DIFERENCIALES
APLICADAS
APUNTES
DEPARTAMENTO DE FORMACIÓN BÁSICA
MATEMÁTICAS
2011
ABEL VALDÉS
ENRIQUE PÉREZ
MARIO MONDRAGÓN
LUÍS RANGEL
PATRICIA FLORES
GERARDO JUÁREZ
INTRODUCCIÓN.
Definición. Una ecuación diferencial (ED) es una ecuación que contiene las variaciones:
derivadas o diferenciales de una o más variables dependientes con respecto de una o más
variables independientes.
Una ED se representa por medio de una función, en forma simbólica se tiene.
Donde el símbolo significa derivación parcial. son las variables independientes mientras
que es la variable dependiente.
Clasificación.
Las ecuaciones diferenciales ED se clasifican por tipo, orden y linealidad.
TIPO. Las ecuaciones diferenciales pueden ser ordinarias EDO, cuando la ecuación diferencial
contiene únicamente derivadas ordinarias de una o más variables dependientes con respecto de
una sola variable independiente. O bien ecuaciones diferenciales parciales EDP, cuando la
ecuación diferencial contiene derivadas parciales de una o más variables dependientes con
respecto a dos o más variables independientes.
ORDEN. El orden de una ecuación diferencial se refiere al orden de la derivación más alta que
se presenta en la ecuación diferencial y no debe confundirse con el grado de una ecuación
diferencial. Para ejemplificar esta frecuente confusión se tiene que.
Es la segunda derivada de una función (orden 2), mientras que Es la primer derivada
elevada al cuadrado (grado 2), Sucede algo semejante con la derivación parcial
Linealidad. Una ecuación diferencial es lineal cuando cumple con la condición de linealidad (se
formalizará más adelante este concepto, conocido también como superposición), donde el grado
de todas las derivadas parciales u ordinarias es uno y no existen productos o cocientes o
cualquier otra operación entre las derivadas y las funciones involucradas dependen solamente
de la o las variables independientes. En el caso de las ordinarias se tiene la forma general
(EDO lineales).
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ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
En particular.
La EDO de primer orden tiene como solución (solución
explícita) o bien (solución implícita), donde y son constantes
esenciales y arbitrarias
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Isóclinas.
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Modelos matemáticos.
Problema de Mezclas
Q1 C1
dx
ENTRADA SALIDA
dt
dx Q2
x Q1 C 1 V
dt V0 ( Q1 Q2 )t x (0) =x0
x = Cantidad de soluto en el tiempo t
Q 1 = Gasto de entrada
C 1 = Concentración de entrada
Q 2 = Gasto de salida Q2 C2
V0 = Volumen inicial
Ley de enfriamiento de Newton
dT
k ( T Ta )
dt
T = Temperatura del objeto al tiempo t
Ta = Temperatura del medio ambiente
Crecimiento de poblaciones
dP
kP
dt
P= Cantidad de población al tiempo t
k= Constante de proporcionalidad
Reacción Química de primer orden
A Pr oductos
dA
kA
dt
A= Concentración del reactivo al tiempo t
x0 x1
k= Constante de velocidad
Reacción química de segundo orden
A B Pr oductos
dA
kAB
dt
A= Concentración del reactivo A al tiempo t x0
B= Concentración del reactivo B al tiempo t
k= constante de velocidad
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ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
Transferencia de calor
dT
Q kA T1 T2
dx
x
Transferencia de calor L
En un tubo cilíndrico
T2
dT
Q k (2 r L)
dr R2
Q= Flujo de calor T1
R1
k= Permitividad térmica
T= Temperatura
A= Superficie isotérmica
x= Distancia
r= Distancia radial
Ley de torricelli
dh
A B 2 gh A = Área (sección A
dt h
transversal) del recipiente.
B = Área orificio.
B
h= Altura del solvente en el instante t..
g = 9.8 m/seg.
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ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
PROBLEMAS RESUELTOS
Ejemplos ilustrativos.
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ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
Problema 1.
Pruebe que es solución de la EDO .
Solución.
Derivando.
Si entonces
Sustituyendo se tiene.
Problema 2.
Problema 3.
Solución.
Derivando parcialmente.
Sustituyendo .
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ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
Problema 4.
Solución.
Derivando parcialmente.
Sustituyendo en la EDP.
Problema 5.
Solución.
Se tiene y se calcula , sustituyendo las condiciones iniciales para obtener un sistema
de ecuaciones lineales en el cual las constantes esenciales y arbitrarias son las incógnitas.
Derivando
Si
Sustituyendo
Si
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ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
Si
Problema 6.
Si es la solución general implícita de la EDO
Solución.
Se tiene la solución implícita sustituyendo la condición inicial para obtener el
valor de la constante esencial y arbitraria.
Si
Como
Se tiene la solución particular
Problema 7.
Considere que, es la solución general de la EDO
Solución.
Sustituyendo en la solución general para construir un sistema de ecuaciones simultáneas donde
las incognitas son las constantes esenciales y arbitrarias.
Si
Si
Del sistema de ecuaciones simultáneas se encuentra que.
Por lo que la solución particular es.
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ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
Problema 8.
Solución las isóclinas son la familia de rectas que pasan por el origen y
pendiente
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PROBLEMAS PROPUESTOS
si
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EDP.
19. Pruebe que es solución de la EDP.
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ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
.
30. Considera que es la solución general de la EDO
, si muestra que la solución particular es
.
31. Considera que es la solución general de la EDO
, si muestra que la solución particular es
.
32. Considera que es la solución general de la EDO
, si muestra que la solución
particular es
.
33. Considera que es la solución general de la EDO
, si muestra que la solución particular es
.
34. Considera que es la solución general de la EDO
, si muestra que la solución particular es
.
35. Considera que es la solución general de la EDO
, si muestra que la solución particular
es .
36. Considera que es la solución general de la EDO
, si muestra que la solución particular es
.
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ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
Isoclinas
37. Considera la ecuación diferencial determina las isóclinas.
Sol. Familia de rectas
38. Considera la ecuación diferencial determina las isóclinas.
Sol. Familia de rectas
39. Considera la ecuación diferencial determina las isóclinas.
Sol. Familia de rectas
40. Considera la ecuación diferencial determina las isóclinas.
Sol. Familia de rectas horizontales
Modelos Matemáticos
Plantea el modelo matemático correspondiente al problema siguiente.
43. Un termómetro que señala se lleva a una sala cuya temperatura es
de , un minuto después el termómetro marca .
44. Un termómetro que señala se lleva al aire libre, donde la
temperatura es de , la lectura en el termómetro es de , cuatro
minutos después.
45. A las 13:00 horas un termómetro que marca es llevado al aire libre,
donde la temperatura es de , a las 13:02 la lectura es de , a las
13:05 el termómetro es llevado al interior, donde la temperatura sigue
siendo la misma.
46. A las 9:00 horas un termómetro que señala es llevado al exterior,
donde la temperatura es de , a las 9:05 horas el termómetro marca
,a las 9:10 horas es llevado nuevamente al interior, donde la
temperatura no ha cambiado.
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ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
VARIABLES SEPARABLES
Definición: Sea M ( x , y )dx N ( x , y )dy 0 ; una ecuación diferencial ordinaria donde
las funciones de dos variables M ( x , y ) y N ( x , y ) tienen cualquiera de las siguientes
formas
M ( x , y ) F ( x )G( y ) y N ( x , y ) f ( x ) g( y )
F ( x )G( y )dx f ( x )g( y )dy 0
o
M ( x , y ) G( y ) y N ( x , y ) f ( x ) G( y )dx f ( x )dy 0
o
Desarrollo
Dada la ecuación diferencial M ( x , y )dx N ( x , y )dy 0 en donde M ( x , y ) y
N ( x , y ) presentan cualquiera de los productos anteriores, se puede resolver separando
las variables con un factor algebraico, llamado factor de integración, puesto que éste
1
Multiplicando ambos lados de la ecuación por el factor se tiene
G( y ) f ( x )
1
F ( x )G( y )dx f ( x )g( y )dy 0
G( y ) f ( x )
Entonces
F ( x )G( y ) f ( x ) g( y ) F( x ) g( y )
dx dy 0 dx dy 0
G( y ) f ( x ) G( y ) f ( x ) f(x) G( y )
Teniendo separadas las variables, se integra.
F( x ) g( y )
f(x)
dx
G( y )
dy 0 Obteniendo la solución S ( x , y ) C
C
S1 ( x ) S2 ( y )
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
Funciones Homogéneas
F ( tx , ty ) t n F ( x , y )
Es evidente, como consecuencia de la definición, que si una función no
Consideraciones
1) Si se suma una constante a una función homogénea, se pierde la
homogeneidad, a menos que el grado de la función homogénea sea cero.
2 2 1 3 3 1 4
dy
f ( x , y ) , Existe una función g tal que f ( x , y ) se puede expresar en la
dx
forma g( y / x ) ; o bien si la ecuación diferencial en forma de derivada es
dx
f ( x , y ) , entonces la función f ( x , y ) se puede expresar en la forma
dy
g( x / y ) .
M ( tx , ty ) t m M ( x , y ), N ( tx , ty ) t n N ( x , y ), m n
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
separables.
dy
g( y / x )
dx
dy du du
Haciendo y ux u x u x g( u )
dx dx dx
Después de sustituir separamos las variables
du
x g( u ) u
dx
du dx dx du
0
g( u ) u x x g( u ) u
dx du
Entonces: x
g( u ) u
c que se encuentra lista para la integración.
Diferencial total:
Definición: Sea F una función de dos variables F F ( x , y ) ; tal que F tiene
F F
DF dx dy ( x , y ) D
x y
Definición: La expresión M ( x , y )dx N ( x , y )dy se llama diferencial exacta ;
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
F F
M( x, y ) , N( x, y )
x y
en consecuencia si M ( x , y )dx N ( x , y )dy ; es una diferencial
exacta.
M N
Teorema: La ecuación M ( x , y )dx N ( x , y )dy 0 será exacta si;
y x
Demostración: Si M ( x , y )dx N ( x , y )dy 0 es exacta entonces existe
F ( x , y )
una función F ( x , y ) ; tal que M ( x , y )
x
F ( x , y )
N( x, y )
y
M F 2 F N F 2 F
Entonces:
y y x yx x x y xy
F F
2 2
Llegando a una igualdad:
yx xy
F F
M y N por lo que la ecuación exácta se puede escribir como:
x y
F F
dx dy 0
x y
entonces: DF ( x , y ) 0 por lo tanto F ( x , y ) C que es la solución.
F
Integrando: F ( x , y ) x dx ( y ) M ( x , y )dx ( y )
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
F ( x , y ) g( x , y ) ( y )
F ( x , y ) g( x , y )
Derivando: ´( y )
y y
F ( x , y ) g( x , y )
Igualando: como N( x, y ) ´( y ) N ( x , y )
y y
´( y ) N ( x , y ) g( x , y ) Función exclusiva de y
y
( y ) N ( x , y ) g( x , y ) dy
y
Por lo que F ( x , y ) g( x , y ) N ( x , y ) g( x , y ) dy
y
En consecuencia g( x , y ) N ( x , y ) g( x , y ) dy C
y
Así M ( x , y ) N ( x , y ) y M ( x , y ) dy C
Es la fórmula general para resolver las ecuaciones diferenciales exactas
F ( x , y )
f x M ( x , y )dx k 1 ( y ) dx
x
F ( x , y )
f y N ( x , y )dy k 2 ( x ) dy
y
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
ECUACIONES NO EXACTAS
Definición: Una ecuación diferencial de la forma M ( x , y )dx N ( x , y )dy 0 en
M N
la cual se encuentra que se dice que no es exacta, existiendo la
y x
posibilidad en algunas ocasiones que se tenga un factor de integración ( x ) ó
( y ) que al multiplicar por la ecuación diferencial permita reducirla a
exacta.
Desarrollo
M N
Dada la ecuación diferencial M ( x , y )dx N ( x , y )dy 0 en donde ,
y x
consideremos el factor de integración ( x ) entonces al multiplicar, para
encontrar la expresión que debe tener ( x ) , se tiene:
( x )M ( x , y )dx ( x )N ( x , y )dy 0
M N
Una ecuación diferencial exacta. Donde haciendo las derivadas
y x
de los productos y resolviendo la ecuación diferencial resultante, para
encontrar el factor de integración.
M N
M N
y y x x
d
Simplificándose, debido a que 0, así que se obtiene:
y x dx
M N d
M .0 N
y x dx
d M N
N
dx y x
1 d 1 M N
dx N y x
d 1 M N
x
dx
N y
1 M N
N y dx
Integrando dμ 1 M N dx ln μ 1 M N dx μ( x ) e
x
μ N y x N y x
De una manera semejante se puede obtener el factor de integración ( y ) ,
para el cual ahora se tendrá una simplificación debida a que
d
, 0 obteniéndose que:
y dy x
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
μ M x y M x y
es decir:
1 M N
( x ) e
f ( x )dx
donde f ( x ) deberá ser una función exclusiva
N y x
de x.
N M
( y ) e
f ( y )dy 1
donde f ( y ) x y deberá ser una función exclusiva
M
de y.
solución de la ecuación
Después de reducir la ecuación diferencial no exacta a otra que si es exacta,
la ecuación se resuelve con alguno de los métodos vistos anteriormente,
método IDI ó directo ó usando la solución general.
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
dy
p( x ) y q( x )
dx
dy
La ecuación diferencial ordinaria lineal p( x ) y q( x ) no es exacta puesto
dx
que al escribirla en forma diferencial ( p( x ) y q( x ))dx dy 0 no cumple la
M N
condición de exactitud, , porque.
y x
( p( x ) y q( x ))
M p( x ) y q( x ) p( x )
y
( 1 )
N 1 0
x
dy
En caso de que p( x ) 0 la ecuación diferencial se convierte en q( x ) que
dx
se resuelve directamente separando las variables, entonces al considerar
p( x ) 0 se reduce a exactas usando el factor de integración ( x ) , donde.
1 M N
N dx
1 p( x )0 dx
1
( x ) e y x
e
p ( x )dx
e
dy
e
p ( x )dx
p( x ) y q( x )
dx
e p( x )e y q( x )e
p ( x )dx dy p ( x )dx p ( x )dx
dx
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
y
1
( x )
( x )q( x )dx c donde ( x ) e p ( x )dx
ECUACIÓN DE BERNOULLI
Definición. La ecuación diferencial ordinaria de primer orden no lineal ,
dy
denominada de Bernoulli tiene la forma p( x ) y q( x ) y n .Donde n es grado
dx
de la ecuación de Bernoulli, n 0 ,1 .Los valores 0 y 1 se descartan
debido a que .
dy
p( x ) y q( x )
dx
p( x ) q( x ) y 0 p( x ) q( x )dx 0
dy dy dy
p( x ) y q( x ) y
dx dx y
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
Desarrollo
dy
Sea la ecuación no lineal p( x ) y q( x ) y n ecuación 1
dx
dz dy dy
Haciendo z y 1 n ecuación 2, se tiene ( 1 n ) y 1 n 1 ( 1 n ) y n
dx dx dx
ecuación 3
n dy n
Al multiplicar la ecuación 1 por y n se tiene: y p( x ) y q( x ) y dando
dx
n dy
como resultado: y p( x ) y 1 n q( x ) , después se sustituyen las
dx
ecuaciones 2 y 3, así:
1 dz
p( x )z q( x )
1 n dx
dz
( 1 n ) p( x )z ( 1 n )q( x )
dx
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
PROBLEMAS RESUELTOS
SEPARACIÓN DE VARIABLES
Problema 9.
dy x2
dx y( 1 x 3 )
dy x2 x2 x2
dx y( 1 x 3 )
ydy
(1 x3 )
dx ydy ( 1 x 3 ) dx
Integrando en forma inmediata
x2 y2 1
u 1 x3 du 3 x 2 dx ydy 1 x3
dx
2
ln 1 x 3 c
3
2
y2 ln 1 x 3 2c
3
1 y2
Respuesta. ln( 1 x 3 ) C
3 2
Problema 10.
y´ cos 2 x cos 2 2 y
dy dy dy
y´ cos 2 x cos 2 2 y cos 2 x cos 2 2 y 2
cos 2 xdx
dx dx cos 2 y
u 2y
1 1
du 2 dy sec 2 ydy cos xdx sec 2 y ( 2 dy )
2 2 2
tan 2 y
2 2
1 cos 2 x 1 1 x 1 1
cos xdx dx 2 dx 2 cos 2 xdx cos 2 x 2dx
2
.
2 2 2 2
x 1
sen 2 x
2 4
1 x 1
tan 2 y sen 2 x
2 2 4
1 x 1
Respuesta tan 2 y ( sen 2 x ) C
2 2 4
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
Problema 11.
ydx ( 1 x )dy 0
dx dy
(1 x)
y
0
u 1 x
du dx
y
ln( 1 x ) ln y C ln C
(1 x )
y
Respuesta C
1 x
Problema 12.
