SETRUM – Volume 4, No.

2, Desember 2015 ISSN : 2301-4652

Prototipe Rele Proteksi Overheating pada Motor 1 Phasa Berbasis

Mikrokontroler AT89C51
Endi Permata1
Jurusan Teknik Elektro, Universitas Sultan Ageng Tirtayasa Cilegon, Indonesia
endi_permata@yahoo.com

Abstrak – Rele proteksi panas berlebih berbasis mikrokontroler AT89S51 merupakan suatu alat yang
digunakan untuk memproteksi motor agar tidak terjadinya kerusakan pada motor. Pada penelitian ini dibuat
prototipe rele proteksi panas berlebih pada motor 1 phasa berbasis mikrokontroler AT89S51 berdasarkan
kelas isolator yang dipakai pada motor yaitu Y dan A dengan sistem pengendalinya adalah miukrokontroler
AT89C51. Mikrokontroler AT89C51 sebagai pengendali dari piranti – piranti lain yang digunakan seperti
sensor suhu LM35, Op-Amp, dan ADC, apabila suhu yang terdeteksi oleh sensor tidak sesuai dengan
penyetingan batasnya tersebut maka mikrokontroler AT89C51 memerintahkan ke relay 12 Vdc untuk
membunyikan alarm dan juga menghidupkan kontaktor yang terhubung ke motor. Sehingga Motor
terselamatkan dari gangguan panas berlebih yang dapat menyebabkan motor terbakar. Adapun untuk
mengetahui pada suhu berapa terjadinya gangguan pada motor ditampilkan melalui display LCD 16x2.

Kata kunci : Rele Proteksi, Mikrokontroler Atmel AT89C51, Sensor Suhu LM35.

Abstract – Rele overheating protection based on microcontroller AT89S51 is a tool that is used to protect the
motor so that no damage to the motor. In this research prototype of the protection relay overheating of the
motor 1 phase-based microcontroller AT89S51 based class insulator used in the motor is Y and A with its
control system is miukrokontroler AT89C51. AT89C51 microcontroller as the controller of the device - other
devices that are used as the LM35 temperature sensor, Op-Amp, and ADC, when the temperature detected by
the sensor is not in accordance with the setup of the limits of the microcontroller AT89C51 ordered to relay
12 Vdc to sound an alarm and turn on the contactor which is connected to the motor. So that was saved from
disruption Motor overheating that can cause the motor to burn. As to determine at what temperature the
disturbance of the motor is displayed through the LCD display 16x2.

Keywords : Relay Protection, Microcontroller Atmel AT89C51, LM35 temperature sensor.

