
 a1  a0 y p  F ( x )
dx dx
en la cual se encuentran agrupados elementos con coeficientes constantes
determinados por A, B ,C ,... que serán igualados con los coeficientes
correspondientes de la función F ( x ) dando lugar a un sistema de ecuaciones
algebraicas lineales, cuyas incógnitas serán A, B ,C ,... así. Las soluciones
particulares tendrán alguna de las formas siguientes:

Deberá notar de la tabla siguiente que:

1.- En los polinomios no importa si se tienen sumas o restas, siempre se


escribe como una suma, no importa que no aparezcan algunas potencias,
siempre se definen a partir del grado del polinomio, máxima potencia, es decir
se escribe como un polinomio de grado 1, 2, 3, 4,…

2.- Cuando la función exponencial o trigonométrica se encuentra multiplicado


por alguna potencia de x, se construye desde la mínima hasta la máxima
potencia. Es decir son raíces repetidas.

3.- Cuando se trata de funciones trigonométricas (seno ó coseno) siempre


aparecen juntas, aunque en la función de excitación sea una sola, también se
comportan como el producto por las exponenciales, es decir, se construye
desde la mínima hasta la máxima potencia

4.- Con cualquiera de las soluciones particulares deberá considerar


previamente la solución homogénea, puesto que las raíces se pueden repetir
desde tal solución, TENGA CUIDADO CON LAS RAÍCES REPETIDAS

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Tabla para obtener la solución particular

Función de excitación F(x) Solución particular yp

Constante 1,2 ,3 ,.. 


2 , ... ,... yp  A

Polinomio de grado 1 y p  Ax  C
2 x  1
x  2


100 x  3.4
12 x  

gradosuperior  yp  Ax 2  Bx  C
x2  x  1 
  y p  Ax 3  Bx 2  Cx  D
12 x  6 x  2
3

 4  yp  Ax 4  Bx 3  Cx 2  Dx  C
 x  16 
0.5 x 5  3 x 2  x  12  y p  Ax 5  Bx 4  Cx 3  Dx 2  Ex  F

12 e 4 x  yp  Ae 4 x
 
  4 e  56 e  Ae 2 x  Be 3 x
2x 3x

Exponenciales   y p
 x
 xe  3 x 
4e  yp  Ae   x  Be  3 x  Cxe  3 x
2 x 2e  x 
  Ae  x  Bxe  x  Cx 2 e  x
 y p

Trigonométricas yp  A cos 2 x  B sen 2 x


 2 cos 2 x 
yp  A cos( 0.5 x )  B sen ( 0.5 x )
 3 cos( 0.5 x ) 
  A cos 3 x  B sen 3 x  C cos 7 x  D sen7 x
 yp
 4 cos 3 x  5 sen7 x y  A cos 3 x  B sen 3 x
 4 cos 3 x  2 sen 3 x  p

Combinaciones yp  Ae 2 x  B
 3e 2 x  12 
yp  A cos 2 x  B sen 2 x  Cx cos 2 x  D x sen 2 x

 x cos 2 x 
 9x yp  Ae 9 x cos 4 x  Be 9 x sen 4 x
e sen 4 x 
yp  A cos 3 x  B sen 3 x  Cx  D  Ee  x
cos 3 x  8 x  e  x

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Operador Anulador
Definición. Un operador diferencial se define como.
d d2 d3
D , D2  2 , D3  3 , ...
dx dx dx
Donde D , D 2 , D 3 ,  son la primera, la segunda, la tercer derivada, … un
Polinomio diferencial P ( D ) contiene a estos operadores diferenciales
Para justificar los modelos anteriores se debe recurrir al método del operador
anulador, éste será necesario cuando no recuerde la forma en que actúa la
función de excitación F ( x ) entonces se tendrá que construir la solución
particular de la siguiente manera.
Sea PA ( D ) Un polinomio diferencial de tal manera que anule a F ( x ) , es
decir,
PA ( D )F ( x )  0
Entonces, para la ecuación diferencial no homogénea
d2 y dy
a 2 2  a1  a0 y  F ( x )
dx dx
Se aplica el operador anulador a ambos lados de la ecuación, entonces.
 d2y dy 
PA ( D ) a2 2  a1  a0 y   PA ( D )F ( x )
 dx dx 

PA ( D ) a2 D  a1 D  a0 y  0
2

Notará la equivalencia entre la ecuación auxiliar con el operador dentro del
paréntesis. Así se tiene una nueva ecuación diferencial de orden mayor que
2, que se resuelve como homogénea, cuya solución será la determinada por la
nueva ecuación auxiliar.

Tipos de Operadores Anuladores


1.- Para anular las funciones polinomiales 1, x , x , ..., x
2 n 1
 
El operador anulador será: PA ( D )  D n
2.- Para anular las funciones exponenciales e , xe , x e , ..., x  ax ax 2 ax n  1 ax
e 
El operador anulador será: PA ( D )  ( D  1 ) n
3.- para anular las funciones trigonométricas
e ax
cos bx , xe ax cos bx , x 2 e ax cos bx , ..., x n  1e ax cos bx 
e ax ax 2 ax
senbx , xe senbx , x e senbx , ..., x n  1 ax
e senbx 
El operador anulador será: 
PA ( D )  D 2  2aD  a 2  b 2  n

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

Un sistema lineal de ecuaciones diferenciales de primer orden con coeficientes


constantes se representa de la forma siguiente.

d x1
 a 11 x 1  a 12 x 2    a 1 n x n  f 1( t )
dt
d x2
 a 21 x 1  a 22 x 2    a 2 n x n  f 2 ( t )
dt
    
d xn
 a n 1 x 1  a n 2 x 2    a nn x n  f n( t )
dt

Donde los coeficientes a ij , son constantes y xi  gi ( t ) , son funciones que


dependen de la variable t , las cuales son determinadas y diferenciables con
derivadas continuas en el intervalo I y son solución del sistema de ecuaciones
diferenciales mencionado. Cuando f i ( t )  0 , i  0 ,1,2 ,..., n , se dice que el sistema
lineal es homogéneo; de otro modo se denominará no homogéneo.

Para resolver los sistemas de ecuaciones diferenciales se tienen varias


alternativas, de las cuales se ejemplificaran a continuación.

Método de solución por sustitución.

La forma más simple de resolver un sistema de n ecuaciones diferenciales lineales


con coeficientes constantes es convertirlo a una ecuación diferencial lineal con
coeficientes constantes de n-ésimo orden. Por medio del método de sustitución, el
cual contempla el despeje de una variable de la primera ecuación y sustituirla en la
segunda ecuación.

Método de operadores diferenciales


Definición del operador diferencial.
Sea x una función que depende de la variable independiente t, es decir x=g(t). Así la
derivada de x con respecto a t se escribe como:
d x
Dx
dt
El símbolo D es llamado operador diferencial y transforma una función
diferenciable en otra función, por ejemplo.

D(e3 t)=3 e3 t, D(4 x3+Sen(3x))=12 x2+3Cos(3x)

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Propiedad de la linealidad.
El operador diferencial D tiene la propiedad de linealidad; D operando en una
combinación lineal de dos funciones diferenciables es similar que la combinación
lineal de D operando en las funciones individuales, esto es:
Sea x(t) y y(t) funciones diferenciales y sean a, b constantes, entonces:

D ( a x( t )  b y( t ))  D ( a x( t ))  D ( b y( t ))  a D x( t )  b D y( t )

Con motivo de lo anterior, se dice que D es un operador diferencial lineal.


Derivadas de orden superior.
Las derivadas de orden superior pueden expresarse en términos de operador
diferencial D de una forma muy natural.

d d z d2 z dn z
    D ( Dz )  D 2 z   Dn z
d t  d t dt 2
dt n

Donde z es una función diferenciable. Expresiones algebraicas que involucran a D


tales como:
2 D + 3, 2 D2 + 5 D – 4, y 7 D 3 – 3 D2 – 4 D – 1

Son también operadores diferenciales lineales.

Ecuaciones diferenciales.
Cualquier ecuación diferencial lineal puede expresarse en términos de la notación
del operador diferencial D. Por ejemplo, una ecuación diferencial de segundo orden
con coeficientes constantes.
d2 x dx
a 2
b  c x  g( t )
dt dt
Puede expresarse como.
a D 2 x  b D x  c x  g( t ) o ( a D 2  b D  c ) x  g( t )
Ejemplo ilustrativo.
La ecuación diferencial
x  x  2 x  3 t  1
Se expresa en términos del operador diferencial como.
( D2  D  2 ) x  3 t  1
Adicionalmente a esto, si se trata a D como una cantidad algebraica, entonces es
factible su factorización, así se tiene.
( D  1)( D  2 ) x  3 t  1

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Método de determinantes
Sistema de dos ecuaciones diferenciales.

En particular un sistema de ecuaciones diferenciales de segundo orden tiene la


forma.

P11 ( D ) x  P12 ( D ) y  f ( t )
P21 ( D ) x  P22 ( D ) y  g( t )

Donde los coeficientes Pij ( D ) son operadores diferenciales, actuando sobre las
variables x y , estas a su vez son funciones de la variable independiente t , es
decir x( t ) y( t ) . La solución de este sistema de ecuaciones, se resuelve por
regla de Cramer, generando dos ecuaciones diferenciales ordinarias lineales.

 xx  yy

Las cuales se resuelven por los métodos vistos anteriormente, donde.

P11( D ) P12 ( D )
 es un operador diferencial.
P21( D ) P22 ( D )

P11 ( D ) f(t )
 x es una función
P21 ( D ) g( t )

f ( t ) P12 ( D )
 y es una función
g( t ) P22 g( t )

Es obvio que si f ( t )  g( t )  0 el sistema de ecuaciones es homogéneo y


 x   y  0 , dando lugar a dos ecuaciones diferenciales ordinarias homogéneas.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Supongamos que tenemos un sistema de ecuaciones diferenciales de la forma


siguiente.

d x
 a11 x  a12 y  f 1 ( t ) ......................................( 1 )
dt
d y
 a21 x  a22 y  f 2 ( t ) ......................................( 2 )
dt
Expresando este sistema a través de operadores diferenciales
( D  a11 ) x  a12 y  f 1 ( t ) ......................................( 3 )
 a21 x  ( D  a22 ) y  f 2 ( t ) ...................................( 4 )
Para eliminar a y debemos aplicar el operador (D-a22) a la ec. (3)
( D  a 22 )( D  a 11 ) x  a 12 y   ( D  a 22 ) f 1 ( t )
( D  a 22 )( D  a 11 ) x  ( D  a 22 )a 12 y  ( D  a 22 ) f 1 ( t )
D 2 x  a 11 D x  a 22 D x  a 11 a 22 x  a 12 D y  a 12 a 22 y  ( D  a 22 ) f 1 ( t ) ....................( 5 )

y multiplicar a la ec.(4) por a12.


 a12 a21 x  a12 D y  a12 a22 y  a12 f 2 ( t ) ...................( 6 )

Al sumar las ecs. (5) y (6) se obtiene.


D 2 x  a 11 D x  a 22 D x  a 11 a 22 x  a 12 a 21 x  ( D  a 22 ) f 1 ( t )  a 12 f 2 ( t )
( D  a 22 )( D  a 11 ) x  a 12 a 21 x  ( D  a 22 ) f 1 ( t )  a 12 f 2 ( t ) ...................( 7 )
( D  a 22 )( D  a 11 )  a 12 a 21  x  ( D  a 22 ) f 1 ( t )  a 12 f 2 ( t ) ...................( 8 )

La ec.(8) la podremos reescribir en forma de determinantes al observar las


siguientes ecuaciones
D  a 11  a 12
 ( D  a 22 )( D  a 11 )  a 12 a 21 ...................( 9 )
 a 21 D  a 22
f1 ( t )  a 12
 ( D  a 22 ) f 1 ( t )  a 12 f 2 ( t ) ...................( 10 )
f2 (t ) D  a 22
Al sustituir la ec.(9) y (10) en la ec.(8) resulta.
D  a 11  a 12 f1 ( t )  a 12
x ...................( 11 )
 a 21 D  a 22 f2 ( t ) D  a 22

Nótese que, el cálculo del determinante del segundo miembro se realiza aplicando
los operadores a las funciones.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Para eliminar a la variable x ,debemos aplicar el operador (D-a11) a la ec. (4)

a 21 ( D  a 11 ) x  a 12 y   a 21 f 1 ( t )
( D  a 11 ) a 21 x  ( D  a 22 ) y   ( D  a 11 ) f 2 ( t )
a 21 D x  a 21 a 11 x  a 21a 12 y  a 21 f 1 ( t ) ......................................( 12 )

y al multiplicar a la ec.(3) por a21.

 a 21 D x  a 21 a 11 x  D 2 y  a 22 D y  a 11 D y  a 11 a 22 y  ( D  a 11 ) f 2 ( t ) ....................( 13 )

Sumando las ecs. (12) y (13) se obtiene.

D 2 y  a 22 D y  a 11 D y  a 11 a 22 y  a 21a 12 y  a 21 f 1 ( t )  ( D  a 11 ) f 2 ( t )
( D  a 11 )( D  a 22 )  a 21a 12  y  a 21 f 1 ( t )  ( D  a 11 ) f 2 ( t ) ....................( 14 )

La ec.(14) la podremos reescribir en forma de determinantes al observar las


siguientes ecuaciones

D  a 11  a 12
 ( D  a 22 )( D  a 11 )  a 12 a 21 ...................( 15 )
 a 21 D  a 22
D  a 11 f1 ( t )
 ( D  a 11 ) f 2 ( t )  a 21 f 1 ( t ) ...................( 16 )
 a 21 f2 (t )

Al sustituir las ecs. (15) y (16) en la (14) resulta.

D  a11  a12 D  a11 f1 ( t )


y ...................( 16 )
 a21 D  a22  a21 f2 ( t )

Concluyendo, el sistema de ecuaciones diferenciales puede, mediante el empleo de


determinantes generar dos ecuaciones diferenciales de segundo orden con
coeficientes constantes.

D  a 11  a 12 f1 ( t )  a 12
Solución para x : x
 a 21 D  a 22 f2 ( t ) D  a 22

D  a 11  a 12 D  a 11 f1 ( t )
Solución para y : y
 a 21 D  a 22  a 21 f2 ( t )

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Sistema de tres ecuaciones diferenciales.

Supongamos que tenemos un sistema de ecuaciones diferenciales de la forma


siguiente.

d x
 a 11 x  a 12 y  a 13 z  f 1 ( t ) ......................................( 1 )
dt
d y
 a 21 x  a 22 y  a 23 z  f 2 ( t ) ......................................( 2 )
dt
dz
 a 31 x  a 32 y  a 33 z  f 3 ( t ) ......................................( 3 )
dt

Expresando este sistema a través de operadores diferenciales, resulta

( D  a 11 ) x  a 12 y  a 13 z  f 1 ( t ) ......................................( 4 )
 a 21 x  ( D  a 22 ) y  a 13 z  f 2 ( t ) ...................................( 5 )
 a 31 x  a 32 y  ( D  a 33 ) z  f 3 ( t ) ...................................( 6 )

El anterior análisis para un sistema de 2 ecuaciones se puede ampliar para un


sistema de 3 ecuaciones, resultando en:

D  a 11  a 12  a 13 f1 (t )  a 12  a 13
 a 21 D  a 22  a 23 x  f 2 ( t ) D  a 22  a 23 ...................( 7 )
 a 31  a 32 D  a 33 f3 (t )  a 32 D  a 33
D  a 11  a 12  a 13 D  a 11 f1 (t )  a 13
 a 21 D  a 22  a 23 y   a 21 f2 (t )  a 23 ...................( 8 )
 a 31  a 32 D  a 33  a 31 f3 (t ) D  a 33
D  a 11  a 12  a 13 D  a 11  a 12 f1 (t )
 a 21 D  a 22  a 23 z   a 21 D  a 22 f 2 ( t ) ...................( 9 )
 a 31  a 32 D  a 33  a 31  a 32 f3 (t )

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Sistema de ecuaciones diferenciales empleando la matriz fundamental

Un sistema de ecuaciones diferenciales lineales (SEDL) lo podemos representar en


forma matricial de la siguiente manera. Si X , A( t ) y F ( t ) denotan las matrices
siguientes:

 x 1( t )   a 11( t ) a 12( t )  a 1 n( t )   f 1( t ) 
     
 x 2( t )   a 21( t ) a 22( t )  a 2 n( t )   f 2( t ) 
X  A( t )   F( t )  
     
, ,
 
     
x  a a n 2 ( t )  a nn( t )   f n( t ) 
 n ( t )   n 1( t ) 

Entonces el sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden se puede


expresar como.

 x1   a11( t ) a12( t )  a1n( t )   x1   f 1( t ) 


      
d  x2   a21( t ) a22( t )  a2 n( t )   x2   f 2( t ) 
 
dt          
       
x  a  x  f 
 n  n 1( t ) a n 2( t ) a nn( t )   n   n( t ) 

O simplemente.