( 3 x 2 y x 2 )dx dy 0
dy
x 2 ( 3 y 1 )dx dy 0 x dx 0
2
(3y 1)
Cálculo integral
1 2 1 2 3 x3
x dx 2 x dx 2 . 3 x 3 , u x , du 2 xdx
2 2
dy 1 3dy 1
( 3 y 1 ) 3 ( 3 y 1 ) 3 ln( 3 y 1 ), v ( 3 y 1 ), dv 3dy
x3 1
Respuesta ln( 3 y 1 ) C
3 3
Problema 13.
( y 1 )dx ( yx 2 yx )dy
dx ydy
( y 1 )dx y( x 2 x )dy
( x2 x ) ( y 1)
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
ydy y 1 1 1 dy
( y1) ( y1)
dy 1
dy dy
( y 1) ( y1)
y ln( y 1 )
dx dx A B
(x 2
x)
x( x 1 ) x ( x 1 ) dx
1 A( x 1 ) Bx x 1 , x 0 B 1 , A 1
dx dx ( x 1)
ln x ln( x 1 ) ln
x x1 x
( x 1)
Respuesta ln y ln( y 1 ) C
x
Problema 14.
( x xseny )dx ( x 2 4 x 4 ) cos ydy
Factorizando y separando las variables
x cos ydy
x( 1 seny )dx ( x 2 4 x 4 ) cos ydy dx
( x2 4 x 4 ) ( 1 seny )
x A( x 2 ) B x
A x ( 2 A B ) A 1 , 2 A B 0 B2
1
0
x dx dx 2
(x 2
4x 4 )
dx
(x2)
2
(x2)
2
ln( x 2 )
(x2)
2
Respuesta ln( x 2 ) ln( 1 seny ) C
(x2)
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
Problema 15.
( x 4 y 5 x 2 y 4 y )dy 3( y 2 1 )dx
ydy 3dx
y( x 4 5 x 2 4 )dy 3( y 2 1 )dx
( y 1 ) ( x 5 x2 4 )
2 4
ydy 1 2 ydy 1
(y 2
2
ln y 1
2
1) 2 ( y 1) 2
3 3 Ax B Cx D
(x 4
5x2 4 )
dx (x 2
4 )( x 2 1 )
dx (x 2
4 ) ( x2 1)
dx
3 ( Ax B )( x 2 1 ) ( Cx D )( x 2 4 )
3 ( Ax 3 Bx 2 Ax B ) ( Cx 3 4 Cx Dx 2 4 D )
3 x 3 ( A C ) x 2 ( B D ) x( A 4C ) ( B 4 D )
0 0 0 3
0 AC 0 B D 0 A 4C 3 B 4 D A 0 , B 1 , C 0 , D
dx dx dx dx dx dx
2 2
(x 4)
2
( x 1)
2
( x 1)
2
(x 4)
2
x 1 2
x 22
1 x 1 x 1 x
arctan arctan c arctan x arctan c
1 1 2 2 2 2
1 1 x
Respuesta ln( y 2 1 ) arctan x arctan c .
2 2 2
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
EDO HOMOGÉNEAS
Problema16. Muestra que la función F ( x , y ) x 2 3 y 2 ; es homogénea de
grado 2.
Solución.
F ( tx , ty ) ( tx )2 3( ty )2 t 2 x 2 3t 2 y 2 t 2 ( x 2 3 y 2 ) t 2 f ( x , y )
Deberá notar que si agregamos una constante o le sumamos alguna función
F ( tx , ty ) ty tx ( tx ) 3 ( ty ) 3 ty tx t 3 x 3 t 3 y 3 ty tx t 2 x 3 y 3
3
t( x y ) t 2
x3 y3
No pudiendo factorizarse más, para satisfacer la definición, aunque si consideramos
3
homogéneas de grado n1 y n respectivamente.
2
homogénea de grado 2.
Solución.
dy x2 3 y2 x 3 y 1 3 y
dx 2 xy 2y 2 x y 2 x
2
x
1 3 y
Entonces. g( y / x )
y 2x
2
x
NOTA. Si la intención es simplemente reconocer a la ecuación diferencial
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
n 2.
Problema 19
dy du
u dy udx xdu (ecuación 3)
dx dx
Sustituyendo: 2 y 3 en 1
Simplificando:
Separando variables
x 2 ( 1 u 2 )dx 2 ux 3 du 0
1
x (1 u )
3 2
x 2 ( 1 u 2 )dx 2 ux 3 du 0
dx 2u
Obteniendo du 0
x ( 1 u2 )
dx 2u
x
( 1 u2 )
du 0
x x
ln x ln( 1 u 2 ) c ln c c x c( 1 u 2 )
1 u 2
1 u 2
y2
Al cambiara la variable x c( 1 ) se obtiene la respuesta
x2
y2
Respuesta. x c 1 2
x
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
Problema 20.
3 4
Dividiendo entre y la (Ecuación 1), 2 3 dx x 4 1 dy 0
4 x
y y
variables se tiene:
Cálculo integral
dy 2u 3 1 12 u 3
y
ln y , 3u 4
1
du
6 3u 4 1
du : z 3u 4 1 dz 12 u 3 du
Entonces
1
ln y ln 3u 4 1 c 0 6 ln y ln 3u 4 1 6 c ln y 6 ln 3u 4 1 c y 6 ( 3u 4 1 ) c
6
6 x4
y ( 3 4 1 ) c 3x y y c
4 2 6
Respuesta y 2 ( 3 x 4 y 4 ) C
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
Problema 21.
( x 2 y 2 )dx ( x 2 2 xy )dy
despejando a la derivada
2
2
2 1 ( y )2
dy x y x
x
2 (ecuación 1)
dx x 2 xy 2 y
x 1 2( x )
dy dv
Haciendo y vx (ecuación 2), entonces x v (ecuación 3)
dx dx
sustituyendo 2 y 3 en 1
dv 1 v2
x v
dx 1 2v
dv v 2 v 1
x
dx 1 2v
( 2v 1 )dv dx ( 2v 1 )dv dx
2
v v1 v v1
2
x x
2
ln v v 1 ln x c
y2 y y2
Simplificando ln x 2 x x c y x c
x
x x
Respuesta y 2 xy x 2 cx .
ESIQIE Página 34
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
EDO EXACTAS
Problema 22.
Derivando parcialmente
F xy 2 2 x 3 y
y2 6 x2 y
x x
F xy 2 2 x 3 y
2 xy 2 x 3
y y
F F
2 2
Sea la función F ( x , y ) y 2 cos x cos x Muestre que
xy yx
F F
Derivando parcialmente y 2 senx senx , 2 y cos x
x y
F F
2
y 2 senx senx 2 ysenx
yx y x y
F
2
F
2 y cos x 2 ysenx
xy x y x
Problema 23.
dy
( 3 x2 y ) xy 2 4
dx
M N
2 xy , 2 xy
y x
ESIQIE Página 35
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x2 y2
F ( x , y ) ( xy 4 )dx ( y )
2
4 x ( y )
2
F
x 2 y ´( y ) 3 x 2 y ´( y ) 3 ( y ) 3 y
y
x2 y2
Por lo que F ( x , y ) 4x 3y
2
x2 y2
f x ( xy 2 4 )dx k 1 ( y ) 4x
2
x2 y2
f y ( 3 x y )dy k 2 ( x ) 3 y
2
x2 y2 x2 y2 x2 y2
Por lo que F ( x , y ) f x f y 4 x 3 y 4x 3y
2 2 2
F ( x , y ) M ( x , y )dx N ( x , y ) M ( x , y )dx dy
y
F ( x , y ) ( xy 2 4 )dx ( x 2 y 3 ) ( xy 2 4 )dx dy
y
x2 y2 x2 y2
F( x, y ) 4 x x 2 y 3 4 x dy
2 y 2
F( x, y )
x2 y2
2
4 x x 2 y 3 x 2 y dy
x2 y2
F( x, y ) 4 x 3dy
2
x2 y2
F( x, y ) 4x 3y
2
x2 y2
Respuesta. 4x 3y c
2
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Problema 24.
( 2 y 2 x 3 )dx ( 2 yx 2 4 )dy 0
Prueba de exactitud
M ( x , y )
M ( x , y ) 2 xy 2 3 4 xy
y
N ( x , y )
N( x, y ) 2x2 y 4 4 xy
x
F ( x , y )
y
2 x 2 y ´( y ) 2 x 2 y ´( y ) 2 x 2 y 4 `( y ) 4 `( y )dy 4dy
( y ) 4 y c F( x, y ) x2 y2 3x 4 y c
Respuesta x2 y2 3x 4 y c
.Problema 25.
dy ax by
dx bx cy
( ax by )dx ( bx cy )dy 0
Prueba de exactitud
M ( x , y )
M ( x , y ) ax by b
y
N ( x , y )
N ( x , y ) bx cy b
x
a 2
fx M ( x , y )dx k 1 ( y) ( ax by )dx k 1 ( y ) a xdx by dx
2
x byx k 1 ( y )
y2
fy N ( x , y )dy k 2 ( y) ( bx cy )dy k 2 ( x ) bx dy c ydy bxy c
2
k2 ( x )
a 2 c 2
F( x, y ) f x f y x byx y
2 2
a 2 c
Respuesta. x byx y 2 c
2 2
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Problema 26.
1 y( senx ) x x 1 y cos x
dx dy 0
x y
Prueba de exactitud
1 y( senx ) x x 1 M
M( x, y ) ysenx 1 senx
x x y
1 y cos x 1 N
N( x, y ) cos x senx
y y x
1
F ( x , y ) ysenx 1 dx ( y )
x
1
F ( x , y ) dx y senxdx dx ( y )
x
F ( x , y ) ln x y cos x x ( y )
F ( x , y ) d ( y ) 1 d ( y ) 1 dy
cos x cos x ( y ) ln y c 1
y dy y dy y y
F ( x , y ) ln x y cos x ln y c 1
F ( x , y ) ln( xy ) y cos x x c 1
Problema 27.
x2 y2 x2 y 2 2
dx x y dy 0
x2 y y2 x
Prueba de exactitud
x2 y2 x2 y 1 y M 1 1
M( x, y ) 2 1 2 2
2
x y y x y y x
x2 y2 x 1 N 1 1
N( x, y ) 2 2 2
2
y x y x x y x
ESIQIE Página 38
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x2 y2 x2 y
F( x, y ) dx
2
x y
1 y
F ( x , y ) dx 2 dx dx ( y )
y x
x y
F( x, y ) x ( y ) 2
y x
Derivando e igualando
F x 1 d ( y ) x 1 d ( y )
2 2 0
y y x dy y x dy
( y ) 0dy c 1
x y
F( x, y ) x c1
y x
Respuesta. x y x C
y x
Problema 28.
y 3
y y tan 2 ( xy ) dx 3 xy 2 x x tan 2 ( xy ) dy 0
Prueba de exactitud
M ( x , y ) y 3 y y tan 2 ( xy ),
M
3 y 2 1 2 xy tan( xy ) sec 2 ( xy ) tan 2 ( xy )
y
N ( x , y ) 3 xy 2 x x tan 2 ( xy )
N
3 y 2 1 2 xy tan( xy ) sec 2 ( xy ) tan 2 ( xy )
x
ESIQIE Página 39
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F ( x , y ) y dx y dx y [sec ( xy ) 1 ] dx ( y )
3 2
F ( x , y ) y dx y dx y sec ( xy ) dx y dx ( y )
3 2
F ( x , y ) y dx y sec ( xy ) dx ( y )
3 2
y
y
F( x, y ) y3 x sec 2 ( xy ) y dx ( y )
F ( x , y ) y 3 x tan( xy ) ( y )
Derivando con respecto a y e igualando a N
F d ( y )
3 y 2 x x sec 2 ( xy ) 3 y 2 x x x tan 2 ( xy )
y dy
d ( y )
x sec 2 ( xy ) x x tan 2 ( xy )
dy
d ( y )
x [tan 2 ( xy ) sec 2 ( xy )] x x [tan 2 ( xy ) tan 2 ( xy ) 1 ] x x [ 1 ] x 0
dy
( y ) c1
F ( x , y ) y 3 x tan( xy ) c 1
Respuesta y 3 x tan( xy ) c
Problema 29.
Determina El valor de la constante A de tal manera que la siguiente ecuación
diferencial,
Ay y 1 1
x 3 x 2 dx x 2 x dy 0 sea exacta
M N
Como entonces al derivar y plantear la igualdad se tiene una
y x
Ay y
3 2
M
x x A 1
ecuación algebraica, 3 2
y y x x
1 1
2
N x 2
x 1
3 2
x x x x
A 1 2 1 A 2
A 2
x3 x2 x3 x2 x3 x3
Respuesta 2
Terminan las EDO no exactas
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ECUACIONES NO EXACTAS
Problema 30.
3 x 2
y 2 dx 2 xy dy 0
Prueba de exactitud.
M
M( x, y ) 3x2 y2 2y
y
N
N ( x , y ) 2 xy 2 y
x
Como no es exacta se busca el factor de integración
M N
y x 2 y ( 2 y )
( x ) e N
e 2 xy
4y 2
dx
dx dx
1 2 2
2 xy
( x ) e e x
e x
e 2 ln x e ln x x 2
x2
Multiplicando por el factor de integración y resolviendo como exacta por el
método IDI, notará que se escribe la constante de integración como c ( y ) que
es igual a ( y ) , entonces:
y2
1
2 2
1
2 y
3 x y dx 2 2 xy dy 0 3 2 dx dy 0
x
2
x x x
y2 M 2 y
M( x, y ) 3 2 2
x y x
2y N 2 y
N( x, y ) 2
x x x
Resolviendo como exacta
y2
F ( x , y ) 3 2 dx c ( y )
x
1
F ( x , y ) 3 dx y 2 2 dx c ( y )
x
F ( x , y ) 3 x y 2 x 2 dx c ( y )
y2
F( x, y ) 3x c( y )
x
F 2 y dc ( y ) 2y dc ( y )
0 c( y ) 0 c
y x dy x dy
y2
F( x, y ) 3x
x
y2
Respuesta. 3 x c
x
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Problema 31.
y 2 y3
3e
dx 3 y xe dy 0
2 y
x
Prueba de exactitud.
2 y3 M 6 y2
M ( x , y ) 3e y 3e y
x y x
N
N ( x , y ) 3 y 2 xe y ey
x
Como no es exacta se busca el factor de integración
M N 6 y 2 2
2e y ( 3 y 2 xe y )
y x 2
f( x) x2 x
N 3 y xe y
3 y xe
2 y
x
2
x dx0
( x ) e
f ( x )dx
e e 2 ln x e ln x x 2
2
F ( x , y ) 3e y x 2 2 xy 3 dx c ( y )
F ( x , y ) 3e y x 2 dx 2 y 3 xdx c ( y )
F ( x , y ) e y x 3 y 3 x 2 c( y )
F ( x , y ) dc ( y ) dc ( y )
e y x3 3y2 x2 3x 2 y 2 x 3e y 0 c( y ) 0 c
y dy dy
F( x, y ) e y x3 y3 x2
Respuesta. e y x 3 y 3 x 2 c
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Problema 32.
dy ( y tan x cos 2 x )dx 0
Prueba de exactitud
M
M y tan x cos 2 x tan x
y
N
N 1 0
x
Como no es exacta se busca el factor de integración
1 M N
f(x)
N y x
f( x)
1
tan x 0 tan x
1
F ( x , y ) y sec x senx C ( y )
F dC ( y ) dC ( y )
sec x sec x 0 C( y ) 0 c
y dy dy
F ( x , y ) y sec x senx c
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Problema 33.
dy
x 2 y senx xdy ( 2 y senx ) dx 0
dx
Prueba de exactitud.
M
M 2 y senx 2
y
N
N x 1
x
Como no es exacta se busca el factor de integración
1 M N 1 1
f(x) ( 2 1 )
N y x x x
1
x dx
( x ) e e ln x x
Multiplicando por el factor de integración y resolviendo como exacta por el
método IDI, notará que se escribe la constante de integración como c( y )
que es igual a ( y ) , entonces:
F ( x , y ) M dx C ( y ) 2 xydx x senx dx C ( y )
F ( x , y ) 2 y x dx x senx dx C ( y )
Integrando por partes
u x du dx , dv senxdx v cos x
Se tiene xsenxdx x cos x cos xdx x cos x senx
Entonces:
F ( x , y ) yx 2 x cos x senx C ( y )
F dC ( y ) dC ( y )
x2 x2 0 C( y ) 0 c
y dx dx
F ( x , y ) yx 2 x cos x senx c
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Problema 34.
y3
3 xy dx 3 y 2 x 2 dy 0
x
Prueba de exactitud
y3 M 3 y 2
M 3 xy 3x
x y x
N
N 3 y2 x2 2x
x
Como no es exacta se busca el factor de integración
1 M N 1 3 y2 1 3 y2
f(x)
2
3 x 2 x
x
N y x 3 y x x
2
3y x x x
2
1 3y x 1
2 2
f(x) 2
3y x
2
x x
1
dx
( x ) e
f ( x )dx
e x e ln x x
F( x, y ) y dx 3 x 2 y dx C ( y )
3
F ( x , y ) y 3 x x 3 y C( y )
F dC ( y ) dC ( y )
3 xy 2 x 3 3 xy 2 x 3 0 C( y ) 0 c
y dx dx
F( x, y ) y3 x x3 y c
Respuesta. y3 x x3 y c
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Problema 35.