I. PENDAHULUAN Penggunaan mikrokontroler AT89S51 sebagai basis

Penggunaan mikrokontroler sangat luas, tidak hanya
untuk akuisisi data melainkan juga untuk pengendalian di
pabrik-pabrik, kebutuhan peralatan kantor, peralatan
rumah tangga, automobil, pengendalian peralatan listrik,
dan sebagainya. Hal ini disebabkan mikrokontroler
merupakan sistem mikroprosesor (yang didalamnya
terdapat CPU, ROM, RAM dan I/O) yang telah terpadu
pada satu keping (single chip), selain itu mikrokontroler
AT89C51 murah dan mudah didapatkan di pasaran.
Dalam pemakaiannya mikrokontroler dapat
dihubungkan dengan peralatan antarmuka (interface)
yang berlaku sebagai peranti masukan atau keluaran.
Melalui interface inilah mikrokontroler dapat
mengendalikan berbagai peralatan lain. Dengan
memahami cara kerja mikrokontroler tersebut, maka
penulis selanjutnya mencoba untuk merancang dan
merakit sebuah alat yang merupakan sebagian dari
aplikasi-aplikasi yang lain yaitu Perancangan sistem
kontrol otomatis yang digunakan untuk rele proteksi
overheating atau panas berlebih pada motor 1 phasa
berbasis mikrokontroler AT89C51. Mikrokontroler yang
di gunakan adalah AT89C51 yang masih merupakan
keluarga arsitektur MCS-51.
1
pembahasan dalam penelitian ini karena mikrokontroler
ini memiliki kelengkapan-kelengkapan yang diperlukan
untuk bekerja sebagai sistem single chip dan juga
pertimbangan ekonomis.
A. Op-Amp (operational Amplifier)
Operational Amplifier atau di singkat op-amp
merupakan salah satu komponen analog yang biasa
digunakan dalam berbagai aplikasi rangkaian elektronika.
Op-amp pada dasarnya adalah sebuah differential
amplifier (penguat diferensial) yang memiliki dua
masukan, input (masukan) op-amp seperti yang telah
diketahui ada yang dinamakan input inverting dan non-
inverting. Aplikasi op-amp yang paling sering dibuat
antara lain adalah rangkaian inverter, non-inverter,
integrator dan differensiator. Di dalam op-amp rangkaian
feedback (umpan balik) negatif memegang peranan
penting. Secara umum, umpanbalik positif akan
menghasilkan osilasi sedangkan umpanbalik negatif
menghasilkan penguatan yang dapat terukur.
1. Non-Inverting Op-Amp
Prinsip utama rangkaian penguat non-inverting
adalah seperti yang diperlihatkan pada gambar 1. Penguat
ini memiliki masukan yang dibuat melalui input non-
inverting. Dengan demikian tegangan keluaran rangkaian
SETRUM – Volume 4, No. 2, Desember 2015
ini akan satu fasa dengan tegangan inputnya. Di dalam
menganalisa rangkaian penguat op-amp non inverting
sama dengan cara menganalisa rangkaian penguat op-
amp inverting.
Gambar 1. Penguat Non-Inverting
Ada dua aturan penting dalam melakukan analisa
rangkaian op-amp berdasarkan karakteristik op-amp
ideal. Aturan ini dalam beberapa literatur dinamakan
golden rule, yaitu :
- Aturan 1, perbedaan tegangan antara input V+ dan
V- adalah nol (V+ - V- = 0 atau V+ = V- )
- Aturan 2, arus pada input Op-amp adalah nol (I(+) =
I(-) = 0)
Dengan menggunakan aturan 1 dan 2, kita uraikan
dulu beberapa fakta yang ada, antara lain :
Vin = V- = V+ = 0
Dari sini ketahui tegangan jepit pada R2 adalah :
Vout – V- = Vout – Vin
Iout = (Vout – Vin) / R2
Lalu tegangan jepit pada R1 adalah :
V- = Vin
IR1 = Vin / R1
Hukum kirchkof pada titik input inverting
merupakan fakta yang mengatakan bahwa :
Iout + I(-) = IR1
Aturan 2 mengatakan bahwa I(-) = 0 dan jika
disubsitusi ke rumus yang sebelumnya, maka diperoleh :
Iout = IR1
(Vout – Vin) / R2 = Vin / R1
Vout = Vin (1 + R2/R1)
Jika penguatan G adalah perbandingan tegangan
keluaran terhadap tegangan masukan, maka didapat
penguatan op-amp non-inverting :
G = Vout/Vin = 1 + R2/R1
2. Analog To Digital Converter (ADC)
ADC0809 adalah IC pengubah tegangan analog
menjadi tegangan digital dengan masukan berupa 8 kanal
input yang dapat dipilih. IC ADC0809 dapat melakukan
