Grado en Fundamentos de la Arquitectura Geometrı́a Afı́n y Proyectiva

Escuela Técnica Superior de Arquitectura de Madrid Curso 2018-2019

Universidad Politécnica de Madrid Hojas de problemas comunes

BLOQUE 2: Espacio afı́n. Espacio afı́n euclı́deo.

1. Espacios afines
Cuestiones teóricas
1. En el espacio afı́n A3 tridimensional considerar el tetraedro con vértices A, B, C y D. Dar dos sistemas
distintos de referencias afines de A3 con los puntos dados.

2. Demostrar que el conjunto de soluciones del sistema de ecuaciones Ax = b es un espacio afı́n de Rm ,

siendo A ∈ Mm×n , b ∈ Rm \{0}.
−−−→
3. Probar que los subespacios afines P1 + W1 y P2 + W2 del espacio afı́n A se cortan si y sólo si P1 P2 está
en el espacio vectorial W1 + W2 .

Problemas
1. En el espacio afı́n R3 con sistema de referencia canónico se considera el punto P (1, −1, 0) y el subespacio
vectorial W = h~u1 , ~u2 i, donde ~u1 = (1, −2, 0), ~u2 = (0, −1, 1).

a) Hallar las ecuaciones paramétricas y cartesianas del subespacio afı́n L = P + W .

b) Estudiar la posición relativa de L y el plano 2x1 + x2 + x3 − 4 = 0.

2. En el espacio afı́n (A3 , V3 , φ) con sistema de referencia R = {O, BV = {~e1 , ~e2 , ~e3 }}, se consideran las
rectas r1 ≡ P1 +h~v1 i, r2 ≡ P2 +h~v2 i donde P1 (1, 0, 1)R , P2 (1, −2, 2)R , ~v1 = (1, 2, 0)BV , ~v2 = (−1, 2, 1)BV .

a) Determinar la posición relativa de r1 y r2 .

b) Hallar la familia de rectas paralelas a r1 que cortan a r2 .
c) Hallar la ecuación cartesiana del plano que contiene a la recta r1 y corta a r2 en el punto P2 .
d ) Hallar la ecuación de la recta que contiene al punto O y corta con r1 y r2 . Hallar los puntos de
intersección.

3. En el espacio afı́n real R4 se consideran los subespacios afines:

F1 = (a, 1, 4, 6) + h(3, −1, 1, 5), (2, −1, 0, 2)i ,

F2 = (2, 1, 1, 0) + h(1, 0, 1, 3), (2, 0, 1, 0)i .

Hallar a para que F1 ∩ F2 6= ∅. Para los valores de a hallados determinar F1 ∩ F2 y F1 + F2 .

4. En un espacio afı́n (A3 , V3 , φ) con sistema de referencia R = {O, BV = {~e1 , ~e2 , ~e3 }}. Sea R0 =
{O0 , BV0 = {e~0 1 , e~0 2 , e~0 3 }} un sistema de referencia afı́n donde O0 (−1, 0, 0)R , e~0 1 (1, 1, 0)BV , e~0 2 (0, −1, 0)BV ,
e~0 3 (0, 0, −1)BV .

a) Determinar las coordenadas de P (1, 2, −1)R en R0 .

1 ESPACIOS AFINES Geometrı́a Afı́n y Proyectiva 2018-19

b) Determinar las ecuaciones paramétricas en R0 del plano π con ecuación cartesiana 2x1 − x2 +
x3 + 2 = 0 en R.

5. Sea (R3 , R3 , φ) un espacio afı́n tridimensional y sean P0 (1, 3, −1), P1 (2, 3, −2), P2 (2, 4, 1), P3 (2, 5, −1)
puntos en R3 .

a) Probar que R = {P0 , P1 , P2 , P3 } es una referencia afı́n de R3 .

0
b) Hallar un punto P4 en R3 tal que R = {P0 , P1 , P2 , P4 } sea otra referencia afı́n de R3 .
c) Calcular las coordenadas del punto P (1, 0, 1) en el sistema de referencia afı́n R.

6. En el espacio afı́n R4 se considera el subespacio afı́n L de ecuaciones cartesianas


 x1 + x2 + x4 = 1,
x3 = 0,
x1 + x2 + x3 + x4 = 1.


a) ¿Qué dimensión tiene L? Justifique la respuesta.

b) Hallar las ecuaciones del subespacio afı́n que es paralelo a L y pasa por el punto (0, 1, 1, 0).

