GENERACIÒN DE AGUA
MEDIANTE HUMEDAD
DEL AIRE
UNIVERSIDAD DISTRITAL
FRANCISCO JOSE DE CALDAS
FACULTAD TECNOLOGICA
Sistema de generación de agua mediante
humedad del aire
Director
Ing. Msc Enrique Yamid Garzón Gonzales
Bogotá, Colombia
2018
HOJA DE ACEPTACIÓN
Observaciones.
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Director del Proyecto
Ing. Mcs. Enrique Yamid Garzón
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Jurado 1
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Jurado 2
Contenidos
Resumen ................................................................................................................................. 8
Abstract ................................................................................................................................... 9
2 Introducción ................................................................................................................ 10
3 Objetivos ..................................................................................................................... 11
3.1 Objetivo General ................................................................................................ 11
3.2 Objetivos Específicos ......................................................................................... 11
4 Marco de referencia ..................................................................................................... 12
4.1 Estado del arte .................................................................................................... 12
4.2 Marco teórico ..................................................................................................... 16
4.2.1 Psicrometría ................................................................................................ 16
4.2.2 Composición del aire .................................................................................. 17
4.2.3 Vapor de agua ............................................................................................. 18
4.2.4 Vapor de agua en el aire ............................................................................. 19
4.2.5 Capacidad calorífica y calor específico ...................................................... 19
4.2.6 Transferencia de calor ................................................................................. 20
4.2.7 Temperatura: ............................................................................................... 20
4.2.8 Diferencia entre calor y temperatura: ......................................................... 20
4.2.9 Presion atmosférica (P) ............................................................................... 21
4.2.10 Humedad absoluta (Ha) ........................................................................... 21
4.2.11 Humedad específica (He) ........................................................................ 22
4.2.12 Humedad relativa del aire (HR) .............................................................. 22
4.2.13 Presión de saturación de vapor de agua; ................................................. 23
4.2.14 Condensacion: ......................................................................................... 24
4.2.15 Punto de Rocio: ....................................................................................... 25
4.2.16 Cálculo de la temperatura de punto de rocío: .......................................... 25
4.2.17 La energía solar ....................................................................................... 27
4.2.18 Radiación solar ........................................................................................ 27
4.2.19 Refrigeracion ........................................................................................... 28
4.2.20 Refrigeración por compresión de un gas: ................................................ 28
4.2.21 Ciclo de Carnot inverso ........................................................................... 28
4.2.22 Principales dispositivos del sistema de refrigeración .............................. 30
4.2.23 Los refrigerantes fluorados más comunes son: ....................................... 31
4.2.24 Regulación Automática: Teoría de Control ............................................ 32
4.2.25 Requerimientos generales de un sistema de control................................ 32
4.2.26 Identificación ........................................................................................... 33
5 Metodología de Desarrollo .......................................................................................... 38
5.1.1 Análisis social, económico y tecnológico: .................................................. 38
5.1.2 Diseño y programación: .............................................................................. 38
5.1.3 Implementación y funcionamiento: ............................................................ 39
5.1.4 Delimitación................................................................................................ 39
5.2 Condensación de partículas de agua suspendidas en la atmosfera ..................... 39
5.2.1 Generación por medio de celdas de peltier ................................................. 39
5.2.2 modificaciones al sistema de generación por medio de celdas de peltier ... 42
5.2.3 Condensación mediante uso del radiador ................................................... 43
5.2.4 Modificaciones del sistema de condensación a partir de radiador .............. 47
5.2.5 Sistema de condensación con radiador aislado ........................................... 49
5.2.6 Rendimiento de las pruebas implementadas ............................................... 52
6 Instrumentación ........................................................................................................... 53
6.1 Diagrama solución del sistema ........................................................................... 53
6.2 Sensores .............................................................................................................. 55
Sensores de Temperatura ............................................................................................ 55
Sensores Integrados de temperatura ............................................................................ 55
6.3 diseño de la estructura ........................................................................................ 72
7 Identificación del sistema ............................................................................................ 74
7.1 generación de señales ......................................................................................... 75
7.2 Obtención función de transferencia.................................................................... 83
8 Control......................................................................................................................... 85
8.1 Obtención de las constantes del controlador ...................................................... 85
8.2 implementación en software............................................................................... 88
9 Interfaz Grafica ........................................................................................................... 89
9.1 comunicación por I2C ........................................................................................ 89
9.2 realización interfaz grafica ................................................................................. 90
10 Resultados ................................................................................................................... 92
10.1 Implementación diagrama de flujo ..................................................................... 92
10.2 Comportamiento del control............................................................................... 93
10.3 Autonomía del sistema y producción ................................................................. 94
10.4 Tratamiento del agua obtenida ........................................................................... 95
10.5 Comparación con proyectos previos .................................................................. 98
11 Conclusiones ............................................................................................................... 99
12 Bibliografía............................................................................................................... 100
13 Anexos....................................................................................................................... 103
13.1 Diagrama de instrumentación........................................................................... 103
Índice de figuras
Figura 1 Temperatura vs factor de calor [1] ........................................................................ 17
Figura 2 Composicion del aire [2] ........................................................................................ 17
Figura 3 vapores de agua en el aire[6] .................................................................................. 19
Figura 4 Temperatura punto de roció [10]............................................................................ 25
Figura 5 Ciclo de Carnot inverso[12] ................................................................................... 29
Figura 6 Proceso de identificación [22] ................................................................................ 34
Figura 7 Señal paso identificación [22] ................................................................................ 35
Figura 8 Señal paso cuadrada identificacion[22] ................................................................. 36
Figura 9 Señal cuadrada identificación [22] ......................................................................... 36
Figura 10 Señal seudoaleatoria [22] ..................................................................................... 37
Figura 11 vista superior sistema celdas de peltier(autores) .................................................. 40
Figura 12 vista celdas de peltier terminado (autores) .......................................................... 40
Figura 13 condensaciones en celdas de peltier (autores) ...................................................... 41
Figura 14 toma de datos experimental celdas de pletier( autores) ....................................... 42
Figura 15 grafica datos temperatura lm35 celdas de peltier (autores) .................................. 42
Figura 16 datos temperatura ambiente y humedad prueba celdas de peltier ( autores) ........ 43
Figura 17 circuito de refrigeración (autores) ........................................................................ 44
Figura 18 unidad refrigeración sistema radiador ( autores) .................................................. 44
Figura 19 sistema completo prototipo 2 (autores) ................................................................ 45
Figura 20 cantidad de agua generada sistema radiador ( autores) ........................................ 46
Figura 21 grafica temperatura ds18b20 sistema radiador (autores) .................................... 46
Figura 22 grafica humedad relativa en tiempo prueba (autores) .......................................... 47
Figura 23 válvula propuesta para control temperatura sistema radiador (autores).............. 48
Figura 24 sistema prototipo 2 con valvula ( autores) .......................................................... 48
Figura 25 sistema de aislamiento del condensador (autores) .............................................. 50
Figura 26 gas a implementar sistema radiador aislado ( autores) ........................................ 50
Figura 27 sistema de condensación trabajando ( autores) .................................................... 51
Figura 28 diagrama de solución............................................................................................ 53
Figura 29 Sensor de temperatura DS18B20 con características ........................................... 56
Figura 30 Comunicación ONE-WIRE DS18B20 ................................................................. 57
Figura 31 DHT22 y características ...................................................................................... 58
Figura 32 MQ135 y características ....................................................................................... 59