proses konversi secara terkontrol (terprogram) atau pun
free running, artinya ADC tersebut akan mengkonversi
terus-menerus sinyal input yang masuk ke ADC.
Tabel 1. Pemilihan Kanal Input ADC0809
ISSN : 2301-4652
Sistem mikroprosesor atau mikrokontroler hanya
dapat mengolah (memproses) data dalam bentuk biner
saja, atau lebih sering disebut besaran digital, oleh sebab
itu setiap data analog yang akan diproses oleh
mikroprosesor atau mikrokontroler harus diubah terlebih
dahulu kedalam bentuk kode biner (digital). Tegangan
analog yang merupakan masukkan dari ADC berasal dari
transducer. Transducer inilah yang mengubah besaran
kontinyu seperti temperature, frekuensi, tekanan,
kecepatan, ataupun putaran motor menjadi tegangan
listrik. Tegangan listrik yang dihasilkan oleh transducer
yang merubah secara kontinyu pada suatu range tertentu
disebut tegangan analog, tegangan analog ini diubah oleh
ADC menjadi bentuk digital yang sebanding dengan
tegangan analognya.
ADC0809
Gambar 2. Pin ADC 0809 8-bit
B. Mikrokontroler AT89C51
AT89C51 merupakan salah satu produk
mikrokontroler yang dikeluarkan oleh Atmel.
Mikrokontroler AT89S51 sendiri terbentuk dari
perpaduan arsitektur perangkat keras keluarga
mikrokontroler MCS51 dari Intel dan tambahan teknologi
Flash Memori, sehingga AT89C51 terbentuk sebagai
mikrokontroler dengan fasilitas timer, port serial, 32 kaki
I/O, RAM dan Flash Memori yang digunakan untuk
keperluan penyimpanan program. Dengan demikian,
desain elektronika menjadi ringkas, praktis dan ekonomis
karena dimungkinkan untuk membuat suatu sistem hanya
dalam satu single chip saja. Mikrokontroler AT89C51
terdiri beberapa bagian yang berfungsi untuk mendukung
pengendaliannya, bagian-bagiannya sebagai berikut:
1. Kapasitas memori internal 4 Kb (flash
4Kbytes)
2. 128 × 8 byte RAM (Random Acess Memory)
internal
3. 32 jalur I/O yang dapat deprogram
2
SETRUM – Volume 4, No. 2, Desember 2015
4. 2 buah 16-bit pewaktu/pencacah
(timer/counters)
5. Serial port full duplex
6. Chip oscillator dan clock
7. 6 buah sumber interupsi
8. Kompatibel dengan semua produk MCS-51
Gambar 3. Konfigurasi pin AT98C51
Gambar berikut di bawah ini merupakan gambar
arsitektur perangkat keras mikrokontroler AT89C51.
Gambar 4. Arsitektur AT89C51
C. Display Modul LCD 16 X 2
Liquid Crystal Display atau biasa juga disebut LCD
adalah salah satu jenis tampilan yang dapat digunakan
untuk menampilkan karakter-karakter angka, huruf dan
karakter-karakter simbol lainnya selain tampilan LCD
lain dan tampilan seven segments. Keistimewaan dari
LCD matriks ini dibanding LCD lain dan seven segment
adalah dapat digunakan untuk menampilkan karakter-
karakter simbol seperti, , ,  , { , } dan lain
sebagainya. Hal ini karena pada LCD matriks digunakan
dot-matriks (titik-titik yang membentuk matriks) untuk
3
ISSN : 2301-4652
menampilkan suatu karakter sehingga LCD matriks dapat
ditampilkan lebih banyak bentuk karakter dibanding
modul tampilan lainnya.
Gambar 5. LCD M1632
D. Relay
Relay adalah alat yang dioprasikan dengan listrik
yang secara mekanis mengontrol penghubungan
rangkaian listrik. Relay adalah bagian yang penting dari
banyak sistem kontrol, bermanfaat untuk kontrol jarak
jauh dan untuk pengontrolan alat tegangan dan arus
tinggi dengan sinyal kontrol tegangan dan arus rendah.
Kontak-kontak atau kutub-kutub dari relay umumnya
memilki tiga dasar pemakaian yaitu :
1. Bila kumparan dialiri listrik maka kontaknya
akan menutup dan disebut sebagai kontak
Normally Open (NO).
2. Bila kumparan dialiri listrik maka kontaknya akan
membuka dan disebut sebagai kontak Normally
Close (NC).
3. Tukar-sambung (Change Over/CO), relai jenis ini
mempunyai kontak tengah yang normalnya
tertutup tetapi melepaskan diri dari posisi ini dan
membuat kontak dengan yang lain bila relai dialiri