7. En el espacio afı́n A2 con espacio vectorial real asociado V , sean dos puntos distintos O1 y O2 y sea
una base B = {v1 , v2 } de V . Se consideran los sistemas de referencias

R1 = {O1 , B1 = {v1 , v2 }}, R2 = {O2 , B2 = {v1 + v2 , v1 − v2 }} .

−−−→
Se sabe que O1 O2 tiene coordenadas (1, 1) respecto de la base B1 .

a) Hallar la matriz del cambio de referencia de R1 a R2 y viceversa.

b) Hallar las coordenadas de O1 y O2 en cada uno de los sistemas de referencia.
c) Calcular el valor del número real a de forma que el punto P de coordenadas (a, 2) en R1 esté
alineado con O1 y O2 . Hallar las coordenadas de P en R2 .

8. En el espacio afı́n R3 , se considera el conjunto L = {(x, y, z) | x = 1, y = 1}. Determine el subespacio

vectorial asociado al subespacio afı́n L y la dimensión de L.

9. Sea R = {O, B = {u1 , u2 }} un sistema de referencia de A2 . Sean r y s las rectas de ecuaciones

r ≡ x + y = 1, s ≡ x − y = 1 respecto de R. Halle un sistema de referencia R0 de A2 en el que las
ecuaciones de r y s sean y 0 = 0, x0 = 0, respectivamante.

2
2 APLICACIONES AFINES Geometrı́a Afı́n y Proyectiva 2018-19

2. Aplicaciones afines
Cuestiones teóricas
1. Si dos aplicaciones afines f , g no tienen puntos fijos, ¿puede f ◦ g tener puntos fijos? Justificar la
respuesta.

2. Una aplicación afı́n en R3 transforma los puntos (1, 1, 2) y (1, 2, 3) en los puntos (1, 0, 0) y (1, 1, 1),
respectivamente. ¿Puede tratarse de una traslación? Justificar la respuesta.

3. Una traslación lleva el punto (1, 2, 3) al origen de coordenadas. Hallar el transformado del punto (1, 1, 1)
y las ecuaciones de la traslación.

4. En el espacio afı́n real R3 , ¿qué se obtiene al aplicar una homotecia de centro el origen y razón 3 a
una esfera de radio 2 y centro (0, 0, 0)? Justificar la respuesta.

Problemas
1. En un espacio afı́n (A3 , V3 , φ) con sistema de referencia R = {O, BV = {~e1 , ~e2 , ~e3 }}. Hallar la matriz
de la transformación afı́n en el sistema de referencia dado R que transforma los puntos P1 (1, 0, 0),
P2 (1, 1, 0), P3 (1, 1, 1), P4 (2, 1, 1) en P10 (1, 1, 2), P20 (2, 1, 2), P30 (2, 1, 1), P40 (2, 2, 1), respectivamente.

2. Hallar las ecuaciones de la transformación afı́n f : R3 → R3 que verifica

f (1, 4, 0) = (1, 0, 0), f (2, 3, −1) = (2, 1, −1), f (4, 3, −2) = (0, 0, 1), f (3, 5, −1) = (0, 0, 1).

3. La aplicación afı́n f : R3 → R3 transforma los puntos (1, 0, 0), (2, −1, 1), (2, −2, 3) y (3, −3, 5) en los
puntos (1, 0, 0), (1, 0, 0), (1, −2, 0) y (0, 0, , 2), respectivamente.

a) Hallar la imagen por f del plano π que contiene los puntos (1, 0, 1), (0, 1, 0), (1, 1, −1).
b) Hallar la imagen inversa de la recta (−1, 6, 4) + h(−1, 4, 2)i.

4. Determinar la expresión matricial de la proyección ortogonal sobre el plano π ≡ x + y + 2z = 1.

5. Hallar la expresión matricial de una aplicación afı́n f que deja fijo el plano π ≡ x + y − 2z = 2 y
transforma el origen del sistema de referencia R = {O, B = {e1 , e2 , e3 }} en el punto (3, 4, 1).

6. Sea A3 el espacio afı́n tridimensional con referencia afı́n R = {O, B = {e1 , e2 , e3 }}. Sea f : A3 → A3
2x − y + z = 1
la transformación afı́n que envı́a los puntos de la recta r ≡ a sı́ mismos y los
−x + y − 2z = 2
vectores ~u = (−1, 0, 1), ~v = (0, 1, −1) son vectores propios de f~ de valor propio −1.

a) Hallar la expresión matricial de f expresada en R.

b) Hallar el subespacio de puntos fijos de f .
c) Hallar subespacios invariantes de f .

