Moscad Motorola

Moscad (Motorola SCADA)
La próxima
generación
de SCADA
Agenda
• Introducción
– Filosofía de funcionalidad de RTUs de Motorola
• Características Avanzadas de Controlador Lógico Programable
– Configuraciones
– Desempeño
• Comunicaciones Inteligentes
– Ventajas económicas
– Confiabilidad
– Ventajas operativas
• Caso de Estudio de Moscad en América Latina
Motorola Document Classification, File Name, Rev Number

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RTU ACE3600 - Características
generales
ACE 3600 es la nueva Unidad Terminal Remota (RTU) y Controlador
Inteligente de Comunicaciones (CIC) en la familia Moscad de
productos de Sistemas de Control Supervisorio y Adquisición de
Datos (SCADA)
ACE 3600 provee una unidad avanzada de recolección y
procesamiento de datos con la inteligencia requerida para operar
en sistemas SCADA sofisticados
Capacidades avanzadas de comunicación y ruteamiento incluyen
transferencia de datos por medio de radios de dos vías, radio
troncalizada, radio digital, radio de datos, módems celulares, redes
IP, módems de línea y otros
Compatibilidad con la familia de RTUs Moscad permite expandir
sistemas existentes

Una decisión fundamental…
Impacto potencial de la
decisión:
La decisión depende del tipo
• ¿Adaptar la red de
•Costo
de RTUtotal del sistema:
a escoger:
comunicaciones al SCADA?
SCADA + Comunicaciones
(Instalar una red especial
para comunicar a las RTUs) •Cobertura
-PLCs/RTUs posible: A mayor
tradicionales
costo ⇒ menor alcance del
ó presupuesto ⇒ ó menor
cobertura
-RTUs con funciones
• ¿Adaptar el SCADA a las •Confiabilidad:
avanzadas de Dependencia
comunicación
opciones de comunicación exclusiva de una opción de
disponibles/convenientes? comunicaciones reduce la
(Que las RTUs puedan posibilidad de implementar
utilizar esos medios) redundancia en
comunicaciones

SCADA – Componentes Generales
La visión Moscad ACE3600
- SCADA: Supervisory Control

and Data Acquisition
- CIC: Controlador Inteligente de Central(es)
Comunicaciones SCADA
- RTUs: Unidades Terminales
Remotas
- FEP: Front End Processor
SCADA
FEP
Red de
Comunicaciones
CIC/RTUs
Field
Field Dev. Field Instalaciones
Dev. Dev. remotas
RTU Moscad ACE3600
Una Unidad Terminal Remota (RTU) MOSCAD ACE3600 es una
combinación de:
– Controlador Lógico Programable (CLP/PLC) Avanzado
– Módem Inteligente de Comunicaciones
MOSCAD UTR
Controlador Programable Módem de Comunicaciones

ACE3600
Características relacionadas a la funcionalidad PLC

Algunas características destacadas
• Procesador: Freescale (Motorola) Power Quick II MPC8270,
microprocesador de 32 bits @ 200 MHz con capacidades de
comunicación extendidas, soporte de cálculos DMS y punto flotante
• Memoria:
– FLASH: 16 MB Total / 3MB para aplicación de usuario
– SDRAM: 32 MB SDRAM Total / 10 MB para aplicación de usuario
– SRAM (opcional): 4 MB Total / enteramente para aplicación de usuario
• Varios puertos:
– Predeterminados, desde seriales (RS-232/RS-485) hasta Ethernet 10/100 Mbps
– Opcionales (plug-in), desde Radio de diferentes tipos hasta puertos seriales y
Ethernet
• Temperatura de operación ampliada: -40 ºC a +70 ºC (-40 ºF a 158 ºF)
• Fuente de Potencia monitoreada por el módulo CPU; Carga compensada
por temperatura optimizada; Prueba de capacidad y diagnóstico de
batería, incluyendo descarga controlada de la batería
• Mayor capacidad I/O por módulo
• Capacidad de reemplazo de módulos I/O durante operación (hot swap)
• Resolución de 16 bits A/D (incluyendo signo) para Entradas Analógicas
con Precisión ±0.1% de fondo de escala

Configuraciones y construcción
ACE 3600 está disponible en varias configuraciones:
• Montajes que soportan diferentes cantidades de módulos
• Sobre chasis metálicos que soportan el montaje, lo(s)
radio(s), la fuente de potencia y las baterías de respaldo
• En un gabinete que soporta el montaje, los módulos, lo(s)
radio(s), la fuente de potencia y las baterías de respaldo
Los siguientes montaje están disponibles:
Sin montaje de I/O – Fuente de Potencia y CPU solamente
Bastidor de 3 ranuras I/O - Fuente, CPU y 3 ranuras I/O


