Kegiatan Belajar 1 : Sistem Kendali Elektronik

Capaian Pembelajaran : Memahami Sistem Kendali Elektronik

Sub Capaian Pembelajaran : Memilih Jenis Transistor Bipolar yang Tepat untuk

Switching atau Driver

Tujuan Pembelajaran :

Peserta dapat membuat operasional relai elektronik

Peserta dapat menentukan karakteristik transistor bipolar untuk switching atau

driver

Peserta dapat menggunakan SCR untuk mengatur arus DC

Peserta dapat menggunakan TRIAC untuk mengatur arus AC

Peserta dapat membuat dan menganalisis rangkaian kendali elektronik

Pokok-Pokok Materi :

Relai Elektronik
Transistor Bipolar sebagai Switching atau Driver

SCR sebagai Pengatur Arus DC

TRIAC sebagai Pengatur Arus AC

Aplikasi Sistem Pengendali Elektronik

Uraian Materi

Relai Elektronik

Relai elektronik adalah saklar (switch) yang digerakkan oleh listrik, dan

merupakan perangkat elektromekanis yang menggunakan prinsip

elektromagnetik untuk mengoperasikan sepasang kontak yang dapat bergerak
dari posisi terbuka ke posisi tertutup. Komponen elektromekanik ini terdiri dari dua
bagian utama yakni elektromagnet (koil) dan mekanik (seperangkat kontak
saklar/switch). Jadi, relai terdiri dari koil dan kontak. Koil adalah gukungan kawat
yang mendapat arus listrik, sedangkan kontak adalah sejenis saklar yang
pergerakkannya tergantung ada tidaknya arus listrik di koil.

Keuntungan dari relai adalah bahwa dibutuhkan jumlah daya yang relatif kecil
untuk mengoperasikan koil relai, namun relai itu sendiri dapat digunakan untuk
mengendalikan motor, pemanas, lampu atau rangkaian AC yang bisa menarik
lebih banyak tenaga listrik. Contoh, relai yang menggunakan
elektomagnet 5 V dan 50 mA mampu menggerakkan armature relai (yang
berfungsi sebagai saklarnya) untuk menghantarkan listrik 220 V/2 A.

Desain dan jenis rangkaian peralihan (switching) relai sangat banyak, namun
sebagian besar proyek elektronik kecil menggunakan transistor sebagai
perangkat peralihan utama, karena transistor dapat menyediakan kontrol DC
peralihan (ON-OFF) yang cepat dari koil relai dari berbagai sumber masukan.

Relai Elektromekanik

Relai umumnya mengacu pada perangkat yang menyediakan sambungan listrik

antara dua atau lebih titik sebagai respon terhadap penerapan sinyal kontrol.
Jenis relai listrik yang paling umum dan banyak digunakan adalah relai
elektromekanik atau EMR. Kontrol paling mendasar dari peralatan apapun adalah
kemampuan untuk mengubahnya ON dan OFF. Cara termudah untuk
melakukannya adalah dengan menggunakan saklar untuk mengendalikan supply
listrik. Meski saklar dapat digunakan untuk mengendalikan sesuatu, saklar
memiliki kelemahan, yakni saklar harus secara manual (secara fisik) berganti ON
atau OFF. Selain itu, ukurannya yang relatif besar, lamban dan hanya beralih arus
listrik kecil.
Gambar 1. Relai Elektromekanik

Relai Listrik pada dasarnya adalah saklar yang dioperasikan secara elektrik
yang memiliki berbagai bentuk, ukuran dan tingkat daya yang sesuai untuk
semua jenis aplikasi. Relai juga dapat memiliki satu atau beberapa kontak dalam
satu paket dengan relai daya yang lebih besar yang digunakan untuk tegangan
utama atau aplikasi peralihan arus tinggi yang disebut kontaktor.
Sesuai dengan namanya, relai elektromekanik adalah perangkat elektro-magnetik
yang mengubah fluks magnetik yang dihasilkan oleh penerapan sinyal kontrol
listrik tegangan rendah baik AC ataupun DC yang melintasi terminal relai, ke
dalam gaya mekanik yang menarik yang mengoperasikan kontak listrik di dalam
relai. Bentuk yang paling umum dari relai elektromekanis terdiri dari sebuah
kumparan energi yang disebut rangkaian primer yang melilit di sekitar inti besi.
Inti besi ini memiliki kedua bagian tetap yang disebut yoke, dan bagian pegas
yang dapat dipindahkan yang disebut armatur, yang melengkapi rangkaian
medan magnet dengan menutup celah udara antara kumparan listrik tetap dan
armatur bergerak.

Armatur berengsel atau berputar sehingga membiarkannya bergerak bebas di

dalam medan magnet yang dihasilkan yang menutup kontak listrik yang
menyertainya. Hubungan antara yoke dan armatur biasanya berupa pegas (atau
springs) untuk pukulan balik untuk mengatur ulang kontak kembali ke posisi
istirahat awal saat koil relai berada dalam kondisi tidak berenergi (tidak
mendapatkan energi listrik), yaitu berubah menjadi OFF.
Gambar 2. Konstruksi dan Rangkaian Relai Elektromekanik

Rangkaian relai elektromekanik terdiri dari dua pasang kontak elektrik konduktif.
Relai Normally Open yakni kondisi awal relai sebelum diaktifkan adalah terbuka,
sedangkan relai Normally Closed adalah kondisi awal relai sebelum diaktifkan
tertutup. Istilah ini Normally Open, Normally Close atau
sambung dan putus Kontak mengacu pada keadaan kontak listrik saat koil relai
tidak berenergi, yaitu tidak ada pasokan tegangan yang terhubung ke kumparan
relai. Secara sederhana, koil mendapat energi listrik (energized) maka akan
timbul gaya elektromagnet yang akan menarik armatur berpegas, dan kontak
akan menutup (ON).