7. Sea A2 el espacio afı́n bidimensional con referencia afı́n R = {O, B = {e1 , e2 }}. Sean f y g las
transformaciones afines dadas por
( 0
x = 2+x  0
x = x
f≡ 1 g≡
0
y = y y 0 = 9 + 3y
3
a) Hallar la expresión matricial de f y g.
b) Hallar el subespacio de puntos fijos de f y también de g.

3
2 APLICACIONES AFINES Geometrı́a Afı́n y Proyectiva 2018-19

c) Hallar la expresión matricial de g ◦ f .

d ) Clasificar la transformación g ◦ f y hallar subespacios invariantes.

8. Sea A3 el espacio afı́n tridimensional con referencia afı́n R = {O, B = {e1 , e2 , e3 }}. Sea f : A3 → A3
la transformación afı́n que deja los puntos del plano H ≡ x1 + x2 = 2 invariantes y tal que f~(~v ) = 0,
siendo ~v = (1, 2, 0)B .

a) Hallar la expresión matricial de f en el sistema de referencia dado.

b) Hallar subespacios invariantes de f .
c) ¿Por qué es f una proyección?

9. Sea A3 el espacio afı́n tridimensional con referencia afı́n R = {O, B = {e1 , e2 , e3 }}. Sea hC
2 una
C
homotecia de centro C y razón 2, y h−3 una homotecia de centro C y razón −3, siendo C(1, 2, 3).

a) Hallar la matriz de la transformación afı́n hC C C C

2 ◦ h−3 y h−3 ◦ h2 .
b) ¿Son las aplicaciones resultantes homotecias? En caso afirmativo, hallar el centro y la razón.

10. Sea A3 el espacio afı́n tridimensional con referencia afı́n R = {O, B = {e1 , e2 , e3 }}. Se consideran las
homotecias hC C0 0 0
k y hk0 siendo C(1, 1, 1), C (2, 4, 0), k = 4, k = 5.
0 0
a) Halle la expresión matricial de las aplicaciones afines hC C C C
k ◦ hk0 y hk0 ◦ hk .
b) ¿Son las aplicaciones obtenidas homotecias? En caso afirmativo compruebe que el centro de la
composición está alineado con C y C 0 .

11. Sea A3 el espacio afı́n tridimensional con referencia afı́n R = {O, B = {e1 , e2 , e3 }}. Sean tu la traslación
de vector ~u = (1, −5, 9) y tv la traslación de vector ~v = (6, 3, −4)).

a) Hallar las transformacione tu ◦ tv y tv ◦ tu .

b) Determinar si las transformaciones resultantes son también traslaciones. En caso afirmativo, iden-
tificar el vector de traslación.

12. Sea A3 el espacio afı́n tridimensional con referencia afı́n R = {O, B = {e1 , e2 , e3 }}. Se consideran las
aplicaciones afines tu (traslación de vector u = (−2, 2, 7)) y hC k (homotecia de centro C(1, −3, 2) y
razón k = 6). Hallar tu ◦ hC
k . ¿Es la aplicación obtenida una traslación? ¿Es una homotecia?

4
3 ISOMETRÍAS AFINES EN EL PLANO Geometrı́a Afı́n y Proyectiva 2018-19

3. Isometrı́as afines en el plano

Cuestiones teóricas
1. ¿Qué se obtiene al componer dos simetrı́as en R2 cuyos ejes se cortan en un punto? Justificar la
respuesta.

2. ¿Qué se obtiene al componer dos simetrı́as en R2 cuyos ejes son paralelos? Justificar la respuesta.

3. Un simetrı́a central es una rotación de 180 grados con centro un punto. ¿Qué se obtiene al componer
dos simetrı́as centrales una con centro P1 y otra con centro P2 ?

Problemas
    
1 1 0 0 1
2
1. Clasificar la transformación afı́n de R con expresión matricial y1 = 3 −3/5 −4/5
     x1  .
y2 1 −4/5 3/5 x2

2. Hallar las ecuaciones de R2 de la rotación con centro P (1, 2) y ángulo α = π/4.

3. Hallar la expresión algebraica de la simetrı́a (reflexión) en R2 respecto a la recta x + 2y = 4.

4. Hallar la expresión analı́tica de la simetrı́a deslizante con eje y = x−2 y vector de traslación ~v = (3, 3).
 
1 0 √ 0
5. Clasificar el movimiento en R2 cuya expresión matricial es 3 1/2
√ 3/2.
5 − 3/2 1/2
 
1 0 0
6. Clasificar el movimiento en R2 cuya expresión matricial es 2 −1 0.
0 0 1
 
1 √0 0
7. Clasificar el movimiento en R2 cuya expresión matricial es 1 3/2 1/2 .
√
5 1/2 − 3/2

8. Hallar, si es posible, una rotación que envı́a el punto P (2, 0) a P 0 (−1, 1) y Q(4, 1) a Q0 (0, −1).

9. Hallar las ecuaciones de la rotación con centro C(0, 0) y ángulo π/2 compuesto con una traslación de
vector ~v = (5, 4). Clasificar el movimiento resultante.