listrik.
Gambar 6. Jenis Kontak Relay
Relai dapat menarik kontak-kontak, kalau gaya
magnet dapat mengalahkan gaya pegas yang
melawannya. Maka kontak pun menutuplah. Besarnya
gaya magnet ditetapkan oleh kuat medan magnet yag ada
di dalam celah udara, diantara jangkar dan inti. Adapun
kuat medan ini bergantung pula kepada banyaknya lilitan
kumparan itu, atau dengan singkat: bergantung kepada
ampere-lilitan.
Kuat medan didalam celah udara juga akan makin
kuat, kalau letak jangkar makin dekat pada inti. Jarak
antara jangkar dan inti dapat diatur-atur dengan sekerup
penyetel. Dengan jarak yang kecil, maka daya tarik dapat
dibesarkan, tetapi saat-saat membuka akan kurang
memuaskan.
SETRUM – Volume 4, No. 2, Desember 2015
Gambar 7. Konstruksi Relay
E. Kontaktor Elektromagnetik
Pada dasarnya, prinsip kerja kontaktor
elektromagnetik sama dengan relay. Namun biasanya
kontaktor di gunakn untuk arus AC.biasanya kontaktor di
gunakan secara bersamaan atau dikombinasi dengan
relay. Kontaktor eletromagnetik juga dapat dipergunakna
untuk pengasutan, pengereman berulang kali, dan
pengendalian motor dan peralatan elektrik, dengan
menggunakan saklar tekan tombol untuk kendali. Ia
mempunyai kemampuan untuk pensaklaran arus lebih
seperti arus asut dari motor, tapi tak ada kemampuan
untuk memutus arus abnormal seperti dalam hal hubung
singkat motor. Karena itu, untuk pemutus arus abnormal,
sekring atau pemutus daya juga diperlukan.
Gambar 8. Konstruksi Kontaktor Elektromagnetik
F. Motor Arus Bolak – Balik 1Ф ( Motor AC )
Motor arus bolak - balik atau motor AC adalah
suatu mesin listrik yang berkerja dengan merubah energi
listrik AC menjadi energi mekanis.
Suatu motor AC terdiri dari stator, rotor. Stator
merupakan kutub-kutub medan magnet yang tidak
bergerak (statis), sedangkan rotor merupakan kutub
medan magnet yang berputar. Motor 1Ф memiliki suatu
saklar sentrifugal yang diperlukan untuk keperluan start,
hal ini disebabkan karenafluks yang dihasilkan oleh
kumparan stator atau fasa bukanlah suatu medan putar,
melainkan suatu medan bolak balik ini tidak akan
menyebabkan sebuah rotor berputar
ISSN : 2301-4652
Gambar 9. Penampang Motor Induksi 1Ф
G. Bahan Isolator (Insulator)
Bahan isolator adalah bahan non metal dan
mernpunyai koefisien temperatur tahanan negatif. Bahan
ini sangat penting terutama untuk mencegah terjadinya
ledakan listrik karena perbedaan tegangan yang ada.
Hampir semua peralatan listrik menggunakan bahan
isolator terutama dalam pemasangannya. Tahanan isolasi
dipengaruhi oleh :
1. Temperatur, jika temperatur naik maka
tahanan isolasinya akan turun.
2. Kelembaban, tahanan bahan isolasi akan turun
pada daerah yang mempunyai kelembaban yang
tinggi.
3. Tegangan yang digunakan. Jika tegangan yang
dinaikkan maka tahanan isolasinya akan turun.
4. Umur bahan, tahanan isolasi akan turun jika bahan
sudah lama dipakai atau disimpan.
a. Sifat Termal Isolator
Sifat-sifat thermal yag harus diperhtikan dalam
pemilihan bahan isolator adalah:
1. Titik lebur, sebaiknya dicari bahan yang
titik leburnya tinggi supaya tidak mudah
leleh.
2. Angka pemuaian panas, dicari bahan yang
paling kecil angka pemuaiannya.
3. Thermal Konduktivity, hal ini disesuaikan
dengan penggunaannya. Jika dikehendaki bahan
harus mendistribusikan panas maka bahan yang
hantaran panasnya tinggi harus dipilih. Namun
biasanya untuk isolator memiliki hantaran panas
rendah.
4. Mudah terbakar/menyala, harus dicari bahan
yang tidak mudah terbakar, jika terbakar maka
harus tahan terhadap keretakan.
5. Tidak lembek
6. Tahan Terhadap Panas
Tabel 2. Klasifikasi Bahan Isolasi
Kelas Suhu Kerja Maksimum
Y 90°C
A 105°C
E 120°C
B 130°C
F 155°C
H 180°C
C Diatas 180°C
II. METODE PENELITIAN
A. Perancangan Alat
4
SETRUM – Volume 4, No. 2, Desember 2015 ISSN : 2301-4652