Elemen kontak mungkin berupa desain sambung dan putus tunggal atau ganda.
Contoh pengaturan ini diperlihatkan pada Gambar 3. Dengan relai baru dan
kontak ON-resistansi ini akan sangat kecil, umumnya kurang dari 0.2 Ω, karena
ujung kontaknya baru dan bersih. Namun seiring waktu resistansi ujung akan
meningkat. Kontak relai adalah potongan logam konduktif elektrik yang disentuh
bersamaan dengan mengisi rangkaian dan memungkinkan arus rangkaian
mengalir, seperti saklar. Bila kontak terbuka maka resistansi antara kontak sangat
tinggi berkisar Mega-Ohm, menghasilkan kondisi rangkaian terbuka. Bila kontak
ditutup maka resistansi kontak harus nol, korsleting, tapi ini tidak selalu terjadi.
Semua kontak relai memiliki sejumlah resistansi kontak saat ditutup dan ini
disebut ON-Resistansi.
Gambar 3. Penyambungan Kontak Relai

Sebagai contoh, jika kontak melewatkan arus beban sebesar 10 A, maka turun
tegangan pada kontak berdasarkan Hukum Ohm adalah 0,2 x 10 = 2 Volt, yang
jika supply tegangan katakan 12 Volt maka tegangan bebannya hanya 10 volt,
diperoleh dari 12 V – 2 V. Saat ujung kontak mulai dipakai, dan jika tidak
terlindungi dari beban induktif atau kapasitif yang tinggi, ujung kontak akan mulai
menunjukkan tanda-tanda kerusakan saat arus rangkaian masih mengalir saat
kontak mulai terbuka (saat kumparan relai tidak berenergi).X
Jenis – jenis Relay. Seperti saklar, relay juga dibedakan berdasar pole dan
throw yang dimilikinya. Berikut definisi pole dan throw:

Pole : banyaknya contact yang dimiliki oleh relay

Throw : banyaknya kondisi (state) yang mungkin dimiliki contact

Berikut ini penggolongan relay berdasar jumlah pole dan throw :

SPST (Single Pole Single Throw) DPST (Double Pole Single Throw) SPDT
(Single Pole Double Throw)

DPDT (Double Pole Double Throw) 3PDT (Three Pole Double Throw) 4PDT
(Four Pole Double Throw)

(a) Rangkaian (b). Simbol

Gambar 4. Relai jenis Single Pole Double Throw (SPDT)

(a) Rangkaian (b). Simbol

Gambar 5. Relai jenis DPST (Double Pole Single Throw)

(a) Rangkaian (b). Simbol

Gambar 6. Relai Jenis 3PDT (Three Pole Double Throw) Secara umum, relai
digunakan untuk memenuhi fungsi – fungsi berikut :

Remote control: dapat menyalakan atau mematikan alat dari jarak jauh

Penguatan daya: menguatkan arus atau tegangan, seperti : starting relay pada
mesin mobil

Pengatur logika kontrol suatu sistem

Relai sebagai pengendali. Salah satu kegunaan utama relay dalam dunia
industri ialah untuk implementasi logika kontrol dalam suatu sistem. Sebagai
“bahasa pemrograman” digunakan konfigurasi yang disebut ladder diagram atau
relay ladder logic. Diagram wiring yang khusus digunakan sebagai bahasa
pemrograman untuk rangkaian kontrol relay dan switching. Sebagai pengendali,
relay dapat mengatur komponen – komponen lain yang membentuk suatu sistem
kendali di industri, di antaranya : switch, timer, counter , sequencer, dan lain–lain.
Semuanya adalah komponen – komponen dalam bentuk hardware.

Transistor sebagai Switching atau Driver

Transistor bipolar memiliki karakteristik kendali untuk menyala (ON) dan mati
(OFF). Karakteristik kendali ON dan OFF bisa digunakan sebagai pensaklaran
(switching) atau driver. Pada kondisi OFF, arus tidak bisa mengalir karena
terputus aliran arusnya, sedangkan pada kondisi ON tentunya tidak ada
hambatan yang menghalangi sehingga arus dapat mengalir dengan bebas.
Transistor digunakan sebagai elemen saklar, dioperasikan dalam wilayah
saturasi, menghasilkan dalam drop tegangan kondisi-ON yang rendah.
Karakteristik transistor sebgai saklar dijelaskan pada bagian sebelumnya,
silahkan dibaca Modul 2.
Dasar Rangkaian Saklar Transistor NPN. Contoh Transistor NPN sebagai
saklar yang digunakan untuk mengoperasikan relai diberikan di bawah ini.
Dengan beban induktif seperti relai atau solenoida, sebuah dioda flywheel
ditempatkan di seluruh beban untuk menghilangkan GGL belakang yang
dihasilkan oleh beban induktif saat transistor beralih "OFF" dan dengan demikian
melindungi transistor dari kerusakan. Jika beban adalah arus yang sangat tinggi
atau sifat voltase, seperti motor, pemanas dll, maka arus beban dapat dikontrol
melalui relai yang sesuai seperti yang ditunjukkan pada Gambar 7.

Rangkaian menyerupai rangkaian Common Emitter yang kami bahas di tutorial

sebelumnya. Perbedaan kali ini adalah bahwa untuk mengoperasikan transistor
sebagai saklar, transistor perlu diputar sepenuhnya "OFF" (cut-off) atau
sepenuhnya "ON" (saturasi).

Saklar transistor yang ideal akan memiliki resistansi rangkaian tak terbatas antara
Collector dan Emitter saat diputar "sepenuhnya-OFF" sehingga arus nol mengalir
melewatinya dan resistansi nol antara Collector dan Emitter saat dinyalakan
"sepenuhnya-ON", menghasilkan arus maksimum.
Gambar 7. Dasar Rangkaian Saklar Transistor NPN

Dalam prakteknya ketika transistor dinyalakan "OFF", arus bocor kecil mengalir
melalui transistor dan ketika sepenuhnya "ON" perangkat memiliki nilai resistansi
rendah yang menyebabkan tegangan saturasi kecil (VCE ) melewatinya. Meskipun
transistor bukan saklar yang sempurna, baik di daerah cut-off maupun saturasi,
daya yang dihamburkan oleh transistor minimal.
Agar arus base mengalir, terminal input Base harus dibuat lebih positif daripada
Emitter dengan menaikkannya di atas 0,7 volt yang dibutuhkan untuk perangkat
silikon. Dengan memvariasikan tegangan Base-Emitter VBE ini , arus Base juga
diubah dan yang pada gilirannya mengendalikan jumlah arus Collector yang
mengalir melalui transistor seperti yang telah dibahas sebelumnya.

Bila arus Collector maksimal arus transistor dikatakan Saturasi. Nilai resistor
Base menentukan berapa banyak tegangan input yang diperlukan dan sesuai
arus Base untuk mengalihkan transistor sepenuhnya "ON".