Figura 33 Relevo estado solido ............................................................................................ 60
Figura 34 Ventilador de servidor .......................................................................................... 60
Figura 35 Circuito medición rpm y control velocidad interna del ventilador ...................... 61
Figura 36 Diagrama flujo aire del ventilador ....................................................................... 63
Figura 37 célula solar ........................................................................................................... 65
Figura 38 panel solar para el proyecto.................................................................................. 66
Figura 39 Conexión controlador de carga solar.................................................................... 70
Figura 40 Regulador de carga solar LD2430S .................................................................... 71
Figura 41 diagrama variables proceso y variables controladas ........................................... 72
Figura 42 vista delantera del sistema .................................................................................... 73
Figura 43 Código prueba sensor de temperatura y conversor DA( autores) ........................ 74
Figura 44 pruebas de funcionamiento físicas temperatura y conversor DA( autores) ......... 75
Figura 45 Código de generación de señales para identificación (autores) ........................... 76
Figura 46 Señal paso generada en Codesys (autores)........................................................... 77
Figura 47 Señal paso cuadrada generada en Codesys (autores) ........................................... 77
Figura 48 Señal cuadrada generada en Codesys(autores) .................................................... 78
Figura 49 Señal pseudoaletoria generada en Codesys(autores)............................................ 78
Figura 50 Datos tomados por el actuador señal paso (autores) ............................................ 79
Figura 51 Datos tomados por el sensor señal paso (autores) ................................................ 79
Figura 52 datos tomados por el actuador señal paso cuadrada (autores).............................. 80
Figura 53 Datos tomados por el sensor señal paso cuadrada (autores) ................................ 80
Figura 54 datos tomados por el actuador señal cuadrada (autores) ...................................... 81
Figura 55 datos tomados por el sensor señal cuadrada (autores) ........................................ 81
Figura 56 datos tomados por el actuador señal seudoaleatoria (autores) ............................. 82
Figura 57 datos tomados por el sensor señal pseudoaleatoria (autores) .............................. 82
Figura 58 ident en Matlab con los datos de identificación tomados (autores) ..................... 83
Figura 59 función seleccionada para la identificación (autores) .......................................... 83
Figura 60 Función de transferencia del sistema Matlab (autores) ........................................ 84
Figura 61 función de transferencia discretizada en Matlab (autores) ................................... 85
Figura 62 diseño control proporcional (autores) .................................................................. 86
Figura 63 control proporcional integral diseñado en sisotool (autores) ............................... 87
Figura 64 código controlador implementado en Codesys (autores) ..................................... 88
Figura 65 comunicación para el sensor de humedad (autores) ............................................. 89
Figura 66 códigos lectura I2C con el microcontrolador (autores) ........................................ 90
Figura 67 interfaz parcial creada en Codesys (autores) ........................................................ 91
Figura 68 Diagrama de flujo para la programación (autores) .............................................. 92
Figura 69 Datos control de temperatura en la mañana (autores) .......................................... 93
Figura 70 Datos control de temperatura en la tarde (autores) .............................................. 93
Figura 71 Datos control de temperatura en la noche (autores) ............................................. 94
Figura 72 Autonomía del sistema con la conexión del panel solar al controlador ............... 98
Figura 73 Autonomía del sistema con la conexión del panel solar al controlador ............... 98
Índice de tablas
Tabla 1Composicion aire en la atmosfera [7] ....................................................................... 18
Tabla 2Composicion del vapor de agua[3] ........................................................................... 18
Tabla 3.Datos obtenidos con celdas de peltier (autores) ...................................................... 41
Tabla 4 Datos obtenidos con sistema radiador (autores) ...................................................... 45
Tabla 5 datos obtenidos de funcionamiento prototipo final ( autores) ................................. 51
Tabla 6 resultados promedios de las pruebas a los sistemas implementados (autores) ........ 52
Tabla 7 Parámetros eléctricos de DS18B20 ......................................................................... 56
Tabla 8 de características ventilador .................................................................................... 63
Tabla 9 Rango anual de disponibilidad de energía solar por regiones ................................. 64
Tabla 10 características eléctricas del panel de 100W. ........................................................ 66
Tabla 11 características eléctricas de la batería .................................................................... 69
Tabla 12 características técnicas controlado ........................................................................ 71
Tabla 13 tiempos de prueba para producir 100 ml utilizando el control del sistema ........... 94
Tabla 14 Autonomía del sistema únicamente con batería ................................................... 95
Tabla 15 Autonomía del sistema con la conexión del panel solar al controlador ................ 95
Resumen
Un informe del IFPRI (the international food policy research institute) denominado
“panorama global del agua hasta el año 2025” . proyecta que para el año 2025 , la escasez de
agua causara anualmente pérdidas globales de 350 millones de toneladas cubicas del
potencial de producción de alimentos, esto significara que uno de los principales limitaciones
de la alimentación para el futuro será la escasez de agua[1].
A report by the IFPRI (the international food policy research institute) called "global picture
of water until 2025". projected that by 2025, water scarcity will annually cause global losses
of 350 million cubic tons of food production potential, this would mean that one of the main
limitations of food for the future will be water scarcity [1] .
The development of this work was divided into different phases, the first of which was to
find a system that in some way allowed to obtain as much water as possible from the air. For
which different tests were made using peltier cells and refrigeration circuits, photovoltaic
energy was used to feed it. For the second of the phases, the system that gen- erates the most
water is taken. The identification of the system is carried out, thus being able to obtain the
transfer function of the plant, the next phase in which the instrumentation is implemented
with the necessary sensors and actuators to implement an optimum control of the plant, in
another phase it is designed and they perform the tests of the implemented control which in
this case is a PI, achieving the production of more than 100ml that was proposed as a goal.
Finally, tests are carried out on the finished system, where autonomous operating times of
the system, control behavior, are checked, as well as verifying successes and failures that
could be the basis for future research work.
Es por esto que se quiere contribuir en alguna medida con esta causa y poner en práctica los
conocimientos adquiridos. Es asi que observando que la escases de agua se ubica en zonas
cálidas caracterizadas por su buena radiación solar, la poca vegetación y por ende sin
nacederos o fuentes de agua naturales, pero que en cambio ofrece en el aire y sus vientos,
“gracias a fenómenos climatológicos y físicos” una alta concentración de humedad,. Se
observa que se puede aprovechar de manera eficiente los recursos que se tienen a disposición
para transformar una fuente de energía ecológica y literalmente “extraer” de estas
condiciones climatológicas inclementes el preciado liquido. todo esto manipulando el
entorno mediante dispositivos de instrumentación y control electrónico.
2 Objetivos
Diseñar e Implementar un prototipo recolector de agua mediante la humedad del aire al cual
se le implemente monitoreo y control del proceso.
Encontrar un modelo aproximado del sistema mediante un método experimental con el cual
se estime el comportamiento de la humedad o temperatura.
Diseñar e implementar una interfaz gráfica de usuario para monitorear y controlar el sistema.
3 Marco de referencia
3.1 Estado del arte
Realizando una consulta de diferentes fuentes de información se puede evidenciar que, Ante
la situación de escasez de agua apta para el consumo humano que sufren muchas zonas del
planeta, o los problemas de abastecimiento puntuales a raíz de catástrofes naturales, esta
opción es una tecnología viable y cada vez más desarrollada. Sin embargo, el inconveniente
al que se enfrenta es que la cantidad del agua dependa de la temperatura y humedad relativa
el dispositivo aquí diseñado es para el departamento de las amazonas donde la mala calidad
de aguas superficiales pone en riesgo la salud de la población que las utiliza. Para conseguir
agua a partir de la humedad es necesario enfriar una corriente de aire, de modo que el agua
en estado gaseoso se condense en una superficie de la que pueda ser recogida. Este proyecto
se trata de la tecnología frigorífica y de psicometría (ciencia que estudia las propiedades del
aire húmedo) para conseguir tal efecto[3]
Uno de los equipos utilizados para la realización de este proceso son las torres de
refrigeración el principio de funcionamiento de estos equipos se basa en la evaporación, el
equipo produce una nube de gotas de agua bien por pulverización, bien por caída libre que se
pone en contacto por una corriente de aire. la evaporación superficial por el contacto del aire
da lugar al enfriamiento del resto del agua que car en la balsa a una temperatura menor a la
de pulverización. Generalmente el uso de estos equipos esta mas relacionado a los sistemas
de refrigeración , tanto en el aire acondicionado como en la producción de frio, sin embargo
en el ámbito industrial estos equipos se utilizan para el enfriamiento de cualquier parte del
proceso que genere calor y deba ser disipado[4]
Por otra parte en el artículo[5] se desea tener un sistema de enfriamiento basado en el efecto
de las celdas de peltier pero utilizando unos módulos para regular la corriente de la celda y
por tanto no tener tanta perdida en cuanto a consumo energético que es lo que generalmente
ocurre con estos dispositivos además de los módulos manejan las celdas utilizando pwm para
obtener mayor eficiencia llegando a la conclusión de que el sistema debe trabajar a 1,1khz
aproximadamente debido a que en esta región de frecuencia los resultados fueron los
esperados recalcando que las celdas de peltier son una buena alternativa para la realización
de proyectos debido a que son eco amigables y no necesitan químicos o algún adicional para
su correcto funcionamiento[5]
Se utiliza un método para compresión del vapor usando un generador atmosférico de agua es
un dispositivo que extrae agua del aire ambiente húmedo. El vapor de agua en el aire se
condensa por enfriando el aire por debajo de su punto de rocío, exponiendo el aire a
desecantes, o presurizar el aire. A diferencia de un deshumidificador, se diseña un AWG para
hacer el agua potable. Los AWG son muy útiles en ubicaciones donde el agua potable pura
es difícil o imposible de obtener, como casi siempre hay una pequeña cantidad de agua en el
aire. Las dos técnicas primarias en uso son el enfriamiento y los desecantes. Generó una
cantidad de agua suficiente para satisfacer las necesidades de consumo de un hogar regular.