Perancangan dan pembuatan alat merupakan bagian

yang terpenting dari penelitian ini yaitu prototipe rele
proteksi overheat pada motor 1 phasa berbasis
mikrokontroler AT89C51. Pada prinsipnya perancangan
dan sistematik yang baik akan memberikan kemudahan-
kemudahan dalam proses pembuatan alat.

DISPLAY
LCD M1632

MIKROKONTROLLER ADC 0809

Op AMP
AT89C51

SENSOR
SUHU
LM35D
M
Gambar 12. Skema Modul ADC-0809

KONTAKTOR/ Analog-to-Digital Converter adalah sebuah peralatan

ALARM
Gambar 10. Blok Diagram Rangkaian
Adapun fungsi dari peralatan pada gambar diatas
adalah sebagai berikut:
1. Sensor LM35 sebagai pendeteksi panas yang terjadi
pada motor
2. Rangkaian Op-Amp non-Inverting sebagai penguat
dari rangkain sensor, agar kenaikan setiap derajat C
sama dengan kenaikan perbit pada ADC.
3. ADC 0809 sebagai converter dari sinyal masukan
analog berupa tegangan dari sensor, kemudian di
ubah menjadi bilangan biner agar mudah untuk di
deteksi oleh rangkaian mikrokontroler
4. Mikrokontroler AT89S51 sebagai otak/pemroses
semua modul baik aksi maupun reaksi dari program
keseluruhan
5. Display LCD M1632 sebagai penampil suhu yang
terdeteksi dan juga sebagai indicator pada suhu
berapa rele berkerja/bereaksi.
6. Kontaktor/alarm memberikan informasi kepada
operator bahwasanya terjadi gangguan overheat
pada motor
yang paling sering digunakan untuk melakukan
pencuplikan data (data acquisition). Komputer Digital
selalu menggunakan nilai-nilai biner (discrete), tapi
dalam dunia nyata semua adalah analog (continuous).
Suhu, tekanan (gas atau cair), kelembaban, dan
kebisingan adalah beberapa contoh dari nilai-nilai fisika
yang akrab dengan kita. Nilai fisika tersebut harus
dikonversi menjadi nilai listrik dengan alat yang
digolongkan sebagai tranduser. Tranduser kadang-kadang
juga disebut sebagai sensor. Masing-masing sensor
misalnya Suhu, Velocity, Tekanan, Cahaya, dan yang
lainnya, memiliki output besaran listrik. Dan kita butuh
sebuah konverter analog-ke-digital untuk mengartikan
besaran besaran listrik tersebut menjadi besaran-besaran
angka digital yang dimengerti komputer. Di dunia
mikrokontroller chip yang sudah terkenal adalah
ADC0809.

Gambar 13. Modul Mikrokontroler

Gambar 11. Rangkaian Op-Amp dan LM35 Pada perancangan ini, penulis membuat rangkaian
mikrokontroler dengan kapasitor 10µF diparalel dengan
resistor 10KΩ, kapasitor dihubungkan dengan tegangan
sebesar 5 volt sedangkan resistor dihubungkan ke ground,
kemudian pada titik antara kapasitor dan resistor
dihubungkan pada IC AT89S51 kaki 9 (Pin 9), rangkaian
ini digunakan untuk rangkaian reset.
Mikrokontroler di-reset pada transisi tegangan
rendah ke tegangan tinggi dan mengeksekusi program