Montajes que soportan diferentes cantidades de módulos
Sobre chasis metálicos que soportan el montaje, la(s) radio(s) y las
baterías de respaldo
En un gabinete que soporta el montaje, los módulos, la(s) radio(s) y las

Montajes
Cumplen las siguientes funciones:
Soportar la Fuente de Potencia (P.S.), CPU y módulos I/O
Conectar los módulos con las fuentes de potencia
Conecta los módulos con el CPU
Todos los montajes pueden ser instalados en pared
El montaje de 8 I/O también puede ser instalado en
bastidores de 19”

Montaje de 8 ranuras I/O – Instalación en
bastidor de 19”

Especificaciones del Módulo CPU/ Controlador
Inteligente de Comunicaciones (CIC)
Procesador: Power Quick II MPC8270 de 32 bits, con capacidad de
comunicaciones expandida y soporte de cálculos de punto
flotante y DMA. Estructura de procesador basada en Arreglo
de Puertas Programables en Campo (FPGA).
Reloj de Procesador: 200 MHz
Memoria: 16 MB Flash;
32 MB DRAM
SRAM plug-in
opcional: 4 MB
Memoria a disposición
de aplicación del usuario: 3 MB Flash;
10 MB DRAM
Respaldo de Memoria: Por batería recarga-
ble de respaldo de
Litio.
Reloj de Tiempo Real: Año calendario con
soporte de años bi-
siestos (Año, Mes,
Día, Hora, Minuto, Segundo, Milisegundo)
Tensión de operación: 10.5 – 15.5 V DC
Consumo de energía: Máx. 4.2 W (300 mA @ 13.8 V DC)
Módulos I/O
ACE 3600 ofrece varios tipos
de módulos I/O:
– Entradas Digitales
– Salidas Digitales
– Entradas Analógicas
– Salidas Analógicas
– Módulos de I/O Mixtos
– Salidas/entradas digitales configurables
Los módulos I/O comparten las siguientes características:
– Mayor capacidad I/O por módulo – 20 o 40 bornes por módulo
– Aislación y protección de I/Os
– Capacidad de reemplazo durante operación (hot swap)
– Detección automática de tipo de módulo (por el CPU)
– Indicación LED para cada I/O y LED de error de módulo
– Bornera de terminales (TB) de 20 y 40 Pin (3.81 mm / 18 AWG)
– Sujetador de conector TB con llave de protección

Módulos I/O (cont.)
Otras características
destacadas:
– Aislamiento óptico y protección
contra transientes para todas
las entradas digitales
– Todas las entradas digitales
pueden ser configuradas
como entradas de Captura
Rápida (Fast Capture)
– Entradas de Contador Rápido:
(Fast Counter) – las primeras 20 en el módulo de 32 DI, todas en el de
16 DI
– Retorno de indicación de estado real de cada Salida Digital para uso
por el programa de usuario
– Resolución de 16 bits A/D (incluyendo signo) para Entradas
Analógicas con precisión ±0.1% de fondo de escala
– Calibración automática de las entradas

Comunicaciones ACE
•Inversiones más eficientes

•Confiabilidad superior del sistema
•Menores costos de operación y mantenimiento
La diferencia Moscad
Con RTU/CIC ACE3600: Con otras RTUs/PLCs:

• La RTU Moscad implementa • Otras RTUs/PLCs son sólo
funciones de elemento de la red de terminales (usuarios) de la red de
comunicación comunicación
• Se requiere montar una red de
• Moscad se adapta a la combinación comunicación adaptada para
de medios de comunicación atender a las RTUs/PLCs (mayor
disponibles - costo), ó
Moscad incorpora las interfaces Se requieren elementos adicionales:
directas a una variedad de medios módems, adaptadores (mayor
complejidad, mayor número de
puntos de potencial falla)
• Se requiere desarrollar las funciones
• Moscad maneja medios de conmutación en la aplicación
redundantes/caminos alternos en (mayores costos de desarrollo;
forma automática menor confiabilidad)