Eso aborda la necesidad de agua potable en áreas remotas y responde a la inminente escasez
de agua potable en ciertas áreas debido a los efectos del calentamiento global y los desastres
naturales. Puede también reemplazar o complementar los dispositivos de agua actualmente
disponibles en el mercado para llegar a las zonas más remotas. Para traer reducir el costo de
fabricación de este sistema[6][3]
Se plantea una forma para hacer el modelado de un sistema de recuperación por condensado
diferente debido a la complejidad que es modelar un sistema Las principales ventajas de este
enfoque son la certeza de la corrección del modelo desde el punto de vista energético (ahorro
de energía), compacidad, correspondencia directa con las ecuaciones del espacio de estados,
posibilidad de traducir esquemas de bloques directamente a Simulink Para simulaciones. Un
modelado preciso de todo el sistema es muy útil en el proyecto de la máquina para la elección
de parámetros, la evaluación de los resultados que se pueden obtener y la construcción del
control (diferentes algoritmos de control pueden ser probados en simulación antes de
implementación en la máquina real). El modelo los parámetros se han identificado utilizando
datos recogidos verdadero prototipo. Los resultados de la simulación muestran la eficacia del
modelo realizado que puede utilizarse tanto para el análisis y de control.[7]
Se trata de un equipo capaz de obtener agua del medio ambiente mediante la condensación
de la humedad presente en el aire. Para condensar el agua se precisa de una superficie a una
temperatura suficientemente baja como para que el agua pase de estado gaseoso a estado
líquido o agua propiamente dicha. La temperatura a que debe estar dicha superficie no debe
ser tampoco demasiado baja para evitar la congelación del agua condensa
da lo cual supone un aporte extra de energía innecesario. Esta
temperatura depende de las condiciones ambientales del momento; básicamente temperatura
y humedad relativa del ambiente. El sistema descrito incluye un dispositivo electrónico
denominado celda peltier formada por dos placas cerámicas planas que encierran los
elementos que consiguen que ante una aplicación de tensión, una de las placas aumente su
temperatura mientras que la otra la reduce respecto a la temperatura ambiente.
Controlando la temperatura de la placa fría de forma que esté un poco por debajo de la
temperatura de condensación (calculada en cada momento) y recogiendo el agua que se va
depositando sobre la misma antes de que vuelva a evaporarse, (mediante un
mecanismo de vibración o mediante el empuje de una escobilla) se consigue entonces un
empleo eficiente de la energía para la obtención de agua. La vibración del condensador se
realiza cada cierto tiempo y a una frecuencia regulable para optimizar la energía empleada.[8]
Los recursos hídricos y energéticos y su uso sostenible siendo cada vez más importante en
todo el mundo. El aumento de la demanda de agua dulce debido a las actividades agrícolas,
el crecimiento demográfico, la riqueza junto con el cambio climático ejerce un estrés
significativo en fuentes de agua. Un sistema urbano sostenible e integrado de la estrategia de
gestión debe implicar fuentes alternativas de agua. Además, las complejidades ambientales,
sociales y técnicas deben considerarse dentro de un diseño y desempeño de tecnologías de
tratamiento para la gestión eficiente del agua recursos. El Proceso de Jerarquía Analítica
(AHP) se emplea un problema multiobjetivo complejo para introducir una Sistema de
destilación de agua con energía solar. Una serie de criterios y los indicadores se incorporan
en AHP para evitar la subjetividad en toma de decisiones y aumentar la concienciación sobre
el efecto cada parámetro. [9]
La mejor solución posible para cubrir el agua de alta seguridad exige aprovechar el enorme
potencial del agua de mar. Todo lo que es necesario hacer es utilizar el método eficiente y
Tecnología eficaz para la eliminación de sal y impurezas que generalmente se denomina
desalación. Existe mucha investigación es en este sentido, pero las tecnologías más comunes
que se utilizan ahora son en su mayoría de costo alto y energía intensiva. Con el fin de
equilibrar la economía y la eficiencia, la tecnología prometedora hasta ahora es HDH
impulsado por la energía solar la desalinización del agua que tiene el potencial de agua que
consume los recursos naturales ecológicos, baratos y abundantes. Ellos usan un colector solar
de placa plana, un humidificador y una unidad modo de deshumidificador se integraron junto
con otros componentes como ventilador, bomba y controlador. se concluyeron los siguientes
resultados: El rendimiento del sistema está muy influido por temperatura del agua de entrada
y del aire además el sistema de almacenamiento de agua debe mejorarse , El área del colector
solar y el caudal másico de entrada también han tenido un fuerte impacto en la productividad
y parámetros están optimizados de acuerdo con las requisito.[10]
La idea básica del artículo es realizar una planta independiente para producir condensación
de agua utilizando energía foto voltaica; esto podría hacer posible obtener agua también en
áreas lejanas (donde asume una importancia de nivel primario) también en ausencia de una
conexión de red. Al igual que en plantas autónomas, no es posible adoptar sistemas
termodinámicos con compresores, anteriores la viabilidad de combinar la energía
fotovoltaica con dispositivos termoeléctricos basados en se ha analizado el efecto Peltier. La
opción de adoptar módulos termoeléctricos está relacionada con su principio de
funcionamiento estático, lo que significa alta fiabilidad, larga vida útil, buena la temperatura
requerida, y la posibilidad de operar en cualquier orientación. se realiza el aparato con la
adopción de varios de los prototipos descritos. Otras consideraciones llevan a la necesidad
de una investigación más profunda; por ejemplo: la gotas resultantes de la condensación de
la humedad debe dejar fácilmente la placa fría para la colección del agua. Todo el fenómeno
es muy complejo debido a los numerosos aspectos relativos al estudio de las propiedades
superficiales, tales como su humectabilidad. Además, el fenómeno de condensación depende
también de la temperatura de la placa fría con respecto a la teórica; sólo para subrayar este
fenómeno se ha llevado a cabo una actividad de investigación con ensayos en las diferentes
condiciones de funcionamiento recogiendo el agua producida[11]
Este articulo realiza varios experimentos con el efecto peltier buscando diferentes
aplicaciones debe ser muy favorable para producir una cantidad neta de enfriamiento útil. Se
observará que dos de los cuatro factores, y generalmente los dos más grandes, dependen del
cuadrado de la corriente. Como el enfriamiento total de Peltier es proporcional al primer valor
de la corriente, existe para cualquier pareja dada una corriente óptima para obtener el máximo
enfriamiento útil. Lo mejor que se puede hacer en la actualidad es enfriar una poco de metal
por no más de 10 grados centígrados. Esta cantidad de caída de temperatura podría ser
utilizada, ya que en para un espejo de determinación de punto de rocío muy pequeño (para
altas humedades) o para que los termopares de referencia sean mantenidos ligeramente por
debajo de la temperatura ambiente. La tasa útil de la eliminación de calor por amperio de
corriente de unión óptima corresponde sólo a mili watts.[12]
Se diseña un sistema para tomar humedad del aire por medio de una célula portier y
maximizar la producción en agua, se disminuye la corriente haciendo identificación de la
planta poniendo a trabajar el sistema. luego tomando medidas para realizar una regresión
lineal y tener un modelo aproximado de la planta para poder realizar los cálculos de un
controlador. que permita funcionar a la planta en los rangos deseados. Se ha diseñado un
regulador el cual se ha calculado teóricamente mediante ecuaciones, que debería haber
funcionado correctamente si se hubiera podido llegar a la temperatura del punto de rocío.
Este regulador al final no se ha utilizado en Labview, aunque los cálculos quedan reflejados
en este Proyecto para futuras consultas o mejoras del sistema.[17]
Se denomina aire a la mezcla de gases que constituye la atmósfera terrestre, que permanecen
alrededor de la Tierra por la acción de la fuerza de gravedad. El aire es esencial para la vida
en el planeta, es particularmente delicado y está compuesto en proporciones ligeramente
variables por sustancias tales como el nitrógeno (78%), oxígeno (21%), vapor de agua (
variable entre 0 - 7%), ozono, dióxido de carbono, hidrógeno y algunos gases nobles como
el criptóno el argón, es decir, 1% de otras sustancias, ver ¡Error! No se encuentra el origen
e la referencia.. [1]
La capacidad calorífica (C) de cualquier sustancia se defina como la cantidad de calor (Q)
que se requiere para elevar la temperatura de una sustancia en un grado Celsius [3] .
Q = C ∆T (1)
𝑪
C=𝒎 (2)
De aquí se podrá determinar la energía calorífica Q transferida entre una sustancia de masa
m y los alrededores para un cambio de temperatura [3], dando:
Q = mc ∆T (3)
3.2.6 Transferencia de calor
Es la ciencia que trata de predecir el intercambio de energía que puede tener lugar entre
cuerpos materiales, como resultado de una diferencia de temperatura. La termodinámica
enseña que esta transferencia de energía se define como calor. La ciencia de la transferencia
de calor pretende no sólo explicar cómo la energía térmica puede ser transferida, sino tambien
predecir la rapidez con la que, bajo ciertas condiciones específicas, tendrá lugar esa
transferencia. El hecho de que el objetivo deseado del análisis sea la rapidez de la
transferencia del calor, señala la diferencia entre la transferencia de calor y la termodinámica.