Contoh Transistor sebagai Saklar No.1. Dengan menggunakan nilai transistor

yakni, β = 200, Ic = 4 mA dan Ib = 20 uA , cari nilai Resistor Base (Rb) yang
diperlukan untuk mengganti muatan sepenuhnya "ON" bila voltase terminal input
melebihi 2,5 V.

Penyelesaian:

Nilai terendah yang paling rendah berikutnya adalah: 82kΩ , ini menjamin saklar
transistor selalu saturasi.

Contoh Transistor sebagai Saklar No.2. Sekali lagi menggunakan nilai yang
sama, cari arus Base minimum yang diperlukan untuk mengubah transistor
"sepenuhnya-ON" (saturasi) untuk muatan yang membutuhkan arus 200 mA saat
voltase input dinaikkan sampai 5 V. Juga hitung nilai baru dari Rb .

Penyelesaian:

Arus Base Transistor:

Resistansi Base Transistor:

Transistor saklar digunakan untuk berbagai macam aplikasi seperti antar-muka

(interfacing) arus besar atau perangkat tegangan tinggi seperti motor, relai atau
lampu ke logika digital tegangan rendah IC atau gerbang seperti gerbang AND
atau gerbang OR . Di sini, output dari gerbang logika digital hanya +5v namun
perangkat yang akan dikontrol mungkin memerlukan supply 12 atauX
bahkan 24 volt.Atau beban seperti Motor DC mungkin perlu dikontrol
kecepatannya dengan menggunakan serangkaian pulsa (Modulasi Lebar Pulse).
saklar transistor akan memungkinkan kita untuk melakukan ini lebih cepat dan
lebih mudah daripada dengan saklar mekanis konvensional.X

Switch (saklar) Relay NPN Darlington. Rangkaian saklar relay transistor NPN
sebelumnya sangat ideal untuk mengganti beban kecil seperti relay LED dan
miniatur. Tapi kadang-kadang diperlukan untuk mengganti kumparan relay yang
lebih besar atau arus di luar jangkauan transistor tujuan umum BC109 dan ini
dapat dicapai dengan menggunakan Transistor Darlington .

Sensitivitas dan arus gain rangkaian saklar relay dapat sangat meningkat dengan
menggunakan sepasang transistor Darlington sebagai pengganti satu transistor
switching. Pasangan Transistor Darlington dapat dibuat dari dua transistor Bipolar
yang terhubung secara terpisah seperti yang ditunjukkan atau tersedia sebagai
satu perangkat dengan standar: Dasar, Emitor dan Kolektor membawa
sambungan.

Kedua transistor NPN dihubungkan seperti yang ditunjukkan sehingga arus

Kolektor transistor pertama, TR1 menjadi arus Dasar dari transistor TR2 kedua .
Penerapan arus Dasar positif ke TR1 secara otomatis mengubah "ON" transistor
switching, TR2 .

Rangkaian Switch Relay NPN Darlington

Gambar 8. Rangkaian Switch Relay NPN Darlington
Jika dua transistor individu dikonfigurasikan sebagai pasangan Switching
Darlington, maka resistor nilai kecil (100 sampai 1.000Ω) biasanya ditempatkan di
antara Dasar dan Emitor dari transistor saklar utama, TR2 untuk memastikannya
menyala sepenuhnya. Sekali lagi dioda flywheel digunakan untuk melindungi TR2
dari ggl balik yang dihasilkan saat coil relay tidak berenergi.

Switch (saklar) Relay Pengikut Emitor. Serta konfigurasi common emitter

standar untuk rangkaian saklar relay, coil relay juga dapat dihubungkan ke
terminal emitor transistor untuk membentuk Rangkaian pengikut Emitor. Sinyal
input dihubungkan langsung ke Dasar, sedangkan outputnya diambil dari beban
Emitor seperti yang ditunjukkan.
Gambar 9. Rangkaian Switch Relay Pengikut Emitor

Konfigurasi common collector, atau Pengikut Emitor (Emitter Follower) sangat

berguna untuk aplikasi pencocokan impedansi karena impedansi masukan yang
sangat tinggi, di wilayah ratusan ribu Ohm sementara memiliki impedansi
keluaran yang relatif rendah untuk mengganti coil relay. Seperti halnya rangkaian
saklar relay NPN sebelumnya, switching/peralihan terjadi dengan menerapkan
arus positif ke dasar transistor.

Switch (saklar) Relay Emitor Darlington. Ini adalah versi transistor Darlington
dari rangkaian Pengikut Emitter sebelumnya. Arus Dasar positif kecil yang sangat
kecil yang diterapkan pada TR1 menyebabkan arus Kolektor jauh lebih besar
mengalir melalui TR2 karena multiplikasi dari dua nilai Beta.
Gambar 10. Rangkaian Switch Relay Emitor Darlington
Rangkaian saklar relay Common Emitter Darlington berguna untuk memberi
keuntungan dan penguatan arus dengan tegangan kira-kira sama dengan satu
kesatuan. Karakteristik penting lainnya dari rangkaian pemancar Emitter Follower
ini adalah bahwa ia memiliki impedansi masukan yang tinggi dan impedansi
keluaran yang rendah, yang membuatnya ideal untuk pencocokan impedansi
dengan kumparan relay besar.

Switch (saklar) Relay PNPSerta mengganti kumparan/coil relay dan beban

lainnya dengan transistor NPN Bipolar , kita juga bisa mengalihkannya
menggunakan Transistor PNP Bipolar . Rangkaian saklar relay PNP tidak
berbeda dengan rangkaian switching relay NPN dalam hal kemampuannya untuk
mengendalikan coil relay. Namun, hal itu membutuhkan polaritas tegangan
operasi yang berbeda. Misalnya, tegangan Kolektor-Emitor, VCE , harus negatif
untuk tipe PNP yang membuat aliran arus dari Emitor ke Kolektor.
Gambar 11. Rangkaian Switch Relay PNP

Rangkaian transistor PNP bekerja berlawanan dengan rangkaian switching relay

NPN. Beban arus mengalir dari Emitter ke Collector saat Dasar bias maju dengan
tegangan yang lebih negatif dari pada pada Emitter. Untuk beban relay arus yang
mengalir melalui Emitter ke Collector, maka Dasar dan Kolektor harus negatif
berkenaan dengan Emitor.

Dengan kata lain, ketika Vin adalah TINGGI , transistor PNP dinyalakan "OFF"
dan juga adalah coil relay. Ketika Vin RENDAH, tegangan Dasar kurang dari
tegangan Emitor, (lebih negatif) dan transistor PNP menyala "ON". Nilai resistor
Dasar menetapkan arus dasar, yang menentukan arus Kolektor yang
menggerakkan coil relai.