Medios Soportados CIC ACE3600
Radio Línea Física

• Radio interna • Módem Interno
• UHF/VHF RS-232/RS-485
• 800/900 MHz • Comunicaciones MDLC
• 900 MHz MAS • Computadora Local (ToolBox/SCADA)
• Microondas • UTR-a-UTR
• Radio Convencional - Modulación: • Módem externo (línea, teléfono,
Power Line Carrier, etc.)
– DFM (2400/3600/4800 Baud)
• Pórtico de usuario (control Ladder)
– FSK (1800/2400 Baud)
• Uso: Impresoras, Terminales, CLP
– DPSK (1200 Baud)
• Otros Protocolos:
• Radio Troncalizada:
• Modbus, DNP 3.0, IEC 870-5-101…
– Analógica (FSK1800/2400 Baud,
DPSK 1200 Baud) LAN y Protocolo Internet (IP)
– Digital (Tetra, Astro, iDEN…) • Ethernet o SLIP
• Radio Datos Dedicados: Banda ancha
– DataTAC, 9600/19200 baud • Fibra Óptica, Satélite, IP Inalámbrico, etc.

Puertos de Comunicación
• Puertos predeterminados:
–Serial 1 (SI1) – RS-232 / RS485 puerto serial
(configurable)
–Serial 2 (SI2) – RS-232 puerto serial
–Ethernet1 (E1) - 10/100 Mb puerto Ethernet (sólo
CPU 3640)
• Puertos opcionales (plug-in):
–Plug-in 1 (PI1) – acomoda plug-in’s RS-232, RS485,
10 MB Ethernet, 10/100 Mb Ethernet, o Radio
–Plug-in 2 (PI2) – acomoda plug-in’s RS-232, RS485,
10 MB Ethernet, o Radio
Opciones disponibles de plug-ins:

– RS232 hasta 230 kb/s
– Módem de radio programable
conventional/troncalizado: DPSK 1.2 kb/s, FSK
2.4 kb/s ,DFM 4.8 kb/s , Duo-Binary 9.6 kb/s
– Ethernet 10/100 Mb/s (In Plug-in 1 only)
– Ethernet 10 Mb/s
Protocolo de 7 Capas - Modelo OSI/ISO
Proceso de aplicación de usuario “Open Systems Interconnection”/
International Standards Organization
Capa de Aplicación Transferencia, acceso y gestión de archivos, intercambio
de mensajes, transferencia y manipulación de operaciones.
Capa de Presentación Negociación de sintaxis de transferencia,
transformación de representación de datos.
Capa de Sesión Control de diálogo y sincronización entre
entidades de aplicación.
Capa de Transporte Transferencia de mensaje de extremo a extremo (manejo de
conexión, control de errores, fragmentación, control de flujo).
Capa de Red Encaminamiento de mensajes, dirección, establecimiento
de conexión.
Capa de Enlace Control de Enlace (trama, transparencia de datos, control
de errores), control de acceso al medio.
Capa Física Definición de interfaz mecánica y
eléctrica a la red. Tomado de:
Evol. Prot. SCADA, por el Dr. S. Serfaty
Red de comunicación

Capa de Red
Modelo de Protocolo OSI/ISO

RTU RTU RTU RTU
Capa de Red Encaminamiento a través de Remotas
• Capaz de proveer
encaminamiento a través
de remotas. Ruta RTU RTU Enlace
Normal Roto
• Encaminamiento
alternativo automático. RTU RTU
Ruta RTU RTU

Alternativa
Encaminamiento Alternativo Automático
Tomado de: Evol. Prot. SCADA

Dr. S. Serfaty

Método de Comunicación
“Store and Forward” Puede reusarse la
misma frecuencia,
u otros medios
Repetidor (satélite, fibra,
S&F teléfono, etc.)
La propia RTU de Motorola
opera como repetidor S&F! RTU
RTU
RTU
RTU
RTU
RTU
FEP
FEP

Conectividad Abierta
MOSCAD MOSCAD
Gateway TCP/IP PROTOCOLOS

• Siemens/EMPROS • DNP 3.0
• ABB/MicroSCADA • IEC 870
• Schlumberger MCS • Siemens 3964R
• PC Soft/Wizcon • X.25
• Valmet/OASyS • Harris 5000
• Wonderware/InTouch • MODBUS
• GSE S/3, etc. M • AB DSF/1
M • GE UTR
D D
Front-End MODBUS • L&G 8979, etc.
L L
• FIX CLP o UTR
Centro de • InTouch
C C RTU/PLC
Control • Realflex • Allen Bradley
Maestro • CAE • AEG Modicon
• CSI/VXL, etc. • Siemens
• Telemecanique
Front-End OPC • Honeywell, etc
• Cualquier SCADA
compatible con OPC
Confiabilidad y Disponibilidad
Disponibilidad y Confiabilidad
Función de: Calidad, robustez y redundancia