[4]
3.2.7 Temperatura:
La temperatura es una magnitud física de la materia que expresa
cuantitativamente las nociones comunes de calor y frío. Los objetos de baja
temperatura son fríos, mientras que objetos de temperaturas más altas los
consideramos tibios o calientes. La temperatura se mide cuantitativamente con
termómetros. Los termómetros pueden ser calibr ados respecto a diferentes
escalas de temperatura. [5]
la presión atmosférica es la suma de la presión del aire seco y la presión del vapor de agua,
donde la presión del vapor de agua depende del número de moléculas presentes en un
determinado volumen y, por lo tanto, de la masa del vapor de agua por unidad de volumen,
que varía con la temperatura.
Este parámetro se mide en milímetros de mercurio (mm de Hg) o en milibares (mb).
El valor más alto de la presión (tensión) de vapor de agua se observa en las regiones tropicales
cerca de la superficie del mar y es de aproximadamente 30 milibares. Los aparatos utilizados
para medirla son el espectrógrafo de masas y los radioisótopos, al ser los equipos que arrojan
mediciones más precisas.
Aproximando:
He = 0.622 * Pv / P (7)
Donde:
𝑚 𝐾𝑔 𝑑𝑒 𝑣𝑎𝑝𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑔𝑢𝑎
𝐻𝑎 = 𝑚𝑣 , (8)
𝑎 𝐾𝑔 𝑑𝑒 𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑠𝑒𝑐𝑜
Por definición es la razón de la presión de vapor de agua (e) presente en ese momento, con
respecto a la presión de saturación de vapor de agua (es) a la misma temperatura; por lo
tanto, la humedad relativa es dependiente de la temperatura. [6]
𝒆
% 𝑯𝑹 = × 𝟏𝟎𝟎 (9)
𝒆𝒔
Donde:
HR = Humedad Relativa
Si Conocemos estas dos magnitudes humedad relativa y temperatura ambiente (bulbo seco),
podemos determinar la temperatura de punto de rocío. Para el cálculo de la presión de
saturación de vapor de agua utilizamos las fórmulas de Magnus. Fue un químico y físico
alemán; de 1861 hacia adelante dedicó mucha atención a la cuestión de la diatermancia,
especialmente en el comportamiento del aire seco y húmedo, y de los efectos térmicos
producidos por la condensación de la humedad sobre superficies sólidas. [7]
𝟏𝟕.𝟔𝟐×𝒕
𝒆𝒔 (𝒕) = 𝒆𝒙𝒑 (𝒍𝒏(𝟔𝟏𝟏. 𝟐) + ( )) (10)
𝟐𝟒𝟑.𝟏𝟐+𝒕
𝟐𝟐. 𝟒𝟔 × 𝒕
𝒆𝒔 (𝒕) = 𝒆𝒙𝒑 (𝒍𝒏(𝟔𝟏𝟏. 𝟐) + ( )) (11)
𝟐𝟕𝟐. 𝟏𝟐 + 𝒕
Donde:
% 𝑯𝑹
𝒆= × 𝒆𝒔 (𝒕) (12)
𝟏𝟎𝟎
Humedad vs temperatura
A una “T” dada, el aire puede contener vapor de agua hasta la saturación (condensación)
Para medir la humedad relativa del aire se utilizan el higrómetro y los psicrómetros, equipos
disponibles en distintos tipos.
3.2.14 Condensacion:
Al vapor de agua del aire que se condensa de forma natural en superficies frías se le llama
rocío. El vapor de agua sólo se condensará en otra superficie cuando ésta sea más fría que la
temperatura del vapor de agua, o cuando el equilibrio de vapor de agua en el aire, es decir, la
humedad de saturación, se haya excedido. [8]
3.2.15 Punto de Rocio:
𝒆 = 𝒆𝒔 (𝒕𝒅 ) (16)
𝟏𝟕.𝟔𝟐×𝒕𝒅
𝒆𝒔 (𝒕) = 𝒆𝒙𝒑 (𝒍𝒏(𝟔𝟏𝟏. 𝟐) + ( )) (17)
𝟐𝟒𝟑.𝟏𝟐+𝒕𝒅
Donde:
Energía fotovoltaica es la producida por la luz del sol. También la producida por el calor del
sol llamada termosolar, estas energías se utilizan para la generación de electricidad o la
producción de calor. Es Inagotable y renovable, se obtiene por medio de paneles y espejos.
Las células solares fotovoltaicas convierten la luz del sol directamente en electricidad por el
llamado efecto fotoeléctrico, por el cual determinados materiales son capaces de absorber
fotones (partículas lumínicas) y liberar electrones, generando una corriente eléctrica.
Por otro lado, los colectores solares térmicos usan paneles o espejos para absorber y
concentrar el calor solar, transferirlo a un fluido y conducirlo por tuberías para su
aprovechamiento en edificios e instalaciones o también para la producción de electricidad
(solar termoeléctrica). [10]
La radiación solar es la energía emitida por el Sol, que se propaga en todas las direcciones a
través del espacio mediante ondas electromagnéticas. Esa energía es el motor que determina
la dinámica de los procesos atmosféricos y el clima. La energía procedente del Sol es
radiación electromagnética proporcionada por las reacciones del hidrógeno en el núcleo del
sol por fusión nuclear y emitida por la superficie solar. [11]
3.2.19 Refrigeracion
El ciclo de Carnot es totalmente reversible, permitiendo que los cuatro procesos que
comprenden el ciclo puedan invertirse. El resultado es un ciclo que opera en dirección
contraria a las manecillas del reloj, que se llama ciclo invertido de Carnot. Un dispositivo
que opera en este ciclo recibe el nombre de refrigerador.
Los refrigeradores son dispositivos cíclicos y los fluidos de trabajo empleados en los ciclos
de refrigeración se llaman refrigerantes. [13]
El desempeño de los refrigeradores y de las bombas de calor se expresa en los términos de
coeficiente de operación (COP), el cual se define como:
𝑺𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂 𝒅𝒆𝒔𝒆𝒂𝒅𝒂
𝑪𝑶𝑷 = (21)
𝑬𝒏𝒕𝒓𝒂𝒅𝒂 𝑹𝒆𝒒𝒖𝒆𝒓𝒊𝒅𝒂
Gracias a esto se obtiene un desempeño óptimo de los sistemas involucrados en las diferentes
áreas de aplicación de esta teoría dando como resultado mejoras en la productividad y
reducción de la carga de operación en acciones manuales y repetitivas como resultado de
automatizar implementando la teoría de control [23].
Importancia del Control Automático. Los controles automáticos tienen una intervención cada
vez más importante en la vida diaria, desde los simples controles que hacen funcionar un
tostador automático hasta los complicados sistemas de control necesarios en vehículos
espaciales, en guiado de proyectiles, sistemas de pilotajes de aviones, etc. Además el control
automático se ha convertido en parte importante e integral de los procesos de manufactura e
industriales modernos. Por ejemplo el control automático resulta esencial en operaciones
industriales como el control de presión, temperatura, humedad, viscosidad y flujo en las
industrias de procesos, maquinado manejo y armado de piezas mecánicas en las industrias de
fabricación, entre muchas otras.
La estabilidad, exactitud y rapidez de respuesta son características que debe tener todo
sistema de control.
Estabilidad: Necesariamente, un sistema debe ser estable, esto significa que la respuesta a
una señal, ya sea el cambio del punto de referencia a una perturbación, debe alcanzar y
mantener un valor útil durante un período razonable. Un sistema de control inestable
producirá, por ejemplo, oscilaciones persistentes o de gran amplitud en la señal, o bien, puede
hacer que la señal tome valores que corresponden a límites extremos. Una respuesta inestable
es indeseada desde el punto de vista de control. Es necesario también, conocer la cantidad o
grado de estabilidad que tiene un sistema, porque puede suceder que un sistema que sea
estable, esté cerca de los límites de pasar de ser estable a inestable por el uso que se le de al
sistema en el transcurso del tiempo, o por el recambio de algún componente al realizar
cualquier tipo de mantenimiento. La inestabilidad está latente en cada sistema, por eso es
importante poder medir la cantidad de estabilidad.
Exactitud: Un sistema de control debe ser exacto dentro de ciertos límites especificados,
esto significa que el sistema debe ser capaz de reducir cualquier error a un límite aceptable.