10. Determinar la matriz de la transformación afı́n que se obtiene como composición de la simetrı́a (re-
flexión) ortogonal respecto el eje OX y una traslación dada por ~v = (0, −3), aplicando primero la
simetrı́a. Clasificar el movimiento resultante. ¿Qué movimiento se obtiene si el vector traslación es
~v = (3, 0)?

11. Sea A2 el espacio afı́n bidimensional con referencia afı́n R = {O, B = {e1 , e2 }}. Sean las transfor-
maciones afines f (x, y) = (1 − x, 9 + y), rotación g de ángulo 270o alrededor del punto (−1, 3) y la
composición h = g ◦ f .

a) Hallar la expresión matricial de cada una de las transformaciones.

b) Determinar si las transformaciones son isometrı́as. En caso afirmativo, clasificarlas en directas o
indirectas.
c) Hallar los puntos fijos y los subespacios invariantes de cada una de las transformaciones afines:
f , g y h.

5
4 ISOMETRÍAS AFINES EN EL ESPACIO Geometrı́a Afı́n y Proyectiva 2018-19

4. Isometrı́as afines en el espacio

Cuestiones teóricas
1. Sea E3 el espacio afı́n euclı́deo tridimensional con referenciaortonormal R = {O, B = {e1 , e2 , e3 }}. Sea
1 0 0
f~ : E3 → E3 la transformación lineal con matriz 0 0 1 en base B. Hallar la transformación afı́n
0 1 0
f cuya isometrı́a vectorial es f~ y f tiene P (0, 0, 1) como punto fijo.

2. (Diciembre 2017) ¿Qué se obtiene de la composición de dos reflexiones (simetrı́as) respecto de planos
paralelos pero distintos en R3 ? Justificar la respuesta.

3. (Diciembre 2017) ¿Qué se obtiene de la composición de dos simetrı́as especulares respecto dos planos
que se cortan en R3 ? Justificar la respuesta.

4. (Diciembre 2017) ¿Qué resulta de la composición de una homotecia y una traslación?

5. (Diciembre 2017) Hallar la ecuación del plano invariante paralelo al plano π ≡ x + y + x = 2 por la
homotecia del centro C = (1, 2, 3) y razón −1.

6. (Diciembre 2017) Demostrar que las isometrı́as preservan la norma de los vectores. ¿Qué otras medidas
son preservadas por las isometrı́as vectoriales?
 
3 x+z =1
7. (Enero 2018) Sea la recta en R de ecuaciones , dar una referencia en la que el giro de
y=2
amplitud π radianes respecto de la recta dada tenga como ecuaciones:
    
1 1 0 0 0 1
x0  0 1 0 0  x
 =
y 0  0 0 −1 0  y 
 

z0 0 0 0 −1 z

Problemas
1. Determinar las ecuaciones de la composición de la rotación de ángulo π con eje de giro la recta
r ≡ (0, 0, 1) + λ(0, 1, 1) y la traslación de vector ~v = (1, 1, 0), aplicando la traslación segunda.

2. Sea E3 el espacio afı́n euclı́deo tridimensional con referencia ortonormal R = {O, B = {e1 , e2 , e3 }}. Sea
f : E3 → E3 dada por f (x, y, z) = (1 + z, y, 3 + x).

a) ¿Es f una isometrı́a? En caso afirmativo, clasificarla.

b) Hallar la expresión matricial de f −1 .
c) Determinar las ecuaciones de la simetrı́a (reflexión) ortogonal respecto al plano π ≡ x − z − 2 = 0.
d ) ¿Es el plano π invariante por f ?

3. Clasificar las isometrı́as cuyas matrices son:

       
1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0
1 0 0 −1 −6 0 0 −1  c) −4 4/9 8/9 −1/9
  −1 −1/3 2/3 2/3 
a)   b)  d) 
−1 2/3 −1/3 2/3  .