X ´  A( t ) X  F ( t )

Si el sistema es homogéneo entonces, su expresión matricial será.

X ´  A( t ) X

Un vector solución en el intervalo I es cualquier matriz columna

 x1 ( t ) 
 
 x2 ( t ) 
X 
 
 
x 
 n( t ) 

Cuyos elementos son funciones derivables que satisfacen un SEDL en el intervalo I.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Dependencia lineal e independencia lineal.

Nuestro interés se centra en encontrar la soluciones linealmente independientes


del sistema de ecuaciones diferenciales homogéneo.

X ´  A( t ) X

Sea.

X1, X2,…, Xk

Un conjunto de vectores solución del SEDL homogéneo en el intervalo I.

Se dice que el conjunto es linealmente dependiente en el intervalo si existen


constantes C1, C2,…,Ck, no todas cero, tales que.

C 1 X 1  C 2 X 2   C k X k  0

Para toda t en el intervalo. Si el conjunto de vectores no es linealmente


dependiente en el intervalo, se dice que es linealmente independiente.

Criterio para las soluciones linealmente indepedientes

Sean.

 x11   x12   x1 n 
     
 x21   x22   x2 n 
X1   , X2   ,  , Xn  
     
     
x  x  x 
 n1   n2   nn 

n vectores solución del SEDL homogéneo en el intervalo I. Entonces el conjunto de


vectores solución es linealmente independiente en I si y sólo si el Wronskiano es
diferente de cero para toda t en el intervalo, es decir.

x11 x12  x1 n
x21 x22  x2 n
W ( X 1 , X 2 , , X n )  0
  
xn 1 xn 2  xnn

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Solución General

Sistemas homogéneos.

Sea X1, X2,…, Xk un conjunto fundamental de soluciones del SEDL homogéneo en el


intervalo I. Entonces la solución general del sistema homogéneo en el intervalo es.

X h  C1 X 1  C 2 X 2    Cn X n

Donde C1, C2,…,Cn son constantes arbitrarias.

Sistemas no homogéneos.

Para sistemas no homogéneos, una solución particular Xp en el intervalo I es


cualquier vector, libre de parámetros arbitrarios, cuyos elementos son funciones
que satisfacen el sistema.

La solución general del sistema no homogéneo en el intervalo I se define como.

X  Xh  X p

Matriz fundamental.

Si X1, X2, . . ., Xn es un conjunto fundamental de soluciones del sistema homogéneo en


el intervalo I, entonces su solución general en el intervalo es

X  C1 X 1  C2 X 2    Cn X n
 x 11   x 12   x 1n 
     
 x 21   x 22   x2n 
 C1   C2     Cn 
     
     
x  x  x 
 n1   n2   nn 
 C 1 x 11  C 2 x 12    C n x 1 n 
 
 C 1 x 21  C 2 x 22    C n x 2 n 
 

 
C x  C x   C x 
 1 n 1 2 n 2 n nn 

Esto lo podemos reescribir de forma matricial

 x11  x12    x1 n  C1 
  
 x21  x22    x2 n  C 2 
X 
     ( t )
  
 x  x    x  C 
 n1 n2 nn  n 

Siendo esta última matriz  ( t ) una matriz fundamental del sistema.

ESIQIE Página 99
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Valores y vectores característicos

Si el vector solución es X  K e  t entonces X   K  e  t de modo que el sistema


se convierte en K  e  t  A K e  t simplificando y reordenando términos, se
obtiene

AK K
( A   I )K  0

Esta última ecuación es equivalente a las ecuaciones algebraicas simultáneas

( a11   )k1  a12 k2   a1 n k n 0


a21 k1  ( a22   )k2   a2 n kn 0
    
a n 1 k1 an 2 k 2    ( ann   )kn 0

Aun cuando una solución obvia del sistema es k1=k2=,…,=kn=0, se buscan únicamente
soluciones no triviales. Esto es que el determinante de la matriz de coeficientes
sea igual a cero. Así, para encontrar una solución diferente de cero de K debemos
tener que

det ( A   I )  0

A esta ecuación se le conoce como la ecuación característica de la matriz A. Es


decir, X  K e  t será una solución del sistema de ecuaciones diferenciales si y
solo si  es un valor característico de A y K es un vector característico
correspondiente a  . Cuando la matriz A de nxn cuenta con n valores
característicos reales distintos  1 ,  2 ,  ,  n , entonces un conjunto de n vectores
característicos linealmente independiente K 1 , K 2 ,  , K n puede encontrarse y
X 1  K 1 e 1 t , X 2  K 2 e  2 t ,  , X n  K n e  n t es un conjunto fundamental de
soluciones.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

PROBLEMAS RESUELTOS
Operador Anulador
Problema 68. Determine por qué los operadores siguientes son anuladores
68.1.- D 3 anula a x 2  x  1 porqué
D3 ( x 2  x  1 )  D2 ( 2 x  1  0 )
 D( 2 )
0
 
68.2.- D 2  1 anula a sen x porqué
D 2

 1 sen x  D 2 sen x  sen x
 DDsen x  sen x
 D(cos x )  sen x
  sen x  sen x
0
Este operador también anula a cos x ó cualquier combinación lineal de
sen x ,cos x por ejemplo.
3 cos x  2 senx  10 senx  10 cos x   2 sen x  5 cos x 
Cuando se cambia el argumento entonces cambia el operador anulador, por
ejemplo.
( D 2  9 ) anula a 2 cos 3 x  3 sen 3 x porqué.
( D 2  9 )2 cos 3 x  3 sen 3 x   DD2 cos 3 x  3 sen 3 x   92 cos 3 x  3 sen 3 x 
 D 2  3 sen 3 x  3  3 cos 3 x   92 cos 3 x  3 sen 3 x 
 2  3  3 cos 3 x  3  3  3 sen 3 x  18 cos 3 x  27 sen 3 x
0
Cuando es multiplicado por x también cambia el operador anulador, por
n

ejemplo.
( D 2  9 )2 anula a x cos 3 x porqué.
( D 2  9 )2  x cos 3 x   ( D 4  18 D 2  81 ) x cos 3 x 
 D 4  x cos 3 x   18 D 2  x cos 3 x   81 x cos 3 x 
Derivando, se tiene.
D x cos 3 x   3 x sen 3 x  cos 3 x
D 2  x cos 3 x   D( 3 x sen 3 x  cos 3 x )  3( 3 x cos 3 x  sen 3 x )  3 sen 3 x  9 x cos 3 x  6 sen 3 x
D 3  x cos 3 x   D( 9 x cos 3 x  6 sen 3 x )  9( 3 xsen 3 x  cos 3 x )  6  3 cos 3 x
D 4  x cos 3 x   D( 27 x sen 3 x  27 cos 3 x )  27 ( 3 x cos 3 x  sen 3 x )  27  3 sen 3 x
Entonces.

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( D 2  9 )2  x cos 3 x   81 x cos 3 x  108 sen 3 x  18( 9 x cos 3 x  6 sen 3 x )  81 x cos 3 x 


 81 x cos 3 x  108 sen 3 x  162 x cos 3 x  108 sen 3 x  81 x cos 3 x
0
68.3. ( D  3 ) anula a e 3 x porqué
( D  3 ) e 3 x  D e 3 x  3e 3 x
 3e 3 x  3e 3 x
0
Mientras que, cuando se multiplica por x se modifica el operador anulador,
n

por ejemplo.
( D  3 )2 anula a x e 3 x porqué.
      
( D  3 )2 x e 3 x  D2  6 D  9 x e 3 x  D2 x e 3 x  6 D x e 3 x  9 x e 3 x    
Derivando se tiene.
D( x e 3 x )  3 x e 3 x  e 3 x
D 2 ( x e 3 x )  3( 3 x e 3 x  e 3 x )  3e 3 x
Entonces.
  
( D  3 )2 x e 3 x  3( 3 x e 3 x  e 3 x )  3e 3 x  6 ( 3 x e 3 x  e 3 x )  9 x e 3 x 
 9 x e 3 x  3e 3 x  3e 3 x  18 x e 3 x  6 e 3 x  9 x e 3 x
0
Opperador diferencial

Problema 69. Exprese en notación del operador diferencial, las ED siguientes.

69.1 y´´  3 y´  10 y  0

Sol. ( D 2  3 D  10 ) y  ( D  5 )( D  2 ) y  0

69.2 y´´  y  0
Sol. ( D 2  1 ) y  ( D  1 )( D  1 ) y  0

69.3 y´´´  y´´ 4 y´ 4 y  0


( D3  D2  4 D  4 )y  0

Sol. ( D ( D  1 )  4( D  1 )) y  0
2

( D  1 )( D 2  4 ) y  0
( D  1 )( D  2 )( D  2 ) y  0

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Notación Matricial.

Problema 70.- Exprese en forma matricial el siguiente SEDL homogéneo de primer


orden.

d x
 x3 y
dt
d y
5 x3 y
dt

Solución:

 x  1 3
si X     X´    X
 y  5 3

Problema 71.- Exprese en forma matricial el siguiente SEDL No homogéneo de


primer orden.

d x
 x3 yzt
dt
d y
 5 x  3 y  z  10 t
dt
d y
 2 x2 y2 z5 t
dt

Solución:

 x 1 3 1   1 
     
si X   y   X´   5 3  1  X    10  t
z 2  2 2   5 
     

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Problema 72.- Compruebe que en el intervalo (-∞, ∞)

 1   2 t  e 2 t   3  3 e6 t 
X 1    e   
 y X 2    e 6 t   

  1
2 t
e
6t
 5 5 e 
Son soluciones del SEDL. Usando notación matricial.
d x
 x3 y
dt
d y
5 x3 y
dt
Solución: Derivando y sustituyendo, se obtiene.
   2 e 2 t 
X 1   2 t 

 2 e 
 1 3   e 2 t   e 2 t  3 e 2 t    2 e 2 t 
A X 1      2 t     2 t 
2 t 

 2 e 2 t 
 5 3   e   5 e  3 e   

Cumpliéndose la igualdad

  18 e 
6t
X 2   6t 
 30 e 
 1 3   3 e 6 t   3 e 6 t  15 e 6 t   18 e 6 t 
A X 2     6 t    
6t   6t 

 5 3   5 e   15 e  15 e   30 e 
6t

Cumpliéndose la igualdad

Problema 73.-

Demuestre que los vectores solución del ejemplo 3 son linealmente independientes

 1   2 t  e 2 t   3  3 e6 t 
X 1    e   
 y X 2    e 6 t   

  1
2 t
e
6t
 5 5 e 

Evidentemente que X1 y X2 son linealmente independientes en el intervalo (-∞, ∞)


puesto que ningún vector es un múltiplo constante del otro y esto lo corroboramos
determinando su Wronskiano

e 2 t 3 e6 t
W( X1 , X2 )   5 e4 t  3 e4 t  8 e4 t  0
 e 2 t 5 e6 t

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Problema 74.- Exprese la solución del sistema de ecuaciones diferenciales


homogéneo del ejemplo 1 en su forma matricial y tradicional.

Solución: Sabemos que X1 y X2 son soluciones linealmente independientes en el


intervalo (-∞, ∞). Por lo tanto, son un conjunto fundamental de soluciones en el
intervalo y la solución general del sistema en el intervalo es

 1  3
X  C 1 X 1  C 2 X 2  C 1   e  2 t  C 2   e 6 t
  1 5
2 t
x( t )  C 1 e  3 C 2 e 6t
y( t )  C 1 e  2 t  5 C 2 e 6 t

 3t4 
Problema 75.- Compruebe que el vector X p    es una solución particular
 5 t  6
 1 3  12 t  11 
del sistema homogéneo X     X    en el intervalo (-∞, ∞).
 5 3  3 

Solución:

A partir de Xp, derivando.

  3 
X p   
 5

y sustituyendo se tiene que.

 1 3  12 t  11   1 3   3 t  4   12 t  11 
  X p           
 5 3   3   5 3   5 t  6    3 
 3 t  4  3( 5 t  6 )   12 t  11 
     
 5 ( 3 t  4 )  3( 5 t  6 )    3 
  12 t  14   12 t  11 
     
 2   3 
 3 
  
 5

 Xp

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Problema 76.-
Los vectores
 1   2 t  e 2 t   3  3 e6 t 
X 1    e    2 t  y X 2    e 6 t   6 t 
  1  e  5 5 e 
Forman un conjunto fundamental de soluciones del sistema
d x
 x3 y
dt
En el intervalo (-∞, ∞).
d y
5 x3 y
dt
Encuentre Una matriz fundamental del sistema en el intervalo.
Solución.

 e 2 t
3 e6 t 
 ( t )    2 t 
5 e 6 t 
 e
La solución general del sistema puede escribirse de la forma
X  ( t )C
 e 2 t 3 e 6 t  C 1 
X    2 t  
e 5 e 6 t  C 2 
x( t )  C 1 e 2 t  3 C 2 e 6 t y ( t )  C 1 e  2 t  5 C 2 e 6 t

Solución Homogénea de una EDO


Problema 77. Encuentre la solución homogénea de las siguientes ecuaciones
diferenciales.
d2y dy
77.1- 2  3 4y  0
dx dx
Respuesta.
m1  4
Ecuación auxiliar : m 2  3m  4  0  ( m  4 )( m  1 )  0   yh  c1e  4 x  c2 e x
 m2  1
Otro ejemplo del mismo caso.
d2y dy
77.2 2
5 6y 0
dx dx
Respuesta.
m1  3
Ecuación auxiliar : m 2  5 m  6  0  ( m  3 )( m  2 )  0   yh  c1e  3 x  c2 e  2 x
 m 2  2

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

d2y dy
77.3- 2
6  9y  0
dx dx
Respuesta.
m1  3
Ecuación auxiliar : m 2  6 m  9  0  ( m  3 )2  0   yh  c1e  3 x  c2 x e  3 x
m2  3
Otro ejemplo del mismo caso.

d2y dy
77.4.- 2  4  4y  0
dx dx
Respuesta.
 m1  2
Ecuación auxiliar : m 2  4 m  4  0  ( m  2 )2  0   y h  c1 e 2 x  c 2 x e 2 x
 2
m  2

d2y
77.5.- 2  9 y  0
dx
Respuesta.
m1  3i
Ecuación auxiliar : m 2  9  0   yh  c1e  3 i  c2 e 3 i  yh  C1 cos 3 x  C 2 sen 3 x
 2
m  3 i

Otro ejemplo del mismo caso.

d 2 y dy
77.6.-   y0
dx 2 dx

Respuesta.

 1  3
 m1 
 ( 1 )  ( 1 )  4( 1 )( 1 ) 
2
2
Ecuación auxiliar : m 2  m  1  0  m1 ,2  
2( 1 ) m   1   3


2
2
1 3 1 3
Como: m1    i m2    i entonces.
2 2 2 2
 1 3   1 3 
  
 2 2 ix
  
 2 2 ix   3  3    21 x
yh  c1e  
 c2 e  
 yh   C1 cos  x  C 2 sen 

 
 2 x e

  2    

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Solución particular de una EDO


Problema 78. Resuelva la siguiente ecuación diferencial de segundo orden, con
el método de variación de parámetros.
d2y
 y  cos x
dx 2
Solución homogénea.
m1   i
Ecuación auxiliar : m 2  1  0   yh  c1e  i x  c2 e i x  C1 cos x  C 2 sen x
 2
m  i

Solución particular. Variando los parámetros. y p  u1 cos x  u2 sen x

y1  cos x  y'1   senx


Donde.
y2  senx  y'2  cos x
Entonces.
0 y2 0 sen x
F( x ) ' cos x
y cos x
 sen x cos x
2
a2 sen 2 x
   cos 2 x  sen 2 x 
u1  dx  1 dx  dx   sen x cos x dx  
y1 y2 cos x sen x 2
y'1 y'2  sen x cos x
y1 0 cos x 0
F( x ) cos x
y'1  sen x
a2 cos 2 x
   dx   cos 2 x dx
u2  dx  1 dx 
y1 y2 cos x sen x cos x  sen x
2 2

y'1 y'2  sen x cos x

Cálculo integral para u2 .