Saklar transistor PNP dapat digunakan saat sinyal peralihan terbalik untuk
transistor NPN, misalnya output dari gerbang NAND CMOS atau perangkat
logika lainnya. Output logika CMOS memiliki kekuatan drive pada logika 0 untuk
menciutkan arus yang cukup untuk mengubah transistor PNP "ON". Kemudian
sink arus dapat diubah menjadi sumber arus dengan menggunakan transistor
PNP dan catu daya polaritas yang berlawanan.X

Switch (saklar) Relay Collector PNP. Operasi rangkaian ini sama dengan
rangkaian switching relay sebelumnya. Di rangkaian saklar relay ini, beban relay
telah terhubung ke transistor transistor PNP. Tindakan switching ON-OFF dari
transistor dan koil terjadi saat Vin RENDAH, transistor "ON" dan saat Vin HIGH,
transistor "OFF".
Gambar 12. Rangkaian Switch Relay Kolektor PNP

Kita telah melihat bahwa baik transistor bipolar NPN atau transistor bipolar PNP
dapat beroperasi sebagai saklar untuk peralihan relay, atau beban lainnya untuk
masalah ini. Tapi ada dua kondisi berbeda yang perlu dipahami saat arus
mengalir dalam dua arah yang berbeda.

Jadi di transistor NPN, tegangan TINGGI sehubungan dengan Emitor diterapkan

pada Dasar, arus mengalir dari Kolektor ke Emitor dan saklar transistor NPN
"ON". Untuk transistor PNP, tegangan RENDAH sehubungan dengan Emitor
diterapkan pada Dasar, arus mengalir dari Emitor ke Kolektor dan transistor PNP
saklar "ON".

SCR sebagai Pengatur Arus DC

Pada bagian awal sub-bab ini akan dipaparkan tentang DIAC. Saklar DIoda AC,
atau DIAC , adalah perangkat solid state, tiga-lapis, dua-junction perangkat
semikonduktor lain tapi tidak seperti transistor, DIAC tidak memiliki koneksi basis
membuatnya menjadi dua perangkat terminal, berlabel A1 dan A2.

Gambar 13
Diac adalah komponen elektronik yang tidak memberikan kontrol atau penguatan
tetapi bertindak seperti dioda dua arah bidirectional karena dapat melakukan arus
dari polaritas supply tegangan AC yang sesuai. Saat saklar, S1 terbuka tidak ada
arus gerbang dan lampunya "OFF". Saat saklar S1 ditutup, arus IG mengalir dan
SCR berjalan pada siklus setengah positif hanya karena beroperasi di kuadran Ι.
Gambar 14.

Kita ingat juga bahwa sekali gerbang “ON”, SCR hanya akan beralih “OFF” lagi
ketika tegangan supply turun ke sebuah nilai sedemikian rupa sehingga arus
anoda-nya, IA kurang dari nilai arus holding, IH. Jika kita ingin mengendalikan nilai
rata-rata arus lampu, bukan hanya menyalakannya "ON" atau "OFF", kita bisa
menerapkan pulsa pendek arus gerbang pada titik pemicu pre-set untuk
memungkinkan konduksi SCR terjadi. lebih dari setengah siklus saja. Maka nilai
rata-rata arus lampu akan bervariasi dengan mengubah waktu tunda, T antara
dimulainya siklus dan titik pemicu. Metode ini dikenal umum sebagai "kontrol
fase".

Tapi untuk mencapai kontrol fase, diperlukan dua hal. Salah satunya adalah
rangkaian pergeseran fasa variabel (biasanya rangkaian pasif RC), dan kedua,
beberapa bentuk rangkaian pemicu atau perangkat yang dapat menghasilkan
pulsa gerbang yang dibutuhkan saat bentuk gelombang tertunda mencapai
tingkat tertentu. Salah satu perangkat semikonduktor solid state yang dirancang
untuk menghasilkan pulsa gerbang ini adalah Diac.
Diac dibangun seperti transistor namun tidak memiliki koneksi dasar sehingga
bisa dihubungkan ke rangkaian dengan polaritas baik. Diac terutama digunakan
sebagai alat pemicu dalam pemicu fase dan aplikasi kontrol daya bervariasi
karena diac membantu memberikan pulse pemicu yang lebih tajam dan lebih
instan (berlawanan dengan tegangan jalan yang terus meningkat) yang
digunakan untuk menghidupkan "ON" perangkat peralihan utama. Simbol diac
dan kurva karakteristik arus-tegangan dari diac diberikan di bawah ini.
Gambar 15. Simbol Diac dan Karakteristik I-V

Kita dapat melihat dari kurva karakteristik diac I-V di atas yang menghalangi diac
aliran arus di kedua arah sampai tegangan yang diberikan lebih besar dari VBR,
pada saat mana kerusakan perangkat terjadi dan diac melakukan banyak cara
serupa dengan Dioda zener yang melewati pulsa tegangan tiba-tiba. titik VBR ini
disebut tegangan breakdown atau tegangan breakover Diac. Dalam dioda zener
biasa tegangan di atasnya akan tetap konstan seiring arus meningkat. Namun,
dalam aksi diac transistor menyebabkan tegangan berkurang saat arus
meningkat. Begitu dalam keadaan berjalan, hambatan diac turun ke nilai yang
sangat rendah sehingga memungkinkan aliran arus yang relatif besar.X
Untuk diac yang paling umum tersedia seperti ST2 atau DB3, tegangan rusaknya
berkisar antara ± 25 sampai 35 volt. Tingkat tegangan pemutus yang lebih tinggi
tersedia, misalnya 40 volt untuk diac DB4.

Tindakan ini memberi diac karakteristik resistensi negatif seperti yang ditunjukkan
di atas. Karena diac adalah perangkat simetris, oleh karena itu memiliki
karakteristik yang sama untuk tegangan positif dan negatif dan tindakan resistansi
negatif inilah yang membuat Diac cocok sebagai alat pemicu untuk SCR atau
triac.

Penerapan / Aplikasi Diac. Seperti yang dinyatakan di atas, diac umumnya

digunakan sebagai perangkat pemicu solid state untuk perangkat
peralihan/switching semikonduktor lainnya, terutama SCR dan triac. Triac banyak
digunakan pada aplikasi seperti dimmer lampu dan pengendali kecepatan motor
dan karena diac digunakan bersamaan dengan triac untuk memberikan kontrol
gelombang penuh dari spply AC seperti yang ditunjukkan.

