ELECTRICA
3-5 métodos y circuito disparo tiristores.
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CIRCUITOS DE DISPARO DE TIRISTORES PARA RECTIFICADORES
CONTROLADOS
Tensión CA
de la red
eléctrica
Protección de SCR1
la compuerta SCR2
del tiristor .
.
SCRn
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Circuito sincronizador: Este circuito, se encarga de iniciar la base de tiempo en
sincronismo con la frecuencia de red, de manera tal de retrasar el mismo ángulo
(respecto al cruce por cero de la tensión de red), el pulso de disparo, en todos los
semiciclos.
Entrada señal de control: Esta señal es la que determina el retraso del ángulo de
disparo, señal generada en forma manual o a través de un sistema realimentado. Para
este ultimo caso, la señal se genera por la interacción de la señal de referencia, la señal
realimentada y el algoritmo de control (proporcional, proporcional+integrador, etc.).
Circuito base de tiempo: En los circuitos analógicos, la base de tiempo se genera por
medio de un circuito tipo RC, o sea a través de la carga de un condensador, con una
constante de tiempo τ=CR., hasta una tensión que genera un pulso de disparo. En los
sistemas programables, la base de tiempo se genera por programación o por medio de
un temporizador interno que se carga también por programación.
Existen una gran variedad de dispositivos semiconductores que pueden utilizarse para
generar pulsos de disparo. Entre ellos tenemos aquellos que actúan como transistores y
otros lo hacen como tiristores. Se los utiliza para generar pulsos de disparo en circuitos
de relajación (osciladores) o como disparadores por nivel de tensión.
Transistores disparadores:
Tiristores disparadores:
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SBS: Conmutador bilateral de silicio.
ST4 : Disparador asimétrico de GE.
Lámpara de Neon (poca aplicación o muy limitadas)
IE Emisor Base 2
IV Símbolo Base 1
IP
IEBO VV VK VP VE
Circuito eléctrico
equivalente
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El UJT se dispara cuando la juntura pn se polariza directamente.
Si la tensión del emisor (VE) es menor a (VC), circula por la juntura una corriente
inversa denominada IEBO. Cuando la tensión del emisor supera a la tensión VC, la
juntura se polariza directamente la corriente del emisor se hace positiva , inyectando
portadores minoritarios en la porción de la resistencia RBB, comprendida entre el diodo
y la base 1(B1), haciendo que este tramo, aumente drásticamente su conductividad y
disminuya su resistencia eléctrica. En esta situación, la tensión del emisor disminuye
cuando la corriente del emisor aumenta (zona de resistencia negativa), dado que la
tensión VC= VBB .R1 (R1+R2) disminuye al disminuir R1. El la grafica V-I este
fenómeno comienza en el punto “VP. IP.”. La corriente queda limitada solamente por la
resistencia R1 y la de la fuente de tensión que polariza al emisor. ( se produce un pulso
de corriente de magnitud).
La tensión VE, para producir el disparo o sea VP, vale:
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El valor de RB2 se calcula de la siguiente forma:
Vp = VD + η. VBB. (1)
VDp= η. VCC
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El transistor unijuntura, se lo utiliza como oscilador de relajación, para generar pulsos
de disparo. El circuito trabaja de la siguiente forma. El capacitor, conectado entre el
emisor y la base1 se carga exponencialmente con una constante de carga (base de
tiempo) dado por el producto de CE. RE. Cuando se llega al valor de la tensión de
disparo “ VP.” el capacitor se descarga a través del emisor, rápidamente, dado por la
constante de descarga “de CE.( R1.+ RB1. )“. Cuando se llega al valor VE.= VV. , el
emisor se bloquea, parando la descarga del capacitor y nuevamente comenzando el ciclo
de carga. La grafica muestra la forma de onda en el capacitor ( VE.= VC. ) y la señal
pulsante en los extremos de RB1
Para calcular el periodo de los pulsos, partimos de la tension de carga del condensador:
VC = Vcc. (1 – e-t/R.C)
Para nuestro caso el tiempo “T1” lo calculamos para Vcc’ = Vcc – VV y VC.= VP.