1 1  1 1 1 11 1 1
 cos
x dx     cos 2 x dx   dx   cos 2 x dx  x  sen 2 x  x  sen 2 x
2

2 2  2 2 2 22 2 4

 x  2 sen x cos x   x  sen x cos x


1 1 1 1
2 4 2 2
 sen 2 x  1 1  1
Entonces. y p     cos x   x  sen x cos x  sen x  x senx
 2  2 2  2
Obteniéndose la solución general de la ecuación diferencial, así
Respuesta.
1
y  C1 cos x  C 2 sen x  x sen x
2

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Problema 79. Resuelva la siguiente ecuación diferencial de segundo orden, con


el método de coeficientes indeterminados.
d2y
 y  cos x
dx 2
Solución homogénea.
m1   i
Ecuación auxiliar : m 2  1  0   yh  c1e  i x  c2 e i x  C1 cos x  C 2 sen x
 m2  i
Solución particular.
Como F ( x )  cos x entonces ( D 2  1 ) anula a cos x por lo que.
( D 2  1 )( D 2  1 ) y  0 es la nueva ecuación diferencial que tiene como
solución.
 m1  i

m2 i
Ecuación auxiliar : ( m  1 )( m  1 )  0 
2 2

m3  i

 m4 i
Por lo que y( x )  C1 cos x  C 2 sen x  C 3 x cos x  C 4 x sen x

 


sol . hom ogénea sol . particular

Teniéndose la solución particular. y p  Ax cos x  Bx sen x


Debido a la repetición de las raíces, para encontrar los valores de A B.
Derivando.
y'P  A(  x senx  cos x )  B( x cos x  senx )
y'P'  A(  x cos x  sen x  senx )  B(  x sen x  cos x  cos x )
 A(  x cos x  2 senx )  B(  x senx  2 cos x )

Sustituyendo.
d 2 yP
 y P  cos x
dx 2
 A(  x cos x  2 senx )  B(  x senx  2 cos x )  Ax cos x  B x sen x
 (  A  A ) x cos x  (  B  B ) x sen x  ( 2 A )sen x  ( 2 B ) cos x
     
0 0 0 1

 2 A  0  A  0

 1
 2 B  1  B  2
Respuesta.
 1 1
Por lo que. y p  ( 0 ) x cos x    x sen x  y  C1 cos x  C 2 sen x  x sen x
 2 2
Que es la misma solución obtenida por el método de variación de parámetros.

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Solución de un sistema de ecuaciones diferenciales


Problema 80. Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales, usando
operadores diferenciales.
x'  4 x  y''  t 2
x'  x  y'  0
Escribiendo inicialmente el sistema usando los operadores diferenciales, se tiene.
 dx d2y
  4 x   t2 ( D  4 ) x  D 2 y  t 2
 dt dt 2
 
 dx  x  dy  0  ( D  1 ) x  Dy  0

 dt dt
Por lo que.
P11 ( D ) P12 ( D ) D4 D2
   D( D  4 )  D 2 ( D  1 )  D 2  4 D  D 3  D 2   D 3  4 D
P21 ( D ) P22 ( D ) D1 D
f(t ) P12 ( D ) t2 D2
 x   D( t 2 )  D 2 ( 0 )  2 t  0  2 t
g( t ) P22 ( D ) 0 D
P11 ( D ) f(t ) D4 t2
 y   ( D  4 )( 0 )  ( D  1 )( t 2 )  0  D( t 2 )  t 2  2 t  t 2
P21 ( D ) g( t ) D1 0
Cálculo de x
Se tiene la siguiente ecuación diferencial ordinaria de tercer orden.
d3x dx
 x   x (  D  4 D ) x  2t   3  4  2t
3

dt dt
Solución homogénea.
 m1  0

Ecuación auxiliar :  m  4 m   m( m  4 )  0 m2  2 i  xh  c1e 0 t  c2 e  2 i t  c3 e 2 it
3 2

m  2 i
 3
Entonces. xh  c1  C2 cos 2t  C3 sen 2t
Solución particular. Usando el método de coeficientes indeterminados, se tiene que
x p ( t )  At  Bt 2 por la repetición de raíces, entonces.
x'p ( t )  A  2 Bt  x''p ( t )  2 B  x'''p ( t )  0
Sustituyendo.
d3x dx
 3
4  2t
dt dt
 0  4( A  2 Bt )
 4 A  8 Bt
 4 A  0  A  0

 ( 4 A )  ( 8 B )t   2 1
 
0 2   8 B  2  B   8   4
1 2
Por lo que. x( t )  c1  C 2 cos 2 t  C 3 sen 2 t  t
4
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Cálculo de y

Se tiene la siguiente ecuación diferencial ordinaria de tercer orden.

d3y dy
 y   y (  D 3  4 D ) y  2t  t 2   3
 4  2t  t 2
dt dt

Solución homogénea.

 m1  0

Ecuación auxiliar :  m  4 m   m( m  4 )  0 m2  2 i  yh  c4 e 0 t  c5 e  2 i t  c6 e 2 it
3 2

m  2i
 3
Entonces. yh  c4  C5 cos 2t  C6 sen 2t Deberá notar la similitud de la solución con
xh sin embargo se requieren nuevas constantes esenciales y arbitrarias, puesto que no
son las mismas.

Solución particular. Usando el método de coeficientes indeterminados, se tiene que


y p ( t )  At  Bt 2  Ct 3 por la repetición de raíces, entonces.

y'p ( t )  A  2 Bt  3Ct 2  y''p ( t )  2 B  6Ct  y'''p ( t )  6C

Sustituyendo.

d3x dx
 3
4  2 t  t 2
dt dt
 6 C  4 ( A  2 Bt  3Ct 2 )
 6 C  4 A  8 Bt  12Ct 2
 1
 4 A  6C  0  A   8

 2 1
 ( 6 C  4 A )  ( 8 B )t  ( 12C )t    8 B  2  B  
2
       8 4
0  2  1 
 1
  12C  1  C  12

1 1 2 1 3
Por lo que. y( t )  c4  C5 cos 2 t  C6 sen 2 t  t  t  t
8 4 12

Respuesta.
1
x( t )  c1  C 2 cos 2 t  C 3 sen 2 t  t 2
4

1 1 1 3
y( t )  c4  C5 cos 2 t  C6 sen 2 t  t  t2  t
8 4 12

ESIQIE Página 111


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 81. Determine la solución del siguiente sistema de ecuaciones, usando


sustituciones.
d x
 2  y .............................................( 1 )
dt
d y
  x  t .............................................( 2 )
dt
Despejamos y de la ecuación (1)
dx
y  2 .............................................( 3 )
dt
Sustituyendo en la ecuación (2)

 d x
d  2  
 d t  d2x d2x
 x  t    x  t   x  t .......................( 4 )
dt d t2 d t2

La ecuación 4 es una ecuación lineal de segundo orden, la cual la podemos resolver


por algún método ya conocido (empleando el método de coeficientes
indeterminados) resulta lo siguiente:

Solución Homogénea.
d2x
xt  m2  1  0  ( m  1 )( m  1 )  0  m 1  1 , m 2  1
d t2
xh  C 1 e t  C 2 e t

Solución Particular. x p  A t  B
Derivando. xp  A  xp  0 , sustituyendo en la ED
0 At B t  B  0 , A  1  xp   t
Entonces la solución general es.
x( t )  C1 e t  C 2 e  t  t ...................................................................( 5 )
Para calcular y derivando la ecuación (5) y sustituyéndola en la ecuación (3), se
tiene.
dx
 C 1e t  C 2 e  t  1
dt
y( t )  2  C 1e t  C 2 e  t  1  3  C 1e t  C 2 e  t
Por lo que, la solución al sistema es.
Respuesta.
x( t )  C 1e  C 2 e  t  t
t

y( t )  3  C 1e t  C 2 e  t

ESIQIE Página 112


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 82. Determine la solución del siguiente sistema de ecuaciones


diferenciales no homogéneo. Usando sustituciones.
d x
 x  4 y  4 t  8.............................................( 1 )
dt
d y
 3 x  2 y  2 t  10..........................................( 2 )
dt
Despejamos y de la ecuación (1).

d x 1
y    x  4 t  8  .............................................( 3 )
dt 4
Sustituyendo en la ecuación (2)

 d x  1
d    x  4 t  8  
 d t 4 d x 1
 3 x  2   x  4 t  8   2 t  10
d t  d t 4
2
d x d x d x
  4  12 x  2  2 x  8 t  16  2 t  10
d t2 d t d t
Obteniéndose.

d2 x dx
2
3  10 x  10 t  10.......................( 4 )
dt dt

La ecuación 4 es una ecuación lineal de segundo orden, la cual la podemos resolver por algún método ya
conocido (empleando el método de coeficientes indeterminados) resulta lo siguiente:
Solución Homogénea.
d2x dx
 3  10 x  0  m 2  3 m  10  0  ( m  5 )( m  2 )  0  m1  5 , m 2   2
d t2 dt
xc  C 1 e  2 t  C 2 e 5 t

Solución Particular. xp  A t  B
Derivando xp  A, xp  0 , Sustituyendo en la ED.
0  3 A  10 A t  10 B  10 t  10  A  1, B  13 / 10  x p  t  13 / 10
Entonces la solución general es.
x( t )  C1 e 2 t  C 2 e 5 t  t  13 / 10...................................................................( 5 )
Para calcular y derivando la ecuación (5) y sustituyéndola en la ecuación (3), se tiene.
dx
 2 C 1 e  2 t  5 C 2 e 5 t  1
dt

y( t )   2 C 1 e  2 t  5 C 2 e 5 t  1  C 1 e  2 t  C 2 e 5 t  t  13 / 10  4 t  8  41
3 5
 C 1 e  2 t  C 2 e 5 t  t  103 / 40
4 4
Por lo que, la solución del sistema es.
Respuesta.
2 t
x( t )  C 1 e  C2 e 5t
 t  13 / 10
3 5
y( t )   C 1 e  2 t  C 2 e 5 t  t  103 / 40
4 4

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 83. Determine la solución del siguiente sistema de ecuaciones.


d x
 4 x  2 y ........................................................( 1 )
dt
d y
 4 x  4 y  2 z .............................................( 2 )
dt
dz
 4 y  4 z ......................................................( 3 )
dt
Despejamos y de la ecuación (3)
1dz
y z .............................................( 4 )
4dt

Al sustituir la ecuación (4) en la ecuación (2) se tiene.

 1d z
d  z  
 4d t   1 d z
 4 x  4 z  2 z
dt  4 d t 
d z 1 d 2z dz
 2
 4 x  4 z  2z
dt 4dt dt
d z 1 d 2z
2   2 z  4 x .......................( 5 )
d t 4 d t2
Despejamos x de la ecuación (5)

1 d 2z 2 d z 2
x   z .....................................( 6 )
16 d t 2 4 d t 4
Sustituyendo (4) y ( 6) en (1).

 1 d 2z 2 d z 2 
d    z
 16 d t
2
4 d t 4   1 d 2z 2 d z 2   1d z
 4    z   2  z  .
dt  16 d t
2
4dt 4   4d t 
1 d 3z 2 d 2z 2 d z 1 d 2z dz 2dz
3
 2
  2
2 2 z2 z
16 d t 4dt 4dt 4dt dt 4dt
1 d 3z 3 d 2z dz
3
 2
2 0
16 d t 4dt dt
d 3z d 2z dz
3
 12 2
 32  0............................................( 7 )
dt dt dt
La ecuación (7) es una ecuación lineal de tercer orden, la cual la podemos resolver
por algún método ya conocido (empleando el método de coeficientes
indeterminados) resulta lo siguiente:

ESIQIE Página 114


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Solución homogénea.
d 3z d 2z dz
3
 12 2
 32  0  m 3  12 m 2  32 m  0  m( m  4 )( m  8 )  0
dt dt dt
 m1  0  m 2  4  m 3  8 z
z h  C 1  C 2 e 4 t  C 3 e 8 t .........................................( 8 )
Derivando la ecuación (8)
dz
 4 C 2 e 4 t  8 C 3 e 8 t .................................( 9 )
dt

Al sustituir las ecuaciones (8) y (9) en la ecuación (4) resulta.

y z
1d z
4dt
1

 C1  C2 e 4 t  C3 e8 t  4 C2 e 4 t  8 C3 e 8 t
4

y  C1  C2 e 4 t  C3 e8 t  C2 e 4 t  2 C3 e 8 t
y  C 1  C 3 e 8 t ................................................( 10 )
Derivando la ecuación (9), que es la segunda derivada de la ecuación (8).
d 2z
 16 C 2 e 4 t  64 C 3 e 8 t .................................( 11 )
dt 2
Al sustituir las ecuaciones (8),(9) y (11) en la ecuación (6) se tiene.
1 d 2z 2 d z 2
x   z
16 d t 2 4 d t 4


1
16
 2
  2
 
16 C 2 e 4 t  64 C 3 e 8 t  4 C 2 e 4 t  8 C 3 e 8 t  C 1  C 2 e 4 t  C 3 e 8 t
4 4

2 2 2
 C2 e 4 t  4 C3 e 8 t  2 C2 e 4 t  4 C3 e8 t  C1  C2 e 4 t  C3 e 8 t
4 4 4
2 1 1
 C1  C2 e 4 t  C3 e8 t
4 2 2
Por lo que, la solución del sistema es.
Respuesta.
2 1 1
x( t )  C1  C2 e 4 t  C3 e 8 t
4 2 2
y( t )  C 1  C 3 e 8t

z( t )  C 1  C 2 e 4 t  C 3 e 8 t

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 84.

Determine la solución del siguiente sistema de ecuaciones.


d y
 2 x  0.............................................( 1 )
dt
d x
 2 y  0.............................................( 2 )
dt
Solución.
Transformamos el sistema con sus operadores respectivos
D y  2 x  0.............................................( 3 )
D x  2 y  0.............................................( 4 )
Eliminamos el operador D x, aplicando D a la ecuación (3) y multiplicamos por 2 a la
ecuación (4)
D ( D y  2 x  0 )  D 2 y  2 D x  0.............................................( 5 )
2 D x  4 y  0..................................................( 6 )
Al sumar las ecuaciones (5) y (6) resulta
d2 y
D2 y  4 y  0 4y  0
d t2
Esta es una ecuación lineal de segundo orden homogénea.
m 2  4  0  ( m  2 )( m  2 )  0  m1  2  m 2  2
Por lo tanto la solución es. y( t )  C 1 e 2 t  C 2 e 2 t .................................( 7 )

Ahora de manera similar eliminemos el operador D y de las ecuaciones (3) y (4),


aplicando D a ecuacion (4) y multiplicamos por 2 a la ecuación (3)
2 D y  4 x  0.............................................( 8 )
D 2 x  2 D y  0.............................................( 9 )
Al sumar las ecuaciones 8 y 9 resulta.
d2x
D x4 x0
2
ó  4x  0
d t2
Esta es una ecuación lineal de segundo orden homogénea.
m 2  4  0  ( m  2 )( m  2 )  0  m1  2  m 2  2
2 t
Por lo tanto la solución de es. x( t )  C 3 e  C 4 e .................................( 10 )
2t

Cálculo de las constantes.

Para cualquier valor de C1, C2, C3 y C4 las ecuaciones (7) y (10) no satisfacen el
sistema formado por las ecuaciones (3) y (4) para todo valor de t. Por lo tanto
debemos encontrar valores de esas constantes que si cumplan con el sistema. Si

ESIQIE Página 116


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

tales soluciones son verdaderas del sistema entonces deben satisfacerlo


enteramente, sustituyamos las ecs. (7) y (10) en la ec. (3).

Si D y  2 x  0    
D C 1 e 2 t  C 2 e 2 t  2 C 3 e 2 t  C 4 e 2 t  0 
 2 C 1 e 2 t  2 C 2 e 2 t  2 C 3 e 2 t  2 C 4 e 2 t  0
 e 2 t ( 2 C 1  2 C 3 )  e  2 t ( 2 C 2  2 C 4 )  0

Para que esta última ecuación se satisfaga, se debe tener que:


2 C1  2 C3  0  C1  C3
 2 C 2  2 C 4  0  C 4  C 2
Estos valores los incorporamos a la ec. (10) obteniendo las soluciones del sistema.

Respuesta.
y( t )  C 1 e 2t
 C 2 e 2 t
x( t )  C 1 e 2 t  C 2 e  2 t

Problema 85.-
Determine la solución del siguiente sistema de ecuaciones
d x d y
2 3 x  e 4 t .............................................( 1 )
dt dt
d x d y
 x  3 e 4 t ................................................( 2 )
dt dt
Solución.
Con los operadores diferenciales reescribamos el sistema en cuestión
( 2 D  3 ) x  D y  e 4 t .............................................( 3 )
( D  1 ) x  D y  3 e 4 t ..............................................( 4 )

Eliminemos D y, para lo cual, a la ecuación (3) le restamos la ecuación (4)


2 D x  3 x  D y  e4 t
 D x  x  D y  3 e 4 t
D x  2 x  2 e 4 t .................................( 5 )
La ecuación (5) es una ecuación diferencial lineal de primer orden, cuya solución
será:
e
2 t
 2 e4 t d t  c
x
e 2 t
 
 e 2 t   e 2 t 2 d t  c   e 4 t  C 1 e 2 t ...................................( 6 )

En forma similar eliminemos ahora a x de las ecs. (3) y (4)


Así que apliquemos el operador (D-1) a la ec. (3)

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

( D  1 )( 2 D  3 ) x  D y   ( D  1 )e 4 t
2 D2 x  5 D x  3x  D2 y  D y  4 e4 t  e4 t
2 D 2 x  5 D x  3 x  D 2 y  D y  3 e 4 t ................................................................( 7 )

y (2D-3) a la ec. (4).