Kontrol Fase Diac AC. Karena tegangan supply AC meningkat pada awal siklus,
kapasitor, C diisi melalui kombinasi seri resistor tetap, R1 dan potensiometer, VR1
dan tegangan di pelatnya meningkat. Bila tegangan pengisian mencapai
tegangan breakover diac (sekitar 30 V untuk ST2), diac rusak dan kapasitor
dilepaskan melalui diac.
Gambar 16. Kontrol Fase Diac AC

Pelepasan menghasilkan pulse tiba-tiba, yang menyalakan triac menjadi

konduksi. Sudut fasa dimana triac dipicu dapat bervariasi dengan menggunakan
VR1 , yang mengontrol laju pengisian kapasitor. Resistor, R1 membatasi arus
gerbang ke nilai yang aman saat VR1 berada pada tingkat minimum.
Setelah triac dilepaskan menjadi konduksi, kondisinya dipertahankan pada
keadaan "ON" oleh arus beban yang mengalir melewatinya, sementara tegangan
pada kombinasi resistor-kapasitor dibatasi oleh tegangan "ON" dari triac dan
dipertahankan sampai akhir dari setengah siklus arus supply AC.

Pada akhir siklus setengah, tegangan supply turun menjadi nol, mengurangi arus
melalui triac di bawah arus penahannya, IH mengubahnya "OFF" dan konduksi
diac berhenti. Tegangan supply kemudian memasuki setengah siklus berikutnya,
tegangan kapasitor kembali mulai naik (kali ini berlawanan arahnya) dan siklus
penembakan triac berulang kembali.

Gambar 17. Bentuk Gelombang Konduksi Triac

Kemudian kita telah melihat bahwa Diac adalah perangkat yang sangat berguna
yang dapat digunakan untuk memicu triac dan karena karakteristik resistansi
negatifnya, hal ini memungkinkannya untuk beralih "ON" dengan cepat begitu
level tegangan tertentu tercapai. Namun, ini berarti bahwa setiap kali kita ingin
menggunakan triac untuk kontrol daya AC, kita memerlukan diac terpisah juga.
Keuntungan bagi Kita, beberapa percikan terang di suatu tempat menggantikan
diac dan triac individual dengan satu perangkat switching yang disebut Quadrac.

Quadrac pada dasarnya adalah DIAC dan triac dibuat bersama-sama dalam satu
paket dan dengan demikian juga dikenal sebagai “internally triggered triacs”. Ini
semua dalam satu perangkat dua arah adalah gerbang yang dikendalikan dengan
menggunakan polaritas tegangan terminal utama yang berarti dapat digunakan
dalam aplikasi kontrol fase gelombang penuh seperti kontrol pemanas, lampu
dimmer, dan kontrol kecepatan motor AC, dll.
Gambar 18.

Seperti triac, kuadran adalah perangkat peralihan semikonduktor tiga terminal

berlabel MT2 untuk main terminal satu (biasanya anoda), MT1 untuk main
terminal dua (biasanya katoda) dan G untuk terminal gerbang. Quadrac tersedia
dalam berbagai jenis paket tergantung pada kebutuhan tegangan dan arus
perpindahannya dengan paket TO-220 menjadi yang paling umum karena
dirancang untuk menjadi pengganti yang tepat untuk kebanyakan perangkat triac.

SCR sebagai Pengatur Arus DC. Dalam banyak hal, Silicon Controlled Rectifier,
SCR atau hanya Thyristor seperti yang lebih umum dikenal, serupa dalam
konstruksi ke transistor. Ini adalah perangkat semikonduktor multi-layer, seperti
bagian namanya "Silicon" . Hal ini membutuhkan sinyal gerbang untuk
mengubahnya "ON", "Controlled" dan sekali "ON" berperilaku seperti dioda
penyearah, "Rectifier" . Sebenarnya simbol rangkaian untuk thyristor
menunjukkan bahwa perangkat ini berfungsi seperti dioda penyearah yang
dikendalikan. Thyristor adalah perangkat tiga terminal berlabel: "Anoda", "Katoda"
dan "Gerbang/Gate" dan terdiri dari tiga sambungan PN yang dapat diaktifkan
"ON" dan "OFF" pada tingkat yang sangat cepat, atau dapat diaktifkan ON untuk
panjang variabel waktu selama setengah siklus untuk memberikan jumlah daya
yang dipilih ke sebuah beban.
Untuk membuat Thyristor berubah- "ON" kita perlu menyuntikkan pulsa pemicu
kecil arus (bukan arus kontinu) ke dalam terminal Gerbang, (G) ketika thyristor
berada dalam arah ke depannya, bahwa adalah Anoda, (A) positif berkenaan
dengan Katoda, (K), untuk pemasangan regeneratif terjadi.
Gambar 19. Rangkaian Thyristor atau SCR Switching

Umumnya, pulsa pemicu ini hanya memerlukan beberapa detik mikro dalam
durasi tapi semakin lama pulsa Gerbang diterapkan semakin cepat kerusakan
internal terjadi dan semakin cepat waktu berubah-ON thyristor, namun arus
Gerbang maksimum tidak boleh dilampaui Setelah dipicu dan dilakukan
sepenuhnya, turun tegangan pada thyristor, Anoda ke Katoda, cukup konstan
sekitar 1.0V untuk semua nilai arus Anoda sampai nilai pengenalnya.

Tapi ingat meski begitu sebuah thyristor mulai berjalan, ia terus berjalan bahkan
tanpa sinyal Gerbang, sampai arus Anoda turun di bawah perangkat yang
memegang arus, (IH ) dan di bawah nilai ini secara otomatis berubah-"OFF".
Kemudian tidak seperti transistor bipolar dan FET, thyristor tidak dapat digunakan
untuk amplifikasi atau switching terkontrol.
Thyristor adalah perangkat semikonduktor yang dirancang khusus untuk
digunakan dalam aplikasi switching berdaya tinggi. Para thyristor dapat
beroperasi hanya dalam mode switching, di mana mereka bertindak seperti saklar
terbuka atau tertutup dan sekali dipicu akan tetap melakukan. Oleh karena itu di
rangkaian DC dan beberapa rangkaian AC induktif aliran arus harus dikurangi
secara artifisial oleh saklar terpisah atau rangkaian off.