VC = (Vcc_VV). (1 – e-T1/RE.CE)
T2 ≈ (2+5.C). VEsat.
Donde VEsat es el valor dado en las características del UJT para IE = 50 mA.
No obstante en las aplicaciones para disparo de tiristores, resulta T1 >>T2 por lo cual el
periodo lo calculamos como:
T = T1+ T2 ≈ T1
T = RE .CE.
Las condiciones de diseño para un circuito de disparo de tiristores con UJT, no son muy
rigurosas. La resistencia RB1 se limita a un valor inferior a 100 Ω. En algunas
aplicaciones su valor podrá valer entre 2000 y 3000 Ω. Si el pulso de disparo se toma de
los extremos de RB1, este tendrá que tener un valor tal que la tensión continua
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producida por la corriente interbase, no tome un valor superior a la de disparo del
tiristor.
Entrada pulsos de
sincronismo
Salida de pulsos
sincronizados
Cuando se utiliza el transistor unijuntura para generar pulsos de disparo para tiristores
para el control de potencia eléctrica en sistemas eléctricos de frecuencia industrial (50 o
60 Hz) se realiza de diversas formas el sincronismo con la frecuencia de la red. En todos
ellos se aprovecha el cruce por cero de la tensión. Una forma es alimentar el oscilador
de relajación con UJT con una tensión rectificada de onda completa y estabilizada con
un diodo Zener. De esta forma cuando la tensión pase por cero, todo el circuito
prácticamente esta con valor cero, el capacitor CE esta descargado y de esta forma en
cada semiciclo la base de tiempo genera el pulso de disparo en el mismo periodo de
tiempo “T” o de otra forma podrá disparar al tiristor con el mismo retraso de tiempo o
ángulo, con respecto al cruce por cero de la tensión de red.
El diodo zener cumple la función de estabilizar la tensión de alimentación del generador
de pulsos, permitiendo en cada semiciclo generar el pulso, con la misma tensión de
disparo Vp.
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En el siguiente circuito, se muestra el circuito de sincronización junto al generador de
pulsos:
Pulso de
disparo
Tensión de
alimentación para
sincronización
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Control pedestal
Este método de control, consiste en cargar en forma rápida (cte RC bajo) al capacitor
exponencialmente hasta la tensión de disparo Vp. De esta forma, la tensión de disparo
queda determinada por el divisor de voltaje resistivo de potenciómetro, como muestra el
circuito:
VL
(%)
100
0
0 30 60 100 Rp
VL
ib
Para este caso cuando el transistor pasa al corte, haciendo la corriente de base cero, El
UJT se dispara en el inicio de cada ciclo entregando a la carga la potencia máxima.
Cuando el transistor esta conduciendo, el capacitor queda cargado con una tensión baja
(VBEsat) y por lo tanto nunca se llega a la tensión de disparo Vp, del UJT; por lo que
no se entrega potencia a la carga.
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Control por pedestal y rampa exponencial
Vs
Vz %VL
Vp 100
Vc
1
Vp1 2
Vp2
t
0 t1 t2 0 100 %Rp
Vdisp.
1 para RE1.CE
2 “ RE2.CE
t
Este método, es una combinación de control por pedestal con rampa exponencial que
puede ser iniciada a partir de una tensión pedestal (precarga del capacitor a través del
potenciómetro y el diodo). La tensión pedestal esta determinada por el divisor resistivo
que fija el potenciómetro y el tiempo de precarga, es rápido dado el valor bajo de
“Rp.CE”. El diodo bloquea una posible derivación de corriente, cuando el capacitor
supera la tensión pedestal, ahora en su carga exponencial, a través de RE.
Los tiempos de disparo t1 y t2, se logran modificando el valor de la tensión de pedestal,
con un mismo valor de constante de carga exponencial RE.CE.
En la grafica del porcentaje de “VL” en función de la variación del potenciómetro,
tenemos dos curvas 1 y 2, que corresponden para distintos valores de producto RE.CE.
Para un determinado valor de este producto, se logra mejorar la linealidad de la función
graficada.
