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Ing. Nilvar S. N.

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECATRÓNICA


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Curso:
EPIM - EHEN
ELECTROHIDRÁULICA Y ELECTRONEUMÁTICA
Lab. N° 1
Tema: FluidSIM Grupo

I. OBJETIVOS
1.1. El objetivo de esta práctica es enseñarle a utilizar el software de automatización para construir modelos
neumáticos y simulación.
II. MATERIAL Y EQUIPO
2.1. FESTO FluidSIM.
2.2. Laptop.
III. MARCO TEÓRICO
FluidSIM, es una herramienta de simulación para la obtención de los conocimientos básicos de la neumática.
Permite, por una parte, un esquema DIN de diagramas de circuitos fluidos; por otra parte, posibilita la ejecución
sobre la base de descripciones de componentes físicos de una simulación plenamente explicativa. Con esto se
establece una división entre la elaboración de un esquema y la simulación de un dispositivo práctico.
La función CAD de FluidSIM está especialmente ideada para el campo de la técnica de fluidos. Puede, por ejemplo,
comprobar mientras se diseña, si ciertas conexiones entre componentes son realmente posibles. Otra característica
importante de FluidSIM es su completo concepto didáctico: FluidSIM ayuda a enseñar, aprender y visualizar la
neumática.
Los componentes neumáticos son explicados por medio de breves descripciones, imágenes y presentaciones de
principios de accionamiento; los ejercicios ayudan a conocer las conexiones más importantes para el uso de
componentes neumáticos.
Ventajas:
1. Ahorro de material y tiempo una vez controlado el software de simulación.
2. Permite realizar muchas prácticas, más variadas y más complejas.
3. Los resultados suelen ser gráficos e instantáneos.
4. Facilita el proceso de aprendizaje de los alumnos sólo han de simular, sin tener que construirlas, y conociendo
por tanto de antemano los resultados posibles.
Desventajas:
1. Se idealizará los resultados y el entorno de trabajo, por lo que se pierde en cierta forma el contacto con
la práctica real.
IV. CIRCUITO NEUMÁTICO
4.1. Lo primero que debemos hacer es crear un nuevo documento, para ello picamos en Archivo  Nuevo, en
donde nos aparecerá una pantalla con tres partes principales: barra de herramientas, biblioteca de elementos
y espacio de trabajo donde desarrollaremos los circuitos neumáticos.

Barra de Herramientas

Biblioteca de Elementos

Espacio de Trabajo

192.6167
Figura 4.1. Partes principales del FluidSIM.
4.2. Todo circuito que diseñaremos va a contar con un generador que va a ser un compresor, en la
práctica el compresor de laboratorio está definido para una presión máxima de 16 bar. Al circuito le
definiremos en unidades bar (16 bar) esto se consigue haciendo click derecho sobre el elemento y
picando en propiedad y modificando los parámetros.
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Figura 4.2. Compresor.


4.3. Para el tratamiento de aire añadiremos una unidad de mantenimiento que está formada por Un
filtro de aire, un regulador de presión y un lubricador. Para el caso de la práctica definiremos la
presión en el regulador a 6 bar.

Figura 4.3. Unidad de Mantenimiento.


4.4. Como elementos de entrada añadimos válvulas 3/2 NC, donde entrando a propiedades definiremos
el tipo de accionamiento en este caso de tipo rodillo abatible para el accionamiento izquierdo y por
muelle para el accionamiento derecho, para las otras válvulas cambiaremos el tipo de
accionamiento.

Figura 4.4. Válvula 3/2.


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4.5. Haciendo doble click en una de las conexiones en este caso la 3, podemos seleccionar el tipo de
conexión, en este caso seleccionamos el silenciador.

Figura 4.5. Selección de conexión (silenciador).


4.6. Para la etapa de procesamiento de señales añadimos una válvula de simultaneidad. En propiedades
definimos los parámetros como caudal.

Figura 4.6. Válvula de procesamiento de señales.


4.7. En la etapa de elementos de maniobra añadimos una válvula 5/2, en donde estará accionada por
ambos lados neumáticamente.

Figura 4.7. Válvula de maniobra.


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4.8. En la etapa elemento actuador seleccionamos el actuador en este caso el cilindro neumático de
simple efecto, entramos a propiedades y definimos el tipo de vástago y el tipo de cilindro, donde
desactivamos las demás funciones para no ocasionar conflictos en la simulación.

Figura 4.8. Actuador, selección de cilindro.


4.9. En el circuito hemos definido 2 finales de carrera los cuales a los cuales tenemos que asignarle una
marca esto dependerá del diseñador, en nuestro caso usaremos la letra A0, A1, …esto lo
conseguimos haciendo doble click en el extremo del rodillo articulado.

Figura 4.9. Asignación de marcas.


4.10.Para interrelacionar las marcas en nuestro circuito añadiremos una regla de distancia, haremos
doble click sobre ella, nos pedirá la dirección de marcas e introduciremos las marcas que generamos,
para el inicio y para el fina esto respetando las distancias dadas por el diseñador.

Figura 4.10. Actuador, selección


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4.11.Para corroborar la correcta realización del circuito antes, de pasar de modo edición al modo
simulación realizamos la comprobación previa en el ícono check, una vez descubierta la falla la
corregimos y comprobamos si el sistema no manda más errores y pasamos a modo simulación del
circuito neumático.

Comprobación del Circuito

Figura 4.11. Comprobación del circuito.


4.12.Al concluir de trabajar en modo edición pasaremos a modo simulación donde pondremos en
marcha el circuito construido el cual fue unido conducto a conducto previamente. Esto se realiza en
la barra de herramientas.

Modo Simulación

Figura 4.12. Simulación.


4.13.Para visualizar el comportamiento del circuito, insertamos el Diagrama de Estados, arrastramos el
actuador hasta descripción para direccionar el diagrama y a los 4 valores del actuador le ponemos
un color característico para diferenciarlo de los demás, seleccionamos solo dos valores para mostrar.

Figura 4.13. Diagrama de estados.


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4.14.Pasamos del modo edición al modo simulación y podemos ver el comportamiento del circuito
neumático.

Figura 4.9. Diagrama


V. TRABAJO
5.1. A partir del circuito neumático que realizamos en clase transformar a un circuito Electroneumático con el fin
que cumpla las mismas condiciones.