Rangkaian SCR atau Thyristor DC Saat terhubung ke supply DC arus searah,

thyristor dapat digunakan sebagai saklar DC untuk mengendalikan arus dan
beban DC yang lebih besar. Bila menggunakan Thyristor sebagai saklar, ia
berperilaku seperti kait elektronik karena sekali diaktifkan, tetap berada di status
"ON" sampai disetel ulang secara manual. Perhatikan rangkaian thyristor DC
pada Gambar 12.
Rangkaian thyristor "on-off" sederhana ini menggunakan thyristor sebagai saklar
untuk mengendalikan lampu, namun bisa juga digunakan sebagai rangkaian
kontrol on-off untuk motor, pemanas atau beberapa beban DC lainnya. Thyristor
bias maju dan dipicu konduksi dengan menutup tombol push "ON" biasanya
terbuka, S1 yang menghubungkan terminal Gerbang ke supply DC melalui
Gerbang resistor , RG sehingga memungkinkan arus mengalir ke Gerbang. Jika
nilai RG disetel terlalu tinggi sehubungan dengan tegangan supply, thyristor
mungkin tidak memicu.

Gambar 20. Rangkaian Switching SCR atau Thyristor DC

Begitu rangkaian telah dinyalakan- "ON", kabel itu terkunci sendiri dan tetap "ON"
bahkan saat tombol push dilepaskan sehingga arus beban lebih banyak daripada
arus pengikat thyristor. Operasi tambahan dari tombol tekan, S1 tidak akan
berpengaruh pada keadaan rangkaian karena sekali "terkunci" Gerbang
kehilangan semua kendali. Thyristor sekarang dinyalakan sepenuhnya "ON"
(melakukan) yang memungkinkan arus rangkaian beban penuh mengalir melalui
perangkat ke arah depan dan kembali ke spply baterai.

Salah satu keuntungan utama menggunakan thyristor sebagai saklar di rangkaian

DC adalah bahwa ia memiliki gain arus yang sangat tinggi. Thyristor adalah alat
yang dioperasikan arus karena arus Gerbang kecil dapat mengendalikan arus
Anoda yang jauh lebih besar.

Resistor-Gerbang katoda RGK umumnya disertakan untuk mengurangi sensitivitas

Gerbang dan meningkatkan kemampuan dv / dt sehingga mencegah pemicu
perangkat yang salah.
Karena thyristor telah terkunci sendiri ke keadaan "ON", rangkaian hanya dapat
diatur ulang dengan menginterupsi catu daya dan mengurangi arus anoda
sampai di bawah nilai thyristor minimum arus holding IH ).

Membuka tombol push "OFF" yang biasanya tertutup, S2 memutus rangkaian ,

mengurangi arus rangkaian yang mengalir melalui Thyristor ke nol, sehingga
memaksa untuk mengubah "OFF" sampai penerapan lagi dari sinyal Gate yang
lain.

Namun, salah satu kelemahan rancangan rangkaian thyristor DC ini adalah saklar
mekanis yang biasanya tertutup "OFF" S2 perlu cukup besar untuk menangani
daya rangkaian yang mengalir melalui thyristor dan lampu saat kontak dibuka.

Jika ini yang terjadi, kita bisa mengganti thyristor dengan sakelar mekanis yang
besar. Salah satu cara untuk mengatasi masalah ini dan mengurangi kebutuhan
akan saklar "OFF" yang lebih besar dan lebih kuat adalah menghubungkan saklar
secara paralel dengan thyristor seperti yang ditunjukkan.

TRIAC sebagai Pengatur Arus AC

Triac, yang juga merupakan anggota keluarga thyristor atau SCR yang
digunakan sebagai perangkat perpindahan daya solid state namun yang lebih
penting adalah perangkat "bidirectional".

Dengan kata lain, sebuah Triac dapat dipicu ke konduksi oleh tegangan positif
dan negatif yang diaplikasikan ke Anoda dan dengan pulsa pemicu positif dan
negatif yang diterapkan pada terminal Gerbang membuatnya menjadi alat
pengontrol Ganda dua kuadran yang dikendalikan.

Sebuah Triac berperilaku seperti dua thyristor konvensional terhubung bersama-

sama secara paralel terbalik (back-to-back) dengan terhubung satu sama lain dan
karena pengaturan ini dua thyristor berbagi terminal Gerbang umum semua
dalam paket tiga terminal tunggal.

Triac ini paling sering digunakan perangkat semikonduktor untuk switching dan
kontrol daya sistem AC sebagai triac dapat diaktifkan “ON” oleh salah satu pulsa
Gerbang positif atau negatif, terlepas dari polaritas pasokan AC pada waktu itu.
Hal ini membuat triac ideal untuk mengendalikan lampu atau beban motor AC.
Tapi kita juga bisa memicu triac menggunakan tegangan supply AC sebenarnya
sendiri sebagai gerbang triggering tegangan. Perhatikan rangkaian pada Gambar
13 berikut.
Rangkaian ini menunjukkan triac yang digunakan sebagai saklar daya AC statis
sederhana yang menyediakan fungsi "ON" - "OFF". Saat saklar SW1 terbuka,
triac bertindak sebagai saklar terbuka dan lampu melewati arus nol. Bila SW1
ditutup, triac dilapisi "ON" melalui resistor R yang membatasi arus dan kait diri
sesaat setelah dimulainya setiap setengah siklus, sehingga mengalihkan daya
penuh ke beban lampu.

Gambar 21. TRIAC sebagai Saklar Daya AC Statis

Karena pasokannya adalah AC sinusoidal, triac secara otomatis terlepas pada
akhir setiap setengah siklus AC sebagai tegangan supply seketika dan dengan
demikian arus beban sebentar jatuh ke nol namun kait kembali lagi menggunakan
thyristor berlawanan setengah pada setengah siklus berikutnya sebagai selama
saklar tetap ditutup. Jenis kontrol switching ini umumnya disebut kontrol
gelombang penuh karena fakta bahwa kedua bagian dari gelombang sinus
dikendalikan.

Aplikasi Sistem Kendali Elektronik

Beberapa aplikasi dari sistem kendali elektronik sebagai berikut.

Rangkaian Thyristor DC Alternatif

Di sini saklar thyristor menerima tegangan terminal yang diperlukan dan sinyal
Gerbang pulsa seperti sebelumnya, tetapi saklar yang normal-tertutup secara
normal dari rangkaian sebelumnya telah diganti dengan saklar normal-terbuka
yang lebih kecil secara paralel dengan thyristor.