Es conveniente hacer notar que no hay sistemas de control alguno que pueda mantener un
error cero en todo tiempo, porque siempre es necesario que exista un error para que el sistema
inicie la acción correctora. Aún cuando haya sistemas que matemáticamente pueden reducir
a cero el error en el sistema, esto no sucede en la realidad a causa de las pequeñas
imperfecciones inherentes a los componentes que forman el sistema. En muchas aplicaciones
de control, no se requiere una exactitud extrema. La exactitud es muy relativa y sus límites
están basados en la aplicación particular que se haga del sistema de control (Por Ej: la
exactitud en la posición final de un elevador es menos estricta que la exactitud requerida para
apuntar exactamente la posición de un telescopio espacial grande LST). El costo de un
sistema de control aumenta al hacerse necesario un aumento de exactitud.
Rapidez de respuesta: Es la cualidad que debe tener un Sistema de control para que funcione
a tiempo. Un sistema de control debe completar su respuesta a una señal de entrada en un
tiempo aceptable. Aunque un sistema sea estable y tenga la exactitud requerida no tiene
ningún valor si el tiempo de respuesta a una entrada, es mucho mayor que el tiempo entre las
señales. El ingeniero dedicado a los sistemas de control debe diseñar su sistema de manera
tal que se cumplan las tres condiciones de estabilidad, exactitud y rapidez de respuesta. Esto
no siempre es sencillo ya que las condiciones tienden a ser incompatibles y debe establecerse
una situación de compromiso entre ellas.
3.2.26 Identificación
Efectuar una identificación de los parámetros propios de un sistema específico, requiere del
diseño de un experimento que permita evaluar la respuesta del sistema a diferentes estímulos.
Entonces, el primer paso para la identificación del sistema es hacer un diseño del experimento
mediante el estímulo de la planta con señales de entrada de diferentes amplitudes, frecuencias
y formas, teniendo en cuenta las condiciones físicas del sistema y los puntos de operación
alrededor de los cuales se quiera efectuar el experimento.
Señales aplicadas
Se suelen aplicar tres señales específicas para estimular el sistema con el fin de hallar la curva
de reacción, los límites de la amplitud de dichas señales dependen del punto de operación
que se esté trabajando. A continuación se nombra cada una de las señales que típicamente
son aplicadas en la metodología de identificación:
Paso
La particularidad de esta señal es que su amplitud varía entre 0 y un valor máximo que se
mantiene durante el resto del tiempo que dure energizada como se ve en la figura
Paso modificada
Este tipo de señal es generada por medio de una señal paso convencional, pero a esta se le
agrega una modificación la cual hace que la señal paso en un cierto tiempo t1 su amplitud
varié de al forma que en esta nueva amplitud sigue teniendo un valor constante en x, es decir
es como si la señal paso tuviera dos saltos reflejados en el cambio de amplitud, como se ve
en la figura 8.
.
Figura 8 Señal paso cuadrada identificacion[22]
Cuadrada
La amplitud de esta señal varía entre un máximo y un mínimo de manera simétrica con
respecto a un eje que bien puede ser 0 u otro valor. Su frecuencia de oscilación es constante
como se ve en la figura .Teniendo la frecuencia a la que debe oscilar esta señal, es necesario
determinar su amplitud máxima y mínima. Esto se determina de una manera muy
experimental, se evalúa cuál es la amplitud mínima a la cual el sistema presenta una variación
visible.
Como parte del proyecto se utilizarán unos adquiridos recientemente por el grupo de
investigación, DIGITI. Pensando en la realización de este proyecto intentando aprovechar al
máximo los recursos que tiene el grupo para no tener que invertir económicamente en cosas
adicionales.
4.1.4 Delimitación
Se presenta una propuesta para el desarrollo de un dispositivo capaz de generar agua a partir
de la humedad del aire y pueda ser instalado en lugares apartados de difícil acceso, este
prototipo es una continuación a trabajos previos realizados por el grupo de investigación
DIGITI, de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas Facultad Tecnológica se planea
que el dispositivo funcione mediante energías renovables y sea autónomo. Tomando como
punto de partida la necesidad de proveer agua limpia y lograr eficiencia para garantizar su
sostenibilidad sentando las bases para hacer un dispositivo a mayor escala. Para la obtención
de energía que pueda alimentar el dispositivo y no dependa de interconexión eléctrica se
utiliza energía fotovoltaica a partir de paneles solares
Temperatura Tiempo de ml
Día Voltaje Corriente Humedad
ambiente Prueba agua
12. 3v 9A 62%-55% 19.1°C 30min 2.5
1 8.5A 18°C
11.5v 60%-55% 30min 2.3
12.5v 9A 58%-55% 17.1ºC 30min 3.0
2
11.8v 8.7A 57%-55% 17.5ºC 30min 2.6
Temperatura Tiempo de ml
Día Voltaje AC Corriente Humedad
ambiente Prueba agua
118.5 v 4.2A 65%-61% 17.1°C 30min 18
1 4.2A 18°C
118.5v 63%-58% 30min 19
Tabla 4 Datos obtenidos con sistema radiador (autores)
Con respecto al prototipo anterior de este se puede decir que se debe tener en cuenta que la
unidad al ser un motor tiene una corriente nominal alta pero en un corto tiempo, lo que es un
punto importante al tener en cuenta para la alimentación del sistema. Además el consumo
energético y la producción es mucho mayor.
Figura 20 cantidad de agua generada sistema radiador ( autores)
Cabe decir que para la recolección del líquido en este prototipo se hace por gravedad y la
prueba consistió en encender el sistema por 30 minutos, donde el sistema condenso una capa
de agua en forma de hielo y al desconectarla deja que vuelva a temperatura ambiente
haciendo que el agua empiece a gotear
Temperatura colector
20
15
10
0
727
1
34
67
100
133
166
199
232
265
298
331
364
397
430
463
496
529
562
595
628
661
694
760
793
826
859
892
925
958
-5
Humedad relativa
54
53
52
51
50
49
48
47
46
45
393
1
29
57
85
113
141
169
197
225
253
281
309
337
365
421
449
477
505
533
561
589
617
645
673
701
729
757
785
813
841
869
897
925
953
Figura 22 grafica humedad relativa en tiempo prueba (autores)
El comportamiento en este caso de la humedad cambio bajo y subió no siendo afectado por
el sistema como el caso anterior lo cual es óptimo para el sistema debido a que se planea
calcular el punto de roció con este sensor. Los datos se tomaron igual que para el prototipo
anterior. Debido a los resultados se opta por que este sea el camino para desarrollar el
proyecto y se plantea hacer un control de temperatura manejando la cantidad de gas que llega
al sistema.
Temperatura Tiempo de ml
Día Voltaje AC Corriente Humedad
ambiente Prueba agua
118.5 v 4.3A 67%-62% 17.1°C 30min 9
1 4.1A 18°C
118.5v 65%-61% 30min 10
Tabla 5 datos de prototipo dos usando la resistencia del colector (autores)
De esas pruebas observamos, que la cantidad de agua que se pudo obtener a pesar de poder
descongelarla en un tiempo muy cortó. Es casi la mitad de la que genera el sistema esto
acontece por que la resistencia alcanza a evaporar el resto del líquido. Lo que haría el sistema
ineficiente. Se plantea entonces generar un prototipo final con modificaciones para poder
controlar la temperatura debido a que es uno de los objetivos del proyecto
Temperatura Tiempo de ml
Día Voltaje AC Corriente Humedad
ambiente Prueba agua
119.0 v 1.1A 65%-60% 17.5°C 30min 19
1 1.2A 18.2°C
119.0v 65%-61% 30min 20
Los sensores de temperatura se utilizan para variados propósitos, como el control de sistemas
de refrigeración, laboratorios, procesos automotrices, siendo generalmente utilizados en
procesos industriales. La medida de la temperatura ocurre típicamente en líquidos o a través
de contacto con la superficie. La medida del contacto no se requiere siempre, sin embargo
existen en el mercado los sensores que pueden hacer una medida de calor sin contacto físico.
Esto se hace normalmente con el uso de la tecnología infrarroja Fuente especificada no
válida.Para seleccionar un sensor existen varias consideraciones que se deben tener en
cuenta, el proceso de selección depende de las necesidades del diseño, el sensor debe ser
capaz de medir una gran gama de temperaturas con el mínimo error posible, así como también
la velocidad de respuesta de éste.
Estos circuitos, por lo general tienen tres pines: tierra, alimentación (Vc entre 5 a 15V) y una
salida. Estos circuitos producen una señal muy lineal y calibrada, por lo general producen
ente 1 y 10 mV/C. El rango usual de estos termómetros se encuentran normalmente entre los
-10ºC y 120ºC. Estos sensores integrados, son de bajo costo, hay gran variedad en el mercado,
con un error de aproximadamente 0.5 °C.Las Ventajas de los Sensores Integrados son la
linealidad, fácil calibración y bajo costo. Trabajan con rangos de voltajes, los cuales permiten
fácil interacción con otros dispositivos. Gracias a estas prestaciones se elige el sensor de
temperatura DS18B20
Figura 29 Sensor de temperatura DS18B20 con características
La materia prima para la obtención del agua en proyecto es la humedad en el aire, por esta
razón resulta lógico establecer un monitoreo constante de las condiciones en cuanto a calidad
y características en tiempo real de la calidad del aire en el entorno y basado en ello se
determina la operación o no del dispositivo.