Altos índices de disponibilidad para todos los componentes críticos
Redundancia:
Moscad posee la capacidad Ruta RTU RTU Enlace
Normal Roto
inherente de manejar medios/
caminos redundantes RTU RTU
• Detección automática de
falla de un enlace
Ruta RTU RTU
• Conmutación automática
Alternativa
Encaminamiento Alternativo Automático
– Opcional: Componentes críticos redundantes

o fault-tolerant (ej. SCADA Gateway)

Disponibilidad y Confiabilidad – Caso especial:
Moscad operando sobre radio troncalizado
Redundancia Inherente:
Repetidores/
– Múltiples caminos Canales
RF con conmutación
automática:
– Si falla un repetidor/canal, las
RTUs se afiliarán automática
e inmediatamente a otro canal!
RTU x

OPEX optimizado
Simplicidad de mantenimiento y manejo
- “Sesiones simultáneas” en el mismo canal físico (radio, línea,

combinación de medios, etc.)
- Programación, depuración, sincronización, adquisición de
estadísticas, diagnóstico y calibración remotos
CENTRAL
Claves para implementar programas de mantenimiento por
excepción
FEP
FEP RTU
RTU RTU
RTU
Polling, Control
Reporte por COS UTR-a-UTR Polling,
Reporte por COS
RTU
RTU
Diagnóstico, Diagnóstico,
Programación, Programación,
PROGRAMMING Estadísticas, etc.
TOOL BOX Estadísticas, etc.
RTU
RTU

Comunicaciones de Cualquier Punto a Cualquier Punto
Comunicaciones vía Múltiples Medios
Comunicaciones incorporando Múltiples Protocolos
Hogar del
Empleado
Persona
A
C
En el Sitio
Línea Radio
E
Telefónica
Microondas Radio
3
Sub
Central
Centro Fibra Óptica
6
de Radio Radio
Control Región X
0
Estación Principal
Estación Secundaria
0
La Diferencia Moscad ACE3600:
Solución de SCADA óptima
Conectividad directa a los medios de comunicación
No se requieren módems o “gateways” para cada UTR
Conectividad directa a radio trunking (analógico y digital), radio convencional,
redes Ethernet IP, telefonía fija e inalámbrica, etc.
Comunicaciones Integradas:
RTU como Elemento de la Red de Comunicaciones (“NE”)
Funcionalidad de módem inteligente para equipos de terceros
Equipos de terceros (CLPs, UTRs, IEDs, medidores) que utilizan protocolos públicos o
propietarios pueden así utilizar la misma red
Moscad ACE implementa una red virtual sobre
la combinación de medios disponibles
Permite expansión económica de cobertura
Soporta múltiples centros de control
Muy alta confiabilidad/disponibilidad
Plataforma de comunicaciones robusta con
bajo costo de mantenimiento y operación
Manejo automático de medios redundantes

Moscad – Principales Mercados SCADA
Petróleo y Gas Aguas, alcantarillado, Monitoreo Red de
Prevención de Comunicaciones
inundaciones
Empresas Seguridad,
Eléctricas Bomberos,
Sistemas de
alarma

Sistemas SCADA Modernos
¿Por qué Motorola ?
Más de 30 años de experiencia en SCADA y 100,000+ RTUs

instaladas
Soluciones avanzadas
Amplio rango de soluciones de comunicación
Interfaz a todo tipo de equipos de control
Interfaz a todo tipo de centros de control
Presencia local y soporte técnico

Ejemplo: ICE – Costa Rica
• Cliente: Instituto Costarricense

de Electricidad
• Proyecto: Scada de Subestaciones y
Automatización de Red de Distribución
MT
• Dimensiones actuales: 278 RTUs y
CICs
• 13 centros de control
• Cobertura: Nacional
• Funciones:
– SCADA de Subestaciones, con
integración a IEDs y mediciones directas
– Automatización de Interruptores de
Poste y Reconectadores
• Medio: Radio Troncalizado SmartZone
800 MHz

Gracias

Información de Respaldo
ACE3600
Nueva
Generación
de la
Familia
Moscad
Especificaciones operativas y
estándares regulatorios
Temperatura de operación: -40 ºC a +70 ºC (-40 ºF a 158 ºF)
Temperatura de Almacenamiento: -55 ºC a +85 ºC (-67 ºF a 185 ºF)
Humedad de operación: 5% a 95% RH @ 50 ºC sin condensación
Vibración mecánica: Según EIA / TIA 603 Base-station, Sinusoidal
0.07mm @ 10 a 30 Hz, 0.035 mm @ 30-60 Hz
Altitud de Operación: -400m a +4000 metros sobre el nivel del mar
Seguridad: UL 60950 (UL listed), CSA 22.2-950, EN60950,
IEC 60950, AS/NZS 60950
Emisiones: Según Ambientes Industriales FCC part 15,
subpart B (class A); CE EMC: EN50081-2/
EN61000-6-4 (CISPER 11 / EN55011 class A)
Inmunidad: Según Ambientes Industriales EN50082-2 /
IEC 61000-6-2