Una mejora en la linealidad comentada, se logra con el control pedestal, rampa
cosenoidal.
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Control por pedestal y rampa cosenoidal
Vs
Vz %VL
Vp 100
Vc
1
2
Vp1
Vp2
t
0 t1 t2 0 100 %Rp
Vdisp.
1 para RE1.CE
2 “ RE2.CE
t
El control por pedestal y rampa cosenoidal, es similar al caso anterior, con la diferencia
que la tensión de carga del capacitor, después de su precarga (pedestal) es cosenoidal.
Para lograr este tipo de rampa, el circuito que carga al capacitor a través de RE, debe ser
alimentado por una tensión alterna senoidal, tomada en la entrada del circuito de
sincronización, antes de ser recortada por el diodo zener. De esta forma, la tensión del
capacitor la podemos expresar como:
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Circuito completo de control manual de potencia eléctrica monofàsico
semicontrolado realizado con componentes discretos con SCR y UJT
Este circuito, de valor conceptual, nos muestra en forma sencilla, las etapas mas
importantes de un convertidor de CA a CC (rectificador controlado). Para el caso el
circuito principal del convertidor, esta formado por el puente semicontrolado, formado
por los diodos D1 y D2 y los tiristores (SCR) T1 y T2. Para alimentar el circuito de
sincronización, control y generación de los pulsos de disparo, se recurre al puente
monofàsico formado por los diodos D1, D2, D3 y D4.
Si este circuito forma parte de un control de tipo realimentado, con señal de referencia,
la tensión de control ingresa directamente en el ánodo del diodo para controlar el
pedestal. (Precarga del capacitor CE).
Problema: Diseñar el circuito rectificador media onda con SCR con circuito de disparo
con UJT, con control exponencial:
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a) Selección del SCR:
ITM ≥ 2A
ITef. ≥3 A
VRWM ≥600 volt
Dado que la mayoría de los SCR se disparan con una tensión de 0,7 a 1 volt, tomamos
entonces una tensión sobre RB1 de unos 0,3 volt. De esta forma nos permite un margen
de tensión de ruido de o,4 volt (0,7-0,3), que es un valor aceptable.
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b3) Determinación de REmin, REmax y el capacitor CE.
IE Emisor IE Base 2
REmax REmin
IV VE Base 1
Símbolo
IP
IEBO VV VK VP
V Vc Vz VE
Esto significa que RE deberá ser menor de 4 MΩ para que la tensión en el capacitor,
llegue a la tensión de disparo Vp del UJT.
Para calcular RE min, es necesario que la recta de carga no intercepte un punto de la
característica V- I del UJT que presente resistencia positiva, porque si ocurre esto , el
UJT se dispara una vez y luego queda bloqueado. En la grafica, vemos que el punto
limite, esta dado para IV y Vv . El valor mínimo de RE lo calculamos como:
El valor REmin calculado, significa que RE no debe ser inferior a 4,25 KΩ para que el
UJT, una vez disparado, vuelva a bloquearse.
RE = RE min + REp
Nos conviene tomar la media geométrica en lugar del valor promedio, dado que los dos
valores extremos difieren mucho:
____________ __________
RE = √REmin.REmax = √ 4,25 . 4x103 ≈ 64 KΩ
Con este valor, podemos calcular el capacitor, teniendo en cuenta que llegue a la tensión
de disparo Vp en el tiempo de t= T/2, cuando RE tiene su valor máximo.
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Un valor de CE fácil de conseguir es de 0,1 µF, por lo que conviene recalcular el valor
de RE:
IEmax = Vz / REmin = 20 v / 10 KΩ = 2 mA ;
IR1 = Vz / ( RB1+RBB+RB2) ≈ 3 mA
Estos dos últimos valores representa la corriente de carga del circuito regulador paralelo
con diodo Zener. Para evitar la tensión de codo del diodo Zener, adoptamos un valor de
la corriente de zener de 20 mA, de manera tal que cualquier variación de la corriente de
carga, prácticamente no influye sobre la tensión de zener. Para que por el zener circule
la corriente adoptada, debemos limitarla con la resistencia Hrs., de manera que su valor,
lo podemos determinar como:
Finalmente nos queda determinar el diodo “D” que, junto con la señal alterna provee la
sincronización y alimentación del circuito de disparo. En este caso la corriente máxima
que circulara por este diodo, será la suma de todas las corrientes parciales:
ID = IZ + IE +IR1 = 20 + 2 +3 = 25 mA.