Para monitorear esta variable se utiliza un sensor I2C VOC / eCO2. Sensor de Calidad del
Aire CCS811 fabricante: Adafruit. Este sensor de AMS es un sensor de gas que puede
detectar una amplia gama de Compuestos Orgánicos Volátiles (COV) y está diseñado para
monitorear la calidad del aire en interiores. Cuando se conecta a su
microcontrolador devolverá una lectura de Compuestos Orgánicos Volátiles Totales
(TVOC) y una lectura equivalente de dióxido de carbono (eCO2) sobre protocolo I2C.
También hay un termistor incluido que se puede utilizar para calcular la temperatura
ambiente local.
Características:
Mide la concentración de eCO2 (dióxido de carbono equivalente calculado) dentro
de un rango de 400 a 8192 partes por millón (ppm)
Mide la concentración de TVOC (Total Volatile Organic Compound) dentro de un
rango de 0 a 1187 partes por billón (ppb).
Según la hoja técnica puede detectar Alcoholes, Aldehídos, Cetonas, Ácidos
Orgánicos, Aminas, Hidrocarburos Alifáticos y Aromáticos
Dentro del proyecto El CCS811 es utilizado usando su pin de interrupción configurable el
cual se activa cuando una conversión está lista y / o cuando una lectura cruza el umbral
establecido previamente.
Actuadores
Son dispositivos finales que permiten operar las variables a controlar en un automatismo,
compuesto por elementos que ejercen de interfaces de potencia, convirtiendo magnitudes
físicas en otro tipo de magnitud que permite actuar sobre el medio o proceso a controlar.
También son un mecanismo que aísla la parte de control del sistema de las cargas que
gobiernan el proceso, Para el desarrollo del proyecto se utilizaran como actuadores los relés
de estado sólido.
Relé de estado sólido: es básicamente lo que su nombre indica, un integrado que actúa como
un relé mecánico. Los relés de estado sólido tienen ventajas con respecto al modelo
mecánico. Permite controlar grandes cargas con voltajes bajos y con mucha menos intensidad
necesaria ya que al no tener bobinado la corriente de conmutación es mínima. También, al
no tener piezas mecánicas, pueden ser conmutados mucho más rápido y su duración es mayor
que un relé convencional.
Control de velocidad del ventilador: El motor del ventilador dispone de una circuitería
interna. Ésta circuitería se puede utilizar para regular la velocidad del ventilador. Existen dos
formas fundamentales de regular esta velocidad:
Frecuencia: Las señales PWM que se utilizan para regular ventiladores son normalmente
ondas cuadradas periódicas de 12V, El tiempo de cada repetición (nivel alto más nivel bajo
de señal) se conoce como periodo de la señal. El inverso de este tiempo es lo que se conoce
como frecuencia y se mide en hercios. Por ejemplo, si el periodo de la señal es de
50us.entonces la frecuencia correspondiente de esa señal es 1/50ns = 20 KHz. La frecuencia
de la señal PWM no afecta en absoluto a la velocidad de un ventilador,
Ciclo de trabajo: (“duty cycle”): La proporción del tiempo que está la señal a nivel alto con
respecto al tiempo que está a nivel bajo en cada periodo es lo que se conoce como ciclo de
trabajo. Esto es lo que realmente afecta a la velocidad del ventilador. Un regulador PWM de
velocidad de un ventilador lo que hace realmente para variar la velocidad es variar el ciclo
de trabajo. [8]
Estos ventiladores incluyen también el sensor Hall, pero además tienen dos entradas
diferentes para la alimentación de los circuitos y el control PWM. Como hemos visto
anteriormente al hablar del motor, en el esquema de la circuitería de ventiladores de 4 pines
PWM, el sensor Hall (y el resto de circuitería de control) están permanentemente alimentados
con 12V, y el electroimán se controla con el cuarto pin, al que se conecta una señal PWM de
alta frecuencia.
Para nuestro proyecto tras realizar pruebas con diferentes modelos, se implementó un
ventilador referencia PFC0612DE-F00 por ser este quien ofreció mejor eficiencia y mayor
flujo de aire dentro de la gama de ventiladores 12 VDC
REGIÓN kW h/m2/año
Guajira 1.980 - 2.340
Costa Atlántica 1.260-2.340
Orinoquia 1.440 - 2.160
Amazonia 1.440 - 1.800
Andina 1.080 - 1.620
Costa Pacífica 1.080 - 1.440
Tabla 9 Rango anual de disponibilidad de energía solar por regiones
Como se sabe, el sol es una gran fuente de energía. Cada segundo, el Sol genera una potencia
de 4x1023 kilovatios. Es decir, en este breve intervalo de tiempo irradia mucha más energía
que la consumida por la humanidad desde su creación. Esta energía llega a la tierra en forma
de radiación solar (tanto directa como difusa). Los valores de radiación solar no sólo cambian
a lo largo del día, sino que también se producen variaciones a lo largo del año debido a la
posición del ángulo del sol con el horizonte. Al mediodía, en verano, los valores de radiación
pueden llegar a ser del orden de 1000 W/m2 cuando el sol se encuentra en su cenit. Este nivel
de radiación se define como el correspondiente a una masa de aire (AM) igual a 1, donde se
ha tenido en cuenta el paso de la radiación solar a través de la atmósfera terrestre. Por el
contrario, en condiciones de baja radiación (cielo cubierto), apenas se alcanzan los 100
W/m2.[12]
La tecnología fotovoltaica se basa en el fenómeno físico que convierte directamente la
radiación solar (electromagnética) en corriente eléctrica, en un dispositivo llamado célula
fotovoltaica. Las células modernas están fabricadas con materiales semiconductores, donde
la energía que liga los electrones de valencia (electrones de la última capa) con su núcleo (de
carga positiva), es similar a la energía de los fotones que constituyen la luz solar. Al incidir
ésta sobre el material semiconductor (generalmente silicio), sus fotones suministran la
cantidad de energía necesaria a los electrones de valencia como para que se rompan los
enlaces y queden libres para circular por el semiconductor, formando así una corriente
eléctrica.
Tasa de auto descarga: Debido a corrientes internas de fuga, una batería tiende a descargarse
cuando se deja desconectada por mucho tiempo; qué tan rápido, depende del tipo de batería
y de su edad. Temperatura: El rango de temperatura de operación es importante para
determinar si una batería es adecuada para una aplicación y para saber si está operando en
una región segura. A temperaturas altas se esperaría un aumento en la capacidad, aunque esto
traería consigo un envejecimiento prematuro de los electrodos. Por otra parte, debido a su
composición, ciertas baterías pueden explotar cuando alcanzan temperaturas por encima de
sus límites recomendados. Ciclo de vida: Es el número de ciclos de carga y descarga a los
cuales puede someterse una batería antes de mostrar un deterioro considerable.
Selección de batería: El cálculo que se realiza para el dimensionamiento de la batería debe
tener en cuenta la Capacidad. Que es la cantidad de energía que puede suministrar la batería
en unas de terminadas condiciones de trabajo. Se expresa en amperios-hora (Ah). La
capacidad de almacenaje de energía de una batería depende de la velocidad de descarga.
Se conoce la energía que consume el sistema que es de 400 Wh, si todos los subsistemas
están trabajando continuamente, lo cual no sucede porque el diseño se optimizo para que la
eficiencia fuera la mejor posible. Es decir cada subsistema tiene un ciclo de trabajo reducido
de menos del 30%
𝑊𝑡 400 𝑊ℎ
𝐼𝐴ℎ = 𝑉𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = = 34 𝐴ℎ (22)
12𝑉
Factor de corrección:
Rendimiento de la Batería: Las Baterías no se descargan al 100% de su carga, con lo cual
debemos tomar como potencia utilizable el 50% de la capacidad de la batería. Para asegurar
el funcionamiento del proyecto se dimensiona por el doble del consumo de energía.
Factor de transformación: tenemos una carga de Corriente Alterna, por la que se utiliza un
inversor, esto agrega a la ecuación un 10% aproximado adicional que se pierde en la
transformación.
𝑊𝑡 1000𝑊ℎ
𝐼𝐴ℎ = 𝑉𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = = 83 𝐴ℎ (25)
12𝑉
Se selecciona la batería Netion de 12 V /80Ah diseñada con AGM (Absorbent Glass Mat),
fabricada con placas de alto rendimiento y electrolitos brindan un mayor rendimiento y son
usadas para aplicaciones generales como UPS, telecomunicaciones, usos eléctricos
generales, además posee ciclado profundo para gran cantidad de cargas y descargas[20]
Controlador de carga
El Controlador de carga se utiliza en sistemas de energía solar fotovoltaica autónomas. El
regulador de carga tiene la función de regular la corriente que absorbe la batería para que
nunca se sobrecargue peligrosamente. Detecta y mide constantemente el voltaje de la batería,
mide su estado de carga y, si éste llega a un valor previamente establecido que corresponda
al valor de tensión máxima admitida, suspende el flujo de corriente hacia la batería o permite
que pase sólo una parte para mantener la batería en estado de plena carga, sin
sobrepasarse. Esta corriente mínima se denomina corriente de flotación y se da cuando la
batería está a plena carga y recibe sólo la energía suficiente para mantenerla en ese estado.