( 2 D  3 )( D  1 ) x  D y   ( 2 D  3 ) 3 e 4 t
2 D 2 x  5 D x  3 x  2 D 2 y  3 D y  24 e 4 t  9 e 4 t
2 D 2 x  5 D x  3 x  2 D 2 y  3 D y  15 e 4 t ..............................................( 8 )

Ahora a la ec. (8) le restamos la ec. (7), obteniéndose.

D2 y  2 D y  12 e 4 t ..............................................( 9 )

La cual es una ecuación diferencial de segundo orden no homogénea.

d2y d y
Solución homogénea. D 2 y  2 D y  0 ó 2
2 0
dt dt
m 2  2 m  0  m( m  2 )  0  m 1  0 , m 2  2
y h ( t )  C 2  C 3 e 2 t .................................( 10 )

Solución particular. y p  A e 4 t
Derivando y p  4 A e 4 t , y p  16 A e 4 t sustituyendo en la ED.
16 A e 4 t  2 4 A e 4 t  12 e 4 t  8 A  12  A 3/ 2  y p  3 / 2 e4 t

Por lo que, la solución general es.


y( t )  C 2  C 3 e 2 t  3 / 2 e 4 t ...................................................................( 11 )

Cálculo de las constantes.


Encontremos la relación entre las constantes, derivemos las ecuaciones (6) y (11).
d x
 4 e 4 t  2 C1 e 2 t ...................................( 12 )
dt
d y
 2 C 3 e 2 t  6 e 4 t ......................................( 13 )
dt
Sustituyendo las ecuaciones (6), (12) y (13) en la ecuación (2) se obtiene.

d x d y
 x  3 e4 t
dt dt
 4 e 4 t  2 C 1 e 2 t  ( e 4 t  C 1 e 2 t )  2 C 3 e 2 t  6 e 4 t  3 e 4 t
 4 e 4 t  2 C1 e 2 t  e 4 t  C1 e 2 t  2 C3 e 2 t  6 e 4 t  3 e 4 t
C1 e 2 t  2 C3 e 2 t  0

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

De donde. e ( C 1  2 C 3 )  0  C 1  2 C 3  C 3  1 / 2 C 1
2t

Obteniendo la solución del sistema.

Respuesta.

x( t )   e 4 t  C 1 e 2 t
y( t )  C 2  1 / 2 C 1 e 2 t  3 / 2 e 4 t .

Problema 86.-

Determine la solución del sistema de ecuaciones diferenciales lineales.


d x
 x  2 y  t .............................................( 1 )
dt
d y
 3 x  2 y  1..........................................( 2 )
dt
Solución.
Sustituyendo en las fórmulas correspondientes.
Solución para x
Resolviendo mediante determinantes, se obtiene.
D1 2 t 2
x
3 D2 1 D2

( D  1 )( D  2 )  6  x  ( D  2 ) t  2

D 2

3 D4 x  32 t
Se tiene una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden con coeficientes
d2x d x
constantes. 2
3  4 x  3  2t
dt dt
Solución homogénea.
m 2  3 m  4  0  ( m  4 )( m  1 )  0  m 1  4 , m 2  1
x( t )  C 1 e 4 t  C 2 e  t
Solución particular. x p  A t  B
Derivando x p  A, x p  0 sustituyendo en la ED.
0  3 A 4A t  4 B  3  2 t  A  1 / 2  B  9 / 8  x p  t / 2  9 / 8
Por lo que, la solución general es. x( t )  C 1 e 4 t  C 2 e  t  t / 2  9 / 8

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Solución para y
Resolviendo mediante determinantes, se obtiene

D1 2 D1 t
y
3 D2 3 1

( D  1 )( D  2 )  6  y  ( D  1 ) 1  3 t

D 2

3 D4 y  3t1
Se tiene una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden con coeficientes
d2x d x
constantes. 2
3  4 x  3t  1
dt dt

Solución homogénea.
m 2  3 m  4  0  ( m  4 )( m  1 )  0  m 1  4 , m 2  1
y( t )  C 1 e 4 t  C 2 e  t
Solución particular. y p  A t  B
Derivando y p  A, y p  0 sustituyendo en la ED.
0  3 A  4 A t  4 B  3t  1  A  3 / 4  B  13 / 16  y p   3 t / 4  13 / 16
t
Por lo que, la solución general es. y( t )  C 3 e  C4 e  3 t / 4  13 / 16
4t

Cálculo de las constantes.

Sustituyendo las soluciones x( t ), y( t ) en la ec. (2) se obtiene


4 C3 e4 t  C4 e t  3 / 4 
 3 C 1 e 4 t  3 C 2 e  t  3 t / 2  27 / 8  2 C 3 e 4 t  2 C 4 e  t  3 t / 2  13 / 8  1
 2 C3 e 4 t  3 C4 e  t  3 C1 e 4 t  3 C2 e  t
Entonces.
2 C3  3 C1  C 3  3 C1 / 2
 3 C4 e  t  3 C2 e  t  C4   C2
Y la solución del sistema es:

Respuesta.

x( t )  C 1 e 4 t  C 2 e  t  t / 2  9 / 8
y( t )  3 / 2 C 1 e 4 t  C 2 e  t  3 t / 4  13 / 16

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 87.

Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales.

d x
 x  2 z .............................................( 1 )
dt
d y
 x  y  z  t .....................................( 2 )
dt
dz
  x  y  z  1..................................( 3 )
dt

Reescribiendo este sistema a través de operadores diferenciales, resulta

( D  1 ) x  2 z  0........................................( 4 )
 x  ( D  1 ) y  z  t ....................................( 5 )
 x  y  ( D  1 ) z  1...................................( 6 )

Solución para x, usando determinantes.

D1 0 2 0 0 2
1 D1 1 x  t D1 1
1 1 D1 1 1 D1

( D  1 )( D  1 )( D  1 )  1  21  ( D  1 )x  2 t  ( D  1 )

D 3

 D 2  2 D x  2 t  2

Se tiene una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden con coeficientes


d3x d2x d x
constantes. 3
 2
2  2 t  2
dt dt dt

Solución homogénea.

m 3  m 2  2 m  4  0  m ( m  2 )( m  1 )  0  m 1  0 , m 2  2 , m 3  1
xh ( t )  C1  C 2 e  t  C 3 e 2 t

ESIQIE Página 121


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Solución particular. x p  A t 2  B t

Derivando x p  2 A t  B , x p  2 A, x p  0 sustituyendo en la ED.

0  2 A  4 A t  2 B  2 t  2  A1/ 2  B1/ 2  yp  t2 / 2 t / 2

t
Por lo que, la solución general es. x( t )  C 1  C 2 e  C 3 e  t / 2  t / 2
2t 2

Solución para z

Despejando de la ec. (1) z resulta.

d x 
  x 
z( t ) 
dt

 t 2t t
  C2 e  2 C3 e  t  1 / 2  C1  C2 e  C3 e  t / 2  t / 2
2t 2

2 2
2t 2
C C e t t 1
z( t )  1  C 2 e  t  3   
2 2 4 4 4

Solución para y

Despejando y de la ec. (3) y realizando las sustituciones pertinentes se obtiene

dz t 1 t 2 t C1 C
y( t )   x  z  1  C 2 e  t  C 3 e 2 t    C 1  C 2 e  t  C 3 e 2 t     C2 e t  3
dt 2 4 2 2 2 2
C1 C e2 t t 2 5 t
y( t )   C2 e t  3   1
2 2 4 2
Finalmente la solución del sistema es dado por :

Respuesta.
t t2 t
x( t )  C 1  C 2 e  C 3 e  2t

2 2
C C e2 t t 2 5 t
y( t )  1  C 2 e  t  3   1
2 2 4 2
C1 t C3 e2 t t 2 t 1
z( t )   C2 e    
2 2 4 4 4

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 88.

Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales homogéneo. Usando los


valores y vectores característicos

d x
 2 x3 y
dt
d y
 2 x y
dt

Solución.

Este sistema lo expresamos en forma matricial.

 2 3
X   A X    X
 2 1

Determinamos los valores y vectores característicos de la matriz de coeficientes,


construyendo la ecuación característica.

2 3
det ( A   I )   ( 2   )( 1   )  6  2  3   2  6   2  3  4  0
2 1
det ( A   I )  (   1 )(   4 )  0   1  1 ,  2  4

Para 1  1 Obtenemos las siguientes ecuaciones de k1 y k2.

2 3 1 0  k 1   2 3 1 0  k 1   3 3  k 1 
  (  1 )    0       0      0
2 1 0 1  k 2   2 1 0 1 k
   2   2 2  k 2 
3 k1  3 k2  0

2 k1  2 k 2  0

Esto implica que k1 = - k2, por simplicidad k2=-1 y k1=1 y el vector K1 es:

 1 
K 1   
  1

Para 1  4 obtenemos las siguientes ecuaciones de k1 y k2.

2 3 1 0  k 1   2 3  4 0  k 1    2 3  k 1 
   
 2 1  ( 4 ) 0 1  k   0   2 1  0  4  k   0   2  3  k   0
  2    2    2 
 2 k1  3 k 2  0

2 k1  3 k 2  0

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Esto implica que k1 = 3 k2/2, por simplicidad k2=2 y k1=3 y el vector K2 es:

 3
K 2   
 2

Dado que la matriz de coeficientes de A es una matriz 2x2 y se han determinado


dos soluciones linealmente independientes, entonces podemos expresar esto como

 1   3
X 1    e  t y X 2    e 4 t
  1  2

Esto es la solución general del sistema.

 1  3
X  C 1 X 1  C 2 X 2  C 1   e  t  C 2   e 4 t
  1  2
X ( t )  C1 e  t  3 C2 e 4 t y Y ( t )  C 1 e  t  2 C 2 e 4 t

Problema 89.

Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales homogéneo. Usando los


valores y vectores característicos.

d x
6 x y
dt
d y
5 x4 y
dt

Este sistema lo expresamos en forma matricial

 6  1
X   A X    X
5 4 

Determinamos los valores y vectores característicos de la matriz de coeficientes,


siendo está la ecuación característica.

6 1
det ( A   I )   ( 6   )( 4   )  5  24  10    2  5   2  10   29  0
5 4
 1  5  2 i , 2  5  2 i

Para 1  5  2 i obtenemos las siguientes ecuaciones de k1 y k2.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

6 1 1 0  k 1  6 1 52 i 0  k 1 
  ( 5  2 i )    0       0
5 4  k 5 4   k
 0 1  2   0 5 2 i  2 
1 2 i  1  k 1  ( 1  2 i ) k1  k 2  0
     0 
 5  1  2 i  k 2  5 k1  ( 1  2 i ) k 2  0

Esto implica que k2  ( 1  2 i ) k1 , por simplicidad k1=1 y el vector K1 es:

 1 
K 1   
1  2 i

Para 1  5  2 i obtenemos las siguientes ecuaciones de k 1 y k 2 .

6 1 1 0  k 1  6 1 52 i 0  k 1 
  ( 5  2 i )    0       0 
5 4  k 5 4   k
 0 1  2   0 5 2 i  2 
1 2 i  1  k 1  ( 1  2 i ) k1  k2  0
    0 
 5  1  2 i  k 2  5 k1  ( 1  2 i ) k 2  0

Esto implica que k2  ( 1  2 i ) k1 , por simplicidad k 1 =1 y el vector K 2 es:

 1 
K 2   
1 2 i

Dado que la matriz de coeficientes de A es una matriz 2x2 y se han determinado


dos soluciones linealmente independientes, entonces podemos expresar esto como

 1  ( 52 i ) t  1  ( 52 i ) t
X 1    e y X 2    e
1 2 i 1 2 i

Esto es la solución general del sistema.

 1  ( 5 2 i ) t  1  ( 52 i ) t
X  C 1   e  C 2   e
 1  2 i   1  2 i 
X ( t )  C 1 e ( 5 2 i ) t  C2 e ( 52 i ) t
y Y ( t )  C 1 ( 1  2 i ) e ( 5 2 i ) t  C 2 ( 1  2 i ) e ( 52 i ) t

De la formula de Euler se tiene que:

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

X ( t )  e 5 t [ C 1 e 2 i t  C 2 e 2 i t ]  e 5 t [ C 1 e 2 i t  C 2 e 2 i t ]
 e 5 t [ C 1 Cos ( 2 t )  i C 1 Sen ( 2 t )  C 2 Cos ( 2 t )  i C 2 Sen ( 2 t )]
 e 5 t [( C 1  C 2 ) Cos ( 2 t )  ( i C 1  i C 2 ) Sen ( 2 t )]
 e 5 t [ c 1 Cos ( 2 t )  c 2 Sen ( 2 t )]

Y ( t )  e 5 t [( C 1 ( 1  2 i )  C 2 ( 1  2 i )) Cos ( 2 t )  ( C 1 i ( 1  2 i )  C 2 i ( 1  2 i )) Sen ( 2 t )]
 e 5 t [( C 1  C 2 )  2( i C 1  i C 2 )] Cos ( 2 t )  e 5 t [ 2( C 1  C 2 )  ( i C 1  i C 2 )] Sen ( 2 t )
 e 5 t [ c 1  2 c 2 ] Cos ( 2 t )  e 5 t [ 2 c 1  c 2 ] Sen ( 2 t )
Expresado en términos de vectores.

Respuesta.

 x  Cos ( 2 t )  5t  Sen ( 2 t )  5t
X     C1   e  C 2   e
 y  Cos ( 2 t )  2 Sen ( 2 t )    2 Cos ( 2 t )  Sen ( 2 t ) 

Problema 90.-: Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales


homogéneo.
d x
 3 x  18 y
dt
d y
 2 x9 y
dt
Este sistema lo expresamos en forma matricial
 3  18 
X   A X    X
2  9 
Determinamos los valores y vectores característicos de la matriz de coeficientes,
siendo está la ecuación característica.
3  18
det ( A   I )   ( 3   )( 9   )  36  27  6    2  36   2  6   9  0
2 9
 1  3  2  3

Para 1  3 obtenemos las siguientes ecuaciones de k1 y k2.


 3  18 1 0  k 1   3  18 3 0  k 1   6  18  k 1 
   
 2  9  ( 3 ) 0 1  k   0   2  9  0 3  k   0      0
  2    2   2  6  k 2 
 6 k 1  18 k 2  0
2 k1  6 k2  0
Esto implica que k 1  3 k 2 , por simplicidad k2=1 y k1=3, siendo el vector K 1 .

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

 3
K 1   
 1
 3
Entonces la solución es X 1    e  3 t . Ahora debemos construir o determinar otra
 1
1 t
solución linealmente independiente a partir de esta. X 2  K t e  P e 1 t , si está
solución es correcta entonces debe de satisfacer el sistema X   A X
( AK  1 K ) t e 1 t  ( AP  1 P  K ) e 1 t  0
Como esta ecuación se cumple para todos los valores de t, entonces
( A  1 I ) K  0 y ( A  1 I ) P  K
Con ello solamente es necesario resolver un sistema de ecuaciones para el vector P
 3  p1 
K 1    y P   
 1  p2 
  3  18   1 0   p1   3   6  18  p1   3 
  
( A 3 I ) P  K  2  9   3 0 1   p    1       
      2     2  6  p2   1 
6 p1  18 p2  3 y 2 p1  6 p2  1

Lo que implica que el sistema se reduce a una simple ecuación con infinidad de
1 1 / 2
soluciones. Por simplicidad seleccionamos P1  y P2  0 . Por lo tanto P   
2  0 
 3 1 / 2
y la otra solución será: X 2    t e  3 t    e  3 t mientras que la solución
 1  0 
general es

Respuesta.

 3    3   1 / 2  3 t 
X  c 1   t e  3 t   c 2   t e  3 t    e 
  1     1   0  
3 t 3 t 3 t
X ( t )  3 C1 t e  3 C2 t e  1 / 2 C2 e y Y ( t )  C1 t e 3 t  C 2 t e 3 t
X ( t )  3 t e 3 t ( C 1  C 2 )  1 / 2 C 2 e 3 t y Y ( t )  t e 3 t ( C1  C 2 )

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 91.-
Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales no homogénea usando los
valores y vectores característicos y el método de coeficientes indeterminados.
d x
5 x3 y5t
dt
d y
 x  3 y  10 t  5
dt
Solución.
Se empieza con la solución del sistema homogéneo X   A X
d x
5 x3 y
dt  5 3  x 
 X      
d y  1 3  y 
 x3 y
dt
Ahora se calculan los valores propios.
5 3
det( A   I )   0  ( 5   )( 3   )  ( 1 )( 3 )  0
1 3
 15  8   2  3  0   2  8  12  0  ( 6   )( 2   )  0   1  6 ,  2  2

Cálculo de vectores propios


Para 1  6 obtenemos el vector K 1 .
5 3 1 0  k 1   5 3 6 0  k 1    1 3  k 1 
    0   
1 3  ( 6 )  k  1 3  0 6  k   0  

   0
 0 1  2    2   1 3  k 2 
  k1  3 k 2  0 y k1  3 k 2  0
Esto implica que k 1  3 y k 2  1 y el vector K 1 es:
 3
K 1   
 1

Para  2  2 obtenemos el vector K 2 K2.