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Adoptamos un diodos estándar como el 1N4005, 1N4006 o el 1N4007, que soportan
una corriente máxima de1 A y una tensión inversa máxima repetitiva de 600, 800 y
1000 volt respectivamente.
vs
Vs
Vz
Vp
Vc
Vped=0
Vped
t de disparo wt≈180º
1) Los valores de Rs., RB1, RB2, se determinan en forma similar al problema anterior.
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Para el caso V1 = 0 , cos 180º = -1 , Vc =η.Vz = 0,6. 20
El diodo D1 se adopta estándar como por ejemplo 14007 dado que la corriente que
circula por el mismo es mínima lo mismo su tensión inversa.
Para este caso, la señal de control realimentada, obtenida como señal de error,
amplificada, compensada y adaptada al circuito, se aplica como tensión de pedestal para
controlar el ángulo de fase. La figura siguiente, nos muestra el circuito simplificado:
Ánodo (A)
A
P GA
Puerta (GA)
N
P
C
N
Símbolo
Cátodo (C)
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Vs
VA
VV
IGAo Ip Iv IA IAC
P1 N1 A2
IA
VA2> VA1 N2
IA
P2 A1
VA1> VA2
N3
Símbolo
A1
10 mA
VBO=-20 a-30 V
VBO=20 a 30 V
-10 mA
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Como se puede ver en la estructura interna el DIAC esta compuesto por dos tiristores
compuestos por:
VT2-T1
Vc
Idisp
t
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El DIAC esta conectado por un extremo a la compuerta del TRIAC; por el otro a un
capacitor que forma parte de un circuito defasador de tensión, tipo RC. De esta forma la
tensión del capacitor estará retrasada respecto a la tensión de línea. Cuando la tensión
del capacitor llega a la tensión de activación del DIAC, este se dispara, inyectando un
pulso de corriente en la compuerta del TRIAC, activándolo. Cuando este último se
activa, cae la tensión del circuito de disparo, por estar conectado a los terminales del
TRIAC, haciendo que el DIAC pase al estado de bloqueo y el capacitor se descargue.
Para el semiciclo negativo, el capacitor se carga inversamente, y cuando llegue a la
tensión de activación del DIAC, se producirá un pulso de corriente con polaridad
opuesta, haciendo activar el TRIAC en sentido inverso. Conectando al TRIAC
adecuadamente, se los puede disparar en los dos cuadrantes con mayor sensibilidad.
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tiempo, que hace que el capacitor C2 (de la próxima figura) siempre mantenga una
carga residual, prácticamente constante, anulando el efecto de histéresis.
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Circuito practico final
Opto acopladores:
Los opto acopladores son circuitos con semiconductores que tienen en su entrada un
diodo emisor de Luz, normalmente del tipo de emisión infrarroja (ILED, de infrared
Light-emitting diode )y en su salida , tiene un semiconductor “detector de luz”, como
por ejemplo un fototransistor, un fotodarlington o un fototiristor. Ambos circuitos,
están acoplados mediante “un dieléctrico” transparente, proporcionando, entre ellos, una
aislamiento eléctrico, entre 5 y 15 KV. De esta manera el circuito de control y disparo
se conecta en la entrada del opto acoplador y la salida se conecta a la compuerta de
disparo del tiristor, asegurando entre ellos una alta tensión de aislamiento.
Ejemplo:
Entrada Salida
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Existen en el mercado, opto acopladores con fototransistores con tiempos de subida y
bajada muy cortos. Valores típicos para el encendido (ton) son de 2 a 2,5 µs y tiempos
de apagado (toff) de 300 nseg. Estos tiempos de conmutación, limitan las aplicaciones
en alta frecuencia. En la próxima figura mostramos un opto acoplador con un fototiristor
del tipo SCR:
Opto acoplador
Un pulso corto en la entrada del fotodiodo (proveniente de un UJT o PUT) activa al
foto-SCR y se dispara el tiristor de potencia T1. El inconveniente de este tipo de
aislamiento, es la necesidad de contar con una fuente auxiliar separada (en el esquema
+Vcc) y esto aumenta el costo y el peso del circuito de disparo.
