JANER M.

MORÁN

ACTIVIDAD 2

ENTRADAS SALIDAS
Interruptor Bomba
Sensor inductivo Bombillo
Final de carrera Motor
Termocupla Led
Válvula
Actuador

El dispositivo de entrada a conectar seria el pulsador, este envía señal de encendido o apagado,
este ira conectado a un relé, este relé es una pieza fundamental y8a que al circular corriente
atreves de su bobina activara los contactos, estos contactos pueden estar NA o NC (En nuestro
caso estarán NA). Al activar los contactos el circuito se cerrará y pasara de NA a NC (NA indica
normalmente abierto – NC normalmente Cerrado). Al ocurrir esto el motor quedara energizado y
empezara a funcionar. ( Relé es un dispositivo de protección).
En algunos casos cuando se debe realizar el controlador más exigente, se incluyen módulos
inteligentes. Respecto a su disposición externa, los PLC pueden contener varias de estas secciones
en un mismo modulo o cada una de ellas separadas por diferentes módulos. Así se pueden
distinguir los compactos de los modulares.

PLC MODULARES PLC COMPACTOS

Compuestos de conjuntos de elementos que
conforman el controlador final.
 Fuente de alimentación
 CPU
 Módulos de I/O
 Módulo de memoria
 Terminal de programación
Este tipo soporta gran cantidad de I/O (Miles).
Tienen incorporado la fuente de alimentación,
su CPU y módulos de I/O en un solo modulo
principal y permiten manejar dese unas pocas
I/o hasta varias cientos (500 I/O). Soporta
Gran variedad de módulos especiales.
 Entradas análogas
 Módulos contadores rápidos
 Módulos de comunicaciones
 Interfaces de operador
 Expansiones de i/o
Analizaremos bombillos encendidos cuando la bobina desactivada: a) Bombillo A Se encuentra
Normalmente cerrado.

Los bombillos que encenderán cuando la bobina sea activada serán:

Bombillo (C), Bombillo (D), Bombillo (B) por el cambio de estado. (A) Normalmente Cerrado.

El bombillo (A) pasara de normalmente cerrado.

Su historia se remonta a finales de la década de 1960, cuando la industria buscó en las nuevas
tecnologías electrónicas una solución más eficiente para reemplazar los sistemas de control
basados en circuitos eléctricos con relés, interruptores y otros componentes comúnmente
utilizados para el control de los sistemas de lógica combinacional.

En un rack UR2 de 9 ranuras, de izquierda a derecha: fuente de alimentación PS407 4A,CPU 416-3,
módulo de interfaz IM 460-0 y procesador de comunicaciones CP 443-1.En 1968 GM Hydramatic
(la división de transmisión automática de General Motors)emitió una solicitud de propuestas para
un reemplazo electrónico de los sistemas cableados de relés. La propuesta ganadora vino de
Bedford Associates. El resultado fue el primer PLC, designado 084 porque era el proyecto de
Bedford Associates nº 84.2Bedford Associates comenzó una nueva empresa dedicada al
desarrollo, fabricación, venta y mantenimiento de este nuevo producto: Modicon (MOdular DIgital
CONtroler).Una de las personas que trabajaron en ese proyecto fue Dick Morley, quien es
considerado como el "padre" del PLC.3 La marca Modicon fue vendida en 1977 a Gould
Electronics, y posteriormente adquirida por la compañía alemana AEG y luego por la francesa
Schneider Electric, el actual propietario.

RESUMEN HISTORIA DEL PLC

Los relés compuestos por una bobina y juego Los primeros PLC fueron diseñados para
de contactos, el relé funciona cuando la reemplazar los sistemas de relés lógicos. Estos
bobina sea activada al hacerle circular PLC fueron programados en “Lenguaje
corriente. Ladder", que se parece mucho a un diagrama
esquemático de la lógica de relés.
Aplicaciones Funcionalidad del PLC ha evolucionado con los
•Maniobras Maquina años para incluir el control del relé secuencial,
•Maniobra de Instalación control de movimiento, control de procesos,
•Señalización y control Sistemas de Control Distribuido y
comunicación por red. Las capacidades de
manipulación, almacenamiento, potencia de
procesamiento y de comunicación de algunos
PLCs modernos son aproximadamente
equivalentes a las computadoras de escritorio.
Un enlace-PLC programado combinado con
hardware de E/S remoto, permite utilizar un
ordenador de sobremesa de uso general para
suplantar algunos PLC en algunas aplicaciones.
En cuanto a la viabilidad de estos
controladores de ordenadores de sobremesa
basados en lógica, es importante tener en
cuenta que no se han aceptado generalmente
en la industria pesada debido a que los
ordenadores de sobremesa ejecutan sistemas
operativos menos estables que los PLCs, y
porque el hardware del ordenador de
escritorio está típicamente no diseñado a los
mismos niveles de tolerancia a la temperatura,
 humedad, vibraciones, y la longevidad como
los procesadores utilizados en los PLC.
Los PLC poseen memoria interna y un
procesador para implementar funciones
específicas que se verán reflejadas a través de
sus salidas según los estados de sus entradas.

ENTRADAS SALIDAS
 Válvulas Y1, Y2, k1.  Sensores
 Motor  Actuadores

El proceso empieza por la caja llena hasta la válvula y1. Es entrada porque decidirá si deja fluir
corriente o no para seguir el funcionamiento (prendido o apagado como un interruptor) , a la hora
de activarse la válvula y sus contactos asociados serían los sensores de s1 y s3 que se activarán.
Luego la válvula y2, hace el mismo funcionamiento de la válvula y1 (prendido o apagado como un
interruptor), a la hora de activarse la válvula y sus contactos también se activan dándole
funcionamiento a la máquina para que siga su camino desde el sensor 4 hasta el sensor 7. Luego
de ello hasta el sensor 7, el motor k1 tiene la decisión de activarse o no (interruptor) a la hora de
ser activado el motor activa sus contactos de s5 y s6 dándoles una señal y con una punta agarre la
caja. El proceso finalizó.