Figura 39 Conexión controlador de carga solar
Corriente máxima
El segundo factor a tener en cuenta consiste en seleccionar un controlador de carga con
capacidad de trabajar con la corriente de salida máxima del panel solar. La corriente máxima
de un panel solar es la corriente de corto circuito, este parámetro puede verse en la etiqueta
del panel o en hoja de especificaciones indicada como ISC.
Por recomendación del fabricante se debe tener un factor de seguridad para eventos aislados
en los que el panel solar puede producir un exceso de corriente de 25%, factor de seguridad
tomado para este proyecto es de 1.25[21]
Para un panel solar con un ISC de 6.82 A. se podría producir un exceso de 1.7 A. en un día
soleado cuando está rodeado por una superficie reflejante Ej.: un espejo de agua; Por lo tanto,
tenemos un posible máximo de 8.52 A. El regulador comercial de carga de 10 A. Es el
dispositivo indicado.
Intensidad de salida
Un último criterio a tener presente para la escogencia del controlador de carga, es la corriente
que el dispositivo va suministrar a los diferentes equipos, para el proyecto se ha estimado un
consumo de valor 200W, para calcular la corriente total que debe entregar el regulador
realizamos el cálculo:
200𝑊
𝐼 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 1.25 ∗ = 20.83 𝐴
12𝑉
De los cálculos anteriores obtenemos los parámetros que nos permiten elegir por sus
cualidades técnicas el controlador de carga referencia LD2430S del fabricante LDSOLAR
Lo primero que se hace es crear un nuevo proyecto en lenguaje de texto estructurado, agregar
un módulo maestro de I2C. Dentro del módulo maestro agregar un esclavo el cual sería el
módulo MCP4725 , agregando esto con una línea de código ya se puede controlar la salida
análoga. Por otro lado para leer el sensor de temperatura tiene que crear modulo maestro
ONEWIRE y un esclavo, pero para usar este sensor se debe conocer su nombre dentro de la
red, sabiéndolo se puede hacer el llamado de la variable que contiene el valor de la
temperatura. Para poder asignar la entrada y se procede a realizar el montaje de los
componentes y probar en físico su funcionamiento
Para generar la señal paso, básicamente es darle un valor a la salida analógica. Pero para las
otras señales nos encontramos con la dificultad de generarlas entonces investigando sobre
Codesys encontramos un complemento llamado OSCAT_BASIC que permite generar
señales PWM y con esto podemos crear la señal cuadrada a la frecuencia deseada, también
cuenta con la opción de generar la señal pseudoaleatoria. Entonces se descarga y con ayuda
del manual de usuario se generan las señales.
Teniendo entonces el sensor del sistema, el actuador del sistema y la generación de las señales
de identificación, se puede empezar a realizar la toma de muestras de la identificación. Para
guardar los datos se procede a utilizar la aplicación que se utilizó en el los prototipos, creando
haci una base de datos en Excel. Se realiza la prueba tomando muestras cada dos segundos
debido a que en este tiempo se puede observar los cambios de la variable durante periodos
de 30 minutos cada una, de las pruebas de las señales. Primero se hace una prueba con la
señal paso, donde se encuentra que el sistema se estabiliza aproximadamente a los cinco
minutos. Por tanto el tao del sistema es aproximadamente un minuto . Por lo cual tomar
muestras cada dos segundos es más que suficiente para mirar los cambios de sistema
4500
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
301
1
21
41
61
81
101
121
141
161
181
201
221
241
261
281
321
341
361
381
401
421
441
461
481
501
521
Figura 50 Datos tomados por el actuador señal paso (autores)
10
0
191
495
1
20
39
58
77
96
115
134
153
172
210
229
248
267
286
305
324
343
362
381
400
419
438
457
476
514
533
-5
-10
-15
-20
2
0
46
76
331
1
16
31
61
91
106
121
136
151
166
181
196
211
226
241
256
271
286
301
316
346
361
376
391
406
421
-2
-4
-6
-8
-10
-12
-14
-16
-18
4500
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
33
353
1
17
49
65
81
97
113
129
145
161
177
193
209
225
241
257
273
289
305
321
337
369
385
401
417
1
27
53
79
105
131
157
183
209
235
261
287
313
339
365
391
417
443
469
495
521
547
573
599
625
651
677
703
729
-5
-10
-15
-20
-25
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
190
325
1
28
55
82
109
136
163
217
244
271
298
352
379
406
433
460
487
514
541
568
595
622
649
676
703
400
350
300
250
200
150
100
50
0
37
109
181
1
13
25
49
61
73
85
97
121
133
145
157
169
193
205
217
229
241
253
265
277
289
301
313
Figura 56 datos tomados por el actuador señal seudoaleatoria (autores)
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
133
1
13
25
37
49
61
73
85
97
109
121
145
157
169
181
193
205
217
229
241
253
265
277
289
301
313
Entonces ahora se intenta probar con un sistema PI para lo cual se debe agregar el apartado
compensador editor en la parte que dice Dynamics un cero real y un integrador para
completar la función de transferencia del controlador. Ahora se procede a mover los polos
también el cero del sistema dejando la ganancia fija, observando el rlocus, la salida del
sistema a una respuesta paso. también el cuadro con el valor de las ganancias hasta encontrar
un punto óptimo en donde se pueda utilizar valores viables de integrador. En donde el tiempo
de estabilización sea el más corto posible. El error de estado estacionario y sobrepico más
bajo posibles hasta obtener finalmente
Figura 63 control proporcional integral diseñado en sisotool (autores)
Como se puede observar moviendo los parámetros se consigue llegar a obtener un sobre
impulso menor al 7% un error de estado estacionario 0 y tiempo de estabilización aproximado
de 275 segundos lo cual siendo un sistema de temperatura es un control aceptable , de donde
podemos saber nuestro valor proporcional es 20 mientras que para hallar el valor integral se
debe dar valores y despejar I de la ecuación que aparece en el apartado compensador Editor
1
1602(𝑤 + 1602)
0 = 20 ∗
𝑤
20
0 = 32040 +
𝑤
20
𝑤=
32040
1
𝑊 = 1602 = 0.0062421
7.2 implementación en software
Teniendo entonces los valores de nuestro controlador se procede a implementarlo en Codesys
para lo cual se debe hacer el llamado del módulo PID y configurar los parámetros que recibe
el bloque, donde ACTUAL es el valor del sensor, SET_POINT es el valor deseado KP,TN
,TV son los valores de las ganancias, YMIN,YMAX los valores límite de salida del actuador
para este caso es de 0 a 4095 debido a que ese conversor tiene una salida de 12bits
Como también para leer el sensor de calidad de aire se necesita una entrada analógica, se ve
la opción de utilizar un microcontrolador como módulo de entradas .en este caso un arduino
nano porque investigando en la página de Codesys se desarrolló un módulo que permite la
comunicación por medio de I2C, entonces se descarga la librería y procede a implementar
con el programa actual en donde se debe crear un maestro I2C que sería Codesys y un esclavo
que sería el microcontrolador. Al micro se le debe quemar un código que viene en la librería
y allí podemos llamar las entradas del microcontrolador por medio de registros.