Montajes que soportan diferentes cantidades de módulos
Sobre chasis metálicos que soportan el montaje, la(s) radio(s) y las
En un gabinete que soporta el montaje, los módulos, la(s) radio(s) y las

Montajes
Cumplen las siguientes funciones:
Soportar la Fuente de Potencia (P.S.), CPU y módulos I/O
Conectar los módulos con las fuentes de potencia
Conecta los módulos con el CPU
Todos los montajes pueden ser instalados en pared
El montaje de 8 I/O también puede ser instalado en
bastidores de 19”

Montaje de 8 ranuras I/O – Instalación en
bastidor de 19”

Chasis de metal
Los montajes de ACE 3600 pueden ordenarse con chasis metálico pequeño o grande,
como opción. Para instalación en bastidor de 19” está disponible un chasis
metálico de 19”
El chasis metálico permite instalar la(s) radio(s), baterías de respaldo y otros
accesorios. Puede ser instalado en pared o en un gabinete
Chasis pequeño – Chasis grande – Chasis de 19”

hasta 3 ranuras I/O hasta 7 ranuras I/O

Gabinetes
El ACE 3600 puede ordenarse con gabinete pequeño o grande NEMA 4X

(IP65) de metal para instalación en intemperie
El gabinete incluye un chasis metálico que permite instalar la radio,
baterías de respaldo y otros accesorios. El gabinete puede ser
instalado en pared

Fuente de Potencia
La Fuente de Potencia del ACE 3600 provee

la energía al CPU y módulos I/O a través
del bus de motherboard. También
provee la energía al radio, módems y
accesorios
Los modelos disponibles de Fuentes de

Potencia son:
Fuente de Potencia DC 10.8-15.5V
Fuente de Potencia DC 18-72 V
Fuente de Potencia DC 18-72 V con cargador
de batería
Fuente de Potencia AC 85-264 V
Fuente de Potencia AC 85-264 V con
cargador de batería

Características comunes a todas las
Fuentes de Potencia de ACE3600
Interruptor On/Off protegido en el panel frontal

Salidas auxiliares de tensión controlada
Enfriamiento por convección (no requiere ventiladores)
Enfriamiento por ventilador opcional para mayor salida de potencia
Salidas protegidas contra cortos
Corriente de entrada protegida por fusible
Protección contra sobrecalentamiento
La Fuente de Potencia es monitoreada por el módulo CPU
LEDs de estado en el panel frontal
La Fuente se instala en la ranura izquierda del montaje
Línea de potencia controlada permite la inhibición centralizada de salidas de
relé en módulos DO específicos

Características del cargador de batería
de las Fuentes de Potencia de ACE3600
Soporta baterías respaldo de 6.5 o 10 Ah de plomo (opciones de baterías)

Conmutación automática entre la fuente principal y la batería cuando falla el
suministro AC o DC
Conmutación automática a la fuente principal cuando se repone el suministro
AC o DC
Carga compensada por temperatura optimizada
Protección contra sobrecarga
Protección contra sobredescarga
Realiza la prueba de capacidad y diagnóstico de batería, incluyendo la
descarga controlada de la batería

Descripción de la fuente de
potencia

Módulo CPU
Dos tipos de módulos CPU:

CPU 3610
CPU 3640
El CPU es el elemento principal del ACE 3600.
Controla los módulos I/O modules, procesa los datos recolectados y se comunica con
el mundo exterior
Procesador: Freescale (Motorola) Power Quick II MPC8270, microprocesador de 32 bits
con capacidades de comunicación extendidas, núcleo de alta velocidad, sporte de
cálculos DMS y punto flotante
El núcleo del módulo se basa en Field Programmable Gate Array (FPGA).
Incluye memoria a bordo, puertos de comunicación, interfaz de bus I/O y otros
circuitos
Firmware basado en Sistema Operativo de Tiempo Real VX-Works de Wind River

Descripción del Módulo CPU

Memoria del Módulo CPU
El módulo de CPU de ACE 3600 incluye memoria a bordo FLASH y