5 3 1 0  k 1   5 3 2 0  k 1   3 3  k 1 
    0   
1 3  ( 2 )  k  1 3  0 2  k   0      0
 0 1  2    2   1 1  k 2 
 3 k1  3 k 2  0 y k1  k 2  0
Esto implica que k 1  1 y k 2  1 y el vector K 2 es:
 1 
K 2   
  1

Entonces la solución del sistema homogéneo es:


 1  1  2t
X c  C1   e 6 t  C 2   e
 3   1
Después se obtiene la solución particular.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

5 0
Dado que F( t )    t    debemos encontrar una solución particular del sistema
 10  5
a  a 
de la forma X p   2  t   1  . En forma matricial dicha solución debe
 b2   b1 
satisfacer al sistema.  A

 5 3 5 0  a   5 3   a 2   a   5  0


X p    X p    t      2       t   1      t   
 1 3  10  5  b 2   1 3   b 2   b1    10  5

 0   5 a 2 t  3 b2 t  5 t  5 a 1  3 b1  a 2   ( 5 a 2  3 b2  5 ) t  5 a 1  3 b1  a 2 
       
 0   a 2 t  3 b2 t  10 t  a 1  3 b1  5  b2   ( a 2  3 b2  10 ) t  a 1  3 b1  5  b2 

Resolviendo los sistemas de ecuaciones resultantes obtenemos


5 a 2  3 b2  5  0
5 a 1  3 b1  a 2  0
a 2  3 b2  10  0
a 1  3 b1  5  b2  0
Se encuentra que.
a1  5 / 2 , a 2  5 / 4 , b1  15 / 4 y b2  15 / 4
 5/4   5/2 
La solución particular es: X p    t   
  15 / 4    15 / 4 
y la solución del sistema es.
Respuesta.

 1  1  2t  5 / 4   5/2 
X  X c  X p  C1   e 6 t  C 2   e    t   
 3   1   15 / 4    15 / 4 

Problema 92.-
Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales no homogénea por el
método de variación de parámetros.
d x
5 x3 y5 t
dt
d y
 x  3 y  et
dt
Solución.
La solución inicia con la resolución del sistema homogéneo X   A X
dx
5 x3 y
dt  5 3  x 
 X      
d y  1 3  y 
 x3 y
dt

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Cálculo de los vectores propios


Los vectores solución del sistema ya los hemos determinado en el ejemplo anterior,
siendo
 1  1 
X 1    e 6 t y X 2    e 2 t
 3   1
Se conforma una matriz fundamental del sistema.  ( t ) .
 e 6 t e 6 t 
 e6 t  
e2 t 
( t )   6 t  y  1 ( t )   4 2 t 4 
3 e  e 2 t  3e e 2 t 
  
 4 4 
Entonces.
Xp 
  ( t )    1 ( t ) F( t ) d t
 e6 t e 2 t   e 6 t / 4 e  6 t / 4  5 t 
 e 2 t    3 e  2 t / 4  e  2 t / 4  e 
  6 t    t  d t
3 e
 e6 t e 2 t   5 t e 6 t / 4  e  5 t / 4 
 e 2 t    15 t e  2 t / 4  e  t / 4 
  6 t   d t
3 e
 e6 t e 2 t   5 t e  6 t / 24  5 e  6 t / 144  e  5 t / 20 

  6t 
2 t 

  2 t
 2 t
 t 
 3 e e  15 t e / 8 15 e / 16 e / 4 
 e / 5  35 / 36  45 t / 36 
t
  

 5 / 6  2 e t
/ 5  5 t / 4 

Por lo tanto la solución general es.

Respuesta.
 e 6t
e  C 1   e / 5  35 / 36  45 t / 36 
2t t
X   6 t    
2 t   5/62et /55t/4 

 3 e  e  2  
C 
 1  1   1 / 5  t   45 / 36    35 / 36 
X  C 1  e 6 t  C 2  e 2 t    e    t   
 3   1  2 / 5  5/4   5/6 
e t 45 t 35
x( t )  C 1 e 6 t  C 2 e 2 t   
5 36 36
t
2e 5t 5
y( t )  3 C 1 e 6 t  C 2 e 2 t   
5 4 6

ESIQIE Página 130


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

APLICACIONES.

Problema 93.

El tanque A contiene 200 litros de agua en los cuales se disuelven 10 kg. de sal. Un
segundo tanque, B, contiene 200 litros de agua pura. Se bombea líquido hacia y desde
los tanques, en las proporciones indicadas en la siguiente figura. Deducir las
ecuaciones diferenciales para x(t) y y(t), que proporcionen las libras de sal que
existen en un instante cualquiera en los tanques A y B, respectivamente.

Mezcla
12 lts / min
Agua Mezcla
12 lts / min 4 lts / min

Tanque Tanque
A B
200 lts 200 lts
Mezcla
16 lts / min

Solución (Sistema de ecuaciones diferenciales homogéneo)

Planteamiento del modelo matemático.

Sean x(t) y y(t) las cantidades de sal (lb) que hay en el tanque A y en el tanque B en
un instante cualquiera. La rapidez neta con que x(t) y y(t) varían están dadas por las
siguientes expresiones.

dx  rapidez con que   rapidez con que 


      Re  Rs
dt  la sustancia entra   la sustancia sale 

dx y x
 ( 12 lt / min)( 0.0 kg / lt ) ( 4 lt / min)( kg / lt )  ( 16 lts / min)( kg / lt )
dt 200 200
dy x y y
 ( 16 lt / min)( kg / lt ) ( 4 lt / min)( kg / lt )  ( 12 lt / min)( kg / lt )
dt 200 200 200
De esta forma se obtiene el sistema de ecuaciones diferenciales homogéneo
dx 2 1
 x y
dt 25 50
dy 2 2
 x y
dt 25 25
Este sistema está sujeto a las condiciones iniciales x(0)=12 kg de sal y y(0)=0 kg de
sal. Podemos resolver el sistema de ecuaciones diferenciales por varios métodos:

ESIQIE Página 131


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Método de los operadores diferenciales.


dx 2 1 2 1  2  1
 x y0 Dx  x y0 D  x y0
dt 25 50  25 50   25  50
dy 2 2 2 2 2  2 
 x y0 Dy  x y0  xD  y0
dt 25 25 25 25 25  25 
Cálculo de determinantes.
2 1 1 2 1 2
D  0  D  D 0
25 50 x  50 25 50 y  25
2 2 2 2 2 2
 D 0 D  D  0
25 25 25 25 25 25
 2  2   1  2  
 D   D        x0
25   50  25  
 25 
 2  2   1  2  
 D   D        y0
25   50  25  
 25 
EDO homogéneas.
 2 4 3   2 4 3 
 D  25 D  625  x  0  D  25 D  625  y  0
Solución de las EDO.
3 1 3 1
 t  t  t  t
x( t )  C 1 e 25
 C2 e 25
y( t )  C 3 e 25
 C4 e 25

Cálculo de las constantes.


Como tenemos cuatro constantes intentemos ponerlas solo en función de dos
constantes C 1 y C 2 .
3t t
 
 C4 e
25 25 3t t 3t t
d( C3 e ) 2   2  
 ( C 3 e 25  C 4 e 25 )  ( C 1 e 25  C 2 e 25 )  0
dt 25 25
3t t 3t t 3t t
3  1  2  2  2  2 
 C 3 e 25  C 4 e 25  C 3 e 25  C 4 e 25  C 1 e 25  C 2 e 25  0
25 25 25 25 25 25
3t t
 3 2 2  1 2 2
e 25
(  C3  C3  C 1 )  e 25 (  C 4  C4  C2 )  0
25 25 25 25 25 25
3t t
 1 2  1 2
e 25
(
C3  C 1 )  e 25 ( C 4  C2 )  0
25 25 25 25
1 2 1 2
 C3  C1  0 C 3  2 C 1 C4  C2  0 C4  2 C2
25 25 25 25
Sustituyendo C 3 y C 4 en x(t) y y(t) resulta.
3 1 3 1
 t  t  t  t
x( t )  C 1 e 25
 C2 e 25
y( t )  2C 1 e 25
 2C 2 e 25

ESIQIE Página 132


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Condiciones iniciales.

Ahora, aplicamos las condiciones iniciales del problema x( 0 )  12 , y( 0 )  0

Entonces.

3 1 3 1
 0  0  0  0
x( 0 )  C 1 e 25
 C2 e 25
 12 y ( 0 )  2C 1 e 25
 2C 2 e 25
0
 C 1  C 2  12
 2C 1  2C 2  0

Por lo que. C 1  6 C2  6

Sustituyendo los valores de las constantes en las soluciones generales, obtenemos


las soluciones particulares del caso.

3 1 3 1
 t  t  t  t
x( t )  6 e 25
6 e 25
y( t )  12 e 25
 12 e 25

Método matricial.
Este mismo ejemplo lo podemos resolver con matrices
dx 2 1 dx 2 1  2 1 
 x y0  x y  
dt 25 50  dt 25 50  X   A X   25 50   x 
dy 2 2 dy 2 2  2 2   y 
 x y0  x y   
dt 25 25 dt 25 25  25 25 
Cálculo de los valores y vectores propios.
2 1
   2  2   1  2  
det( A  I )  25 50 0                0
2

2
  25  25   50  25  
25 25
4 3  3  1  3 1
2   0      0  
25 625  25  25  25 25

Entonces.
3
para   
25
1 1 1  1 
k1  k2  0  k1   k2  k1  1 k 2  2  K 1   
25 50 2   2
1
para   
25
1 1 1  1
 k1  k2  0  k1  k2  k1  1 k2  2  K 2   
25 50 2  2

ESIQIE Página 133


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Por lo que.

 1   1  1   253 t  1   251 t
3 1
 t  t
 1    e 25
 2    e 25
  C 1   e  C2   e
  2  2   2  2
3 1 3 1
 t  t  t  t
x( t )  C 1 e 25
 C2 e 25
y ( t )  2 C 1 e 25
 2C 2 e 25

Con Mathematica.

Otro camino es emplear Mathematica para resolver dicho problema.

Needs "PlotLegends`"
a Input "Ingresa la Condición inicial X 0 " ;
b Input "Ingresa la Condición inicial Y 0 " ;
2 1 2 2
DSolve x ' t x t y t , y' t x t y t ,
25 50 25 25
x 0 a, y 0 b , x, y , t ;

s Simplify x t . ;
ss Simplify y t . ;
Plot s, ss , t, 0, 120 , PlotRange 0, 120 , 0, 30 ,
FrameLabel "Tiempo min ", "Sal lb " , RotateLabel False,
Frame True, LabelStyle Directive Black, 14 ,
PlotLegend "Tanque A", "tanque B" , LegendPosition .1, .3 ,
LegendTextSpace 2, LegendOrientation Vertical,
LegendBackground LightPurple, LegendShadow .02, .02 ,
LegendSize 0.5, 0.2 , Evaluated True,
PlotStyle Directive Blue, Thick , Directive Red, Thick

14
Tanque A
12
tanque B
10
Sal lb 8
6
4
2
0
0 20 40 60 80 100 120
Tiempo min

Se muestra la gráfica de la solución del sistema de ecuaciones diferenciales en un lapso de 120


minutos.

ESIQIE Página 134


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 94.-

Los tanques A y B contienen inicialmente 200 litros de agua pura cada uno de ellos.
Posteriormente se alimenta salmuera al tanque A a razón de 2 lts/min. y con una
concentración de 300 g de Sal /lt. La salmuera del tanque A fluye al tanque B a
razón de 4 lts/min. En el tanque B, el agua se evapora a razón de 2 lts/min. y una
parte de la salmuera se bombea de regreso al tanque A a razón de 2 lts./min.
Determine la cantidad de sal en cada tanque como una función del tiempo.

Agua
2 lts / min
Salmuera Mezcla
2 lts / min 2 lts / min
100 g / lt

Tanque Tanque
A B
200 lts 200 lts
Mezcla
4 lts / min

Solución. (Sistema de ecuaciones diferenciales no homogéneo)

Planteamiento del modelo matemático


dx  rapidez con que   rapidez con que 
      Re  Rs
dt  la sustancia entra   la sustancia sale 

dx y x
 ( 2 lt / min)( 300 g / lt ) ( 2 lt / min)( g / lt )  ( 4 lts / min)( g / lt )
dt 200 200
4x 2y
   600
200 200
dx 2x y
   600
dt 100 100
dy  rapidez con que   rapidez con que 
    Re  Rs
dt  la sustancia entra   la sustancia sale 
dy x y
 ( 4 lt / min)( g / lt ) ( 2 lt / min)( g / lt )  ( 2 lt / min)( 0 g / lt )
dt 200 200
4x 2y
 
200 200
dy 2 x y
 
dt 100 100
Al igual que el problema anterior se pueden usar varios métodos.

ESIQIE Página 135


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Método de los determinantes.


Al emplear el método de determinantes resulta.
dy 2 x y 1 2
   (D ) y x0
dt 100 100 100 100
dx 2x y 1 2
   600   y(D ) x  600
dt 100 100 100 100

Solución de los determinantes.


Al resolver para la variable y

1 2 2
D  0 
100 100 y  100
1 2 2
 D 600 D
100 100 100

 1 2 1 2  2
( D  100 )( D  100 )  100 100  y  ( 100 ) 600
 

 2 3 1 2 1 2 
 D  100 D  100 100  100 100  y  12
 

 2 3 
 D  100 D  y  12
 
3
Por lo que se resuelve la EDO no homogénea. D y  Dy  12
2

100
Sol.homogénea.
3 3 3
m2  m  0  ( m )( m  )  0  m1  0 , m 2  
100 100 100
3
 t
yh ( t )  C 1  C 2 e 100

Sol. Particular y p  A t

3
 y p  A, y p  0  0  A  12  A  400  y p  400 t
100

Obteniéndose la solución general.

3
 t
y( t )  C 1  C 2 e 100
 400 t

ESIQIE Página 136


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Método de las sustituciones.


Se combina con el método de las sustituciones para encontrar ahora el valor de x
dy 2 x y
Si  
dt 100 100
Entonces.
3
 t
dy y  3 
3
t  C  C 2 e 100  400 t

x  50   50  C2 e 100
 400   1
dt 2  100  2
3
C1  t
x( t )   C 2 e 100  200 t  20000
2

Por lo que, La solución del sistema es:


3
C1  t
x(t )   C2 e 100  200 t  20000
2
3
 t
y (t )  C1  C2 e 100
 400 t
Condiciones iniciales.
Este sistema está sujeto a las condiciones iniciales x(0)=0 g de sal y y(0)=0 g de sal. Entonces
se tiene el sistema de ecuaciones lineales.
C1
0  C 2  20000
2
0  C1  C 2
40000 40000
Con solución C 1  ,C 2 
3 3
Por lo que, La solución del sistema de ecuaciones diferenciales es.
3
40000  100 t 40000
x( t )   e  200 t 
3 3
3
40000  100 t 40000
y( t )  e  400 t 
3 3
Solución con Mathematica.
Aplicando el Programa Mathematica al sistema en cuestión, genera las soluciones siguientes
y su gráfica refleja que es un proceso de concentración:
1000
Tanque A

800 tanque B

600
Sal grs
400

200

0
0 2 4 6 8 10
Tiempo min

ESIQIE Página 137


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 95.-
Se cuenta con un sistema de tres tanques, cada tanque contiene 100 lts. de agua.
Posteriormente, se alimenta salmuera al primer tanque con un gasto de 4 lts. / min. con una
concentración de 10 grs./lt. Se bombea salmuera del tanque A al B con un gasto de 3 lts./min
y al tanque C, con un gasto de 1 lt/min. Del tanque C se bombea salmuera al B con un gasto de
1lt/min. Del tanque B se saca salmuera con un gasto de 4 lts/min. Determine la solución del
sistema y grafique la cantidad de sal en los tres tanques con respecto al tiempo.