Como se hacen pruebas y funciona la comunicación correctamente. Entonces procedemos a
modificar el código que viene por defecto de la librería, agregando la librería que permite
leer el DHT22. Modificando el valor que envía las salidas analógicas, Para haci engañar al
microcontrolador y que crea enviar una entrada analógica cuando en realidad está enviando
la lectura de humedad o temperatura
Figura 66 códigos lectura I2C con el microcontrolador (autores)
8.2 realización interfaz grafica
Solucionando este problema ya se procede a realizar la interfaz en donde se agregan
elementos, que permitan visualizar el sensor de calidad del aire, la humedad relativa , el set
point que escoge el usuario también la temperatura ambiente y una gráfica donde se visualiza
el valor de la temperatura . Entradas como encender el sistema, modo manual, modo
automático, controlar la bomba por servir el agua, un sensor de nivel por alto para el líquido
asociando estas salidas como las digitales de la raspberry pi. que al estar programada en
Codesys permite realizar todas las tareas en paralelo
Figura 67 interfaz parcial creada en Codesys (autores)
9 Resultados
9.1 Implementación diagrama de flujo
Como ya se conoce como utilizar todos los elementos que se van a ingresar al sistema ahora,
se plantea un diagrama de flujo de control en donde se sigue la secuencia de trabajo del
sistema en los rasgos más importantes, porque si se realiza un diagrama incluyendo todas las
variables sería muy extenso y por tanto tedioso de entender. Se intenta que para una persona
ajena que observe el sistema pueda entender fácilmente como es su funcionamiento sin tener
que precisamente conocer el lenguaje de programación
15
13
11
Temperatura
9
7
5
3
1
-1
181
571
1
31
61
91
121
151
211
241
271
301
331
361
391
421
451
481
511
541
601
631
661
691
721
751
781
Muestras
Temperatura Tiempo de ml
Día Voltaje AC Corriente Humedad
ambiente Prueba agua
12.5 v 9.8A 65%-60% 17.5°C 240min 101
1 9.6A 18.2°C
12.3 v 65%-61% 240min 102
Tabla 13 tiempos de prueba para producir 100 ml utilizando el control del sistema
Por otro lado se realizan pruebas y aproximaciones de autonomía del sistema teniendo en
cuenta que para prolongar la vida de la batería se hace las pruebas con una profundidad de
carga del 50% porque de lo contrario se empezaría a acortar la vida útil de la batería
Horas de
Panel Solar CARGA Condiciones
Trabajo
SISTEMA DE Batería con Carga
DESACTIVADO 40
CONTROL Completa
SISTEMA DE Batería con Carga
DESACTIVADO 12
REFRIGERACION Completa
SISTEMA DE Batería con Carga
DESACTIVADO 24
FILTRADO Completa
Batería con Carga
DESACTIVADO COMPLETO 2
Completa
Tabla 14 Autonomía del sistema únicamente con batería
Horas de
Panel Solar CARGA Condiciones
Trabajo
SISTEMA DE Batería con Carga
ACTIVADO 60
CONTROL Completa
SISTEMA DE Batería con Carga
ACTIVADO 24
REFRIGERACION Completa
SISTEMA DE Batería con Carga
ACTIVADO 48
FILTRADO Completa
Batería con Carga
ACTIVADO COMPLETO 3
Completa
Tabla 15 Autonomía del sistema con la conexión del panel solar al controlador
Los valores obtenidos corresponden a un ambiente con condiciones óptimas y varían debido
a las variables externas del sistema como son: Radiación solar, nubosidad, incidencia de la
luz solar, ciclos de carga de la batería, nivel de carga de la batería, temperatura del aire,
temperatura interna del generador de agua, liquido dispensado.
Para el tratamiento del agua obtenida se pasa por medio de dos filtros uno de carbón activo
el cual utiliza la filtración por cartuchos, esta consiste en hacer circular. un fluido por el
interior de un elemento en el que se encuentran alojados materiales filtrantes. El líquido pasa
el material filtrante dejando en éste retenidos todos los contaminantes seleccionados.
La filtración por cartuchos es la técnica de filtración más utilizada y económica, para aquellas
aplicaciones cuyas exigencias en cuanto a calidad y seguridad sean elevadas. Los elementos
filtrantes son fabricados en diferentes materiales, polipropileno, polietersulfona, celulosa,
nylon, acero inoxidable, etc., dependiendo su uso en función de las características del fluido
a filtrar y de la calidad final del mismo deseado.El segundo de los filtros a utilizar es un filtro
luz ultravioleta, que hacen posible que tengamos una desinfección del agua producida, sin el
uso del cloro y el ozono. La luz UV brinda una desinfección efectiva, es muy portátil, ocupa
poco espacio, no genera subproductos de desinfección problemáticos.: Los microorganismos
son inactivados por la luz UV como resultado del daño fotoquímico a sus ácidos nucleicos.
Después de tener las muestras tomadas se desea realizar una prueba de agua, pero averiguado
se conoce que el precio de esta es muy elevado entonces. se plantea buscar alguna prueba
que sea un poco similar y nos permita conocer las parámetros que comúnmente se utilizan
para verificar la calidad del agua de donde se encuentra que existen algunas pruebas para
medir parámetros en el agua de las piscinas a un costo no tan elevado que permitiría medir
algunas de las variables de la muestra . se compra una de nombre sureTRACK-6
No se podría asegurar que el agua es potable para el consumo humano con esta prueba por
que como se menciona anteriormente habría que hacer una prueba en laboratorio, pero se
puede mostrar que cumple algunos de los parametros que se evaluan ademas de ser agua sin
incolora e inolora .
9.5 Comparación con proyectos previos
Para conocer cómo está el dispositivo, con respecto a los desarrollados previamente en el
grupo de investigación. Se consiguieron los datos de consumo de corriente y de producción
de agua consultando los documentos que dejaron las investigaciones, Cabe decir que el
principio utilizando en los dos proyectos previos a sido con la utilización de celdas de peltier.
De donde se puede observar que el consumo en corriente no es muy alejado entre los tres
sistemas
8
6
4
2
0
PROTOTIPO SISTEMA DE GENERACION DE
GENERADOR DE AGUA GERACION APARTIR CONDENSADO CON
CON CELDAS DE DE HUMEDAD DEL CELDAS DE PELTIER
PELTIER AIRE
Dispositivo
Figura 74 Autonomía del sistema con la conexión del panel solar al controlador
Para los datos utilizados para comparar la condensación de agua es necesario decir que los
tres dispositivos fueron probados en condiciones de humedad relativa y temperatura
promedio en la ciudad de Bogotá, se puede apreciar que con respecto a los proyectos previos
la condensación de agua con este sistema a su sido mucho mayor
20
10
0
PROTOTIPO SISTEMA DE GENERACION DE
GENERADOR DE AGUA GERACION APARTIR CONDENSADO CON
CON CELDAS DE DE HUMEDAD DEL CELDAS DE PELTIER
PELTIER AIRE
Dispositivo
Figura 75 Autonomía del sistema con la conexión del panel solar al controlador
10 Conclusiones
Se pudo mostrar, como con el método de condensación por medio de un radiador. se obtiene
una cantidad mucho mayor a la generada por las celdas de peltier , debido a que la superficie
al ser mayor tiene mas lugar para recolectar el agua
Debido al comportamiento del sistema se optó por utilizar un método de control PI ,donde
a partir de una actuador en este caso una turbina se controla la variable temperatura. Siendo
lo mas optimo controlarla para obtener la mayor cantidad de líquido posible
Aislar el condensador del sistema fue fundamental para poderlo controlar por que con esto la
temperatura se mantiene mejor por tanto el actuador puede afectar lo necesario el sistema
seria interesante realizar una prueba del sistema en condiciones de mayor temperatura y
humedad, como por ejemplo en la guajira para comprobar. cuanto aumenta en cantidad la
produccion de liquido, cuando se tienen mejores parametros para la condensacion
se consigue generar la cantidad que se tenia como objetivo la cual son 100 ml, en condiciones
promedio de bogota se demora aproximadamente dos horas y 15 minutos. lo cual es un
tiempo un poco largo, pero seria aceptable teniendo en cuenta que en bogota no se tienen las
condiciones mas optimas para condensacion de agua
se podria intentar aumentar la produccion del sistema .cambiando la unidad que se utiliza en
el prototipo final por una de 12 voltios , la unidad del prototipo final al ser a 120v nos limito
en este proyecto a utilizar un condensador mas grande debido a que la bateria se podria
descargar muy rapido al tener que usar un inversor, sabiendo que al ser mas grande el
condensador consume mas corriente la unidad
11 Bibliografía
[9] A. G. L. Wexler, «Vapour pressure formulation for water in the range 0,» de
Vapour pressure formulation for water in the range 0, 1976.
[12] «https://athanieto.wordpress.com/tematicas/segundo-principio-de-la-
termodinamica/ciclo-de-refrigeracion/,» [En línea]. Available:
https://athanieto.wordpress.com/tematicas/segundo-principio-de-la-
termodinamica/ciclo-de-refrigeracion/.
[13] «https://termodinamica-
esimeazc.blogspot.com.co/2016/05/refrigeracion.html,» [En línea]. Available:
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[14] «https://termoaplicadaunefm.files.wordpress.com/2009/02/tema-2-ciclos-de-
refrigeracion1.pdf,» [En línea]. Available:
https://termoaplicadaunefm.files.wordpress.com/2009/02/tema-2-ciclos-de-
refrigeracion1.pdf.
[15] https://termoaplicadaunefm,
«https://termoaplicadaunefm.files.wordpress.com/2009/02/tema-2-ciclos-de-
refrigeracion1.pdf,» [En línea]. Available:
https://termoaplicadaunefm.files.wordpress.com/2009/02/tema-2-ciclos-de-
refrigeracion1.pdf.
[35] W. C. White, “Some experiments with peltier effect,” Electr. Eng., vol. 70, no.
7, pp. 589–591, 1951.