5
SETRUM – Volume 4, No. 2, Desember 2015
pada saat reset (RST) dalam keadaan logika rendah. Oleh
karena itu pada pin RST dipasang kapasitor yang
terhubung ke Vcc dan resistor ke ground yang akan
menjaga RST bernilai 1 pada saat pengisian kapasitor dan
akan kembali 0 sesaat kemudian, dengan demikian
mikrokontroler akan di-reset setiap kali diberi catu daya.
Kemudian 1 buah kristal dihubungkan diantara kaki 18
dan 19 yaitu XTAL1 dan XTAL2 pada mikrokontroler
dan hubungkan 2 kapasitor 33pF ke ground, rangkaian ini
digunakan sebagai sumber detak (clock) ke CPU.
Gambar 14. Rangkaian Relay 12 VDC
Rangkaian ini dirancang dengan tujuan sebagai alat
penggerak atau saklar untuk mengontak sebuah kontaktor
dan alarm. Ketika rangkaian mikrokontroler mendeteksi
adanya gangguan maka dengan waktu kurang dari 5 detik
rangkaian mikrokontroler memerintahkan (mengontak)
relay untuk memutus hubungan AC pada motor yang
telah dihubungkan ke kontaktor sebelumnya.
Gambar 15. Rangkaian LCD M1632 yang terkendali oleh
AT89S51
LCD berfungsi sebagai tampilan dari data atau nilai
yang dimasukan melalui pembanding. LCD yang
digunakan jenis M1632 standar dengan tampilan 16×2
baris dengan konsumsi daya yang rendah. LCD dicatu
dengan tegangan +5V pada Vcc dan ground. Di samping
itu juga menggunakan variabel resistor 10KΩ sebagai
pengatur tegangan kontras LCD pada kaki 3. Untuk kaki
yang berfungsi sebagai read and write (R/W)
dihubungkan ke ground. Kaki yang berfungsi sebagai
enable (E) atau pengaktifan LCD dihubungkan ke port
3.2.Untuk backlight di hubungkan ke catu daya 5volt DC.
Sedangkan kaki register pemilih sinyal data LCD
dihubungkan ke port 2.1. Bus data D4 s/d D7 yang
terdapat di LCD dihubungkan ke AT89C51 melalui port
0.4 s/d port 0.7
ISSN : 2301-4652
Gambar 16. Rangkaian Power Supply
Power Supply merupakan komponen yang sangat
perlu diperhatikan dalam suatu sistem kontrol. Performa
kerja dari suatu sistem kontrol sangat tergantung pada
power supply itu sendiri, intinya secanggih apapun suatu
sistem yang kita bangun tanpa ditunjang oleh power
supply yang optimal maka akan mempengaruhi atau
mengurangi performa kerja sistem tersebut. Power supply
yang dirancang pada modul ini dimaksudkan untuk
memberikan supply daya kepada mikrokontroler.
B. Perancangan Perangkat Lunak (Software)
1. Personal Computer (PC)
Pada dasarnya PC yang dipakai pada penelitian ini
adalah PC yang kompetibel, dengan konfigurasi tidak
mengikat. Adapun PC yang penulis gunakan adalah:
 Prosesor Pentium 4 1,8 GHZ
 DDRAM 512 MB
 Hard Disk 40 GB
 Video RAM 64 MB
 Sistem Operasi Windows XP SP2
2. Perancangan Perangkat Lunak (Software)
Untuk membuat suatu program yang dapat
direalisaikan dengan hardware maka penulis membuat
program sumber atau source code dengan program editor
biasa seperti notepad pada windows atau sidekick pada
Dos. Setelah program dibuat sesuai dengan penulis
inginkan, program sumber tersebut diterjemahkan ke
dalam bahasa mesin, dalam hal ini penulis mengunakan
program Assembler (ASM51) sebagai program
compilernya. Hasil kerja assembler adalah “program
objek” dan juga “assembly listing”.
Gambar 17. Program Source Code Pada Notepad
Pada gambar di atas merupakan program source code
yang akan di Assembler menggunakan ASM51. Hasil
kerja assembler adalah “program objek” dan juga
“assembly listing”.
6
SETRUM – Volume 4, No. 2, Desember 2015 ISSN : 2301-4652