Salmuera
4 lts. / min.
Mezcla Tanque
1 lts. / min
10 grs. / lt. C
100 lts
Tanque Mezcla

A 3 lts. / min
Mezcla
100 lts 1 lts. / min

Tanque
B
Mezcla
100 lts 4 lts. / min

Solución.
Se tiene un sistema homogéneo de 3 ecuaciones diferenciales con 3 incognitas.
d x 4
 40  x ......................................( 1 )
dt 100
d y 3 4 1
 x y z .....................( 2 )
d t 100 100 100
dz 1 1
 x z ..................................( 3 )
d t 100 100
Solución para x
dx 4
De la ecuación (1) se tiene que,  x  40 , es una EDO lineal, con solución.
d t 100

t
 25t 
xe 25   e 40 d t  C 1 
 
 

t
 t

e 25  40 ( 25 ) e 25 40 1 d t  C 1 
 25 
 

t
 t
 
t

e 25  1000 e 25  C 1   1000  C 1 e 25 .............( 4 )


 
 
Sustituyendo la ec. (4) en la ec. (3) , se tiene otra EDO lineal.
1  
t t
d z 1  d z 1 C 1  25
25 
 z 1000  C e   z  10  e
100  
1
d t 100  d t 100 100

ESIQIE Página 138


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

y obteniendo la solución de ella resulta



t
 t
 
t
 
 e 100  10  C 1 e 25  d t  C 2 

ze 100
 
100 
   
 
 10 ( 100 ) e 100 1 d t  1 (  100 ) e 100   3 d t  C 2 
t t 3t
 C 
e 100
  100 100 3   100  
 
 t
C 
3t


t
 1000 e 100  1 e 100  C 2  t
C 1  25 
t

ze 100
 3   1000  e  C2 e 100
............( 5 )
  3
 
Sustituyendo las ecs. (4) y (5) en la ec. (2), se tiene otra EDO lineal.

3    
t t t
d y 4  C  
 y 1000  C 1 e 25   1  1000  1 e 25
 C2 e 100 
d t 100 100   100 
  3 

t t t
d y 4 3 C 1  25 C  C 
 y  30  e  10  1 e 25  2 e 100
d t 100 100 300 100
t t
d y 4 8 C 1  25 C 2  100
 y  40  e  e
d t 100 300 100
y obteniendo la solución de ella.

t
 t
 
t

t
 
 e 25  40  8 C 1 e 25  C 2 e 100  d t  C 3 
ye 25
   300 100  
   

t
 t
8 C1 C 2 100 
3t
 3  
 40 ( 25 ) e 25 1 d t 
e 25
  25 300 
dt 
100 3 
( ) e 100
 d t  C 3 
 100 
 

t
 t
8 C1
3t
C 2 100 
ye 25  1000 e 25  t  e  C 
 300 3
3 
 
t t t
8 C1  C  
 1000  t e 25  2 e 100  C 3 e 25 ............( 6 )
300 3
Condiciones iniciales.
Aplicando las condiciones iniciales, se obtienen los valores de las constantes.
x ( 0 )  y( 0 )  z ( 0 )  0
t

x  1000  C 1 e 25

 0  1000  C 1  C 1  1000
t t
C 1  25 
z  1000  e  C 2 e 100
3
C 1000 4000
 0  1000  1  C 2  0  1000   C2  C2  
3 3 3
t t t
8 C1  C  
y  1000  t e 25  2 e 100  C 3 e 25
300 3
C 4000 5000
 0  1000  2  C 3  0  1000   C3  C3  
3 9 9

ESIQIE Página 139


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Por lo tanto la solución del sistema es:


t

x( t )  1000  1000 e 25

t t
1000  25 4000  100
z ( t )  1000  e  e
3 3
t t t
80  25 4000  100 5000  25
y( t )  1000  te  e  e
3 9 9

Solución con Mahematica.


Si introducimos este problema en Mathematica y graficamos vemos como varia la cantidad
de sal en cada tanque en función del tiempo.
1000
Tanque A
800 Tanque B
Tanque C

600
Sal grs
400

200

0
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo min
El siguiente listado en Mathematica usted puede cambiar las condiciones iniciales del
sistema y observar el nuevo comportamiento que presenta la distribución de sal en cada
tanque.

Needs "PlotLegends`"
Clear x, y, z, t
a Input "Ingresa la Condición inicial X 0 " ;
b Input "Ingresa la Condición inicial Y 0 " ;
c Input "Ingresa la Condición inicial Z 0 " ;
4 3 4 1 1 1
DSolve x ' t 40 x t , y' t x t y t z t , z' t x t z t ,x 0 a,
100 100 100 100 100 100
y 0 b, z 0 c , x, y, z , t ;

s Simplify x t .
ss Simplify y t .
sss Simplify z t .
Plot s, ss, sss , t, 0, 60 , PlotRange 0, 60 , 0, 1000 , FrameLabel "Tiempo min ", "Sal grs " ,
RotateLabel False, Frame True, LabelStyle Directive Black, 14 , PlotLegend "Tanque A", "Tanque B", "Tanque C" ,
LegendPosition .1, .3 , LegendTextSpace 2, LegendOrientation Vertical, LegendBackground LightPurple,
LegendShadow .02, .02 , LegendSize 0.5, 0.2 , Evaluated True,
PlotStyle Directive Blue, Thick , Directive Red, Thick , Directive Green, Thick

ESIQIE Página 140


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

PROBLEMAS PROPUESTOS

Ecuaciones Homogéneas

Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales homogéneas de segundo orden

d2y dy
  3y  0
1. dx 2 dx Sol. y  c 1 e x  c 2 e 2 x
d2y dy
2
2  2y  0
2. dx dx Sol. y  ( c 1 cos x  c 2 senx )e  x
d2y dy
2
4  4y 0
3. dx dx Sol. y  ( c 1  c 2 x )e 2 x
d2y
2
 ω 2 y  0 ,w  R
4. dx Sol. y  c 1 cos ωx  c 2 sen ωx
d2y dy
2
6  9y  0
5. dx dx Sol. y  ( c 1  c 2 x )e 3 x
6. Sol.

7. Sol.
8. Sol.
9. Sol.
10. si Sol.

Operador anulador

Determina el operador anulador de las siguientes funciones

11. F ( x )  x2  e x Sol. P ( D )  D  D
4 3

12. F ( x )  x  senx Sol. P ( D )  D  D


4 2

13. F ( x )  e 2 x  cos x Sol. P ( D )  D  2 D  D  2


3 2

14. F ( x )  4  x cos x Sol. P ( D )  D  2 D  D


5 3

15. F ( x )  e x cos 2 x Sol. P ( D )  D  2 D  5


2

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Variación de Parámetros

Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales de segundo orden por el


método de variación de parámetros

d2y dy
2
2  3y  6
16. dx dx Sol. y  c 1 e 3 x  c 2 e x  2
d2y
 y  senx 1
17. dx 2 Sol. y  c 1 cos x  c 2 senx  x cos x
2
d2y dy
2
2  y  ex 1 2 x
18. dx dx Sol. y  ( c 1  c 2 x )e  x  x e
2
d2y dy
2
6  9 y  e3x 1 2 3x
19. dx dx Sol. y  ( c 1  c 2 x )e 3 x  x e
2
d2y
 y  tan x
20. dx 2 Sol. y  c 1 cos x  c 2 senx  cos x ln(sec x  tan x )
21. Sol.

22. Sol.

Coeficientes Indeterminados

Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales de segundo orden por el


método de los coeficientes indeterminados

d2y dy
2
3  8e 3 x  4 senx
23. dx dx Sol.
8 3x 6 2
y  c1  c 2 e 3 x  xe  cos x  senx
3 5 5
d2y dy
2
  2 senx
24. dx dx Sol. y  c 1  c 2 e x  cos x  senx
d2y dy
2
6  9 y  e3x 3
25. dx dx Sol. y  c 1 e  2 x  c 2 e 5 x 
10
d2y
2
 y  x2  ex 1 x
26. dx Sol. y  c 1 e x  c 2 e  x  x 2  2  xe
2

ESIQIE Página 142


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

d2y
 y  senx 1
27. dx 2 Sol. y  c 1 cos x  c 2 senx  x cos x
2
28. Sol.
29. Sol.

Sistemas de Ecuaciones Lineales

Resuelve los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales

dx
 y0
dt
dy
x 0 x  c 1 cos t  c 2 sent
30. dt Sol.
y  c 3 cos t  c 4 sent

dx dy
 2x 
dt dt
dy dx
 2y  
31. dt dt si x(0) = 2 y y(0) = 0
x  2e  t cos t
t
Sol. y  2 e sent

dx 1 t
 y  et x  c 1 cos t  c 2 sent 
e t
dt 2
dy 1
x t y  c 1 sent  c 2 cos t  e t  1
32. dt Sol. 2

( D 2  2 ) x  Dy  2 sent  3 cos t  5 e  t
Dx  ( D 2  1 ) y  3 cos t  5 sent  e  t x ( 0 )  2 , y ( 0 )  3
33. si
Dx( 0 )  0 ,Dy( 0 )  4
x  cos t  sent  e  t
t
Sol. y  2 sent  cos t  2e
dx
 2x  y
dt x  2 e 2 t  3e t  e  t
34. dy si x(0)=y(0)=z(0)=0Sol. y  3e t  3e  t
 y  te  t
dt z  e 2 t  e  t  3e t  5  2 cos t
dz
 2 sent  x
dt

ESIQIE Página 143


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

dx
 x2 y x( t )  C 1 e 5 t  C 2 e  t
dt
35.
d y
 4x  3 y y( t )  2 C 1 e 5 t  C 2 e  t
dt

dx
  4x  2 y x( t )  2 C 1 e 3 t  2 C 2 e t
dt
36.
d y 5
 x2 y y( t )  C 1 e  3 t  5 C 2 e t
dt 2

d x 1
 x x( t )  3 e t/2

dt 2
d y 1
37.  x y y( t )  3 e t/2
 2 e t / 2
dt 2
x( 0 )  3 y( 0 )  5

dx 1 2
 x  3 y 2 t2 x( t )  C 1 e 2 t  C 2 e 4 t  t
38. dt 4
d y 3 2
 3x  y  t  5 y( t )   C 1 e  2 t  C 2 e 4 t  t
dt 4

d x 1 55 t
 4 x  y  3 et x( t )  C 1 e 3 t  C 2 e7 t 
39.
e
dt 3 36
d y 19 t
 9 x  6 y  10 e t y( t )  3 C 1 e 3 t  9 C 2 e7 t  e
dt 4

dx 4
 x  8 y  12 t x ( t )  4 C 1 e 3 t  2 C 2 e  3 t  12 t 
40. dt 3
d y 4
 x  y  12 t y( t )  C 1 e 3 t  C 2 e 3 t 
dt 3

d x
 x y2 z x( t )  C 2 Sen( t ) e t  C 3 Cos( t ) e t
dt
41. d y
  x  y y( t )  2 C 1 e t  C 2 Cos( t ) e t  C 3 Sen( t ) e t
dt
dz
 1 x  z z ( t )  C 1 e t  C 2 Cos( t ) e t  C 3 Sen( t ) e t
dt

dx 3
 x  y  z  e 4 t x( t )  C 1 e t  C 2 e 2 t  C 3 e 5 t  e 4 t
dt 2
42. d y 7
 2 y  3 z  e 4 t y( t )  C 2 e 2 t  2 C 3 e 5 t  e 4 t
dt 2
dz
5 z2e 4t
z( t )  2 C 3 e  2 e
5t 4t
dt

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

43. Utilice la información proporcionada en la siguiente figura, para construir un modelo


matemático,para resolver las ecuaciones diferenciales para y que
proporcionen las libras de sal que existen en un instante cualquiera en los tanques
A y B respectivamente.
Mezcla
12 lts / min
Salmuera Mezcla
12 lts / min 4 lts / min
200 grs / lt

Tanque Tanque
A B
200 lts 200 lts
Mezcla
16 lts / min

Sol.
3 t / 25
e
x( t )  ( 8000 e 3 t / 25  2 C 1  C 2  e 2 t / 25 ( 2 C 1  C 2 ))
4
e 3 t / 25
y( t )  ( 4000 e 3 t / 25  2 C 1  C 2  e 2 t / 25 ( 2 C 1  C 2 ))
2

44. Utilice la información proporcionada en la siguiente diagrama para construir un


modelo matemático para resolver las ecuaciones diferenciales para x(t), y(t) y z(t), que
proporcionen las libras de sal que existen en un instante cualquiera en los tanques A, B
y C, respectivamente.
Agua
Mezcla Mezcla
16 lts. / min.
8 lts. / min 4 lts. / min

Tanque Tanque Tanque


Mezcla Mezcla

A 24 lts. / min B 20 lts. / min C


400 lts 400 lts
400 lts

Mezcla
16 lts. / min

Sol.

d x 4y 3x
 
d t 100 100
d y 3x 7 y z
  
d t 100 100 100
dz 5 y 5z
 
d t 100 100

ESIQIE Página 145


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

.SOLUCIÓN DE UNA EDO EN SERIE DE POTENCIAS


Una EDO tal como:

Donde es una constante tiene una solución relativamente fácil, puesto


que básicamente es un problema algebraico, al analizar la ecuación auxiliar
de segundo grado:

Se determina la solución homogénea. Sin embargo al considerar la EDO.

Que podría decirse que es “muy parecida” a la primera, aunque de esta no


sabemos aun como determinar su solución, dicha ecuación se denomina
ecuación diferencial de Hermite y aparece en estudios de física cuántica.
Esta reflexión nos permite precisar que la cantidad de EDO que se
pueden resolver en forma explícita es muy limitada.
Al menos estaríamos conformes con establecer la solución de la EDO,
sabiendo que dicha solución existe (bajo condiciones iniciales dadas),
alrededor de un punto.

Una forma de hacerlo es encontrar la solución como una serie de


potencias, alrededor de cero.

O bien alrededor de un punto cualquiera

Deberá notarse que son las expresiones de un función polinomial.

O bien.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Antecedentes

Desarrollo en serie de potencias de algunas funciones elementales, serie


de Taylor-Maclaurin.
Sea una función cualquiera y

un polinomio de grado . Para expresar a la función como un


polinomio alrededor de se pide.
1] que , es decir, que el polinomio y la función pasen por el
mismo punto.
2] que , es decir, que el polinomio y la función tengan la
misma pendiente, crecen o decrecen, en el punto considerado.
3] que , es decir, que el polinomio y la función tengan la
misma concavidad, hacia arriba o hacia abajo, en el punto considerado.
.
.
.
etc.
Aunque no se precisas características geométricas para las derivadas
sucesivas, es natural pensar que:
, , … , etc

Entonces, si

.
.
.

ESIQIE Página 147


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Evaluando en
así
así
así
así
.
.
.
Asi, el coeficiente será

Por lo que.

Obteniéndose entonces, usando la sumatoria que,

Que se denomina serie de Taylor-Maclaunin.

Series elementales importantes

Desarrollo en serie de potencias de

Desarrollo en serie de potencias de

ESIQIE Página 148


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Desarrollo en serie de potencias de

Desarrollo en serie de potencias de

Solución de EDO de segundo orden

Sea la EDO de segundo orden


Donde i] son coeficientes variables
ii] es una ecuación diferencial homogénea
iii] la solución en serie de potencias es

Alrededor de
Se requiere la segunda derivada

Entonces, al sustituir en la ecuación diferencial se tiene

Que será la ecuación diferencial en serie de potencias que habrá de


resolverse, la solución a dicha ecuación diferencial es en esencia el cálculo
de los coeficientes de la serie.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Importante
Corrimiento en el índice, Cuando las sumatorias deben iniciar en el mismo
índice, se tiene que.
i]

ii]

Entonces, en la ecuación diferencial se


transforma, cuando.
Se desea empezar en se tiene.

Se desea empezar en se expande

Se desea empezar en se expande y

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Puntos ordinarios y puntos singulares.

Sea la ecuación diferencial al dividir por


se tiene

si y entonces
La ecuación diferencial será.

1] es un punto ordinario de la EDO si las funciones y son


analíticas.
2] es un punto singular de la EDO si las funciones y no son
analíticas.
Se dice que una función es analítica en un punto si dicha función se puede
expresar como una serie de potencias.

Solución en puntos ordinarios.

Si es un punto ordinario de la ecuación diferencial

Siempre es posible hallar 2 soluciones y en la forma de una serie de


potencias, centradas en .

Método de la solución.
Se sustituye y sus derivadas,

En la ecuación diferencial, arreglando la suma de series, igualando todos


los coeficientes a cero, de esta manera se encuentra una fórmula,
denominada fórmula de recurrencia, que permite determinar los
coeficientes .

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Solución en puntos singulares.


Si es un punto singular de la ecuación diferencial

No siempre es posible encontrar las soluciones y como una serie de


potencias alrededor de dicho punto singular, en este escrito nos
limitaremos cuando esto sea posible.
Los puntos singulares pueden ser regulares o irregulares.
En la ecuación diferencial .
1) Se tiene un punto singular regular en si las funciones y
son analíticas, donde.
y
2) Se tiene un punto singular irregular en si las funciones y
no son analíticas.

Método de Frobenius.
Para resolver la ecuación diferencial

Con un punto singular regular en existe por lo menos una solución de


la forma

Donde se debe determinar.