Transformadores de pulso:
Son transformadores especiales que permiten reproducir en los secundarios pulsos de
tensión de muy corta duración. Son construidos con núcleos magnéticos de gran
permeabilidad, con aleaciones especiales como Hipersil, Permalloy o Ferrite. Tienen un
solo devanado primario y pueden tener uno o varios devanados secundarios. Con varios
devanados secundarios se pueden lograr señales pulsantes simultáneas para excitación
de compuertas que exciten tiristores conectados en serie o en paralelo. Estos
transformadores se caracterizan por tener una inductancia de fuga muy pequeña, y el
tiempo de subida del pulso deberá ser muy pequeño. Con un pulso relativamente largo,
y con baja frecuencia de conmutación, el transformador se satura y la salida se
distorsiona.
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Este circuito amplifica y produce aislamiento del circuito generador de pulsos con
PUT. Los pulsos de corriente generados por el PUT, son amplificados por el transistor
bipolar Q1. El pulso de corriente de colector circula por el devanado primario
induciendo en el secundario otro pulso de tensión que inyecta una corriente en la
compuerta del tiristor.
V1
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Se puede alargar el ancho del pulso conectando un capacitor “C” en paralelo con el
resistor “R”. El transformador conduce corriente unidireccional y el núcleo magnético
se puede saturar limitando así el ancho del pulso. (Se logran pulsos de 50 a 100µseg)
En numerosos convertidores de potencia eléctrica, las cargas son del tipo inductiva, por
lo que el periodo de conducción de un tiristor depende del factor de potencia (FP) de la
carga. La consecuencia de esto, es que no se sabe exactamente el inicio de conducción
del tiristor (la corriente tiene un periodo relativamente largo para que el tiristor se
active). En este caso resulta conveniente disparar en forma continua a los tiristores.;
pero esto hace aumentar las perdidas en el tiristor, por lo que resulta conveniente
dispararlo con un tren de pulsos. El circuito anterior permite la generación de un tren de
pulsos, por la acción del devanado auxiliar N3. Cuando se aplica la tensión en la
entrada V1, el capacitor C1 se carga a través de R1, haciendo conducir a Q1; esto
provoca conducción en el devanado primario lo que induce un pulso de tensión en N2
(hacia el tiristor) y N3, que polariza negativamente al diodo D1. Esto provoca el corte
de Q1; al desaparecer la tensión negativa sobre D1, Q1 nuevamente conduce corriente,
generando otro pulso, repitiéndose el proceso, lo que da lugar en la salida de N3, a un
tren de pulsos que durara hasta tanto se mantenga la tensión V1 en la entrada. A este
tipo de circuito se le denomina “Oscilador de pulsos de bloqueo”.
Oscilador de pulsos
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A diferencia del circuito anterior, donde el mismo circuito que a través del devanado
N3, se generaba el tren de pulsos, en este caso, se genera externamente, por medio de
otro circuito, como por ejemplo, utilizando un CI555. Con una etapa de control y
excitación del tipo de compuerta “Y” (AND), se logra controlar el inicio y final del tren
de pulsos, mediante la tensión V1.
Para el circuito (C), el diodo “Dg”, protege la compuerta contra el voltaje negativo. Sin
embargo, para los rectificadores controlados de silicio, como el SCR, resulta
conveniente tener cierta cantidad de voltaje negativo en la compuerta, para mejorar la
capacidad de dv/dt y también para reducir el tiempo de apagado.
Todas las funciones mencionadas en los circuitos de compuerta A, B y C pueden
combinarse, como se observa en el circuito “D”, donde además se agrego un diodo D1
que permite solamente que pasen pulsos positivos y la resistencia R1 para limitar la
corriente de compuerta.
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