Aktivasi saklar S2 sesaat menggunakan hubungan pendek antara thyristor Anoda

dan Katoda menghentikan perangkat dari melakukan dengan mengurangi arus
penahan sampai di bawah nilai minimumnya.
Gambar 22. Rangkaian Thyristor DC Alternatif

Rangkaian Thyristor AC

Bila dihubungkan ke supply AC arus bolak-balik, thyristor berperilaku berbeda dari

rangkaian terhubung DC sebelumnya. Ini karena daya AC membalikkan polaritas
secara berkala dan oleh karena itu thyristor yang digunakan dalam rangkaian AC
akan secara otomatis bias balik menyebabkannya berubah- "OFF" selama satu
setengah dari setiap siklus. Perhatikan rangkaian thyristor AC di bawah ini.

Gambar 23. Rangkaian Thyristor AC

Rangkaian thyristor di atas serupa dengan desain pada rangkaian SCR DC

kecuali untuk penghilangan saklar "OFF" tambahan dan penyertaan dioda D1
yang mencegah bias balik diterapkan ke Gerbang.

Selama setengah lingkaran positif dari bentuk gelombang sinusoidal, perangkat

bias maju namun dengan sakelar S1 terbuka, arus gerbang nol
diterapkan ke thyristor dan tetap "OFF". Pada setengah siklus negatif, perangkat
bias balik dan akan tetap "OFF" terlepas dari kondisi saklar S1 .

Jika saklar S1 ditutup, pada awal masing-masing setengah siklus positif thyristor
sepenuhnya “OFF” tapi tak lama setelah akan ada tegangan pemicu positif yang
cukup dan hadir karena arus di Gerbang untuk mengubah thyristor dan lampu
“ON” .

Thyristor sekarang terkunci - "ON" selama setengah siklus positif dan secara
otomatis akan "OFF" lagi saat separuh siklus positif berakhir dan arus anoda
turun di bawah nilai arus holding.

Selama setengah siklus negatif berikutnya, perangkat sepenuhnya "OFF" sampai

siklus setengah positif berikut saat proses berulang dan thyristor bekerja lagi
selama saklar ditutup.

Kemudian dalam kondisi ini, lampu hanya akan menerima setengah dari daya
yang tersedia dari sumber AC karena thyristor berfungsi seperti dioda penyearah,
dan melakukan arus hanya selama siklus setengah positif saat bias maju.
Thyristor terus memasok setengah daya ke lampu sampai sakelar dibuka.

Jika hal itu memungkinkan untuk cepat mengubah saklar S1 ON dan OFF,
o
sehingga thyristor menerima sinyal Gerbang nya di “puncak” (90 ) titik masing-
masing setengah siklus positif, perangkat ini hanya akan melakukan satu
setengah dari positif setengah siklus.

Dengan kata lain, konduksi hanya akan berlangsung selama satu setengah
setengah gelombang sinus dan kondisi ini akan menyebabkan lampu menerima
"seperempat" atau seperempat dari total daya yang tersedia dari sumber AC.
Dengan secara akurat memvariasikan hubungan waktu antara pulsa Gerbang
dan siklus setengah positif, thyristor dapat dibuat untuk memasok persentase
daya yang diinginkan ke beban, antara 0% dan 50%.

Jelas, dengan menggunakan konfigurasi rangkaian ini, ia tidak dapat memasok

lebih dari 50% daya ke lampu, karena tidak dapat melakukan selama siklus
setengah negatif saat bias terbalik. Perhatikan rangkaian di bawah ini.

Kontrol Fase Setengah Gelombang

Kontrol fase adalah bentuk kontrol daya AC thyristor yang paling umum dan
rangkaian kontrol fasa AC dasar dapat dikonstruksi seperti ditunjukkan di atas.
Disini tegangan Gerbang thyristor diturunkan dari rangkaian pengisian RC melalui
dioda pemicu, D1 .
Gambar 24. Kontrol Fase Setengah Gelombang

Selama setengah siklus positif ketika thyristor bias maju, kapasitor, C mengisi
resistor R1 mengikuti tegangan spply AC. Gerbang diaktifkan hanya jika tegangan
pada titik A telah meningkat cukup untuk menyebabkan dioda pemicu D1 , untuk
melakukan dan kapasitor melepaskan ke Gerbang thyristor yang memutarnya
"ON". Durasi waktu di setengah positif dari siklus di mana konduksi dimulai
dikendalikan oleh konstanta waktu RC yang ditetapkan oleh resistor variabel, R1.

Meningkatnya nilai R1 memiliki efek menunda tegangan pemicu dan arus yang
dipasok ke Gerbang thyristor yang pada gilirannya menyebabkan jeda pada
waktu konduksi perangkat. Akibatnya, fraksi setengah siklus dimana perangkat
o
melakukan dapat dikendalikan antara 0 dan 180 , yang berarti bahwa daya rata-
rata yang dihamburkan oleh lampu dapat disesuaikan. Namun, thyristor adalah
perangkat searah sehingga hanya daya maksimum 50% yang dapat diberikan
selama setiap setengah siklus positif.

Ada berbagai cara untuk mencapai kontrol AC 100% gelombag peuh menggunakan
"thyristor". Salah satu cara adalah memasukkan thyristor tunggal ke dalam rangkaian
penyearah jembatan dioda yang mengubah AC menjadi arus searah melalui thyristor
sedangkan metode yang lebih umum adalah menggunakan dua thyristor yang
terhubung dalam paralel terbalik. Pendekatan yang lebih praktis adalah
menggunakan Triac tunggal karena perangkat ini dapat dipicu di kedua arah,
sehingga membuatnya sesuai untuk aplikasi switching AC. X

Memodifikasi Rangkaian Switching Triac

Seperti rangkaian Gambar 25, jika saklar SW1 terbuka pada posisi A , tidak

ada arus gerbang dan lampunya adalah "OFF". Jika saklar dipindahkan ke posisi
gerbang B arus mengalir pada setiap setengah siklus sama seperti sebelumnya
dan daya penuh ditarik oleh lampu saat triac beroperasi dalam mode Ι + dan ΙΙΙ- .

Namun saat ini ketika saklar terhubung ke posisi C , dioda akan mencegah
pemicu gerbang saat MT2 negatif karena dioda bias balik. Jadi triac hanya
melakukan pada setengah siklus positif yang beroperasi pada mode I + saja dan
lampu akan menyala setengahnya. Lalu tergantung posisi saklar yang di load Off,
di Half Power atau Fully ON.