VOUT Sensor VOUT Op-Amp

(mV) (mV)
435.6 866.8
445.5 886.5
455.4 906.2
465.3 925.9
475.2 945.6
485.1 965.3
Gambar 18. Tampilan Program ASM51 495 985
Program objek berisikan kode-kode bahasa mesin, 504.9 1004.7
kemudian kode-kode bahasa mesin inilah yang
514.8 1024.4
diumpankan ke memori program prosesor, program ini
disiskan ke dalam Flash PEROM yang ada di dalam chip 524.7 1044.1
AT89C51. Untuk memasukan program ke dalam Flash
534.6 1063.8
PEROM AT89C51 diperlukan sebuah alat yang disebut
Downloader atau Flash Perom Programmer. Gambar di 544.5 1083.5
bawah ini merupakan jenis downloader atau Flash Perom
554.4 1103.3
Programmer yang digunakan oleh penulis.
564.3 1123
574.2 1142.7
584.1 1162.4
594 1182.1
603.9 1201.8
613.8 1221.5
623.7 1241.2
633.6 1260.9
Gambar 19. DT-HIQ Programmer
643.5 1280.6
Assembly Listing merupakan naskah yang berasal 653.4 1300.3
dari program sumber, dalam naskah tersebut pada bagian
sebelah setiap baris dari program sumber diberi tambahan 663.3 1320
hasil terjemahan program Assembler. Tambahan tersebut 673.2 1339. 7
berupa nomor alamat memori program berikut dengan
kode yang akan diisikan pada memori program 683.1 1359.4
bersangkutan. Naskah ini sangat berguna untuk 693 1379.1
dokumentasi dan sarana untuk menelusuri program yang
ditulis. 702.9 1398.8
712.8 1418.5
III. HASIL DAN ANALISIS
722.7 1438.2
A. Pengujian Sensor LM35 dan Op-Amp 732.6 1457.9
Dari tegangan yang dihasilkan pada sensor dan
setelah penguatan didapat hasil seperti pada tabel 1. 742.5 1477.6
752.4 1497.3
Tabel 1. Hasil Pengukuran VOUT Sensor dan VOUT Op-
Amp 762.3 1517
VOUT Sensor VOUT Op-Amp 772.2 1536.7
(mV) (mV)
782.1 1556.4
396 788
792 1576.1
405.9 807.7
801.9 1595.8
415.8 827.4
811.8 1615.5
425.7 847.1

7
SETRUM – Volume 4, No. 2, Desember 2015 ISSN : 2301-4652

VOUT Sensor VOUT Op-Amp Jika input analog diberi 0,1 volt maka dengan
(mV) (mV) persamaan 4.1 didapat keluaran binernya = 0000 0101
(0,1 volt/0,02 volt = 5 maka binernya = 0000 0101).
821.7 1635.2 Adapun hasil penerjemahan suhu berdasarkan input
831.6 1654.9 ADC pada LCD ditunjukkan oleh gambar 20 dan 21.
841.5 1674.6
851.4 1694.3
861.3 1714
871.2 1733.7
881.1 1753.4
891 1773.1
900.9 1792.8 Gambar 20. Grafik Suhu Berdasarkan Input Tegangan
ADC Saat Seting Kelas Isolator Y
910.8 1812.5
920.7 1832.2
930.6 1851.9
940.5 1871.6
950.4 1891.3
960.3 1910.3
970.2 1930.3 Gambar 21. Grafik Suhu Berdasarkan Input Tegangan
980.1 1950.4 ADC Saat Seting Kelas Isolator A

990 1970.1 Tabel 2. Konversi Data ADC ke Suhu

999.9 1989.8 Hasil Pembulatan Suhu
Suhu (ºC)
ADC (ºC)
1009.8 2009.5
28 39.216 39
1019.7 2029.2 29 40.1964 40
1029.6 2048.9 2A 41.1768 41
1039.5 2068.6 2B 42.1572 42
2C 43.1376 43
1049.4 2088.3
2D 44.118 44
1059.3 2108 2E 45.0984 45
2F 46.0788 46
B. Pengujian ADC 0809
Rangkaian ADC 0809 menggunakan metoda 30 47.0592 47
berurutan (Successive Approximation Register) yang 31 48.0396 48
proses konversinya secara berurutan. Adapun output dari 32 49.02 49
sensor dihubungkan ke kaki 26 ADC. Kaki 12 pada ADC
ini menunjukan tegangan referensi (Vref) merupakan 33 50.0004 50
tegangan masukan maksimum yaitu tegangan yang 34 50.9808 51
menghasilkan keluaran digital FFH. Pada rangkaian ini 35 51.9612 52
kaki 12 dipakai berarti harga dari Vref sama dengan VCC 36 52.9416 53
(+5V). ini memberikan jangkauan konversi pada
masukan analog dari 0 volt sampai dengan +5 volt. 37 53.922 54
Dengan membagi nilai Vref dengan keluaran digital 38 54.9024 55
maksimum 8 bit yaitu FFH maka dari persamaan 1 39 55.8828 56
didapat hasil konversi ADC sebagai berikut :
3A 56.8632 57
Vin
ADC  ......…............………(1) 3B 57.8436 58
r 3C 58.824 59
Dimana : ADC adalah hasil konversi
3D 59.8044 60
Vin adalah tegangan masukan ADC dan,
r adalah resolusi 3E 60.7848 61
3F 61.7652 62