SDRAM
Es posible adicionar memoria plug-in SRAM
La memoria FLASH almacena el firmware, programa de usuario, y datos
de usuario
La memoria SDRAM almacena los datos de Firmware y los datos
temporales del programa de usuario
La memoria SRAM opcional se usa para almacenamiento (logging) de
datos de usuarios. Una batería de litio recargable, incorporada en el
módulo CPU, permite a la memoria SRAM retener la información
almacenada en ella
Las capacidades de memoria son:
FLASH: 16 MB Total / 3MB para aplicación de usuario
SDRAM: 32 MB SDRAM Total / 10 MB para aplicación de usuario
SRAM (opcional): 4 MB Total / enteramente para aplicación de usuario

Puertos de Comunicación del CPU
El módulo CPU incluye varios puertos de comunicación:

Puertos predeterminados:
Serial 1 (SI1) – RS-232 / RS485 puerto serial (configurable)
Serial 2 (SI2) – RS-232 puerto serial
Ethernet1 (E1) - 10/100 Mb puerto Ethernet (sólo CPU 3640)
Puertos opcionales (plug-in):
Plug-in 1 (PI1) – acomoda plug-in’s RS-232, RS485, 10 MB Ethernet,
10/100 Mb Ethernet, o Radio
Plug-in 2 (PI2) – acomoda plug-in’s RS-232, RS485, 10 MB Ethernet, o
Radio

Opciones de plug-in
Las opciones disponibles de plug-ins son:

– Módem de radio programable
conventional/troncalizado: DPSK 1.2 kb/s, FSK 2.4
kb/s ,DFM 4.8 kb/s , Duo-Binary 9.6 kb/s
– Ethernet 10/100 Mb/s (In Plug-in 1 only)
– Ethernet 10 Mb/s

Soporte de Medios Inalámbricos
Radios Motorola:
Radios móviles de dos vías - CM200, CM140, EM200, GM3188, CDM750
Radios portátiles de dos vías - HT 750, GP320, GP328, PRO5150
Astro – XTL 5000 (troncalizado digital y analógico), XTS 2500
(troncalizado digital)
Radios/Módems de 3ros:
Radios de dos vías
Radio de Data
Módems dial-up y de líneas dedicadas
Módems Celulares (dial-up y packet data)

Especificaciones del Módulo CPU
Procesador: Power Quick II MPC8270 de 32 bits, con capacidad

de comunicaciones expandida y soporte de
cálculos de punto flotante y DMA. Estructura de
procesador basada en Arreglo de Puertas
Programables en Campo (FPGA).
Reloj de Procesador: 200 MHz
Memoria: 16 MB Flash;
32 MB DRAM
SRAM plug-in opcional: 4 MB
Memoria a disposición
de aplicación del usuario: 3 MB Flash; 10 MB DRAM
Respaldo de Memoria: Por batería recargable de respaldo de Litio.
Reloj de Tiempo Real: Año calendario con soporte de años bisiestos (Año,
Mes, Día, Hora, Minuto, Segundo, Milisegundo)
Tensión de operación: 10.5 – 15.5 V DC
Consumo de energía: Máx. 4.2 W (300 mA @ 13.8 V DC)

Módulos I/O
ACE 3600 ofrece varios tipos de módulos I/O:

Entradas Digitales
Salidas Digitales
Entradas Analógicas
Módulos de I/O Mixtos
Los módulos I/O modules comparten las siguientes características:
Mayor capacidad I/O por módulo
Aislación y protección de I/Os
Capacidad de reemplazo durante operación (hot swap)
Detección automática de tipo de módulo (por el CPU)
Indicación LED para cada I/O y LED de error de módulo
Bornera de terminales (TB) de 20 y 40 Pin (3.81 mm / 18 AWG)
Sujetador de conector TB con llave de protección
Cables (basados en el sujetador de conector TB)

Descripción de Módulos I/O

Sujetador de Bloque de Terminales de
Módulos I/O
El sujetador asegura las conexiones I/O y terminales en

su lugar y conforma un simple enchufe de conector
por módulo
Los cables TB quedan ocultos y cada borne puede ser
etiquetado
Se provee un mecanismo de codificación para prevenir
errores de cableado
El mecanismo de codificación tiene un número de
combinaciones que excede el número máximo de
ranuras I/O en cada fila
Cable de tres metros para módulos I/O, basados en el
sujetador de TB
Se puede ordenar un kit de sujetador de TBs
separadamente (sin cables)

Descripción del sujetador de la bornera
de terminales (TB)