2 y e 3 2x
y 4 dx 2 y 2 e 2 x 3 xy 3 dy 0
Prueba de exactitud.
M
M ( x , y ) 2 y 3e 2 x y 4 6 y 2e 2 x 4 y 3
y
N
N ( x , y ) 2 y 2 e 2 x 3 xy 3 4 y 2e 2 x 3 y 3
x
N M
x y 4 y 2 e 2 x 3 y 3 6 y 2 e 2 x 4 y 3 2 y 2 e 2 x y 3 y 2 ( 2e 2 x y ) 1
f( y) 3
M 2y e y
3 2x 4
2y e y
3 2x 4
y ( 2e y )
2x
y
1
y dy
( y ) e
f ( y )dy 1 1
e e ln y e ln y y 1
y
Multiplicando por el factor de integración y resolviendo como exacta por el
método directo, entonces:
1
y
1
2 y 3 e 2 x y 4 dx 2 y 2 e 2 x 3 xy 3 dy 0 2 y 2 e 2 x y 3 dx 2 ye 2 x 3 xy 2 dy 0
y
M
M( x , y ) 2 y 2e 2x y 3 4 ye 2 x 3 y 2
y
N
N ( x , y ) 2 ye 2 x 3 xy 2 4 ye 2 x 3 y 2
x
f x Mdx c ( y ) 2 y 2 e 2 x y 3 dx c ( y ) 2 y 2 e 2 x dx y 3 dx c ( y ) y 2 e 2 x xy 3 c ( y )
Respuesta y 2 e 2 x xy 3 c
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Problema 36.
1 2 xy 2x x2 y
dy 0
y
dx
y2
Prueba de exactitud.
1 2 xy 1 M 1
M( x, y ) 2x 2
y y y y
2 x x2 y 2 x x2 N 2 2x
N( x, y ) 2
y 2
y 2
y x y y
Como no es exacta se busca el factor de integración
N M 2 2x 1
2 2
x y y y y y 1 2x y 1 2 xy 1
f( y) 2
M 1 2 xy 1 2 xy y y 1 2 xy y 2
y
y
dy
( y ) e
f ( y )dy 1 1
e y
e ln y e ln y y 1
y
1 1 2 xy 1 2x x2 y 1 2 xy 2x x2 y
dx dy 0 dx dy 0
y y y y2 y
2
y3
1 2 xy 1 2x M 2 2x
M( x, y ) 2 3 2
y 2
y y y y y
2x x2 y 2x x2 N 2 2x
N( x, y ) 2 3 2
y 3
y 3
y x y y
1 2 xy 1 2x 1 x2
f x Mdx c( y ) 2 dx c( y ) dx dx c( y ) 2 x c( y )
y y2 y y y
2x x2 y 2x 1 1 x2
f y Ndy c( x ) 3 dy c ( x ) 3
dy x 2
2
dy c ( x ) 2
x c( x )
y y y y y
1 x2 1 x2 1 x2
F ( x , y ) f x f y 2 x c( y ) 2 x c( x ) 2 x
y y y y y y
1 x2
Respuesta x c
y2 y
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Problema 37.
4 x 2
y 3 3 xe 2 y dx 3 x 3 y 2 2 x 2 e 2 y dy 0
Prueba de exactitud.
M
M ( x , y ) 4 x 2 y 3 3 xe 2 y 12 x 2 y 2 6 xe 2 y
y
N
N ( x , y ) 3 x 3 y 2 2 x 2e 2 y 9 x 2 y 2 4 xe 2 y
x
M N
y x 12 x 2 y 2 6 xe 2 y 9 x 2 y 2 4 xe 2 y 3 x 2 y 2 2 xe 2 y 3 x 2 y 2 2 xe 2 y 1
f( x)
N 3x y 2x e
3 2 2 2y
3x y 2x e
3 2 2 2y
x( 3 x y 2 x e ) x
2 2 2y
( x ) e
f ( x )dx
e ln x x
x 4 x 2 y 3 3 xe 2 y dx x 3 x 3 y 2 2 x 2 e 2 y dy 0 4 x 3 y 3 3 x 2 e 2 y dx 3 x 4 y 2 2 x 3 e 2 y dy 0
M
M ( x , y ) 4 x 3 y 3 3 x 2e 2 y 12 x 3 y 2 6 x 2 e 2 y
y
N
N ( x , y ) 3 x 4 y 2 2 x 3e 2 y 12 x 3 y 2 6 x 2 e 2 y
x
f x Mdx c( y ) 4 x 3 y 3 3 x 2 e 2 y dx c( y ) 4 x 3 y 3 dx 3 x 2 e 2 y dx c( y ) x 4 y 3 x 3 e 2 y c( y )
f y Ndy c( x ) ( 3 x 4 y 2 2 x 3 e 2 y )dy c( x ) 3 x 4 y 2 dy 2 x 3 e 2 y dy c( x ) x 4 y 3 x 3 e 2 y c( x )
F ( x , y ) x 4 y 3 x 3 e 2 y c( y ) x 4 y 3 x 3 e 2 y c( x ) x 4 y 3 x 3 e 2 y
Respuesta x 4 y 3 x 3 e 2 y c .
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EDO LINEALES
Problema 38.
dy
2 xy 4 x
dx
p( x ) 2 x ( x ) e e
p ( x )dx 2 xdx
Se tiene q( x ) 4 x ex
2
Entonces
y
e
1
x2
e x2
2
( 4 x ) dx c e x 2 e x ( 2 x ) dx c e x 2 e x e x ( c ) 2 e x ( c )
2
2 2 2 2
Respuesta y 2 e x ( c )
2
Problema 39.
dy x
x ( x 2 )y e
dx
x
dy x 2
Dividiendo por x: y e
dx x x
x
x2
q( x ) e
2
Donde P ( x ) 1
x x x
x
x 2
x e 1 y x e e
2 x dy 2 2 x
x e dx x x
Separando variables:
2 x x x 2x
dy x
2
x e e ydx x e 2 ydx x e dx
e y x e dy x e ydx e y 2 xdx
d x
2 x 2 x 2 x x
d x e y x e dx d x e y x e dx
2 x 2x 2 x 2x
2x 1 2x
Integrando por partes. u x du dx dv e dx v
2e
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1 2x 1 2x 1 1 2x
xe e xe e c
2x 2x
dx x e
2 2 2 4
1 2x 1 2x
xe c
1 1 4e
xe 4 e c y 2
2 x 2x 2x
x e y 2 x
2
x e
1 2x 1 2x
xe c
Respuesta y 2 4e
2 x
x e
Problema 40.
dy
2 xy 2 x e x
2
dx
Donde p( x ) 2 x q( x ) 2 x e x
2
( x ) e e
p ( x )dx 2 xdx
ex
2
Entonces el factor de integración es
Sustituyendo
y ex
2
e x2
( 2 x e x ) dx c e x
2 2
2 x dx c e x x 2 c
2
Respuesta y e x
2
x 2
c
Problema 41.
dy 2 x 1
(x) ( y) x1
dx x1
Dividiendo por x
dy 2x 1 x1
( y)
dx x( x 1 ) x
Donde
2x 1 x1
p( x ) , q( x )
x( x 1 ) x
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2x 1 2x 1
P ( x )dx x( x 1 ) dx 2
dx ln x 2 x
x x
( x ) e
p ( x )dx x )
e ln( x x 2 x , entonces.
2
Se tiene
1 x 1
y ( x x ) dx c
2
x x2
x
x ( x 1 )( x 1 )
1
y dx c
x x
2
x
y 2
1
( x 1 )dx c
2
x x
3 1
3
x
x 1 x
y 2 x c 2 c
x x 3 x x 3
3 1
Respuesta y 2 x x c
x x 3
Problema 42.
dy
x4y
dx
dy
Arreglando la ecuación diferencial 4y x
dx
Donde p( x ) 4 q( x ) x
( x ) e e
p ( x )dx 4 dx
Entonces el factor de integración es e4 x
e 4 x dy 4 e 4 x ydx xe 4 x dx
de 4x
y x e dx d e
4x
4x
y xe
4x
dx
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Entonces
1 4x 1 4x 1 1 4x 1 1 4x
xe dx x e e dx x e e 4 dx x e e c
4x 4x 4x
4 4 4 4 4 16
1
4x 4x 1 4x
e y
xe c
4 16 e
1 1 c
y x 4x
4 16 e
1 1 c
Respuesta y x 4x
4 16 e
Problema 43.
dx Q2
x Q1C1 Donde V0 ,Q1 ,Q2
dt V0 ( Q1 Q2 ) t
Q2
p p( t ) y q q ( t ) Q1C1
V0 ( Q1 Q2 ) t
Q2
μ ( t ) e P ( t )dt e V0 ( Q1 Q2 )t
dt
Q2
Respuesta μ ( t ) e e V0 ( Q1 Q2
P ( t )dt dt
)t
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
Problema 44.
dy
y cot x 2 x senx
dx
( x ) e e
p ( x )dx cot xdx 1
e ln( senx ) ( senx ) 1
senx
Sustituyendo
2 x senx dx
y senx
senx
c senx 2 x dx c senx x 2 c
Respuesta y senx x 2 c
Problema 45.
dy cos x
y ( 1 senx )
dx 1 senx
cos x
Donde p( x ) , q( x ) 1 senx
1 senx
Entonces el factor de integración es z 1 senx dz cos xdx
y
1
1 senx
( 1 senx )( 1 senx )dx c
y
1
1 senx
( 1 sen 2 x ) c
y
1
1 senx
cos 2 xdx c
1 1 1
y ( cos 2 x )dx c
1 senx 2 2
1 1 1
y x sen 2 x c
1 senx 2 4
1 1 1
y x 2 senx cos x c
1 senx 2 4
1 1 1
Respuesta. y x senx cos x c
1 senx 2 2
ESIQIE Página 53
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
Problema 46.
dy 2 3
y 2
dx x x
2 3
Donde P( x ) q( x ) 2
x x
Entonces el factor de integración es
2 dx dx
( x ) e e x e x e
P ( x )dx 2 2 ln x ln x2 2 1
e x 2
x
Multiplicando la ecuación diferencial por el factor de integración:
2 dy 3 4
x dx 2 x y 3 x
3 4
x dy 2 x ydx 3 x dx
2
Separando variables:
2
d x y 3 x dx
4
d x y 3 x
2 4
dx
2
x y x3 c
1 c x
3
1
Multiplicando por x : y c x
2 2
x x
1 c x
3
Respuesta y
x
Problema 47.
dy
y x 1
2
x
dx
xdy ydx x 1dx
2
Poniendo la ecuación en forma diferencial
d xy x 1dx
2
Por definición de la derivada del producto
d xy
2
Integrando. x 1dx
La integral del lado izquierdo es inmediata, la del lado derecho se resuelve mediante
un cambio de variable trigonométrica, que lleva a una integración por partes ó bien
usando el formulario:
1
xy 1 x c
2
2
x x 1 ln x
2
1
x x 1 ln x 1 x c
2 2
y
2
x
1
x x 1 ln x 1 x c
2 2
2
Respuesta y .
x
Terminan EDO lineales
ESIQIE Página 54
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
EDO DE BERNOULLI
Los problemas ilustrados a continuación, se resuelven de alguna de las dos
maneras siguientes, usando el factor de integración y sustituyendo en la
fórmula general o bien haciendo paso a paso la transformación a la ecuación
ordinaria lineal.
( x ) e ln x x 3
3
z
1
( x )
( x ) q( x ) dx
1 3 3
z x ( x ) dx
x3
1
z 3
x
x
1
3 x 2 dx 3 x 3 3c
3c C
z 1 3 si C 3c y 3 1 3
x x
C
Respuesta y 3 1
x3
ESIQIE Página 55
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
z
1
( x )
( 1 n ) ( t ) q( t ) dt
1 t1
z ( 1 1 )te ( t ) dt
t
te t
1
z t
te
2 e ( t 1 )dt c
t
z
2
te t
2
te t dt e t dt c z t te t e t dt e t dt c
te
2
c C
z t te t c 2 t x 2 2 t 2 t ln t
te te te e
C
C C
Respuesta. x 2 2 t
2 t ln t
te e
Problema 50. (método corto)
dy y
xy 3
dx 2 x
1
Se tiene una ecuación de Bernoulli de grado n 3 donde p( x ) q( x ) x
2x
Entonces el factor de integración es
1 1 dx
( 1 3 ) dx ( x )dx
( x ) e ( 1 n ) p ( x )dx
e 2x
e e x
e ln x x 1
Sustituyendo en la fórmula
z
1
( x )
( 1 n ) ( x ) q( x ) dx
z ( 1 3 )x x dx c
1
x 1
1
z x 2 dx c x 2 x c
z 2 x 2 cx y 2 Cx 2 x 2
Respuesta. y 2 Cx 2 x 2
ESIQIE Página 56
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
dy y x
3
dx 2 x y
dy 1
Arreglando y xy 3 Ecuación 1. Ecuación de Bernoulli de grado n 3
dx 2 x
Cambio de variable z y 1 n y 4 Ecuación 2
'
dz
dz dy dy dx
Derivando 4 y3 . Ecuación 3
dx dx dx 4 y 3
Sustituyendo 2 y 3 en 1
dz
dx 1 y xy 3
4 y3 2 x
dz 1
4 y 3 y 4 y 3 xy 3
dx 2 x
dz 2 4 2
y 4 x z' z 4 x
dx x x
2
p( x ) , q ( x ) 4 x
x
z
1
( x )
( x ) q( x ) dx c
1
z 2 x 2 4 x dx c
x
1
z 2 4 x 3 dx c 2
1 4x4
x 4
c
x
c
z x2 2
x
c
y4 x2 2
x
c
Respuesta. y x
4 2
x2
ESIQIE Página 57
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
dy 1 ( xy ) 3 / 2
x y ( xy ) 3 / 2 y' y
dx x x
n 3/ 2
z y 1 n y 1 / 2
z' ( 1 / 2 )( y 3 / 2 ) y' y' 2 z' y 3 / 2
Transformando a una lineal
1
2 z' y 3 / 2 y x1/ 2 y3 / 2
x
1 1 / 2 x1/ 2
z' y
2x 2
1/ 2
1 x
z' (z)
2x 2
1 x1/ 2
p( x ) q( x )
2x 2
1 1
p( x )dx 2 x dx 2 ln x ln x
1 / 2
1 / 2 1
( x ) e ln x x 1 / 2 1/ 2
x
z
1
( x )
( x ) q( x ) dx
1 1 / 2 x1/ 2
1 / 2
z x ( ) dx
x 2
1 1
z x 1 / 2 dx x 1 / 2 ( x c )
2 2
3/ 2 1/ 2
x cx
z
2 2
x3/ 2
si C c / 2 y 1 / 2 Cx 1 / 2
2
1
Respuesta. y 1 / 2 3/ 2 .
x
Cx 1/ 2
ESIQIE Página 58
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
APLICACIONES
MODELOS MATEMÁTICOS
Crecimiento de Poblaciones
“La velocidad con la que crece o disminuye una población es directamente
proporcional a la cantidad de población presente”
ESIQIE Página 59
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
T1 T2
1 T1 Ta
ln t
t 1 T0 Ta
La solución particular será: T ( t ) Ta ( T0 Ta )e
ESIQIE Página 60
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
x0 x1
Sea x( t ) la sustancia que se va a transformar, y al tiempo t 0 la sustancia por
transforma es x 0 entonces:
dx dx
x kx
dt dt
Procediendo de manera semejante al modelo anterior, note que la única diferencia es el
1 x1
ln t
t 1 x0
signo negativo, se llegará a la solución x( t ) x 0 e
Desintegración Radiactiva
“La rapidez con que se desintegra una sustancia radiactiva es directamente
proporcional a la cantidad de sustancia radiactiva que falta desintegrarse”
ESIQIE Página 61
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
Problemas de Mezclas
Q1 C1
Sea x( t ) la cantidad de soluto al tiempo t, entonces
dx
ENTRADA SALIDA
dt V
dx x (0) =x0
Q1C 1 Q2C 2 0
dt
dx x
Q1C 1 Q2
dt V(t )
Q2 C2
Donde V ( t ) es el volumen variable del tanque mezclador
V ( t ) V0 ( Q1 Q2 )t , entonces
dx x
Q1C 1 Q2
dt V0 ( Q1 Q2 )t
dx Q2
x Q1C 1
dt V0 ( Q1 Q2 )t
Q2
( t ) e
p ( t )dt dt
e V0 ( Q 1 Q 2 ) t
x( t )
1
( t )
( t )q( t )dt c
1
Q2
V ( QQ 2 Q )t dt
e 0 1 2 q( t )dt c
dt
e V0 ( Q 1 Q 2 ) t
ESIQIE Página 62
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
Ley de Fourier.