Importante.
a) Si

b) se calcula de una ecuación llamada la ecuación indicial.


c) Se deben sustituir y sus derivadas

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

PROBLEMAS RESUELTOS

Problema 96. La EDO tiene un punto ordinario en , puesto


que y son analíticas en , , están
definidas. De hecho en cualquier

Problema 97. La EDO tiene un punto singular en , puesto


que y no son analíticas en , y no están
definidas.

Problema 98.
Describa el conjunto de puntos ordinarios y puntos singulares para cada ecuación.
75.1]
sol. , singulares en ordinarios –

75.2]
sol. , singulares en ordinarios –

75.3]

sol. , singulares en ordinarios –

75.4]

sol singulares Ordinarios



75.5]
sol. Singulares no tiene, ordinarios en

75.6]
sol singular ordinarios

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 99.

Resuelve la EDO de Hermite usando una serie de


potencias alrededor de

Solución

Sea

Derivando.

Sustituyendo en la ecuación diferencial.

Para tener los mismos índices en la sumatoria.

ESIQIE Página 154


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Quedando de la siguiente manera

Entonces

Igualando

Se tiene la fórmula de recurrencia

Con

Por lo que:

ESIQIE Página 155


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Solución en puntos ordinarios


Problema 100.
Resuelve la EDO de usando una serie de potencias alrededor de

Solución
Sea

Derivando

Sustituyendo en la ecuación diferencial.

Para tener los mismos índices en la sumatoria.

Quedando de la siguiente manera

Entonces

ESIQIE Página 156


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Igualando

Se tiene la fórmula de recurrencia

Con

.
.
.

Por lo que:

Reagrupando.

Nótese que:

ESIQIE Página 157


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 101.
Resuelve la EDO usando una solución en serie de potencias.
Solución.
Solución en serie de potencias
Sea

Sustituyendo en la EDO.

Entonces.

Para que sea una igualdad.

Para todo es decir, la fórmula de recurrencia es.

Para
Para
Para
Para
Para
.
.

ESIQIE Página 158


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

.
Los valores obtenidos de los coeficientes están relacionados con y , asi.

.
.
.
Se obtiene
Reagrupando

Este ejemplo sirve de prueba para esta nueva técnica de solución puesto que la
solución explicita es muy sencilla, de la ecuación auxiliar se tiene las
raíces por lo que la solución homogénea es
Recuerde que.
Las funciones trigonométricas hiperbólicas son:

Entonces, de la serie de Taylor Maclaurin.

Por lo que.

Donde.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Solución en puntos singulares


Problema 102.
Resuelva la siguiente ecuación diferencial

Que tiene un punto singular en


Sea

Entonces.

Sustituyendo en la ecuación diferencial.

Simplificando el primer término y el tercer término

Como la mínima potencia es ,se hace un corrimiento en el índice en


el tercer término.

Como el tercer término inicia en , se evalúa en para ajustar


las sumatorias, es decir, se expande la suma.

Que al simplificarse, se llega a.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

La ecuación indicial será:


asi ,
La fórmula de recurrencia es.

Para

Si

Si

Si

.
.
.
Entonces

Por lo tanto

Para

Si

Si

Si

.
.
.
Entonces

Por lo tanto

ESIQIE Página 161


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 103.
Resuelva la siguiente ecuación diferencial

Que tiene un punto singular en


Sea

Entonces.

Sustituyendo en la ecuación diferencial.

Simplificando, al efectuar los productos, se obtiene.

Se agrupan términos

Como la mínima potencia es Se hace un corrimiento en el índice,


en el segundo sumando.

Como el segundo término inicia en , se evalúa en para ajustar


las sumatorias, es decir, se expande la suma, del primer término.

Que al simplificarse, se llega a.

ESIQIE Página 162


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

La ecuación indicial será:


asi ,
La fórmula de recurrencia es.

Para

Si

Si

Si

.
.
.
Entonces

Por lo tanto
Para

Si

Si

Si

.
.
.
Entonces

Por lo tanto

ESIQIE Página 163


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

PROBLEMAS PROPUESTOS
.
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales usando una solución en serie
de potencias.
Alrededor de puntos ordinarios

1.
Sol.

2.
Sol.

3.
Sol.

4.
Sol.

5.
Sol.

6.
∞ ∞
Sol.

7.
∞ ∞
Sol.

8.
Sol.

9.
Sol.

ESIQIE Página 164


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Alrededor de puntos singulares

10.
Sol.

11.
Sol.

12.
Sol.

13.
Sol.

14.
Sol.

15.
Sol.

ESIQIE Página 165


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES


Las ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO), permiten modelar y en
consecuencia resolver problemas relativamente sencillos, puesto que se
presentan funciones que dependen de una sola variable Sin embargo,
existen muchos más problemas físicos que dan lugar a ecuaciones diferenciales
parciales (EDP), en estas aparecen funciones que dependen de más de una
variable, generalmente del tiempo y una o más variables espaciales.

Cuando se tiene un modelo matemático representado por una EDP con


condiciones iniciales y/o de frontera se denomina en forma general,
problemas de valor inicial y/o problemas de valor en la frontera.

Método de separación de variables


El método de separación de variables no es un método generalizado para
resolver las EDP, pero si es posible dar solución a las EDP elementales.
El método consiste en convertir la ecuación diferencial parcial (EDP) en
ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO), al resolver estas EDO’s se dará
respuesta a las EDP. Partiéndose de la hipótesis de que las soluciones de la EDP
son producto de función exclusivas de una variable. Aquí se presentan las
soluciones generales.
Sea la EDP

Entonces se propone una solución de la forma

Entonces como al tomar las derivadas parciales se tiene.

Las derivadas mixtas son.

ESIQIE Página 166


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Ecuación de onda
Considerando una cuerda elástica estirada bajo una tensión , fija, entre 2 puntos
sobre el eje “ , al liberar la tensión ésta empieza a vibrar.

Figura 1.- Se muestra la gráfica de una cuerda elástica, bajo una tensión y fija en los puntos y .

El modelo matemático que representa este fenómeno, se representa como:

Con solución

Donde:
es la ordenada de un punto de la cuerda a la distancia y en el tiempo , es la
constante de elasticidad.
Una extensión natural de la cuerda vibrante es la membrana vibrante. Es una
membrana elástica estirada bajo una tensión , donde cada partícula se mueve
perpendicularmente al plano .

Figura 2.- Se muestra una sección de una membrana elástica, sujeta a una tensión .

Se tiene la ecuación bidimensional de onda.

Con solución

Donde:
Es la altura de un punto de la membrana con coordenadas en el plano
y en el tiempo , es la constante de elasticidad

ESIQIE Página 167


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Ecuación de calor
En el estudio de flujos de calor en regiones térmicamente conductoras se
obtiene otra ecuación diferencial parcial. Puede ser una barra, en una lámina o
bien en un cuerpo tridimensional.

Los modelos matemáticos que representan este fenómeno son:

Figura 3.- Se muestra el esquema de una barra metálica, sujeta a dos temperaturas diferentes y fijas y ,
en sus extremos.

La ecuación de conducción de calor unidimensional

Con solución

La ecuación de conducción del calor bidimensional

con solución

La ecuación de conducción del calor tridimensional es.

con solución

Donde:
Es la temperatura medida en un punto de la barra, la lámina o bien el cuerpo
en un tiempo es la constante de conductividad térmica.

ESIQIE Página 168


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Ecuación del telégrafo


Considerando el flujo de electricidad en un cable de gran longitud. Si la
perdida de flujo y la inductancia son despreciables, como puede ocurrir en los
cables coaxiales, se tienen las ecuaciones del telégrafo.

Con solución

Figura 4.- Se muestra una sección de cable conductor sujeto a una diferencia de potencias

,.

Con solución
Donde:
Es el voltaje en un punto cualquiera del cable, en un instante cualquiera
Es la resistencia del cable por unidad de longitud
Es la capacitancia por unidad de longitud del cable.
Es la corriente en un punto cualquiera del cable, en un instante cualquiera
Nótese que, matemáticamente son las mismas ecuaciones que la ecuación del
calor unidimensional.
A altas frecuencias las variaciones de voltaje o de corriente son pequeñas
entonces las ecuaciones del telégrafo utilizados son

Con solución

Con solución
Donde:
es la inductancia del cable por unidad de longitud
Es la capacitancia por unidad de longitud
Nótese que matemáticamente son las mismas ecuaciones que la ecuación de
onda unidimensional.

ESIQIE Página 169


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Ecuación de Laplace
Considerando la ecuación de calor en tres dimensiones, al no perderse ni
generar calor en el cuerpo, es de interés la distribución de temperaturas en el
estado estacionario, es decir no se presentan cambios de temperatura con el
tiempo, así.

Entonces se tiene:

Conocida como la ecuación de Laplace o ecuación del potencial

Ecuación de la viga
Al considerar las vibraciones transversales de una viga fijada a una pared se
obtiene una EDP que describe tales vibraciones.

Figura 5.- Se muestra una sección de una viga, fija por uno de sus extremos y a la cual se le aplica una
tensión .

Se tiene la ecuación de la viga.

Con solución

Donde:

: Son las deflexiones de la viga en la dirección del eje y a la distancia x de la


pared y en el tiempo t.

: Es una constante en función del modulo de elasticidad de la viga y del


momento de inercia.
ESIQIE Página 170
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

PROBLEMAS RESUELTOS
Problema 104.
Resuelva la EDP de onda

Solución: suponiendo que

Entonces como al tomar las derivadas parciales se tiene.

Sustituyendo en la EDP.
O bien para simplificar .

Separando variables.

Al ser independientes y cada miembro de la ecuación anterior debe ser igual a una
constante, por ejemplo , entonces.

Se convierte la EDP en dos EDO homogéneas. Al considerar las 3 posibilidades del valor de :
. Se tiene lo siguiente.
Caso 1
Con para que siempre sea negativo.
Entonces.

Por lo que.
Por otro lado.

Por lo que.
Así la solución general será.

Que describe movimientos periódicos

ESIQIE Página 171


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Caso 2.

Con

Entonces:

Así la solución general será.

Que no describe movimientos periódicos.

Caso 3

Con para que siempre sea negativo.

Entonces.

Por lo que.

Por otro lado.

Por lo que.

Así la solución general será.

Que tampoco describe movimientos periódicos.

ESIQIE Página 172


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 105.
Resuelva la EDP de calor.

Solución:
Suponiendo que
Entonces como al tomar las derivadas parciales, se tiene.

Sustituyendo en la EDP
O bien para simplificar

Separando variables

Al ser independientes y cada miembro de la ecuación anterior debe ser igual


a una constante, por ejemplo , entonces.

Se convierte la EDP en dos EDO homogéneas. Al considerar las 3 posibilidades


del valor de : . Se tiene lo siguiente.

Caso 1
Con para que siempre sea negativo.
Entonces.

Por lo que.
Por otro lado.

Por lo que.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Así la solución general será.

Que es una solución periódica y amortiguada


Caso 2.
Con
Entonces:

Así la solución general será.

Que no describe movimientos periódicos.


Caso 3
Con para que siempre sea negativo.
Entonces.

Por lo que.

Por otro lado.

Por lo que.

Así la solución general será.

Que tampoco describe movimientos periódicos.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

PROBLEMAS PROPUESTOS
Resuelva los siguientes EDP por el método de separación de variables.

1. Donde

Sol.

2. Donde
Sol. si ,
si
si

3. Donde

Sol.

4. Donde

Sol.

5. Donde
Sol.

6. Donde

Sol.

ESIQIE Página 175


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

7. Donde
Sol.

8. Donde considera que


Sol.

9. Donde considera que


Sol.

10. Donde considera que.

Sol.

11. Donde
Sol. si ,
si
si

12. Donde
Sol. si ,
si
si

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

TRANSFORMADA DE LAPLACE

Introducción.

El par de transformadas de Laplace, la transformada directa de Laplace y la


transformada inversa de Laplace son una poderosa herramienta matemática,
que permiten resolver problemas de ingeniería, relacionados con la dinámica de
sistemas físicos, el control de procesos, el análisis de señales, en particular en
la ingeniería química en el análisis de fenómenos de transferencia tales como:
la transferencia de masa, calor, energía, etc.

Los modelos matemáticos que representan a estos fenómenos son ecuaciones


diferenciales, que pueden ser EDO, EDP o bien sistemas de ecuaciones
diferenciales.

En esencia el método de la transformada de Laplace consiste en resolver


problemas que se encuentran en el dominio del tiempo a otro dominio
, en donde se simplifican los modelos matemáticos, así una EDO se
transforma en una ecuación algebraica, una EDP se transforma en una EDO y
un sistema de EDO se transforma en un sistema de ecuaciones algebraicas,
esta transformación se puede efectuar siempre y cuando se tengan condiciones
iniciales CI y/o condiciones de frontera CF.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Definición de la transformada de Laplace

Definición. Sea una función definidad para entonces la Transformada


de Laplace de la función se define como la función representada por
medio de la expresión.

O de manera equivalente.

Propiedad 1.- Linealidad


La transformada de Laplace es un operador que cumple con las condiciones de
linealidad, las cuales se representan como:

Que se pueden demostrar en forma directa, porque.

Condiciones suficientes para la existencia de

La transformada de Laplace existe si cumple las siguientes condiciones

1.-Que sea continua o continua por parte para

Una función se dice que es continua por partes en un intervalo finito


si este intervalo se puede dividir en un número finito de
subintervalos.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

es continua en el interior de cada uno de estos subintervalos. se aproxima a


límites finitos cuando se aproxima a cualquiera de los puntos extremos de
cada uno de los subintervalos desde su interior.

Fig. 1 función continua por pedazos.

Fig. 2 función continua

2.- Que sea de orden exponencial para

Se dice que una función es de orden exponencial si existe una constante


y constantes positivas y tales que:

Para todo

Dicho de otra manera es de orden exponencial si existe una constante


tal que está acotada, para todos los valores suficientemente
grandes de .

Figura 3. Las funciones estarán entre estas curvas

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

La transformada directa de Laplace.

A continuación se construye una tabla de transformadas de Laplace para


funciones que cumplen las condiciones de existencia, usando para este
propósito la definición.

1.- La transformada de la función constante .

Se tiene.

2.- La transformada de la función identidad

Integrando por partes

Se tiene.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Generalizando.
La transformada de la función potencia .
Resolviendo la integral por partes en forma iterada.
Se tiene.

Entonces en forma recursiva se tiene.

.
.
.

Así que.

3.- La transformada de la función exponencial

Se tiene.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

4.- la transformada de la función periódica


Utilizando la fórmula para la integral

Con

Se tiene.

5.- la transformada de la función periódica


De la misma manera (usando la fórmula de integración correspondiente).
Se obtiene

6.- La transformada de la función hiperbólica


Utilizando la identidad , entonces.

Se tiene.

7.- La transformada de la función hiperbólica


De la misma manera, usando la identidad ,
Se obtiene.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Transformada inversa de Laplace

Como la transformada directa de Laplace es , ahora, el problema


inverso será que si se tiene.

Al aplicar el operador inverso (en ambos lados de la igualdad)

Se obtiene.

Denominada la transformada inversa de Laplace, entonces de la tabla de


transformadas directas se concluye.

La transformada inversa de Laplace también es un operador lineal, es decir.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Método de la descomposición en fracciones parciales (DFP)

En la búsqueda de la solución de las transformadas inversas, la descomposición


en fracciones parciales juega un papel muy importante.
Veamos a continuación los 4 casos considerados al descomponer una fracción
propia en una suma de fracciones parciales, sea la fracción propia.

1.- Factores lineales no repetidos.

Con

2.-Factores lineales repetidos.

3.-Factores cuadráticos irreducibles diferentes.

4.-Factores cuadráticos irreducibles repetidos.

Combinando el método de descomposición en fracciones parciales con la tabla


de transformadas inversas se pueden resolver otros casos.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Propiedades Operacionales

Para obtener soluciones a problemas más generales será necesario considerar


el comportamiento de las funciones para así obtener su transformación, se
tienen las siguientes propiedades.

Propiedad 2.- Primer teorema de translación.

Si entonces

Es decir, para efectuar la transformación de la función que está


multiplicada por , se realiza la transformada de Laplace de la función y
en ésta se hace el cambio de por
Para calcular la transformación inversa se tiene que.

Es decir, considere en la función en lugar de el valor de .

Transformada de funciones por pedazos

Las funciones pueden estar definidas por pedazos, en la forma.

Al calcular la transformada de Laplace, usando la definición, se tiene.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Propiedad 3.- Segundo teorema de translación.


Transformada de la función Escalón
La función escalón ) se define como de esta definición se

tiene que, la función

Entonces, la transforma directa de la función escalón será.

Mientras que, la transforma directa de la función escalón será.

Si entonces.

Donde: es la transformada directa de Laplace.


es la función escalón.

Como es la función escalón, Entonces.

Haciendo un cambio de variable se tiene.