Fuente de Potencia Flotante Plug-in de
24 VDC Opcional
Una o dos fuentes de potencia plug-in

de 24 VDC / 0.35 A pueden
adicionarse a los módulos I/O para
“mojar” los contactos o para dar
energía a sensores externos

Módulos de Entradas Digitales
ACE3600 ofrece módulos de 16 y

32 entradas digitales:
Módulo de 16 DI Fast 24 V
IEC61131-2 Type II
IEC61131-2 Type II

Características de Entradas
Digitales
Aislación óptica y protección contra transientes para todas las entradas

Cada entrada digital tiene un LED de estado correspondiente
Todas las entradas pueden ser configuradas como entradas de Captura Rápida (Fast
Capture)
Entradas de Contador Rápido (Fast Counter) – las primeras 20 en el módulo de 32 DI,
todas en el de 16 DI
Filtro de entrada HW DC configurable HW DC – hasta 50.8 ms
Filtro HW configurable de Contadores Rápidos – hasta 12.75 ms
La configuración del filtro HW puede ser cambiada dinámicamente por el programa de
usuario sin necesidad de interrumpir la operación de la RTU
Las entradas pueden ser disparadores rápidos para procesos de alta prioridad del
usuario
Cada entrada puede ser configurada para mostrar un estado predefinido (On, Off,
Último Valor) al programa de usuario en caso de falla del módulo

Especificaciones Módulo 16/32DI Fast
24V (1)
Número de entradas: 16 DI o 32 DI
Arreglo de entradas: Grupos aislados de 16 entradas con
común compartido
Contadores rápidos: Entradas pueden ser configuradas
como contadores rápidos:
– Todas las entradas en el módulo 16 DI
– Las primeras 20 entradas en módulo 32DI
Frecuencia de entrada AC: 45-65 Hz
Retardo de entrada AC: 0.2 ms. máximo
Frecuencia de contador rápido
(entradas configuradas como
contadores de alta velocidad): 0 – 12.5 KHz
Máxima tensión de entrada DC: ± 40 V DC (relativo a entrada común)
Rango de tensión “ON” DC: + 9 a + 30 V DC, -9 a -30 V DC
Rango de tensión “OFF” DC: - 3 a + 3 V DC
Rango de tensión “ON” AC: 10 a 27 V AC (RMS)
Rango de tensión“OFF” AC: 0 a 5 V AC (RMS)
Consumo máximo por entrada: 2.5 mA

Especificaciones Módulo 16/32DI Fast
24V (2)
Filtrado de entrada de contador: 0 a 12.75 ms (programable en 0.05 ms)
Resolución de captura rápida: 1 ms (interrupción en cambio de estado)
Resolución de Estampe de tiempo: 1 ms (interrupción en cambio de estado)
Aislación de entradas: 2.5 kV DC/AC entre entrada y circuito módulo
Resistencia de aislación: 100 MΩ @ 500 V DC
Impulso de aislación 5 kV
“Mojado” de salidas DC: Soporta plug-in de fuente de potencia de
“mojado” de tensión (uno en el módulo 16 DI,
dos en el de 32 DI)
LEDs de diagnóstico: LED de estado para cada entrada; LED de
error de módulo
Conexión de usuario: 2 o 4 bloques de terminales, máx. 18 AWG
Cable y Sujetador de TB: Cable de 20 / 40 hilos con conector de
Sujetador de TB
Tensión de operación: 10.5-15.5 V DC y 3.3 V DC
Consumo de potencia: 16 DI: 0.1 W típico, 0.32 W máx. (LEDs On)
32 DI: 0.1 W típico, 0.45 W máx. (LEDs On)

Módulos de Salidas Digitales de
Relé
ACE3600 ofrece módulos de 8 y 16
de salidas de relés :
Módulo de 8 DO de Relé
Eléctricamente energizadas
Eléctricamente energizadas
Magnéticamente Sujetas
Magnéticamente Sujetas

Características de Salidas Digitales de
Relé
Arreglo de salidas:
8 DO – 3 X Form C (SPDT) y 5 x Form A (SPST)
16 DO – 6 X Form C (SPDT) y 10 x Form A (SPST)
Tensión de contactos: Máx. 60 V DC o 30 V AC RMS (42.4 V pico)
Potencia de contactos: 2A @ 30 V DC, 0.6A @ 60V DC o 0.6A @ 30V AC
(carga resistiva)
Cada relé tiene un LED de estado dedicado
Cada salida provee retorno de indicación de estado real para uso por el
programa de usuario
La salida puede ser controlada por proceso de alta prioridad para
respuesta rápida
Cada salida puede ser configurada a un estado predefinido (On, Off,
Último Valor) en caso de parada/falla del CPU
Cada salida puede ser configurada para permanecer constantemente en
un estado predefinido (ignorando el comando del programa de usuario)