“La transferencia de calor en una superficie es directamente proporcional a la
rapidez con la que cambia la temperatura”
dT dT
Q Q kA
dx dx
Donde k es la permitividad térmica del material
A es el área de la sección transversal (superficie isotérmica)
Para una Pared Plana
T1 T2
ESIQIE Página 63
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
T2
R2
T1
R1
ESIQIE Página 64
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
PROBLEMAS RESUELTOS
Crecimiento de poblaciones
dM
kM M ( 0 ) M 0
dt
dM
kdt
M
dM
M kd t
kt
ln M kt C M C e
k( 0 ) kt
t 0, M M0 M0 C e C Mo M Mo e
t 1 , M 1.75 M 0 1.75 M 0 M 0 e
( 1 )k
ln( 1.75 ) k k 0.5596
0.5596t
M M0 e
Evaluando
0.5596( 2 )
M M0 e ( M 0 )3.0625
Respuesta. 3.0625 M 0
ESIQIE Página 65
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
Desintegración radiactiva
dA
kA
dt
dA
A k dt
ln A kt c
A ce kt
t 0 , A A0 Ao c A Aoe kt
t 100 , A ( 1 0.042 ) A0 ( 1 0.042 ) A0 A0 e k ( 100 ) 1 0.042 e kt
ln( 1 0.042 )
k k 0.000429
100
A A0 e 0.000429t
Evaluando
Respuesta. 49.66% A0
ESIQIE Página 66
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
Desintegración radiactiva
dA
kA t 0 A A o
dt
dA
A k dt
ln A Kt c
ln A kt c kt c kt
e e Ae .e c e
kt
t 0 , A Ao A A0 e
A0 A k ( 1600 ) 1600k 1 1
t 1600 , A 0 A0 e e 1600 k ln
2 2 2 2
1
ln
k 4.3321 10 4 A Ao e
2 ( 4.3321X 10 4 ) t
1600
Evaluando
Respuesta. 0.8052 A0
ESIQIE Página 67
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
20 15
Respuesta. 8.74 Kg .
ESIQIE Página 68
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
10 4.9
k α B
dB
dt
k 10 B
dB
dt
dB
kdt
10 B
10 B kdt ln10 B kt c
dB
B( t ) 10 ce kt
B( 0 ) 0 0 10 c c 10
5.1 10
ln
10
B( 2 ) 5.1 5.1 10 10e k
k2
0.3566 B( t ) 10 10e 0.3566t
2
Respuesta 3 Kg.
ESIQIE Página 69
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
x0
dx dx dx
kdt
( x A )( x B )
k ( x A )( x B ) kdt
dt ( x A )( x B )
Cálculo de la constante k
Evaluando en t=1.
Respuesta 14.99 kg de C
ESIQIE Página 70
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
90 70
Solución de la ecuación diferencial por variables separables
dT
k ( T Ta ), T ( 0 ) 90 C ,T ( 15 ) 70 C
dt
dT
( T Ta ) k dt
ln( T Ta ) kt c
( T Ta ) kt c kt kt
e e T Ta C e T C e Ta
k( 0 ) kt
t 0, T 90 90 C e 20 C 70 T 70 e 20
k ( 15 ) 50
t 15 , T 70 70 70 e ln k ( 15 )
70
50
ln
( 2.2431X 10 2 ) t
k 70
15 202431 10 2 T 70 e 20
Evaluando
( 2.2431X 102 )( 20 )
T 70 e 20 64.695C
Respuesta 64.695 C
ESIQIE Página 71
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
Problema 60. Supóngase que la temperatura de una taza de café obedece a la ley
de enfriamiento de Newton. Si el café tiene una temperatura de 87 C. y después
de un minuto la temperatura es de 83 C. Determinar el tiempo que debe transcurrir
para que la temperatura del café sea de 65 C, considerando para ello que la
temperatura ambiente es de 21 C.
87 83
k T Ta
dT
dt
k T 21
dT
dt
dT
kdt
T 21
dT
T 21 kdt
lnT 21 kt t 21 ce kt T 21 ce kt
Si t 0 , T 87 c 87 21 66 T 21 66 e kt
83 21 0.06252t
Si t 1 , T 83 k ln 0.06252 T 21 66 e
66
Por lo que
T 21 65 21
ln ln
Si T 65 t 66
66
6.48 min
0.06252 0.06252
ESIQIE Página 72
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
Mezclas
Problema 61. Un tanque de 100 l. Esta lleno con salmuera que contiene 60 Kg. de
sal disuelta. Entra agua en el tanque con un gasto de 12 l/min. Y la mezcla que se
conserva uniforme mediante agitación, sale a la misma velocidad. ¿Cuánta sal queda
en el tanque después de una hora?.
Se tienen los siguientes datos. Q1 12 C 1 0 x( 0 ) 60 Q2 12 V0 100
12 0
100
x (0) = 60
12 C2
dx 3 dx 3 3
t0 dt ln x t c
x 25 x 25 25
Calculo de la constante de integración
3
x( o ) 60 ln60 ( 0 ) c c ln60
25
Solución particular y evaluación en t=60
3
3 t
ln x t ln 60 x( t ) 60 e 25
25
3
0.44795 4.479 10 2 Kg
( 60 )
x( 60 ) 60 e 25
2
Respuesta: x( 60 ) 0.44795 4.479 10 Kg
ESIQIE Página 73
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
Mezclas
100
x (0) = 10
4 C2
x( t )
1
μ( t )
μ ( t ) q ( t )dt c
1
( 50 t )2
3 ( 50 t )2 dt c
x( t )
1
( 50 t )2
( 50 t )3 c 50 t c( 50 t ) 2
ESIQIE Página 74
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
Mezclas
Problema 63. Un tanque contiene 200 litros de salmuera en los cuales se disuelven
40 gramos de sal. Una salmuera que contiene 0.8 gramos de sal por litro se bombea
dentro del tanque con un gasto de 4 litros por minuto, la solución mantenida
homogénea mediante agitación se bombea fuera del tanque con el mismo gasto de
entrada, halle la cantidad de sal dentro del tanque al cabo de 20 minutos.
Se tienen los siguientes datos Q1 4 , C1 0.8 , Q2 4 , x( 0 ) 40 , V0 200
4 0.8
200
x (0) = 40
4 C2
Sustituyendo en el modelo matemático
dx 4 dx 1
x 4( 0.8 ) x 3.2
dt 200 ( 4 4 )t dt 50
Solución de la ecuación diferencial, como lineal.
1 t
50 dt
μ( t ) e e 50
x( t )
1
μ( t )
μ( t )q( t )dt c
1 t
t t
e ( 3.2 )dt c
50 e 50 3.2 e dt c
50
t
e 50
t
t
t
x( t ) e 50
3. 2 ( 50 ) e 50 c 160 C e 50
Cálculo de la constante de integración, para determinar la solución particular
0
t 0 , A 40 40 160 C e C 120
Evaluando
20
t 20 , A 160 120 e 50 79.56 gr .
ESIQIE Página 75
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
Mezclas
6 0.5
200
x (0) = 0
4 C2
Sustituyendo en el modelo matemático
dx 4 dx 4x
x 6 ( 0.5 ) 3
dt 200 ( 6 4 )t dt 200 2 t
Solución de la ecuación lineal
p ( t )dt p( t )dt q( t )dt c
x( t ) e e
dt
2 2
100 t dt 2 ln 100 t 2 ln 100 t
x( t ) e 100 t
e ( 3 )dt c e
3 e dt c
ln ( 100 t ) 2
ln ( 100 t ) 2
3 e ( 100 t ) 2 3 ( 100 t )2 dt c
x( t ) e dt c
x ( t ) ( 100 t ) 2 ( 100 t )3 c ( 100 t ) c( 100 t ) 2
Cálculo de la constante
t 0 , A 0 0 100 0 C ( 100 t )2 C 1000000
Evaluando
t 30 A 100 30 1000000( 100 30 )2 70.82 lb.
ESIQIE Página 76
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
Mezclas
Problema 65. Un tanque contiene 200 galones de salmuera con 15 libras de sal
disueltas. Se introduce salmuera que contiene 0.5 libras de sal por galón a un gasto
de 1 galón por minuto y la mezcla homogénea mediante agitación sale del tanque a
un gasto de 2 galones por minuto. Encuentre la cantidad de sal en el tanque al cabo
de 10 minutos.
Se tienen los siguientes datos. Q1 1, C1 0.5 , Q2 2 , x( 0 ) 15 , V0 200
1 0.5
200
x (0) = 15
Sustituyendo en el modelo. 2 C2
dx 2 dx 2x
x 0.5( 1 ) 0.5
dt 200 ( 1 2 )t dt 200 t
Solución de la ecuación lineal
p ( t )dt p( t )dt q( t )dt c
x( t ) e e
dt
2 2
200 t dt 2 ln 200 t 2 ln 200 t
x( t ) e 200 t e ( 0.5 )dt c e 0.5 e dt c
ln ( 200 t ) 2 ln ( 200 t ) 2
x( t ) e
0.5 e
dt c ( 200 t )2 0.5( 200 t ) 2 c
( 200 t ) 1
x( t ) ( 200 t )2 0.5
1
c ( 200 t )2 0.5( 200 t ) 1 c
x( t ) 0.5 ( 200 t ) c( 200 t )2
Cálculo de la constante de integración
t 0 , A 15 15 0.5( 200 0 ) C ( 200 0 )2 C 2.12 10 3
Evaluando
t 10 A 0.5( 200 10 ) 2.12 10 3 ( 200 10 )2 18.47 lb.
Respuesta. 18.47 lb
ESIQIE Página 77
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
Transferencia de calor
Problema 66. El flujo de calor Q (cal/s) que pasa por una pared, está dado por
dT
Q k A , siendo k la conductividad térmica del material (cal/s cm C), A es el
dx
área de transferencia de calor de la pared cm , T ( C) es la temperatura a x cm
2
Datos
A 1 cm 2 , x0 0 cm , x1 150 cm , T1 5 C , T2 60 C
-5 60
150
Solución de la ecuación diferencial, por separación de variables.
dT
Q kA Qdx kAdT
dx
Q dx kA dT
x1 T2
x0 T1
Qx x1
x0 kAT T2
T1
Q( x1 x0 ) kA( T2 T1 )
kA( T2 T1 ) k ( 1 )( 60 ( 5 ))
Q k ( 0.433 )
x 1 x0 150
ESIQIE Página 78
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
Transferencia de calor
Problema 67. Una tubería que transporta vapor, tiene un diámetro de 0.3 m y un
recubrimiento de material aislante con un espesor de 0.2 m y una conductividad
térmica k, de 0.2 watts/m K. La temperatura en la pared de la tubería es de 300
C, y la temperatura de la superficie externa del recubrimiento es de 40 ºC.
40
0.2
300
0.3
dT dT dr
Q kA Q k 2rL Q k 2LdT
dx dr r
dr
Q k 2L dT
r2 T2
r1 r T1
Q ln r r2
r1 k 2 LT T2
T1
Q(ln r2 ln r1 ) k 2L( T2 T1 )
k 2 L( T2 T1 )
Q
ln r2 ln r1
k 2 L( T2 T1 ) k 2 L( T2 T3 ) ( T2 T1 ) ( T2 T3 )
Q1 Q2
ln r2 ln r1 ln r3 ln r1 ln r2 ln r1 ln r3 ln r1
(ln r3 ln r1 )( T2 T1 ) (ln 0.25 ln 0.15 )( 573 313 )
T3 T2 573 416.29 K
ln r2 ln r1 ln 0.35 ln 0.15
T3 143.29C
Respuesta. 143.29C
ESIQIE Página 79
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
PROBLEMAS PROPUESTOS
Separación de Variables
1. ( 4 x xy 2 )dx ( y x 2 y )dy 0 Sol. ( 1 x 2 )( 4 y 2 ) c
dy x 1 y
2
2. Sol. 1 x2 1 y2 c
dx y 1 x 2
dy 1
3. ( x 1) x( y 2 1 ) Sol. tan y x ln( x 1 ) c
dx
4. ( 2 xy 3 x )dx ( x 2 1 )dy 0 Sol. ( x 1 )( 2 y 3 ) c
2
x2 1
xe y dy dx 0
5. y Sol. ( y 1 )e y
x2
ln( x ) c
2
Homogéneas
y
y
8. ( xe x y )dx xdy 0 Sol. ln x e
x c
dy y y x
cos
9. dx x x
Sol. ln x ln(sec( y
1 )) tan(
y
1) c
x x
Exactas
y
( 1 ln x )dx ( 1 ln x )dy 0
14. x Sol.
y y ln x x ln x c
ESIQIE Página 80
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
Lineales
dy 1 2
x 2 y x 3 cos 4 x y x sen 4 x cx 2
16. dx Sol. 4
dy
3( y 2 x ) 1
17. dx si y(0) = 0 Sol. y e 3x 2x 1
dy senx
x 3y 2
18. dx x Sol. x 3 y c cos x
Problemas de aplicación.
Reacción química
21. El radio decae a una tasa proporcional a la cantidad instantánea en
cualquier momento. Si la mitad de la vida del radio es de T años,
determina la cantidad presente después de t años.
A A0 21 T
t
Sol.
22. Después de 2 días están presentes 10 gramos de un producto químico,
tres días después hay 5 gramos. ¿Qué cantidad del producto químico
estará presente inicialmente suponiendo que la velocidad de reacción
es proporcional a la cantidad instantánea presente?
Sol. 21.54 g.
Enfriamiento de Newton
ESIQIE Página 81
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
Aumento de poblaciones
25. La rapidez a la que se multiplican las bacterias es proporcional al
número instantáneo presente. Si el número original se duplica en 2
horas. ¿En cuántas horas se triplicará?
Sol. 3.17 horas.
26. Se sabe que la población de cierta comunidad aumenta en un instante
cualquiera con una rapidez proporcional al número de personas en
dicho instante. Si en 40 años la población aumenta de 40000 a
90000 habitantes. ¿Cuál será el número de pobladores en 60 años?
Sol. 135000 habitantes
Mezclas
27. Un tanque contiene 100 galones de agua. Una solución salina con una
concentración de 2 libras de sal por galón entra en el tanque a razón
de 3 galones por minuto y la mezcla bien agitada sale a la misma
rapidez.
a).- ¿Cuánta sal hay en el tanque en cualquier momento?
b).- ¿Cuándo habrá en el tanque 100 lb de sal?
.03t
Sol. 200( 1 e ) , 23.1 minutos
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
Transferencia de calor
29. Un tubo que conduce vapor tiene radios interno y externo de 5 y 10
cm respectivamente, si la temperatura de la superficie interior es de
100°C mientras que la exterior es de 80°C, encuentra la temperatura
medida a 8 cm.
Sol. 86.57°C
30. Encuentra el número de calorías por hora que pasan a través de 1
metro cuadrado de la pared de una habitación frigorífica de 125 cm de
espesor, considerando que k = 0.0025, si la temperatura de la cara
interior es de -5°C y la de la exterior es de 75°C.
Sol. 960 cal/hora.
Ecuaciones Diferenciales Reducibles
32. ( y x 4 ) dx x dy 0 Sol.
y x3
c
x 3
dy
x y xy 3
33. dx Sol. y 2 1
2 x cx 2
dy x 2 y 4
34. dx y 2 x 3 Sol. ( x 2 ) 4( x 2 )( y 1 ) ( y 1 ) c
2 2
dy x y 1
35. dx x y 1 Sol. x 2 xy y 2 x 2 y c
2 2
dy 2 y y 2
2
36. dx x Sol. x xy cy
x 2
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
dy 1
39. dx x y 1 Sol. y 1 ln( x y 1 ) c
dy
1 ( x y )2
40. dx Sol. 1
xc
x y
dy
3( 1 x 2 ) 2 xy( y 3 1 ) 3
41. Sol. y 1 c( 1 x )
dx 2
Sol. x xy 3 x y 3 y c
2 2
dy 1 x
y ex y2 y 1 e ce x
46. dx Sol. 2
Sol. x xy 3 x y 3 y c
2 2
49. dy
1 reducible a variables separables
dx x y 1
Sol. y 1 ln( x y 1 ) c
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
m1 m2 yh ( x ) c1e m1 x c2 xe m 2 x
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
yh ( x ) C 1 cos bx C 2 sen bx e ax
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
Variación de Parámetros.