En consecuencia.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Propiedad 5.- Derivada de una transformada


Para

Donde es la transformada directa de Laplace.

Como , entonces, se deriva con respecto de . En forma


recursiva.

Se concluye que.
Para la segunda derivada:

Se concluye que.
.
.
.
Se concluye al obtener la tercera derivada que.
.
.
.

Entonces.

En consecuencia.

O bien.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Propiedad 6.- Transformada de derivadas.


Sea una función en términos de la variable , en general es la variable
tiempo, suponiendo que
entonces.

Donde:
i) son las derivadas sucesivas evaluadas en .
ii) son las potencias de la variable
iii) es la transformada directa de Laplace
La transformada de la primera derivada es.

Integrando por partes.


Entonces.

Por lo que.

La transformada de la segunda derivada es.

Integrando por partes.

Entonces.

Por lo que.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Procediendo de forma recursiva.

.
.
.

Propiedad 8.- Teorema de convolución.


La integral de convolución se define como:

Para sistemas físicos reales la convolución es:

Obteniéndose como el área bajo la curva de 2 funciones y una de ellas


desplazándose sobre la otra, la integral de convolucion presenta dificultades
conceptuales en el dominio del tiempo, sin embargo en un dominio transformado
como es muy fácil así se tiene que.

Es decir.

En Consecuencia, la transformación inversa será.

O bien.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Propiedad 9.-Transformada de funciones periódicas.

Si una función es periódica con periodo , donde entonces.

La transformada directa de Laplace de una función periódica, se obtiene


integrando sobre el periodo. Sea una función periódica a tramos, para
y de orden exponencial, si tiene periodo entonces.

Como.

Entonces.

Haciendo el cambio de variable: , entonces,

Despejando.

Por lo que.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Resumen de propiedades.

A continuación, se presenta un resumen de las propiedades más importantes


que se deben tomar en cuenta en la solución de las trasformaciones.

1.- Linealidad i)
i)

2.- Primer teorema de translación i)


ii)

3.- Segundo teorema de translación i)


ii)

4.- teorema del cambio de escala. i)


ii)

5.- Derivada de una transformada i)


ii)

6.- Transformada de derivadas.

7.- Transformada de integrales.

8.- Teorema de convolución. i)


ii)

9.- Transformada de funciones


periódicas

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 106.

106.1. Determine porqué las siguientes funciones son de orden exponencial.

a)

Porque, Para todo

b)

Porque, Para todo

c)

Porque, para todo

106.2 Determine porqué las siguientes no son funciones de orden exponencial.

d)

Porque.

e)

Porque.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 107.

Uso de tablas de transformadas

Usando las fórmulas para las transformadas de Laplace deducidas


anteriormente, así como las propiedades de linealidad, calcule la transformada
de Laplace de las funciones siguientes. Calcular a partir de .

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 108.. calcular si.

Que se denomina la función escalón.

Problema 109.. calcular si.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 110.

Uso de tabla de transformada inversas

Usando la tabla de transformadas inversas, así como las propiedades de


linealidad, calcule las transformadas inversas de Laplace de las funciones
siguientes. Calcular a partir de .

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 111.
Calcular

Se resuelve haciendo una DFP.

Entonces
Usando las raíces.

Así.

Problema 89.. Calcular

Se resuelve haciendo una DFP.

Entonces.

Obteniendo un sistema de ecuaciones lineales.

Cuya solución es. , así.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 112.
Ejemplo ilustrativo a.

Ejemplo ilustrativo b.

Ejemplo ilustrativo c.

Entonces

Completando el trinomio cuadrado perfecto (TCP)


Problema 113. Calcula la transformada inversa

Solución. En este ejemplo se calcula la transformada inversa de una función


, completando el trinomio cuadrado perfecto, además de una adecuación
algebraica, para utilizar el primer teorema de translación.
Completando el TCP.

Así.

Separando en dos sumando y utilizando el primer teorema de translación.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 114. Calcula la transformada inversa.

Solución. En este ejemplo se encuentra la transformada inversa de la función


haciendo una descomposición en fracciones parciales y utilizando el
primer teorema de translación.
Descomposición en fracciones parciales.

Entonces.

Usando las raíces, para calcular y




Para el cálculo de y

Obteniendo el siguiente sistema de ecuaciones lineales.

Cuya solución es.


Entonces:

Las dos primeras transformadas son inmediatas.

La tercera se calcula complementando TCP

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Obteniéndose finalmente.

Problema 115. Calcula la transformada directa

Para resolver se utiliza la identidad trigonométrica. , Nótese


que, en la fórmula, entonces.

Problema 116. Calcula la transformada directa.

Para resolver esta transformación, se utiliza el segundo teorema de translación


con , después se utiliza el primer teorema de translación.

Para resolver se usa el primer teorema de translación

Entonces se tiene que:

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 117. Calcula la transformada inversa.

Por el segundo teorema de translación.

Haciendo una descomposición en fracciones parciales. Para calcular .


Se tiene.
Así.

Usando las raíces.



Problema 118. Calcula la transformada directa.

Se resuelve usando el teorema de la derivada de una transformada, derivando


dos veces, el indicador es la potencia cuadrática de .

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 119. Resuelve.

Esta transformación se resuelve derivando a con respecto de

Problema 120. Calcula la transformada inversa.

Usando el teorema de la derivada de una transformada, derivando.

Se tiene.

Como.

Entonces.

Problema 121. Transforma la siguiente ecuación diferencial.

Nótese que la ecuación diferencial es. Donde , se utiliza la


notación de primas por comodidad y la variable independiente, estándar, es
ahora

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Por lo que, la EDO transformada es.

Aquí, se utiliza la notación , es la función evaluada


en

Problema 122. Transforma la siguiente ecuación diferencial.

Nótese que la ecuación diferencial es. , entonces.

Por lo que.

Problema 123. Transforma la siguiente ecuación diferencial.

Nótese que la ecuación diferencial es. , ahora


consideremos que y , entonces.

Por lo que.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 124. transforma la integral de convolución.

Solución, aplicando directamente el teorema de convolución.

Problema 125. Transforma la integral de convolución.

Solución, aplicando directamente el teorema de convolución.

Problema 126. Encuentra la transformada inversa de

Solución. Aplicando directamente el teorema de convolución.

Como.

Como.
Entonces.

Este resultado lo puedes comparar con el que se obtiene al efectuar una


descomposición en fracciones parciales.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 127. Encuentra la trasformada de Laplace de la onda cuadrada

Entonces:

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Aplicaciones de la trasformada.

Si depende de y sus derivadas calculadas en . la

trasformada de Laplace es adecuada para resolver problemas de valor inicial,

para ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) con coeficientes constantes,

reduciendo la ecuación diferencial a una ecuación algebraica, de la misma

manera un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias con condiciones

iníciales, se reduce a un sistema algebraico de ecuaciones; merece especial

atención considerar lo siguiente, en forma parecida la trasformada de Laplace

es usada para simplificar una ecuación diferencial parcial (EDP) en una ecuación

diferencial ordinaria (EDO), la solución completa se muestra en el esquema

siguiente:

EDO lineal Sistema EDO EDP


Sistema de ecuaciones
Ecuación Algebraica EDO condiciones lineales
algebraicas

Solución Algebráica Solución algebráica Solución EDO frontera

Solución EDO Solución sistema EDO U (x,s)

U(x,t)

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 128. Resuelve la siguiente EDO.

Sujeta a las condiciones iníciales.

Solución. Transformando y encontrando la solución en el dominio de , se


obtiene

Para calcular se tiene que haciendo una descomposición en


fracciones parciales (La solución fue presentada anteriormente), se tienen los
resultados simplificados.

Desarrollando e igualando coeficientes: Así.

Por lo que.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 129.

Resuelve el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales que describe un


problema de un intercambiador de calor.
Se tiene un intercambiador de calor de tubos concéntricos en contracorriente
y sin cambio de fase, las ecuaciones que describen al intercambiador de calor
son:

Donde:
es la temperatura del tubo exterior.
es la temperatura del tubo interior.
es la posición medida desde el punto inicial de ambos tubos.
Si , Determinar y

Solución, adecuando las variables: el problema de valor inicial


es.

Con las condiciones iniciales.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Trasformando. La ecuación (1) queda como.

Por lo que.

Transformando la ecuación (2) queda como.

Por lo que.

Resolviendo el sistema de ecuaciones lineales.

Usando la regla de Cramer.

Entonces.

Como se tiene que:

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Haciendo una DFP

Se Calcula usando las raíces a partir de.

Como se tiene que.

Haciendo una DFP

Se Calcula usando las raíces a partir de.

Resultados para diferentes valores:

0 20 100

1 22.4 103.2

2 24.8 106.5

3 27.3 109.7

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problemas de valores en la frontera

Para dar respuesta a las EDP con condiciones iníciales y condiciones en la


frontera que conjuntamente son llamados problemas de valores en la frontera
(PVF). Necesitamos adecuar las trasformaciones anteriores para funciones de
dos variables:

Sea una función de 2 variables entonces, como es la


transformada directa de Laplace para la función . La transformada directa
de Laplace para la función será.

Transformada de derivadas.

Sea entonces

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 130.

Empleando las propiedades de linealidad y en su caso la identidad


trigonométrica correspondiente, calcular

De manera semejante para la trasformada inversa.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 131. La ecuación de calor.

Problema de transferencia de calor. Se tiene una barra metálica aislada con una longitud de
20cm la cual está unida a una placa, si la temperatura a una distancia y a un tiempo
esta descrita por la EDP

Y se encuentra sujeta a las siguientes condiciones iniciales y de frontera siguientes.

Condición inicial:

Condición frontera:

Determina la temperatura .

Solución. Usando la trasformada de Laplace, para transformar la EDP.

Acomodando, se tiene una EDO lineal y no homogénea.

Resolviendo la ecuación diferencial, la parte homogénea tiene raíces reales diferentes y la


parte no homogénea se resolverá por el método de los coeficientes indeterminados.

Solución homogénea.

Solución particular. Entonces derivando y sustituyendo ,

Por lo que la solución general es.

Nótese que, los parámetros están en función de s. para calcular el valor de


estas constantes, se utilizan las condiciones de frontera transformadas.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 132. La cuerda vibrante.

Problema de vibraciones. Una cuerda semi-infinita se encuentra inicialmente en


reposo, coincidiendo con el semieje positivo, en el instante , el extremo
izquierdo de la cuerda comienza a moverse a lo largo del eje de una manera
descrita por donde es una función conocida; encuentra el
desplazamiento de la cuerda en un punto e instante cualquiera, el modelo
matemático de la EDP se denomina la ecuación de onda unidimensional

Condiciones iníciales:

Condiciones de frontera

Solución trasformando la EDP

Acomodando, se tiene una EDO lineal y homogénea.

Resolviendo la ecuación diferencial, la parte homogénea tiene raíces reales


diferentes.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Así, la solución general es

Calculo de las constantes, con las condiciones de frontera.

Como

Como

Se tiene el sistema de ecuaciones simultáneas.

Obteniéndose los valores de las constantes:

Por lo que:

Para obtener se utiliza el segundo teorema de


desplazamiento.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 133. La trasferencia de calor.

Se tiene una barra uniforme de longitud metro, que está orientada a lo largo
del eje , ambos extremos se mantienen a una temperatura de , si la
temperatura inicial es de , determinar la temperatura en la barra a
cualquier distancia y a cualquier tiempo (considere que el coeficiente de
trasmisión del calor en la barra es ).

El modelo matemático para la EDP correspondiente es.

Sujeta a las condiciones iniciales y de frontera siguientes.

Condición inicial

Condiciones de frontera

Solución utilizando la transformada de Laplace, para transformar la EDP

Acomodando, se tiene una EDO lineal de segundo orden y no homogénea.

Resolviendo la EDO, la parte homogénea tiene raíces reales distintas y la


solución particular se resuelve por el método de variación de parámetros.

Solución homogénea.

Así, la solución homogénea es Donde

Solución particular. Dónde.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Se tiene.

Desarrollo del método de variación de parámetros

Cálculo integral

De esta manera la solución particular se construye con


los siguientes productos.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Obteniéndose la solución general.

Cálculo de las constantes de integración usando las condiciones de


frontera

Como

Sustituyendo

Como.

Sustituyendo.

Se obtiene un sistema de ecuaciones lineales homogéneo.

Cuya solución es, la solución trivial.

Así, se tiene la solución para la ecuación de calor.

Para obtener

Además la comprobación del resultado es muy sencilla, puesto que.

Entonces. Con será.

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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problema 134. Potencial eléctrico.

Un cable semi-infinito cuyas pérdidas por fuga e inductancia son despreciables,


se encuentra inicialmente sin flujo de corriente. En el instante , se aplica
en el extremo emisor una señal de voltaje arbitraria , encuentra el
potencial en un punto y en un instante cualquiera.

EDP

Donde es una constante eléctrica

Condición inicial

Condiciones de frontera

Nótese que en esencia es la ecuación de calor, sujeta a condiciones de frontera


distintas al problema anterior, en consecuencia el resultado general no difiere
mucho del anterior, excepto en el cálculo de las constantes.

Solución utilizando la transformada de Laplace

Acomodando, se tiene una EDO lineal de segundo orden y homogénea.

Solución homogénea.

Así, la solución homogénea es

Donde las constantes de integración están en función

ESIQIE Página 218


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Cálculo de las constantes de integración usando las condiciones de


frontera
Como
Sustituyendo

Como

Sustituyendo.

Se obtiene un sistema de ecuaciones lineales homogéneo.

Cuya solución es.

Así, se tiene la solución para la ecuación del potencial.

Para obtener se utiliza el teorema de convolución.

Donde

Esta última transformación no es elemental, puedes consultar un formulario


más amplio de transformaciones, por lo que.

En particular si entonce será la función error, que es un


resultado probabilístico.

ESIQIE Página 219


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

PROBLEMAS PROPUESTOS
Transformada directa de Laplace de funciones elementales.

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Transformada inversa de Laplace de funciones elementales.

7.
8.
9.
10.
11.
12.

Transformada directa de funciones definidas por pedazos.

13. Calcula si sol.

14. Calcula si sol.

15. Calcula si sol.

ESIQIE Página 220


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Efectúa una DFP y calcula las transformadas inversas siguientes.


16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.

Primer teorema de translación.


Resuelve las siguientes transformaciones directas, utilizando el primer
teorema de translación.
25.
26.
27.
28.
29.
30.

Resuelve las siguientes transformaciones inversas, completando el TCP


31.
32.
33.
34.
35.
36. no se requiere TCP

ESIQIE Página 221


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Segundo teorema de translación.


Resuelve las siguientes transformadas directas, utilizando el segundo teorema
de translación.
37.
38.
39.
40.
41.
42.

Resuelve las siguientes transformadas inversas, utilizando el segundo teorema


de translación.
43.
44.
45. hacer una DFP

Derivada de una transformada


Calcula las transformadas directas e inversas, utilizando la derivada de una
transformada.
46.
47.
48.

49.
50.
51.

ESIQIE Página 222


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Transformada de derivadas
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales, determina la solución en
utilizando la transformada de Laplace, considera que las condiciones iniciales
son cero para todas las EDO.
52. Donde es la cuarta derivada Sol.
53. Donde Sol.
54. Donde Sol.

55. Donde Sol.


56. Donde Sol.

57. Donde Sol.

Teorema de convolución.
58.
59.
60.
61.
62.
63.

Transformada de funciones periódicas.


64.

Sol.

65.

Sol.

ESIQIE Página 223


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Aplicaciones.
Resuelva las siguientes EDO para las condiciones iniciales dadas.

66. si
Sol.
67. si
Sol.
68. si
Sol.
69. si
Sol.
70. si
Sol.
71. si
Sol.

Sistemas de ecuaciones diferenciales

72. si Sol.

73. si Sol.

74. si Sol.

75. si Sol.

ESIQIE Página 224


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

Problemas de valores en la frontera.

76. Resuelve el siguiente PVF.

Donde
Si

Sol.
77. Resuelve el siguiente PVF

Donde

Si

Sol.

78. Resuelve el siguiente PVF.


Donde
Si ,

Sol.

79. Resuelve el siguiente PVF.

Donde
Si , ,

Sol.

ESIQIE Página 225


APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011

80. Resuelve el siguiente PVF.


Donde
Si , para
Si , para
Sol.

81. Resuelve el siguiente PVF.


Donde
Si , para
Si , para
Sol.
82. Resuelve el siguiente PVF.
Donde
Si , para
Si , para
Sol.

83. Resuelve el siguiente PVF.

Donde
Si para
Sol.

84. Resuelve el siguiente PVF.


Donde
Si , para
Si , para
Sol.

ABEL VALDÉS
ENRIQUE PÉREZ
MARIO MONDRAGON
LUIS IGNACIO RANGEL
PATRICIA FLORES
GERARDO JUÁREZ
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ESIQIE Página 226

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