Gambar 25
Rangkaian Kontrol Phase Triac

Jenis rangkaian switching triac yang umum digunakan lainnya menggunakan

kontrol fasa untuk memvariasikan jumlah tegangan, dan oleh karena itu daya
diaplikasikan pada beban, dalam hal ini sebuah motor, baik untuk sisi positif
maupun negatif dari bentuk gelombang input. Tipe kontrol kecepatan motor AC ini
memberikan kontrol variabel dan linier sepenuhnya karena tegangan dapat
disesuaikan dari nol ke tegangan terisi penuh (Gambar 14).

Gambar 26
Pemicu fase dasar ini menggunakan triac secara seri dengan motor melintasi
supply sinusoidal AC. Variabel resistor, VR1 digunakan untuk mengendalikan
jumlah pergeseran fasa pada gerbang triac yang pada gilirannya mengendalikan
jumlah tegangan yang diaplikasikan ke motor dengan memutarnya pada waktu
yang berbeda selama siklus AC.

Tegangan pemicu triac berasal dari kombinasi VR1 - C1 melalui Diac (diac adalah
perangkat semikonduktor dua arah yang membantu memberikan pulsa arus
pemicu yang tajam untuk sepenuhnya-ON triac).

Pada awal setiap siklus, beban C1 naik melalui resistor variabel, VR1 . Ini
berlanjut sampai tegangan di atas C1 cukup untuk memicu diac ke konduksi yang
pada gilirannya memungkinkan kapasitor, C1 untuk melepaskan ke gerbang triac
yang memutarnya "ON".

Setelah triac dipicu menjadi konduksi dan saturasi, Ini secara efektif
memperpendek gerbang pemicu rangkaian kontrol fasa yang terhubung secara
paralel di atasnya dan triac mengambil kendali selama sisa setengah siklus.
Seperti yang telah kita lihat di atas, triac berubah-OFF secara otomatis pada akhir
siklus setengah dan proses pemicu VR1-C1 dimulai lagi pada siklus setengah
berikutnya.

Namun, karena triac memerlukan jumlah arus gerbang yang berbeda dalam
setiap mode operasi switching, misalnya Ι + dan ΙΙΙ- , sebuah triac oleh karena itu
sama artinya asimetris sehingga tidak memicu pada titik yang sama untuk setiap
siklus setengah positif dan negatif.

Rangkaian kontrol kecepatan triac sederhana ini cocok untuk tidak hanya kontrol
kecepatan motor AC tapi juga untuk dimmer lampu dan kontrol pemanas listrik
dan sebenarnya sangat mirip dengan lampu dimmer triac yang digunakan di
banyak rumah.
Namun, dimmer triac komersial tidak boleh digunakan sebagai pengendali
kecepatan motor karena umumnya dimmer lampu triac dimaksudkan untuk
digunakan dengan beban resistif hanya seperti lampu pijar.

Rangkuman

Relai dikenal sebagai komponen yang dapat mengimplementasikan logika

switching. Relay yang paling sederhana ialah relay elektromekanis yang
memberikan pergerakan mekanis saat mendapatkan energi listrik. Biasanya, relai
digunakan untuk memenuhi fungsi – fungsi: remote control (menyalakan atau
mematikan alat dari jarak jauh), penguatan daya (menguatkan arus atau
tegangan, seperti : starting relay pada mesin mobil), pengatur logika kontrol suatu
sistem.

Transistor sebagai saklar dapat digunakan untuk menyalakan dan mengendalikan

lampu, relai atau bahkan motor. Bila menggunakan transistor bipolar sebagai
saklar, mereka harus "sepenuhnya-OFF" atau "sepenuhnya-ON". Transistor yang
sepenuhnya "ON" dikatakan berada di wilayah Saturasi. Transistor yang
sepenuhnya "OFF" dikatakan berada di wilayah Cut-off. Bila menggunakan
transistor sebagai saklar, arus Base kecil mengendalikan arus beban Collector
yang jauh lebih besar.

Diac seperti ST2 atau DB3 adalah perangkat penghambat tegangan dua terminal
yang dapat dijalankan di kedua arah. Diac memiliki karakteristik resistansi negatif
yang memungkinkan mereka untuk mengganti "ON" dengan cepat begitu level
tegangan tertentu tercapai. Karena diac adalah perangkat dua arah, saat
dipasangkan dengan rangkaian triac dari BTAxx-600A atau IRT80, ini
membuatnya berguna sebagai perangkat pemicu dalam kontrol fasa dan
rangkaian AC umum seperti dimmer ringan dan kontrol kecepatan motor. Quadrac
sederhananya internal triac dengan diac terhubung. Seperti pada triac, Quadrac
adalah switch AC dua arah yang dikendalikan gerbang untuk kedua polaritas
tegangan terminal utama.

Silicon Controlled Rectifier atau SCR yang umum dikenal sebagai Thyristor
adalah perangkat semikonduktor PNPN tiga Junction yang dapat dianggap
sebagai dua transistor yang saling terhubung yang dapat digunakan dalam
switching beban listrik berat. Mereka dapat dilekatkan - "ON" oleh satu pulsa arus
positif yang diterapkan ke terminal Gerbang mereka dan akan tetap "ON" tanpa
batas waktu sampai arus anoda ke katoda turun di bawah tingkat minimum
pemasangannya.

Triac adalah perangkat thyristor 4-layer 3-terminal yang serupa dengan SCR.
Triac dapat dipicu ke konduksi ke kedua arah. Kontrol daya listrik AC
menggunakan Triac sangat efektif bila digunakan dengan benar untuk
mengendalikan beban tipe resistif seperti lampu pijar, pemanas atau motor
universal kecil yang biasa ditemukan pada perkakas listrik portabel dan peralatan
kecil.
Daftar Pustaka

Kilian, Christopher T, Modern Control Technology, West Publishing Co, 1996

Malvino, Albert P., Prinsip-Prinsip Eektronika Jilid 1, Penerbit Erlangga, 2000.

Rashid, M.H., Power Electronics: Circuits, devices and applications. New

Jersey : Prentice-Hall, Inc, 1988.

Rashid, M.H., et.al., Power Electronics Handbook. California: Elsevier, Inc.,

2007.

www.tespenku.comX

Video
Tutorial Relay 02.mp4

Elektronika Dasar 011 Transistor 03 Universitas Jember.mp4

Elektronika Dasar 014 SCR Universitas Jember.mp4