El método consiste en “hacer variables las constantes”, es decir en lugar de
yh ( x ) c1 y1 c2 y2 de la homogénea se tiene y p ( x ) u1 y1 u2 y2 , donde
u1 u1 ( x ), u2 u2 ( x ) por lo que: y( x ) c1 y1 c2 y2 u1 y1 u2 y2 , para
encontrar u1 , u2 se deriva la solución particular y se sustituye en la ecuación
d 2 yp dy p
diferencial. a2 2
a1 a0 y p F ( x )
dx dx
Entonces.
dy p
u1 y'1 u2 y'2 u'1 y 1 u'2 y 2
dx
d 2 yp
dx 2
u1 y'1' u'1 y'1 u2 y'2' u'2 y'2 u'1 y 1 u'2 y 2
'
Al sustituir
F( x )
a2 u1 y'1' u'1 y'1 u2 y'2' u'2 y'2 u'1 y1 u'2 y2 a u y
' '
u2 y'2 u'1 y1 u'2 y2 a0 u1 y1 u2 y2
a y a u y
1 1 1
u1 a2 y''1 a1 y'1 a0 y1 u2 a2 y''2 a1 y'2 0 2 2
' '
1 1
u'2 y'2 u'1 y1 u'2 y2
'
a u y '
u'2 y2
a u y u y
1 1 1
consecuencia u y u y
'
Haciendo: u'1 y1 u'2 y2 0 se tiene como '
1 1
'
2 2 0 así se logra
tener un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas, puesto que:
u10 u2 0 a2 u'1 y'1 u'2 y'2 0 a1 0 F ( x )
Entonces.
u'1 y1 u'2 y2 0 ...( 1 )
F( x )
u'1 y'1 u'2 y'2 ...( 2 )
a2
Así se obtiene la respuesta para u1 , u2
0 y2 0 y2
F( x ) F( x )
y'2 y'2
a2 a2
u'1 u1 dx
y1 y2 y1 y2
y'1 y'2 y'1 y'2
y1 0 y1 0
F( x ) F( x )
y'1 y'1
a2 a2
u'2 u2 dx
y1 y2 y1 y2
y'1 y'2 y'1 y'2
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
Polinomio de grado 1 y p Ax C
2 x 1
x 2
100 x 3.4
12 x
gradosuperior yp Ax 2 Bx C
x2 x 1
y p Ax 3 Bx 2 Cx D
12 x 6 x 2
3
4 yp Ax 4 Bx 3 Cx 2 Dx C
x 16
0.5 x 5 3 x 2 x 12 y p Ax 5 Bx 4 Cx 3 Dx 2 Ex F
12 e 4 x yp Ae 4 x
4 e 56 e Ae 2 x Be 3 x
2x 3x
Exponenciales y p
x
xe 3 x
4e yp Ae x Be 3 x Cxe 3 x
2 x 2e x
Ae x Bxe x Cx 2 e x
y p
Combinaciones yp Ae 2 x B
3e 2 x 12
yp A cos 2 x B sen 2 x Cx cos 2 x D x sen 2 x
x cos 2 x
9x yp Ae 9 x cos 4 x Be 9 x sen 4 x
e sen 4 x
yp A cos 3 x B sen 3 x Cx D Ee x
cos 3 x 8 x e x
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
Operador Anulador
Definición. Un operador diferencial se define como.
d d2 d3
D , D2 2 , D3 3 , ...
dx dx dx
Donde D , D 2 , D 3 , son la primera, la segunda, la tercer derivada, … un
Polinomio diferencial P ( D ) contiene a estos operadores diferenciales
Para justificar los modelos anteriores se debe recurrir al método del operador
anulador, éste será necesario cuando no recuerde la forma en que actúa la
función de excitación F ( x ) entonces se tendrá que construir la solución
particular de la siguiente manera.
Sea PA ( D ) Un polinomio diferencial de tal manera que anule a F ( x ) , es
decir,
PA ( D )F ( x ) 0
Entonces, para la ecuación diferencial no homogénea
d2 y dy
a 2 2 a1 a0 y F ( x )
dx dx
Se aplica el operador anulador a ambos lados de la ecuación, entonces.
d2y dy
PA ( D ) a2 2 a1 a0 y PA ( D )F ( x )
dx dx
PA ( D ) a2 D a1 D a0 y 0
2
Notará la equivalencia entre la ecuación auxiliar con el operador dentro del
paréntesis. Así se tiene una nueva ecuación diferencial de orden mayor que
2, que se resuelve como homogénea, cuya solución será la determinada por la
nueva ecuación auxiliar.
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
d x1
a 11 x 1 a 12 x 2 a 1 n x n f 1( t )
dt
d x2
a 21 x 1 a 22 x 2 a 2 n x n f 2 ( t )
dt
d xn
a n 1 x 1 a n 2 x 2 a nn x n f n( t )
dt
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
Propiedad de la linealidad.
El operador diferencial D tiene la propiedad de linealidad; D operando en una
combinación lineal de dos funciones diferenciables es similar que la combinación
lineal de D operando en las funciones individuales, esto es:
Sea x(t) y y(t) funciones diferenciales y sean a, b constantes, entonces:
D ( a x( t ) b y( t )) D ( a x( t )) D ( b y( t )) a D x( t ) b D y( t )
d d z d2 z dn z
D ( Dz ) D 2 z Dn z
d t d t dt 2
dt n
Ecuaciones diferenciales.
Cualquier ecuación diferencial lineal puede expresarse en términos de la notación
del operador diferencial D. Por ejemplo, una ecuación diferencial de segundo orden
con coeficientes constantes.
d2 x dx
a 2
b c x g( t )
dt dt
Puede expresarse como.
a D 2 x b D x c x g( t ) o ( a D 2 b D c ) x g( t )
Ejemplo ilustrativo.
La ecuación diferencial
x x 2 x 3 t 1
Se expresa en términos del operador diferencial como.
( D2 D 2 ) x 3 t 1
Adicionalmente a esto, si se trata a D como una cantidad algebraica, entonces es
factible su factorización, así se tiene.
( D 1)( D 2 ) x 3 t 1
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
Método de determinantes
Sistema de dos ecuaciones diferenciales.
P11 ( D ) x P12 ( D ) y f ( t )
P21 ( D ) x P22 ( D ) y g( t )
Donde los coeficientes Pij ( D ) son operadores diferenciales, actuando sobre las
variables x y , estas a su vez son funciones de la variable independiente t , es
decir x( t ) y( t ) . La solución de este sistema de ecuaciones, se resuelve por
regla de Cramer, generando dos ecuaciones diferenciales ordinarias lineales.
xx yy
P11( D ) P12 ( D )
es un operador diferencial.
P21( D ) P22 ( D )
P11 ( D ) f(t )
x es una función
P21 ( D ) g( t )
f ( t ) P12 ( D )
y es una función
g( t ) P22 g( t )
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
d x
a11 x a12 y f 1 ( t ) ......................................( 1 )
dt
d y
a21 x a22 y f 2 ( t ) ......................................( 2 )
dt
Expresando este sistema a través de operadores diferenciales
( D a11 ) x a12 y f 1 ( t ) ......................................( 3 )
a21 x ( D a22 ) y f 2 ( t ) ...................................( 4 )
Para eliminar a y debemos aplicar el operador (D-a22) a la ec. (3)
( D a 22 )( D a 11 ) x a 12 y ( D a 22 ) f 1 ( t )
( D a 22 )( D a 11 ) x ( D a 22 )a 12 y ( D a 22 ) f 1 ( t )
D 2 x a 11 D x a 22 D x a 11 a 22 x a 12 D y a 12 a 22 y ( D a 22 ) f 1 ( t ) ....................( 5 )
Nótese que, el cálculo del determinante del segundo miembro se realiza aplicando
los operadores a las funciones.
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
a 21 ( D a 11 ) x a 12 y a 21 f 1 ( t )
( D a 11 ) a 21 x ( D a 22 ) y ( D a 11 ) f 2 ( t )
a 21 D x a 21 a 11 x a 21a 12 y a 21 f 1 ( t ) ......................................( 12 )
a 21 D x a 21 a 11 x D 2 y a 22 D y a 11 D y a 11 a 22 y ( D a 11 ) f 2 ( t ) ....................( 13 )
D 2 y a 22 D y a 11 D y a 11 a 22 y a 21a 12 y a 21 f 1 ( t ) ( D a 11 ) f 2 ( t )
( D a 11 )( D a 22 ) a 21a 12 y a 21 f 1 ( t ) ( D a 11 ) f 2 ( t ) ....................( 14 )
D a 11 a 12
( D a 22 )( D a 11 ) a 12 a 21 ...................( 15 )
a 21 D a 22
D a 11 f1 ( t )
( D a 11 ) f 2 ( t ) a 21 f 1 ( t ) ...................( 16 )
a 21 f2 (t )
D a 11 a 12 f1 ( t ) a 12
Solución para x : x
a 21 D a 22 f2 ( t ) D a 22
D a 11 a 12 D a 11 f1 ( t )
Solución para y : y
a 21 D a 22 a 21 f2 ( t )
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
d x
a 11 x a 12 y a 13 z f 1 ( t ) ......................................( 1 )
dt
d y
a 21 x a 22 y a 23 z f 2 ( t ) ......................................( 2 )
dt
dz
a 31 x a 32 y a 33 z f 3 ( t ) ......................................( 3 )
dt
( D a 11 ) x a 12 y a 13 z f 1 ( t ) ......................................( 4 )
a 21 x ( D a 22 ) y a 13 z f 2 ( t ) ...................................( 5 )
a 31 x a 32 y ( D a 33 ) z f 3 ( t ) ...................................( 6 )
D a 11 a 12 a 13 f1 (t ) a 12 a 13
a 21 D a 22 a 23 x f 2 ( t ) D a 22 a 23 ...................( 7 )
a 31 a 32 D a 33 f3 (t ) a 32 D a 33
D a 11 a 12 a 13 D a 11 f1 (t ) a 13
a 21 D a 22 a 23 y a 21 f2 (t ) a 23 ...................( 8 )
a 31 a 32 D a 33 a 31 f3 (t ) D a 33
D a 11 a 12 a 13 D a 11 a 12 f1 (t )
a 21 D a 22 a 23 z a 21 D a 22 f 2 ( t ) ...................( 9 )
a 31 a 32 D a 33 a 31 a 32 f3 (t )
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
x 1( t ) a 11( t ) a 12( t ) a 1 n( t ) f 1( t )
x 2( t ) a 21( t ) a 22( t ) a 2 n( t ) f 2( t )
X A( t ) F( t )
, ,
x a a n 2 ( t ) a nn( t ) f n( t )
n ( t ) n 1( t )
O simplemente.
X ´ A( t ) X F ( t )
X ´ A( t ) X
x1 ( t )
x2 ( t )
X
x
n( t )
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
X ´ A( t ) X
Sea.
X1, X2,…, Xk
C 1 X 1 C 2 X 2 C k X k 0
Sean.
x11 x12 x1 n
x21 x22 x2 n
X1 , X2 , , Xn
x x x
n1 n2 nn
x11 x12 x1 n
x21 x22 x2 n
W ( X 1 , X 2 , , X n ) 0
xn 1 xn 2 xnn
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
Solución General
Sistemas homogéneos.
X h C1 X 1 C 2 X 2 Cn X n
Sistemas no homogéneos.
X Xh X p
Matriz fundamental.
X C1 X 1 C2 X 2 Cn X n
x 11 x 12 x 1n
x 21 x 22 x2n
C1 C2 Cn
x x x
n1 n2 nn
C 1 x 11 C 2 x 12 C n x 1 n
C 1 x 21 C 2 x 22 C n x 2 n
C x C x C x
1 n 1 2 n 2 n nn
x11 x12 x1 n C1
x21 x22 x2 n C 2
X
( t )
x x x C
n1 n2 nn n
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APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
AK K
( A I )K 0
Aun cuando una solución obvia del sistema es k1=k2=,…,=kn=0, se buscan únicamente
soluciones no triviales. Esto es que el determinante de la matriz de coeficientes
sea igual a cero. Así, para encontrar una solución diferente de cero de K debemos
tener que
det ( A I ) 0
PROBLEMAS RESUELTOS
Operador Anulador
Problema 68. Determine por qué los operadores siguientes son anuladores
68.1.- D 3 anula a x 2 x 1 porqué
D3 ( x 2 x 1 ) D2 ( 2 x 1 0 )
D( 2 )
0
68.2.- D 2 1 anula a sen x porqué
D 2
1 sen x D 2 sen x sen x
DDsen x sen x
D(cos x ) sen x
sen x sen x
0
Este operador también anula a cos x ó cualquier combinación lineal de
sen x ,cos x por ejemplo.
3 cos x 2 senx 10 senx 10 cos x 2 sen x 5 cos x
Cuando se cambia el argumento entonces cambia el operador anulador, por
ejemplo.
( D 2 9 ) anula a 2 cos 3 x 3 sen 3 x porqué.
( D 2 9 )2 cos 3 x 3 sen 3 x DD2 cos 3 x 3 sen 3 x 92 cos 3 x 3 sen 3 x
D 2 3 sen 3 x 3 3 cos 3 x 92 cos 3 x 3 sen 3 x
2 3 3 cos 3 x 3 3 3 sen 3 x 18 cos 3 x 27 sen 3 x
0
Cuando es multiplicado por x también cambia el operador anulador, por
n
ejemplo.
( D 2 9 )2 anula a x cos 3 x porqué.
( D 2 9 )2 x cos 3 x ( D 4 18 D 2 81 ) x cos 3 x
D 4 x cos 3 x 18 D 2 x cos 3 x 81 x cos 3 x
Derivando, se tiene.
D x cos 3 x 3 x sen 3 x cos 3 x
D 2 x cos 3 x D( 3 x sen 3 x cos 3 x ) 3( 3 x cos 3 x sen 3 x ) 3 sen 3 x 9 x cos 3 x 6 sen 3 x
D 3 x cos 3 x D( 9 x cos 3 x 6 sen 3 x ) 9( 3 xsen 3 x cos 3 x ) 6 3 cos 3 x
D 4 x cos 3 x D( 27 x sen 3 x 27 cos 3 x ) 27 ( 3 x cos 3 x sen 3 x ) 27 3 sen 3 x
Entonces.
por ejemplo.
( D 3 )2 anula a x e 3 x porqué.
( D 3 )2 x e 3 x D2 6 D 9 x e 3 x D2 x e 3 x 6 D x e 3 x 9 x e 3 x
Derivando se tiene.
D( x e 3 x ) 3 x e 3 x e 3 x
D 2 ( x e 3 x ) 3( 3 x e 3 x e 3 x ) 3e 3 x
Entonces.
( D 3 )2 x e 3 x 3( 3 x e 3 x e 3 x ) 3e 3 x 6 ( 3 x e 3 x e 3 x ) 9 x e 3 x
9 x e 3 x 3e 3 x 3e 3 x 18 x e 3 x 6 e 3 x 9 x e 3 x
0
Opperador diferencial
69.1 y´´ 3 y´ 10 y 0
Sol. ( D 2 3 D 10 ) y ( D 5 )( D 2 ) y 0
69.2 y´´ y 0
Sol. ( D 2 1 ) y ( D 1 )( D 1 ) y 0
Sol. ( D ( D 1 ) 4( D 1 )) y 0
2
( D 1 )( D 2 4 ) y 0
( D 1 )( D 2 )( D 2 ) y 0
Notación Matricial.
d x
x3 y
dt
d y
5 x3 y
dt
Solución:
x 1 3
si X X´ X
y 5 3
d x
x3 yzt
dt
d y
5 x 3 y z 10 t
dt
d y
2 x2 y2 z5 t
dt
Solución:
x 1 3 1 1
si X y X´ 5 3 1 X 10 t
z 2 2 2 5
1 2 t e 2 t 3 3 e6 t
X 1 e
y X 2 e 6 t
1
2 t
e
6t
5 5 e
Son soluciones del SEDL. Usando notación matricial.
d x
x3 y
dt
d y
5 x3 y
dt
Solución: Derivando y sustituyendo, se obtiene.
2 e 2 t
X 1 2 t
2 e
1 3 e 2 t e 2 t 3 e 2 t 2 e 2 t
A X 1 2 t 2 t
2 t
2 e 2 t
5 3 e 5 e 3 e
Cumpliéndose la igualdad
18 e
6t
X 2 6t
30 e
1 3 3 e 6 t 3 e 6 t 15 e 6 t 18 e 6 t
A X 2 6 t
6t 6t
5 3 5 e 15 e 15 e 30 e
6t
Cumpliéndose la igualdad
Problema 73.-
Demuestre que los vectores solución del ejemplo 3 son linealmente independientes
1 2 t e 2 t 3 3 e6 t
X 1 e
y X 2 e 6 t
1
2 t
e
6t
5 5 e
e 2 t 3 e6 t
W( X1 , X2 ) 5 e4 t 3 e4 t 8 e4 t 0
e 2 t 5 e6 t
1 3
X C 1 X 1 C 2 X 2 C 1 e 2 t C 2 e 6 t
1 5
2 t
x( t ) C 1 e 3 C 2 e 6t
y( t ) C 1 e 2 t 5 C 2 e 6 t
3t4
Problema 75.- Compruebe que el vector X p es una solución particular
5 t 6
1 3 12 t 11
del sistema homogéneo X X en el intervalo (-∞, ∞).
5 3 3
Solución:
3
X p
5
1 3 12 t 11 1 3 3 t 4 12 t 11
X p
5 3 3 5 3 5 t 6 3
3 t 4 3( 5 t 6 ) 12 t 11
5 ( 3 t 4 ) 3( 5 t 6 ) 3
12 t 14 12 t 11
2 3
3
5
Xp
Problema 76.-
Los vectores
1 2 t e 2 t 3 3 e6 t
X 1 e 2 t y X 2 e 6 t 6 t
1 e 5 5 e
Forman un conjunto fundamental de soluciones del sistema
d x
x3 y
dt
En el intervalo (-∞, ∞).
d y
5 x3 y
dt
Encuentre Una matriz fundamental del sistema en el intervalo.