1 0 1 0 1 0 1 0   4 −4/9 1/9 −8/9
2 1 0 0 −7 1 0 0 −2 −7/9 4/9 4/9 −1 2/3 2/3 −1/3

4. Sea E3 el espacio afı́n euclı́deo tridimensional con referencia ortonormal R = {O, B = {e1 , e2 , e3 }}.

6
4 ISOMETRÍAS AFINES EN EL ESPACIO Geometrı́a Afı́n y Proyectiva 2018-19

a) Determinar la ecuación de la simetrı́a s con respecto al plano con ecuación cartesiana π ≡

x + 3z + 1 = 0.
b) ¿Es la homotecia h de centro C(1, 1, 1) y razón 3 una isometrı́a?
c) Hallar la transformación g = h ◦ s. ¿Es g una isometrı́a?
 
y=1
d ) Sea r ≡ . ¿Es r una recta de puntos fijos por g? ¿Es r invariante por g?
3x − z − 2 = 0
5. Sea r ≡ (λ, λ, −1) una recta.
a) Hallar la expresión matricial de la rotación gr con eje r y ángulo π radianes.
b) Hallar la expresión matricial de la simetrı́a (reflexión) con respecto al plano π que es ortogonal a
r y contiene el punto (−1, 0, 13).
c) Hallar la expresión matricial de f = Sπ ◦ gr . Clasificar y hallar los subespacios invariantes de f .
d ) ¿Es la composición de isometrı́as siempre una isometrı́a? Justificar la respuesta.
e) Hallar la imagen de la recta paralela a r que pasa por el punto P (2, 0, 1) a través de gr y de f .
 0
 x = 3−y
6. Sea f ≡ y 0 = −1 + x . una isometrı́a.
 0
z = z
a) Hallar los puntos fijos de f y clasificar la isometrı́a.
b) Determinar las ecuaciones de la simetrı́a (reflexión) Sπ con respecto al plano π ≡ x − y − 1 = 0.
c) Si t~v es la traslación del vector ~v = (1, −1, 0), hallar las transformaciones g1 y g2 tales que
f = g1 ◦ Sπ and t~v = g2 ◦ Sπ .
7. (Diciembre 2017) En el espacio afı́n euclı́deo R3 con una referencia ortonormal R = {O, {e1 , e2 , e3 }},
se consideran las siguientes transformaciones: f es una aplicación afı́n que mantiene fijo el subespacio
que pasa por el punto P = (1, 1, 0) con subespacio vectorial asociado el generado por {e1 , e2 − e3 } y
tal que {e2 + e3 } es un autovector asociado al autovalor −3 de la aplicación lineal asociada; g es una
transformación definida por g(x, y, z) = (1 − y, 2 − z, 1 + x).

a) Hallar la expresión matricial de f en el sistema de referencia ortonormal dado.

b) ¿Es g una isometrı́a? En caso afimartivo, clasificarla.
c) Hallar la expresión matricial de g ◦ f en el sistema de referencia ortonormal dado. Hallar el
subespacio de puntos fijos de g ◦ f . ¿Es g ◦ f una isometrı́a? Justificar la respuesta.

8. (Diciembre 2017) En el espacio afı́n euclı́deo R3 con una referencia ortonormal R = {O, {e1 , e2 , e3 }},
se consideran las siguientes transformaciones: f es una reflexión ortogonal con respecto al plano π ≡
x + z = 2, g es una transformación definida por g(x, y, z) = (2 − y, 2 − x, z).
a) Hallar la expresión matricial de f en el sistema de referencia ortonormal dado.
b) ¿Es g una isometrı́a? En caso afimartivo, clasificarla.
c) Hallar la expresión matricial de g ◦ f en el sistema de referencia ortonormal dado. Hallar el
subespacio de puntos fijos de g ◦ f . ¿Es g ◦ f una isometrı́a? En caso afimartivo, clasificarla.
9. (Enero 2018) Sea R = {O, {e1 , e2 , e3 }} una referencia afı́n ortonormal del espacio afı́n euclı́deo R3 . Se
consideran las siguientes transformaciones: h es una homotecia de centro C = (3, 3, 3) y razón k = 1/3,
f es una transformación definida por
x0 = −6 + 3x
y 0 = 12 − 3x
z 0 = 12 − 3y .

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4 ISOMETRÍAS AFINES EN EL ESPACIO Geometrı́a Afı́n y Proyectiva 2018-19

a) Hallar las expresiones matriciales de h y de f . ¿Son isometrı́as? Justificar la respuesta.

b) Hallar el subespacio de puntos invariantes por f .
c) Hallar la expresión matricial de h ◦ f . Hallar el subespacio de puntos fijos de h ◦ f . ¿Es h ◦ f una
isometrı́a? En caso afirmativo, clasificarla.