Módulos de Entradas Analógicas
ACE3600 ofrece módulos de 8 y 16

entradas analógicas:
Módulo de 8 AI ±20 mA (4-20 mA)
Módulo de 16 AI ±20 mA (4-20 mA)
Módulo de 8 AI ±5 V (0-5 V, 1-5 V)
Módulo de 16 AI ±5 V (0-5 V, 1-5 V)

Características de Entradas
Analógicas
Resolución de 16 bits A/D (incluyendo signo)
Precisión ±0.1% de fondo de escala
Impedancia de entrada: ±20 mA : Rin < 250 Ω, ±5 V : Rin > 1 MΩ
Filtrado programable 50 o 60 Hz
Tiempo de barrido (scan) de entrada: 10 mseg. @ filtrado 50 Hz, 8.33 ms @ filtrado 60 Hz
Suavizado seleccionable (filtrado de entradas) : 2, 4, 8, 16, 32, 64 o 128 muestras
Calibración automática de las entradas
Escala individual por entrada
Cada entrada puede ser configurada para mostrar al programa de usuario un valor
predefinido o Último Valor en caso de falla de módulo
Cada entrada puede ser configurada para mostrar al programa de usuario un valor
predefinido constantemente (ignorando la lectura de la entrada)
Los niveles de Overflow y Underflow del módulo pueden ser configurados a:
Entradas de corriente: ±20 mA or 4-20 mA
Entradas de tensión: ±5 V, 0-5 V, or 1-5 V

Módulo de 32 DI / DO
El módulo posee 4 grupos de 8

salidas MOSFET
Cada grupo puede ser configurado
para operar como un grupo de
entradas de contacto seco

Características de Módulo de 32 DI /
DO
Salidas:
Salidas MOSFET (sumidero de corriente)
Hasta 500 mA por salida
LED de estado dedicado para cada salida
Cada salida provee retorno de indicación de estado real para uso por el
programa de usuario
La salida puede ser controlada por proceso de alta prioridad para respuesta
rápida
Cada salida puede ser configurada a un estado predefinido (On, Off, Último
Valor) en caso de parada/falla del CPU
Cada salida puede ser configurada para permanecer constantemente en un
estado predefinido (ignorando el comando del programa de usuario)

Características de Módulo de 32 DI /
DO
Entradas:
Contacto seco
LED de estado dedicado para cada entrada
Filtro de entrada HW DC configurable HW DC – hasta 50.8 ms
20 Entradas pueden ser usadas como contadores (hasta 1 kHz)
Filtro HW configurable de Contadores Rápidos – hasta 12.75 ms
La configuración del filtro HW puede ser cambiada dinámicamente por el
programa de usuario sin necesidad de interrumpir la operación de la RTU
Las entradas pueden ser disparadores rápidos para procesos de alta prioridad
del usuario
Cada entrada puede ser configurada para mostrar un estado predefinido (On,
Off, Último Valor) al programa de usuario en caso de falla del módulo
Puede ser configurada para mostrar siempre un valor predeterminado al
programa de usuario (ignorando el estado real)

Módulos de I/Os Mixtos
Módulo de 16 DI / 4 DO EE/ 4 AI:

16 Entradas digitales – Fast 24 V IEC61131
Type II
4 Salidas digitales – Relés Eléctricamente
energizados
4 Entradas analógicas ± 20 mA (4-20 mA)
Módulo de 16 DI / 4 DO ML/ 4 AI:

16 Entradas digitales – Fast 24 V IEC61131
Type II
4 Salidas digitales – Relés Magnéticamente
Sujetos
4 Entradas analógicas ± 20 mA (4-20 mA)

ACE3600 Desempeño vs. MOSCAD
600
TIEMPO (ms)
(Menor es mejor)
600
500
MOSCAD
400 145 MOSCAD*
300 ACE
1.2
200
100
0
Prueba AGA3
TIEMPO – Contribución de un medidor AGA3 corriendo en tiempo de SCAN (peor caso)

MOSCAD* – MOSCAD con coprocesador matemático conectado

ACE3600-Desempeño del CPU/CIC
150 Performance index

(Higher is better)
160
140
MOSCAD 120
MOSCAD* 100
ACE 80
60
1 1
40
20
0
ACE3600 is more powerful by a factor of 150 versus MOSCAD.


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