Solución.
e 2 t
3 e6 t
( t ) 2 t
5 e 6 t
e
La solución general del sistema puede escribirse de la forma
X ( t )C
e 2 t 3 e 6 t C 1
X 2 t
e 5 e 6 t C 2
x( t ) C 1 e 2 t 3 C 2 e 6 t y ( t ) C 1 e 2 t 5 C 2 e 6 t
d2y dy
77.3- 2
6 9y 0
dx dx
Respuesta.
m1 3
Ecuación auxiliar : m 2 6 m 9 0 ( m 3 )2 0 yh c1e 3 x c2 x e 3 x
m2 3
Otro ejemplo del mismo caso.
d2y dy
77.4.- 2 4 4y 0
dx dx
Respuesta.
m1 2
Ecuación auxiliar : m 2 4 m 4 0 ( m 2 )2 0 y h c1 e 2 x c 2 x e 2 x
2
m 2
d2y
77.5.- 2 9 y 0
dx
Respuesta.
m1 3i
Ecuación auxiliar : m 2 9 0 yh c1e 3 i c2 e 3 i yh C1 cos 3 x C 2 sen 3 x
2
m 3 i
d 2 y dy
77.6.- y0
dx 2 dx
Respuesta.
1 3
m1
( 1 ) ( 1 ) 4( 1 )( 1 )
2
2
Ecuación auxiliar : m 2 m 1 0 m1 ,2
2( 1 ) m 1 3
2
2
1 3 1 3
Como: m1 i m2 i entonces.
2 2 2 2
1 3 1 3
2 2 ix
2 2 ix 3 3 21 x
yh c1e
c2 e
yh C1 cos x C 2 sen
2 x e
2
2 2 2 2 2 22 2 4
m3 i
m4 i
Por lo que y( x ) C1 cos x C 2 sen x C 3 x cos x C 4 x sen x
sol . hom ogénea sol . particular
Sustituyendo.
d 2 yP
y P cos x
dx 2
A( x cos x 2 senx ) B( x senx 2 cos x ) Ax cos x B x sen x
( A A ) x cos x ( B B ) x sen x ( 2 A )sen x ( 2 B ) cos x
0 0 0 1
2 A 0 A 0
1
2 B 1 B 2
Respuesta.
1 1
Por lo que. y p ( 0 ) x cos x x sen x y C1 cos x C 2 sen x x sen x
2 2
Que es la misma solución obtenida por el método de variación de parámetros.
dt dt
Solución homogénea.
m1 0
Ecuación auxiliar : m 4 m m( m 4 ) 0 m2 2 i xh c1e 0 t c2 e 2 i t c3 e 2 it
3 2
m 2 i
3
Entonces. xh c1 C2 cos 2t C3 sen 2t
Solución particular. Usando el método de coeficientes indeterminados, se tiene que
x p ( t ) At Bt 2 por la repetición de raíces, entonces.
x'p ( t ) A 2 Bt x''p ( t ) 2 B x'''p ( t ) 0
Sustituyendo.
d3x dx
3
4 2t
dt dt
0 4( A 2 Bt )
4 A 8 Bt
4 A 0 A 0
( 4 A ) ( 8 B )t 2 1
0 2 8 B 2 B 8 4
1 2
Por lo que. x( t ) c1 C 2 cos 2 t C 3 sen 2 t t
4
ESIQIE Página 110
APUNTES DE ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS 2011
Cálculo de y
d3y dy
y y ( D 3 4 D ) y 2t t 2 3
4 2t t 2
dt dt
Solución homogénea.
m1 0
Ecuación auxiliar : m 4 m m( m 4 ) 0 m2 2 i yh c4 e 0 t c5 e 2 i t c6 e 2 it
3 2
m 2i
3
Entonces. yh c4 C5 cos 2t C6 sen 2t Deberá notar la similitud de la solución con
xh sin embargo se requieren nuevas constantes esenciales y arbitrarias, puesto que no
son las mismas.
Sustituyendo.
d3x dx
3
4 2 t t 2
dt dt
6 C 4 ( A 2 Bt 3Ct 2 )
6 C 4 A 8 Bt 12Ct 2
1
4 A 6C 0 A 8
2 1
( 6 C 4 A ) ( 8 B )t ( 12C )t 8 B 2 B
2
8 4
0 2 1
1
12C 1 C 12
1 1 2 1 3
Por lo que. y( t ) c4 C5 cos 2 t C6 sen 2 t t t t
8 4 12
Respuesta.
1
x( t ) c1 C 2 cos 2 t C 3 sen 2 t t 2
4
1 1 1 3
y( t ) c4 C5 cos 2 t C6 sen 2 t t t2 t
8 4 12
d x
d 2
d t d2x d2x
x t x t x t .......................( 4 )
dt d t2 d t2
Solución Homogénea.
d2x
xt m2 1 0 ( m 1 )( m 1 ) 0 m 1 1 , m 2 1
d t2
xh C 1 e t C 2 e t
Solución Particular. x p A t B
Derivando. xp A xp 0 , sustituyendo en la ED
0 At B t B 0 , A 1 xp t
Entonces la solución general es.
x( t ) C1 e t C 2 e t t ...................................................................( 5 )
Para calcular y derivando la ecuación (5) y sustituyéndola en la ecuación (3), se
tiene.
dx
C 1e t C 2 e t 1
dt
y( t ) 2 C 1e t C 2 e t 1 3 C 1e t C 2 e t
Por lo que, la solución al sistema es.
Respuesta.
x( t ) C 1e C 2 e t t
t
y( t ) 3 C 1e t C 2 e t
d x 1
y x 4 t 8 .............................................( 3 )
dt 4
Sustituyendo en la ecuación (2)
d x 1
d x 4 t 8
d t 4 d x 1
3 x 2 x 4 t 8 2 t 10
d t d t 4
2
d x d x d x
4 12 x 2 2 x 8 t 16 2 t 10
d t2 d t d t
Obteniéndose.
d2 x dx
2
3 10 x 10 t 10.......................( 4 )
dt dt
La ecuación 4 es una ecuación lineal de segundo orden, la cual la podemos resolver por algún método ya
conocido (empleando el método de coeficientes indeterminados) resulta lo siguiente:
Solución Homogénea.
d2x dx
3 10 x 0 m 2 3 m 10 0 ( m 5 )( m 2 ) 0 m1 5 , m 2 2
d t2 dt
xc C 1 e 2 t C 2 e 5 t
Solución Particular. xp A t B
Derivando xp A, xp 0 , Sustituyendo en la ED.
0 3 A 10 A t 10 B 10 t 10 A 1, B 13 / 10 x p t 13 / 10
Entonces la solución general es.
x( t ) C1 e 2 t C 2 e 5 t t 13 / 10...................................................................( 5 )
Para calcular y derivando la ecuación (5) y sustituyéndola en la ecuación (3), se tiene.
dx
2 C 1 e 2 t 5 C 2 e 5 t 1
dt
y( t ) 2 C 1 e 2 t 5 C 2 e 5 t 1 C 1 e 2 t C 2 e 5 t t 13 / 10 4 t 8 41
3 5
C 1 e 2 t C 2 e 5 t t 103 / 40
4 4
Por lo que, la solución del sistema es.
Respuesta.
2 t
x( t ) C 1 e C2 e 5t
t 13 / 10
3 5
y( t ) C 1 e 2 t C 2 e 5 t t 103 / 40
4 4
1d z
d z
4d t 1 d z
4 x 4 z 2 z
dt 4 d t
d z 1 d 2z dz
2
4 x 4 z 2z
dt 4dt dt
d z 1 d 2z
2 2 z 4 x .......................( 5 )
d t 4 d t2
Despejamos x de la ecuación (5)
1 d 2z 2 d z 2
x z .....................................( 6 )
16 d t 2 4 d t 4
Sustituyendo (4) y ( 6) en (1).
1 d 2z 2 d z 2
d z
16 d t
2
4 d t 4 1 d 2z 2 d z 2 1d z
4 z 2 z .
dt 16 d t
2
4dt 4 4d t
1 d 3z 2 d 2z 2 d z 1 d 2z dz 2dz
3
2
2
2 2 z2 z
16 d t 4dt 4dt 4dt dt 4dt
1 d 3z 3 d 2z dz
3
2
2 0
16 d t 4dt dt
d 3z d 2z dz
3
12 2
32 0............................................( 7 )
dt dt dt
La ecuación (7) es una ecuación lineal de tercer orden, la cual la podemos resolver
por algún método ya conocido (empleando el método de coeficientes
indeterminados) resulta lo siguiente:
Solución homogénea.
d 3z d 2z dz
3
12 2
32 0 m 3 12 m 2 32 m 0 m( m 4 )( m 8 ) 0
dt dt dt
m1 0 m 2 4 m 3 8 z
z h C 1 C 2 e 4 t C 3 e 8 t .........................................( 8 )
Derivando la ecuación (8)
dz
4 C 2 e 4 t 8 C 3 e 8 t .................................( 9 )
dt
y z
1d z
4dt
1
C1 C2 e 4 t C3 e8 t 4 C2 e 4 t 8 C3 e 8 t
4
y C1 C2 e 4 t C3 e8 t C2 e 4 t 2 C3 e 8 t
y C 1 C 3 e 8 t ................................................( 10 )
Derivando la ecuación (9), que es la segunda derivada de la ecuación (8).
d 2z
16 C 2 e 4 t 64 C 3 e 8 t .................................( 11 )
dt 2
Al sustituir las ecuaciones (8),(9) y (11) en la ecuación (6) se tiene.
1 d 2z 2 d z 2
x z
16 d t 2 4 d t 4
1
16
2
2
16 C 2 e 4 t 64 C 3 e 8 t 4 C 2 e 4 t 8 C 3 e 8 t C 1 C 2 e 4 t C 3 e 8 t
4 4
2 2 2
C2 e 4 t 4 C3 e 8 t 2 C2 e 4 t 4 C3 e8 t C1 C2 e 4 t C3 e 8 t
4 4 4
2 1 1
C1 C2 e 4 t C3 e8 t
4 2 2
Por lo que, la solución del sistema es.
Respuesta.
2 1 1
x( t ) C1 C2 e 4 t C3 e 8 t
4 2 2
y( t ) C 1 C 3 e 8t
z( t ) C 1 C 2 e 4 t C 3 e 8 t
Problema 84.
Para cualquier valor de C1, C2, C3 y C4 las ecuaciones (7) y (10) no satisfacen el
sistema formado por las ecuaciones (3) y (4) para todo valor de t. Por lo tanto
debemos encontrar valores de esas constantes que si cumplan con el sistema. Si
Si D y 2 x 0
D C 1 e 2 t C 2 e 2 t 2 C 3 e 2 t C 4 e 2 t 0
2 C 1 e 2 t 2 C 2 e 2 t 2 C 3 e 2 t 2 C 4 e 2 t 0
e 2 t ( 2 C 1 2 C 3 ) e 2 t ( 2 C 2 2 C 4 ) 0
Respuesta.
y( t ) C 1 e 2t
C 2 e 2 t
x( t ) C 1 e 2 t C 2 e 2 t
Problema 85.-
Determine la solución del siguiente sistema de ecuaciones
d x d y
2 3 x e 4 t .............................................( 1 )
dt dt
d x d y
x 3 e 4 t ................................................( 2 )
dt dt
Solución.
Con los operadores diferenciales reescribamos el sistema en cuestión
( 2 D 3 ) x D y e 4 t .............................................( 3 )
( D 1 ) x D y 3 e 4 t ..............................................( 4 )
( D 1 )( 2 D 3 ) x D y ( D 1 )e 4 t
2 D2 x 5 D x 3x D2 y D y 4 e4 t e4 t
2 D 2 x 5 D x 3 x D 2 y D y 3 e 4 t ................................................................( 7 )
D2 y 2 D y 12 e 4 t ..............................................( 9 )
d2y d y
Solución homogénea. D 2 y 2 D y 0 ó 2
2 0
dt dt
m 2 2 m 0 m( m 2 ) 0 m 1 0 , m 2 2
y h ( t ) C 2 C 3 e 2 t .................................( 10 )
Solución particular. y p A e 4 t
Derivando y p 4 A e 4 t , y p 16 A e 4 t sustituyendo en la ED.
16 A e 4 t 2 4 A e 4 t 12 e 4 t 8 A 12 A 3/ 2 y p 3 / 2 e4 t
d x d y
x 3 e4 t
dt dt
4 e 4 t 2 C 1 e 2 t ( e 4 t C 1 e 2 t ) 2 C 3 e 2 t 6 e 4 t 3 e 4 t
4 e 4 t 2 C1 e 2 t e 4 t C1 e 2 t 2 C3 e 2 t 6 e 4 t 3 e 4 t
C1 e 2 t 2 C3 e 2 t 0
De donde. e ( C 1 2 C 3 ) 0 C 1 2 C 3 C 3 1 / 2 C 1
2t
Respuesta.
x( t ) e 4 t C 1 e 2 t
y( t ) C 2 1 / 2 C 1 e 2 t 3 / 2 e 4 t .
Problema 86.-
( D 1 )( D 2 ) 6 x ( D 2 ) t 2
D 2
3 D4 x 32 t
Se tiene una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden con coeficientes
d2x d x
constantes. 2
3 4 x 3 2t
dt dt
Solución homogénea.
m 2 3 m 4 0 ( m 4 )( m 1 ) 0 m 1 4 , m 2 1
x( t ) C 1 e 4 t C 2 e t
Solución particular. x p A t B
Derivando x p A, x p 0 sustituyendo en la ED.
0 3 A 4A t 4 B 3 2 t A 1 / 2 B 9 / 8 x p t / 2 9 / 8
Por lo que, la solución general es. x( t ) C 1 e 4 t C 2 e t t / 2 9 / 8
Solución para y
Resolviendo mediante determinantes, se obtiene
D1 2 D1 t
y
3 D2 3 1
( D 1 )( D 2 ) 6 y ( D 1 ) 1 3 t
D 2
3 D4 y 3t1
Se tiene una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden con coeficientes
d2x d x
constantes. 2
3 4 x 3t 1
dt dt
Solución homogénea.
m 2 3 m 4 0 ( m 4 )( m 1 ) 0 m 1 4 , m 2 1
y( t ) C 1 e 4 t C 2 e t
Solución particular. y p A t B
Derivando y p A, y p 0 sustituyendo en la ED.
0 3 A 4 A t 4 B 3t 1 A 3 / 4 B 13 / 16 y p 3 t / 4 13 / 16
t
Por lo que, la solución general es. y( t ) C 3 e C4 e 3 t / 4 13 / 16
4t
Respuesta.
x( t ) C 1 e 4 t C 2 e t t / 2 9 / 8
y( t ) 3 / 2 C 1 e 4 t C 2 e t 3 t / 4 13 / 16
Problema 87.
d x
x 2 z .............................................( 1 )
dt
d y
x y z t .....................................( 2 )
dt
dz
x y z 1..................................( 3 )
dt
( D 1 ) x 2 z 0........................................( 4 )
x ( D 1 ) y z t ....................................( 5 )
x y ( D 1 ) z 1...................................( 6 )
D1 0 2 0 0 2
1 D1 1 x t D1 1
1 1 D1 1 1 D1
D 3
D 2 2 D x 2 t 2
Solución homogénea.
m 3 m 2 2 m 4 0 m ( m 2 )( m 1 ) 0 m 1 0 , m 2 2 , m 3 1
xh ( t ) C1 C 2 e t C 3 e 2 t
Solución particular. x p A t 2 B t
0 2 A 4 A t 2 B 2 t 2 A1/ 2 B1/ 2 yp t2 / 2 t / 2
t
Por lo que, la solución general es. x( t ) C 1 C 2 e C 3 e t / 2 t / 2
2t 2
Solución para z
d x
x
z( t )
dt
t 2t t
C2 e 2 C3 e t 1 / 2 C1 C2 e C3 e t / 2 t / 2
2t 2
2 2
2t 2
C C e t t 1
z( t ) 1 C 2 e t 3
2 2 4 4 4
Solución para y
dz t 1 t 2 t C1 C
y( t ) x z 1 C 2 e t C 3 e 2 t C 1 C 2 e t C 3 e 2 t C2 e t 3
dt 2 4 2 2 2 2
C1 C e2 t t 2 5 t
y( t ) C2 e t 3 1
2 2 4 2
Finalmente la solución del sistema es dado por :
Respuesta.
t t2 t
x( t ) C 1 C 2 e C 3 e 2t
2 2
C C e2 t t 2 5 t
y( t ) 1 C 2 e t 3 1
2 2 4 2
C1 t C3 e2 t t 2 t 1
z( t ) C2 e
2 2 4 4 4
Problema 88.
d x
2 x3 y
dt
d y
2 x y
dt
Solución.