8
SETRUM – Volume 4, No. 2, Desember 2015 ISSN : 2301-4652

Hasil Pembulatan Suhu IV. KESIMPULAN

Suhu (ºC)
ADC (ºC)
40 62.7456 63 Dari hasil perancangan, pembuatan, pembahasan
dan pengujian alat yang telah dilakukan dapat penulis
41 63.726 64 simpulkan bahwa :
42 64.7064 65 1. Pada percobaan rangkaian sensor temperatur, respon
43 65.6868 66 tegangan penguat terhadap keluaran analog to
digital converter (ADC) berkisar 0.02V tiap
44 66.6672 67
kenaikan data biner pada analog to digital coverter
45 67.6476 68 (ADC) atau data suhu pada LCD .
46 68.628 69 2. Sistem yang dibuat adalah pencegahan atau
47 69.6084 70 pengamanan terjadinya panas berlebih (overheat)
pada motor induksi 1 phasa yang dapat
48 70.5888 71
mengakibatkan motor bisa terbakar/rusak.
49 71.5692 72
4A 72.5496 73 Adapun saran penulis bagi pembaca yang ingin
4B 73.53 74 mengembangkan perancangan alat rele proteksi motor
terhadap panas berlebih ini agar mencapai sesuatu yang
4C 74.5104 75
lebih baik :
4D 75.4908 75 1. Untuk pengembangan lebih lanjut alat rele proteksi
4E 76.4712 76 motor terhadap panas berlebih ini dapat
4F 77.4516 77 dikembangkan, yaitu agar kemampuan sensor untuk
mendeteksi suhu berdasarkan kelas isolator bisa
50 78.432 78 lebih besar dari yang ada dengan cara menggunakan
51 79.4124 79 sensor suhu yang kemampuan ukurnya lebih besar
52 80.3928 80 lagi, sehingga dapat mendeteksi panas pada motor
yang lebih besar lagi.
53 81.3732 81
2. Untuk mendapatkan hasil yang lebih akurat dalam
54 82.3536 82 menggunakan ADC harus benar–benar
55 83.334 83 memperhitungkan Vref dari ADC tersebut, agar
56 84.3144 84 hasil yang didapt sesuai dengan yang diinginkan.
57 85.2948 85
DAFTAR PUSTAKA
58 86.2752 86
59 87.2556 87 [1] Agfianto Eko Putra., Belajar Mikrokontroller
5A 88.236 88 AT89C51/52/55 (Teori dan Aplikasi) Edisi 2,
Penerbit Gava Media, Yogyakarta, 2004.
5B 89.2164 89
[2] Paulus Andi Nalwan., Teknik Antar Muka dan
5C 90.1968 90 Pemrorgaman Mikrokontroller AT89C51,
5D 91.1772 91 Penerbit PT. Elex Media Komputindo
5E 92.1576 92 Gramedia, Jakarta, 2003.
[3] Permata Endi ST., Handout Kuliah
5F 93.138 93 Mikrokontroler ATMEL AT89C51, Cilegon,
60 94.1184 94 2006.
61 95.0988 95 [4] Soelaiman Prof.,Ts.,MHD, Magrisawa Mabuchi,
62 96.0792 96 Mesin Tak Serempak Dalam Praktek, Penerbit
PT. Pradnya Paramita, Jakarta, 1984.
63 97.0596 97 [5] Wijaya Mochtar ST., Dasar – Dasar Mesin
64 98.04 98 Listrik, Penerbit Djambatan, Jakarta, 2001.
65 99.0204 99
66 100.0008 100
67 100.9812 101
68 101.9616 102
69 102.942 103
6A 103.9224 104
6B 104.9028 105