2 3
X A X X
2 1
2 3
det ( A I ) ( 2 )( 1 ) 6 2 3 2 6 2 3 4 0
2 1
det ( A I ) ( 1 )( 4 ) 0 1 1 , 2 4
2 3 1 0 k 1 2 3 1 0 k 1 3 3 k 1
( 1 ) 0 0 0
2 1 0 1 k 2 2 1 0 1 k
2 2 2 k 2
3 k1 3 k2 0
2 k1 2 k 2 0
Esto implica que k1 = - k2, por simplicidad k2=-1 y k1=1 y el vector K1 es:
1
K 1
1
2 3 1 0 k 1 2 3 4 0 k 1 2 3 k 1
2 1 ( 4 ) 0 1 k 0 2 1 0 4 k 0 2 3 k 0
2 2 2
2 k1 3 k 2 0
2 k1 3 k 2 0
Esto implica que k1 = 3 k2/2, por simplicidad k2=2 y k1=3 y el vector K2 es:
3
K 2
2
1 3
X 1 e t y X 2 e 4 t
1 2
1 3
X C 1 X 1 C 2 X 2 C 1 e t C 2 e 4 t
1 2
X ( t ) C1 e t 3 C2 e 4 t y Y ( t ) C 1 e t 2 C 2 e 4 t
Problema 89.
d x
6 x y
dt
d y
5 x4 y
dt
6 1
X A X X
5 4
6 1
det ( A I ) ( 6 )( 4 ) 5 24 10 2 5 2 10 29 0
5 4
1 5 2 i , 2 5 2 i
6 1 1 0 k 1 6 1 52 i 0 k 1
( 5 2 i ) 0 0
5 4 k 5 4 k
0 1 2 0 5 2 i 2
1 2 i 1 k 1 ( 1 2 i ) k1 k 2 0
0
5 1 2 i k 2 5 k1 ( 1 2 i ) k 2 0
1
K 1
1 2 i
6 1 1 0 k 1 6 1 52 i 0 k 1
( 5 2 i ) 0 0
5 4 k 5 4 k
0 1 2 0 5 2 i 2
1 2 i 1 k 1 ( 1 2 i ) k1 k2 0
0
5 1 2 i k 2 5 k1 ( 1 2 i ) k 2 0
1
K 2
1 2 i
1 ( 52 i ) t 1 ( 52 i ) t
X 1 e y X 2 e
1 2 i 1 2 i
1 ( 5 2 i ) t 1 ( 52 i ) t
X C 1 e C 2 e
1 2 i 1 2 i
X ( t ) C 1 e ( 5 2 i ) t C2 e ( 52 i ) t
y Y ( t ) C 1 ( 1 2 i ) e ( 5 2 i ) t C 2 ( 1 2 i ) e ( 52 i ) t
X ( t ) e 5 t [ C 1 e 2 i t C 2 e 2 i t ] e 5 t [ C 1 e 2 i t C 2 e 2 i t ]
e 5 t [ C 1 Cos ( 2 t ) i C 1 Sen ( 2 t ) C 2 Cos ( 2 t ) i C 2 Sen ( 2 t )]
e 5 t [( C 1 C 2 ) Cos ( 2 t ) ( i C 1 i C 2 ) Sen ( 2 t )]
e 5 t [ c 1 Cos ( 2 t ) c 2 Sen ( 2 t )]
Y ( t ) e 5 t [( C 1 ( 1 2 i ) C 2 ( 1 2 i )) Cos ( 2 t ) ( C 1 i ( 1 2 i ) C 2 i ( 1 2 i )) Sen ( 2 t )]
e 5 t [( C 1 C 2 ) 2( i C 1 i C 2 )] Cos ( 2 t ) e 5 t [ 2( C 1 C 2 ) ( i C 1 i C 2 )] Sen ( 2 t )
e 5 t [ c 1 2 c 2 ] Cos ( 2 t ) e 5 t [ 2 c 1 c 2 ] Sen ( 2 t )
Expresado en términos de vectores.
Respuesta.
x Cos ( 2 t ) 5t Sen ( 2 t ) 5t
X C1 e C 2 e
y Cos ( 2 t ) 2 Sen ( 2 t ) 2 Cos ( 2 t ) Sen ( 2 t )
3
K 1
1
3
Entonces la solución es X 1 e 3 t . Ahora debemos construir o determinar otra
1
1 t
solución linealmente independiente a partir de esta. X 2 K t e P e 1 t , si está
solución es correcta entonces debe de satisfacer el sistema X A X
( AK 1 K ) t e 1 t ( AP 1 P K ) e 1 t 0
Como esta ecuación se cumple para todos los valores de t, entonces
( A 1 I ) K 0 y ( A 1 I ) P K
Con ello solamente es necesario resolver un sistema de ecuaciones para el vector P
3 p1
K 1 y P
1 p2
3 18 1 0 p1 3 6 18 p1 3
( A 3 I ) P K 2 9 3 0 1 p 1
2 2 6 p2 1
6 p1 18 p2 3 y 2 p1 6 p2 1
Lo que implica que el sistema se reduce a una simple ecuación con infinidad de
1 1 / 2
soluciones. Por simplicidad seleccionamos P1 y P2 0 . Por lo tanto P
2 0
3 1 / 2
y la otra solución será: X 2 t e 3 t e 3 t mientras que la solución
1 0
general es
Respuesta.
3 3 1 / 2 3 t
X c 1 t e 3 t c 2 t e 3 t e
1 1 0
3 t 3 t 3 t
X ( t ) 3 C1 t e 3 C2 t e 1 / 2 C2 e y Y ( t ) C1 t e 3 t C 2 t e 3 t
X ( t ) 3 t e 3 t ( C 1 C 2 ) 1 / 2 C 2 e 3 t y Y ( t ) t e 3 t ( C1 C 2 )
Problema 91.-
Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales no homogénea usando los
valores y vectores característicos y el método de coeficientes indeterminados.
d x
5 x3 y5t
dt
d y
x 3 y 10 t 5
dt
Solución.
Se empieza con la solución del sistema homogéneo X A X
d x
5 x3 y
dt 5 3 x
X
d y 1 3 y
x3 y
dt
Ahora se calculan los valores propios.
5 3
det( A I ) 0 ( 5 )( 3 ) ( 1 )( 3 ) 0
1 3
15 8 2 3 0 2 8 12 0 ( 6 )( 2 ) 0 1 6 , 2 2
5 0
Dado que F( t ) t debemos encontrar una solución particular del sistema
10 5
a a
de la forma X p 2 t 1 . En forma matricial dicha solución debe
b2 b1
satisfacer al sistema. A
0 5 a 2 t 3 b2 t 5 t 5 a 1 3 b1 a 2 ( 5 a 2 3 b2 5 ) t 5 a 1 3 b1 a 2
0 a 2 t 3 b2 t 10 t a 1 3 b1 5 b2 ( a 2 3 b2 10 ) t a 1 3 b1 5 b2
1 1 2t 5 / 4 5/2
X X c X p C1 e 6 t C 2 e t
3 1 15 / 4 15 / 4
Problema 92.-
Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales no homogénea por el
método de variación de parámetros.
d x
5 x3 y5 t
dt
d y
x 3 y et
dt
Solución.
La solución inicia con la resolución del sistema homogéneo X A X
dx
5 x3 y
dt 5 3 x
X
d y 1 3 y
x3 y
dt
Respuesta.
e 6t
e C 1 e / 5 35 / 36 45 t / 36
2t t
X 6 t
2 t 5/62et /55t/4
3 e e 2
C
1 1 1 / 5 t 45 / 36 35 / 36
X C 1 e 6 t C 2 e 2 t e t
3 1 2 / 5 5/4 5/6
e t 45 t 35
x( t ) C 1 e 6 t C 2 e 2 t
5 36 36
t
2e 5t 5
y( t ) 3 C 1 e 6 t C 2 e 2 t
5 4 6
APLICACIONES.
Problema 93.
El tanque A contiene 200 litros de agua en los cuales se disuelven 10 kg. de sal. Un
segundo tanque, B, contiene 200 litros de agua pura. Se bombea líquido hacia y desde
los tanques, en las proporciones indicadas en la siguiente figura. Deducir las
ecuaciones diferenciales para x(t) y y(t), que proporcionen las libras de sal que
existen en un instante cualquiera en los tanques A y B, respectivamente.
Mezcla
12 lts / min
Agua Mezcla
12 lts / min 4 lts / min
Tanque Tanque
A B
200 lts 200 lts
Mezcla
16 lts / min
Sean x(t) y y(t) las cantidades de sal (lb) que hay en el tanque A y en el tanque B en
un instante cualquiera. La rapidez neta con que x(t) y y(t) varían están dadas por las
siguientes expresiones.
dx y x
( 12 lt / min)( 0.0 kg / lt ) ( 4 lt / min)( kg / lt ) ( 16 lts / min)( kg / lt )
dt 200 200
dy x y y
( 16 lt / min)( kg / lt ) ( 4 lt / min)( kg / lt ) ( 12 lt / min)( kg / lt )
dt 200 200 200
De esta forma se obtiene el sistema de ecuaciones diferenciales homogéneo
dx 2 1
x y
dt 25 50
dy 2 2
x y
dt 25 25
Este sistema está sujeto a las condiciones iniciales x(0)=12 kg de sal y y(0)=0 kg de
sal. Podemos resolver el sistema de ecuaciones diferenciales por varios métodos:
Condiciones iniciales.
Entonces.
3 1 3 1
0 0 0 0
x( 0 ) C 1 e 25
C2 e 25
12 y ( 0 ) 2C 1 e 25
2C 2 e 25
0
C 1 C 2 12
2C 1 2C 2 0
Por lo que. C 1 6 C2 6
3 1 3 1
t t t t
x( t ) 6 e 25
6 e 25
y( t ) 12 e 25
12 e 25
Método matricial.
Este mismo ejemplo lo podemos resolver con matrices
dx 2 1 dx 2 1 2 1
x y0 x y
dt 25 50 dt 25 50 X A X 25 50 x
dy 2 2 dy 2 2 2 2 y
x y0 x y
dt 25 25 dt 25 25 25 25
Cálculo de los valores y vectores propios.
2 1
2 2 1 2
det( A I ) 25 50 0 0
2
2
25 25 50 25
25 25
4 3 3 1 3 1
2 0 0
25 625 25 25 25 25
Entonces.
3
para
25
1 1 1 1
k1 k2 0 k1 k2 k1 1 k 2 2 K 1
25 50 2 2
1
para
25
1 1 1 1
k1 k2 0 k1 k2 k1 1 k2 2 K 2
25 50 2 2
Por lo que.
1 1 1 253 t 1 251 t
3 1
t t
1 e 25
2 e 25
C 1 e C2 e
2 2 2 2
3 1 3 1
t t t t
x( t ) C 1 e 25
C2 e 25
y ( t ) 2 C 1 e 25
2C 2 e 25
Con Mathematica.
Needs "PlotLegends`"
a Input "Ingresa la Condición inicial X 0 " ;
b Input "Ingresa la Condición inicial Y 0 " ;
2 1 2 2
DSolve x ' t x t y t , y' t x t y t ,
25 50 25 25
x 0 a, y 0 b , x, y , t ;
s Simplify x t . ;
ss Simplify y t . ;
Plot s, ss , t, 0, 120 , PlotRange 0, 120 , 0, 30 ,
FrameLabel "Tiempo min ", "Sal lb " , RotateLabel False,
Frame True, LabelStyle Directive Black, 14 ,
PlotLegend "Tanque A", "tanque B" , LegendPosition .1, .3 ,
LegendTextSpace 2, LegendOrientation Vertical,
LegendBackground LightPurple, LegendShadow .02, .02 ,
LegendSize 0.5, 0.2 , Evaluated True,
PlotStyle Directive Blue, Thick , Directive Red, Thick
14
Tanque A
12
tanque B
10
Sal lb 8
6
4
2
0
0 20 40 60 80 100 120
Tiempo min
Problema 94.-
Los tanques A y B contienen inicialmente 200 litros de agua pura cada uno de ellos.
Posteriormente se alimenta salmuera al tanque A a razón de 2 lts/min. y con una
concentración de 300 g de Sal /lt. La salmuera del tanque A fluye al tanque B a
razón de 4 lts/min. En el tanque B, el agua se evapora a razón de 2 lts/min. y una
parte de la salmuera se bombea de regreso al tanque A a razón de 2 lts./min.
Determine la cantidad de sal en cada tanque como una función del tiempo.
Agua
2 lts / min
Salmuera Mezcla
2 lts / min 2 lts / min
100 g / lt
Tanque Tanque
A B
200 lts 200 lts
Mezcla
4 lts / min
dx y x
( 2 lt / min)( 300 g / lt ) ( 2 lt / min)( g / lt ) ( 4 lts / min)( g / lt )
dt 200 200
4x 2y
600
200 200
dx 2x y
600
dt 100 100
dy rapidez con que rapidez con que
Re Rs
dt la sustancia entra la sustancia sale
dy x y
( 4 lt / min)( g / lt ) ( 2 lt / min)( g / lt ) ( 2 lt / min)( 0 g / lt )
dt 200 200
4x 2y
200 200
dy 2 x y
dt 100 100
Al igual que el problema anterior se pueden usar varios métodos.
1 2 2
D 0
100 100 y 100
1 2 2
D 600 D
100 100 100
1 2 1 2 2
( D 100 )( D 100 ) 100 100 y ( 100 ) 600
2 3 1 2 1 2
D 100 D 100 100 100 100 y 12
2 3
D 100 D y 12
3
Por lo que se resuelve la EDO no homogénea. D y Dy 12
2
100
Sol.homogénea.
3 3 3
m2 m 0 ( m )( m ) 0 m1 0 , m 2
100 100 100
3
t
yh ( t ) C 1 C 2 e 100
Sol. Particular y p A t
3
y p A, y p 0 0 A 12 A 400 y p 400 t
100
3
t
y( t ) C 1 C 2 e 100
400 t
800 tanque B
600
Sal grs
400
200
0
0 2 4 6 8 10
Tiempo min
Problema 95.-
Se cuenta con un sistema de tres tanques, cada tanque contiene 100 lts. de agua.
Posteriormente, se alimenta salmuera al primer tanque con un gasto de 4 lts. / min. con una
concentración de 10 grs./lt. Se bombea salmuera del tanque A al B con un gasto de 3 lts./min
y al tanque C, con un gasto de 1 lt/min. Del tanque C se bombea salmuera al B con un gasto de
1lt/min. Del tanque B se saca salmuera con un gasto de 4 lts/min. Determine la solución del
sistema y grafique la cantidad de sal en los tres tanques con respecto al tiempo.
Salmuera
4 lts. / min.
Mezcla Tanque
1 lts. / min
10 grs. / lt. C
100 lts
Tanque Mezcla
A 3 lts. / min
Mezcla
100 lts 1 lts. / min
Tanque
B
Mezcla
100 lts 4 lts. / min
Solución.
Se tiene un sistema homogéneo de 3 ecuaciones diferenciales con 3 incognitas.
d x 4
40 x ......................................( 1 )
dt 100
d y 3 4 1
x y z .....................( 2 )
d t 100 100 100
dz 1 1
x z ..................................( 3 )
d t 100 100
Solución para x
dx 4
De la ecuación (1) se tiene que, x 40 , es una EDO lineal, con solución.
d t 100
t
25t
xe 25 e 40 d t C 1
t
t
e 25 40 ( 25 ) e 25 40 1 d t C 1
25
t
t
t
ze 100
3 1000 e C2 e 100
............( 5 )
3
Sustituyendo las ecs. (4) y (5) en la ec. (2), se tiene otra EDO lineal.
3
t t t
d y 4 C
y 1000 C 1 e 25 1 1000 1 e 25
C2 e 100
d t 100 100 100
3
t t t
d y 4 3 C 1 25 C C
y 30 e 10 1 e 25 2 e 100
d t 100 100 300 100
t t
d y 4 8 C 1 25 C 2 100
y 40 e e
d t 100 300 100
y obteniendo la solución de ella.
t
t
t
t
e 25 40 8 C 1 e 25 C 2 e 100 d t C 3
ye 25
300 100
t
t
8 C1 C 2 100
3t
3
40 ( 25 ) e 25 1 d t
e 25
25 300
dt
100 3
( ) e 100
d t C 3
100
t
t
8 C1
3t
C 2 100
ye 25 1000 e 25 t e C
300 3
3
t t t
8 C1 C
1000 t e 25 2 e 100 C 3 e 25 ............( 6 )
300 3
Condiciones iniciales.
Aplicando las condiciones iniciales, se obtienen los valores de las constantes.
x ( 0 ) y( 0 ) z ( 0 ) 0
t
x 1000 C 1 e 25
0 1000 C 1 C 1 1000
t t
C 1 25
z 1000 e C 2 e 100
3
C 1000 4000
0 1000 1 C 2 0 1000 C2 C2
3 3 3
t t t
8 C1 C
y 1000 t e 25 2 e 100 C 3 e 25
300 3
C 4000 5000
0 1000 2 C 3 0 1000 C3 C3
3 9 9
t t
1000 25 4000 100
z ( t ) 1000 e e
3 3
t t t
80 25 4000 100 5000 25
y( t ) 1000 te e e
3 9 9
600
Sal grs
400
200
0
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo min
El siguiente listado en Mathematica usted puede cambiar las condiciones iniciales del
sistema y observar el nuevo comportamiento que presenta la distribución de sal en cada
tanque.
Needs "PlotLegends`"
Clear x, y, z, t
a Input "Ingresa la Condición inicial X 0 " ;
b Input "Ingresa la Condición inicial Y 0 " ;
c Input "Ingresa la Condición inicial Z 0 " ;
4 3 4 1 1 1
DSolve x ' t 40 x t , y' t x t y t z t , z' t x t z t ,x 0 a,
100 100 100 100 100 100
y 0 b, z 0 c , x, y, z , t ;
s Simplify x t .
ss Simplify y t .
sss Simplify z t .
Plot s, ss, sss , t, 0, 60 , PlotRange 0, 60 , 0, 1000 , FrameLabel "Tiempo min ", "Sal grs " ,
RotateLabel False, Frame True, LabelStyle Directive Black, 14 , PlotLegend "Tanque A", "Tanque B", "Tanque C" ,
LegendPosition .1, .3 , LegendTextSpace 2, LegendOrientation Vertical, LegendBackground LightPurple,
LegendShadow .02, .02 , LegendSize 0.5, 0.2 , Evaluated True,
PlotStyle Directive Blue, Thick , Directive Red, Thick , Directive Green, Thick
PROBLEMAS PROPUESTOS
Ecuaciones Homogéneas
d2y dy
3y 0
1. dx 2 dx Sol. y c 1 e x c 2 e 2 x
d2y dy
2
2 2y 0
2. dx dx Sol. y ( c 1 cos x c 2 senx )e x
d2y dy
2
4 4y 0
3. dx dx Sol. y ( c 1 c 2 x )e 2 x
d2y
2
ω 2 y 0 ,w R
4. dx Sol. y c 1 cos ωx c 2 sen ωx
d2y dy
2
6 9y 0
5. dx dx Sol. y ( c 1 c 2 x )e 3 x
6. Sol.
7. Sol.
8. Sol.
9. Sol.
10. si Sol.
Operador anulador
11. F ( x ) x2 e x Sol. P ( D ) D D
4 3
Variación de Parámetros
d2y dy
2
2 3y 6
16. dx dx Sol. y c 1 e 3 x c 2 e x 2
d2y
y senx 1
17. dx 2 Sol. y c 1 cos x c 2 senx x cos x
2
d2y dy
2
2 y ex 1 2 x
18. dx dx Sol. y ( c 1 c 2 x )e x x e
2
d2y dy
2
6 9 y e3x 1 2 3x
19. dx dx Sol. y ( c 1 c 2 x )e 3 x x e
2
d2y
y tan x
20. dx 2 Sol. y c 1 cos x c 2 senx cos x ln(sec x tan x )
21. Sol.
22. Sol.
Coeficientes Indeterminados
d2y dy
2
3 8e 3 x 4 senx
23. dx dx Sol.
8 3x 6 2
y c1 c 2 e 3 x xe cos x senx
3 5 5
d2y dy
2
2 senx
24. dx dx Sol. y c 1 c 2 e x cos x senx
d2y dy
2
6 9 y e3x 3
25. dx dx Sol. y c 1 e 2 x c 2 e 5 x
10
d2y
2
y x2 ex 1 x
26. dx Sol. y c 1 e x c 2 e x x 2 2 xe
2
d2y
y senx 1
27. dx 2 Sol. y c 1 cos x c 2 senx x cos x
2
28. Sol.
29. Sol.
dx
y0
dt
dy
x 0 x c 1 cos t c 2 sent
30. dt Sol.
y c 3 cos t c 4 sent
dx dy
2x
dt dt
dy dx
2y
31. dt dt si x(0) = 2 y y(0) = 0
x 2e t cos t
t
Sol. y 2 e sent
dx 1 t
y et x c 1 cos t c 2 sent
e t
dt 2
dy 1
x t y c 1 sent c 2 cos t e t 1
32. dt Sol. 2
( D 2 2 ) x Dy 2 sent 3 cos t 5 e t
Dx ( D 2 1 ) y 3 cos t 5 sent e t x ( 0 ) 2 , y ( 0 ) 3
33. si
Dx( 0 ) 0 ,Dy( 0 ) 4
x cos t sent e t
t
Sol. y 2 sent cos t 2e
dx
2x y
dt x 2 e 2 t 3e t e t
34. dy si x(0)=y(0)=z(0)=0Sol. y 3e t 3e t
y te t
dt z e 2 t e t 3e t 5 2 cos t
dz
2 sent x
dt
dx
x2 y x( t ) C 1 e 5 t C 2 e t
dt
35.
d y
4x 3 y y( t ) 2 C 1 e 5 t C 2 e t
dt
dx
4x 2 y x( t ) 2 C 1 e 3 t 2 C 2 e t
dt
36.
d y 5
x2 y y( t ) C 1 e 3 t 5 C 2 e t
dt 2
d x 1
x x( t ) 3 e t/2
dt 2
d y 1
37. x y y( t ) 3 e t/2
2 e t / 2
dt 2
x( 0 ) 3 y( 0 ) 5
dx 1 2
x 3 y 2 t2 x( t ) C 1 e 2 t C 2 e 4 t t
38. dt 4
d y 3 2
3x y t 5 y( t ) C 1 e 2 t C 2 e 4 t t
dt 4
d x 1 55 t
4 x y 3 et x( t ) C 1 e 3 t C 2 e7 t
39.
e
dt 3 36
d y 19 t
9 x 6 y 10 e t y( t ) 3 C 1 e 3 t 9 C 2 e7 t e
dt 4
dx 4
x 8 y 12 t x ( t ) 4 C 1 e 3 t 2 C 2 e 3 t 12 t
40. dt 3
d y 4
x y 12 t y( t ) C 1 e 3 t C 2 e 3 t
dt 3
d x
x y2 z x( t ) C 2 Sen( t ) e t C 3 Cos( t ) e t
dt
41. d y
x y y( t ) 2 C 1 e t C 2 Cos( t ) e t C 3 Sen( t ) e t
dt
dz
1 x z z ( t ) C 1 e t C 2 Cos( t ) e t C 3 Sen( t ) e t
dt
dx 3
x y z e 4 t x( t ) C 1 e t C 2 e 2 t C 3 e 5 t e 4 t
dt 2
42. d y 7
2 y 3 z e 4 t y( t ) C 2 e 2 t 2 C 3 e 5 t e 4 t
dt 2
dz
5 z2e 4t
z( t ) 2 C 3 e 2 e
5t 4t
dt
Tanque Tanque
A B
200 lts 200 lts
Mezcla
16 lts / min
Sol.
3 t / 25
e
x( t ) ( 8000 e 3 t / 25 2 C 1 C 2 e 2 t / 25 ( 2 C 1 C 2 ))
4
e 3 t / 25
y( t ) ( 4000 e 3 t / 25 2 C 1 C 2 e 2 t / 25 ( 2 C 1 C 2 ))
2
Mezcla
16 lts. / min
Sol.
d x 4y 3x
d t 100 100
d y 3x 7 y z
d t 100 100 100
dz 5 y 5z
d t 100 100
O bien.
Antecedentes
Entonces, si
.
.
.
Evaluando en
así
así
así
así
.
.
.
Asi, el coeficiente será
Por lo que.
Alrededor de
Se requiere la segunda derivada
Importante
Corrimiento en el índice, Cuando las sumatorias deben iniciar en el mismo
índice, se tiene que.
i]
ii]
si y entonces
La ecuación diferencial será.
Método de la solución.
Se sustituye y sus derivadas,
Método de Frobenius.
Para resolver la ecuación diferencial
Importante.
a) Si
PROBLEMAS RESUELTOS
Problema 98.
Describa el conjunto de puntos ordinarios y puntos singulares para cada ecuación.
75.1]
sol. , singulares en ordinarios –
75.2]
sol. , singulares en ordinarios –
75.3]
75.4]
75.6]
sol singular ordinarios
Problema 99.
Solución
Sea
Derivando.
Entonces
Igualando
Con
Por lo que:
Solución
Sea
Derivando
Entonces
Igualando
Con
.
.
.
Por lo que:
Reagrupando.
Nótese que:
Problema 101.
Resuelve la EDO usando una solución en serie de potencias.
Solución.
Solución en serie de potencias
Sea
Sustituyendo en la EDO.
Entonces.
Para
Para
Para
Para
Para
.
.
.
Los valores obtenidos de los coeficientes están relacionados con y , asi.
.
.
.
Se obtiene
Reagrupando
Este ejemplo sirve de prueba para esta nueva técnica de solución puesto que la
solución explicita es muy sencilla, de la ecuación auxiliar se tiene las
raíces por lo que la solución homogénea es
Recuerde que.
Las funciones trigonométricas hiperbólicas son:
Por lo que.
Donde.
Entonces.
Para
Si
Si
Si
.
.
.
Entonces
Por lo tanto
Para
Si
Si
Si
.
.
.
Entonces
Por lo tanto
Problema 103.
Resuelva la siguiente ecuación diferencial
Entonces.
Se agrupan términos
Para
Si
Si
Si
.
.
.
Entonces
Por lo tanto
Para
Si
Si
Si
.
.
.
Entonces
Por lo tanto
PROBLEMAS PROPUESTOS
.
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales usando una solución en serie
de potencias.
Alrededor de puntos ordinarios
1.
Sol.
2.
Sol.
3.
Sol.
4.
Sol.
5.
Sol.
6.
∞ ∞
Sol.
7.
∞ ∞
Sol.
8.
Sol.
9.
Sol.
10.
Sol.
11.
Sol.
12.
Sol.
13.
Sol.
14.
Sol.
15.
Sol.
Ecuación de onda
Considerando una cuerda elástica estirada bajo una tensión , fija, entre 2 puntos
sobre el eje “ , al liberar la tensión ésta empieza a vibrar.
Figura 1.- Se muestra la gráfica de una cuerda elástica, bajo una tensión y fija en los puntos y .
Con solución
Donde:
es la ordenada de un punto de la cuerda a la distancia y en el tiempo , es la
constante de elasticidad.
Una extensión natural de la cuerda vibrante es la membrana vibrante. Es una
membrana elástica estirada bajo una tensión , donde cada partícula se mueve
perpendicularmente al plano .
Figura 2.- Se muestra una sección de una membrana elástica, sujeta a una tensión .
Con solución
Donde:
Es la altura de un punto de la membrana con coordenadas en el plano
y en el tiempo , es la constante de elasticidad
Ecuación de calor
En el estudio de flujos de calor en regiones térmicamente conductoras se
obtiene otra ecuación diferencial parcial. Puede ser una barra, en una lámina o
bien en un cuerpo tridimensional.
Figura 3.- Se muestra el esquema de una barra metálica, sujeta a dos temperaturas diferentes y fijas y ,
en sus extremos.
Con solución
con solución
con solución
Donde:
Es la temperatura medida en un punto de la barra, la lámina o bien el cuerpo
en un tiempo es la constante de conductividad térmica.
Con solución
Figura 4.- Se muestra una sección de cable conductor sujeto a una diferencia de potencias
,.
Con solución
Donde:
Es el voltaje en un punto cualquiera del cable, en un instante cualquiera
Es la resistencia del cable por unidad de longitud
Es la capacitancia por unidad de longitud del cable.
Es la corriente en un punto cualquiera del cable, en un instante cualquiera
Nótese que, matemáticamente son las mismas ecuaciones que la ecuación del
calor unidimensional.
A altas frecuencias las variaciones de voltaje o de corriente son pequeñas
entonces las ecuaciones del telégrafo utilizados son
Con solución
Con solución
Donde:
es la inductancia del cable por unidad de longitud
Es la capacitancia por unidad de longitud
Nótese que matemáticamente son las mismas ecuaciones que la ecuación de
onda unidimensional.
Ecuación de Laplace
Considerando la ecuación de calor en tres dimensiones, al no perderse ni
generar calor en el cuerpo, es de interés la distribución de temperaturas en el
estado estacionario, es decir no se presentan cambios de temperatura con el
tiempo, así.
Entonces se tiene:
Ecuación de la viga
Al considerar las vibraciones transversales de una viga fijada a una pared se
obtiene una EDP que describe tales vibraciones.
Figura 5.- Se muestra una sección de una viga, fija por uno de sus extremos y a la cual se le aplica una
tensión .
Con solución
Donde:
PROBLEMAS RESUELTOS
Problema 104.
Resuelva la EDP de onda
Sustituyendo en la EDP.
O bien para simplificar .
Separando variables.
Al ser independientes y cada miembro de la ecuación anterior debe ser igual a una
constante, por ejemplo , entonces.
Se convierte la EDP en dos EDO homogéneas. Al considerar las 3 posibilidades del valor de :
. Se tiene lo siguiente.
Caso 1
Con para que siempre sea negativo.
Entonces.
Por lo que.
Por otro lado.
Por lo que.
Así la solución general será.
Caso 2.
Con
Entonces:
Caso 3
Entonces.
Por lo que.
Por lo que.
Problema 105.
Resuelva la EDP de calor.
Solución:
Suponiendo que
Entonces como al tomar las derivadas parciales, se tiene.
Sustituyendo en la EDP
O bien para simplificar
Separando variables
Caso 1
Con para que siempre sea negativo.
Entonces.
Por lo que.
Por otro lado.
Por lo que.
Por lo que.
Por lo que.
PROBLEMAS PROPUESTOS
Resuelva los siguientes EDP por el método de separación de variables.
1. Donde
Sol.
2. Donde
Sol. si ,
si
si
3. Donde
Sol.
4. Donde
Sol.
5. Donde
Sol.
6. Donde
Sol.
7. Donde
Sol.
Sol.
11. Donde
Sol. si ,
si
si
12. Donde
Sol. si ,
si
si
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Introducción.
O de manera equivalente.
Para todo
Se tiene.
Se tiene.
Generalizando.
La transformada de la función potencia .
Resolviendo la integral por partes en forma iterada.
Se tiene.
.
.
.
Así que.
Se tiene.
Con
Se tiene.
Se tiene.
Se obtiene.
Con
Propiedades Operacionales
Si entonces
Si entonces.
En consecuencia.
Se concluye que.
Para la segunda derivada:
Se concluye que.
.
.
.
Se concluye al obtener la tercera derivada que.
.
.
.
Entonces.
En consecuencia.
O bien.
Donde:
i) son las derivadas sucesivas evaluadas en .
ii) son las potencias de la variable
iii) es la transformada directa de Laplace
La transformada de la primera derivada es.
Por lo que.
Entonces.
Por lo que.
.
.
.
Es decir.
O bien.
Como.
Entonces.
Despejando.
Por lo que.
Resumen de propiedades.
1.- Linealidad i)
i)
Problema 106.
a)
b)
c)
d)
Porque.
e)
Porque.
Problema 107.
Problema 110.
Problema 111.
Calcular
Entonces
Usando las raíces.
Así.
Entonces.
Problema 112.
Ejemplo ilustrativo a.
Ejemplo ilustrativo b.
Ejemplo ilustrativo c.
Entonces
Así.
Entonces.
Obteniéndose finalmente.
Se tiene.
Como.
Entonces.
Por lo que.
Por lo que.
Como.
Como.
Entonces.
Entonces:
Aplicaciones de la trasformada.
es usada para simplificar una ecuación diferencial parcial (EDP) en una ecuación
siguiente:
U(x,t)
Por lo que.
Problema 129.
Donde:
es la temperatura del tubo exterior.
es la temperatura del tubo interior.
es la posición medida desde el punto inicial de ambos tubos.
Si , Determinar y
Por lo que.
Por lo que.
Entonces.
0 20 100
1 22.4 103.2
2 24.8 106.5
3 27.3 109.7
Transformada de derivadas.
Sea entonces
Problema 130.
Problema de transferencia de calor. Se tiene una barra metálica aislada con una longitud de
20cm la cual está unida a una placa, si la temperatura a una distancia y a un tiempo
esta descrita por la EDP
Condición inicial:
Condición frontera:
Determina la temperatura .
Solución homogénea.
Condiciones iníciales:
Condiciones de frontera
Como
Como
Por lo que:
Se tiene una barra uniforme de longitud metro, que está orientada a lo largo
del eje , ambos extremos se mantienen a una temperatura de , si la
temperatura inicial es de , determinar la temperatura en la barra a
cualquier distancia y a cualquier tiempo (considere que el coeficiente de
trasmisión del calor en la barra es ).
Condición inicial
Condiciones de frontera
Solución homogénea.
Se tiene.
Cálculo integral
Como
Sustituyendo
Como.
Sustituyendo.
Para obtener
EDP
Condición inicial
Condiciones de frontera
Solución homogénea.
Como
Sustituyendo.
Donde
PROBLEMAS PROPUESTOS
Transformada directa de Laplace de funciones elementales.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
49.
50.
51.
Transformada de derivadas
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales, determina la solución en
utilizando la transformada de Laplace, considera que las condiciones iniciales
son cero para todas las EDO.
52. Donde es la cuarta derivada Sol.
53. Donde Sol.
54. Donde Sol.
Teorema de convolución.
58.
59.
60.
61.
62.
63.
Sol.
65.
Sol.
Aplicaciones.
Resuelva las siguientes EDO para las condiciones iniciales dadas.
66. si
Sol.
67. si
Sol.
68. si
Sol.
69. si
Sol.
70. si
Sol.
71. si
Sol.
72. si Sol.
73. si Sol.
74. si Sol.
75. si Sol.
Donde
Si
Sol.
77. Resuelve el siguiente PVF
Donde
Si
Sol.
Sol.
Donde
Si , ,
Sol.
Donde
Si para
Sol.
ABEL VALDÉS
ENRIQUE PÉREZ
MARIO MONDRAGON
LUIS IGNACIO RANGEL
PATRICIA FLORES
GERARDO JUÁREZ
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