Universidad Poliécnica Del Valle De

México

Máquina Lineal de CD
Ingenierı́a Mecatrónica
Materia: Máquinas Eléctricas
Profesor: Mitchell Angel Gómez Ortega
Grupo: 180601

Nombre:ARIADNA LA MAS MEJOR DE TODO EL MUNDO

MUNDIAL
Fecha: 12/10/2018
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Índice

1. Introducción 3

2. Alcance 3

3. Objetivos 3

4. Desarrollo 3
4.1. Ejercicio Máquina Lineal . . . . . . . . . . . . . . . 3
4.2. Solución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

5. Conclusiones 9

6. Referencias 10
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1. Introducción

En este documento ser observa un ejercico acerca de una máquina lineal de CD (Motor),

veremos las relaciones existentes entre voltajes y corrientes, con velocidades y fuerzas, el

comportamiento de la máquina como generador y a su vez como motor.

2. Alcance

Se pretende estudiar el comportamiento de de una máquina linde de CD (Motor), tal

que se pueda apreciar sus relaciones de voltajes y corrientes, con velocidades y fuerzas, ası́

mismo comparar la velocidad en función de la fuerza.

3. Objetivos

Análizar el comportamiento de una máquina linead de CD, para ver el comportamiento

de sus variables, tanto como motor, como generador.

4. Desarrollo

4.1. Ejercicio Máquina Lineal

La máquina lineal de CD que se muestra en la siguiente figura tiene una batería cuyo

voltaje es de 120 V, una resistencia interna de 0.3 Ω y un campo magnético de densidad

0.1T.
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(a) ¿Cuál es la corriente máxima de arranque de esta máquina? ¿Cuál es su velocidad de

vacío en estado estacionario?

(b) Si sobre la barra se aplica una fuerza de 30 N dirigida hacia la derecha, ¿cuál será la

velocidad en estado estacionario? ¿Cuánta potencia producirá o consumirá la barra?

¿Cuánta potencia producirá o consumirá la batería? Explique la diferencia entre estos

dos casos. ¿La máquina actúa como motor o como generador?

(c) Ahora suponga que se aplica a la barra una fuerza de 30 N dirigida hacia la izquierda.

¿Cuál será la nueva velocidad en estado estacionario? ¿Es esta máquina un motor o un

generador?

(d) Si se aplica a la barra una fuerza dirigida hacia la izquierda, calcule la velocidad de la

barra como una función de la fuerza para valores entre 0 N y 50 N en múltiplos de 10

N. Dibuje una gráfica de la velocidad de la barra frente a la fuerza aplicada.

(e) Si la barra se encuentra en vacı́o y se introduce de repente en una región en que el campo

magnético decrece hasta 0.08 T, ¿a qué velocidad se desplazará la barra?

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Figura del ejercicio

4.2. Solución

(a) En condiciones de arranque, la velocidad de la barra es 0, por lo cual eind =0. Entonces,

VB −eind 120V −0V

i= R
= 0,3Ω
= 400A

Cuando la máquina alcanza su estado estacionario,

Find = 0 e i = 0. Entonces, VB = eind = vcc Bl

VB
vcc = Bl

120V
(0,1T )(10m)
= 120m/s
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(b) Si se aplica a la barra una fuerza de 30 N dirigida hacia la derecha, el estado estacionario

final ocurriá cuando la fuerza inducida Find sea igual y opuesta a la fuerza aplicada Fap ,

de modo que la fuerza neta aplicada a la barra es cero:

Fap = Find=ilB
Find 30N
Entonces, i = lB
= (10m)(0,1T )
= 30Afluye hacia arriba de la barra

El voltaje inducido eind sobre la barra debe ser

eind = VB + iR = 120V + (30A)(0,3Ω) = 129V

eind 129V
y la velocidad en estado estacionario final será: vcc = Bl
= (0,1T )(10m)=129m/s

La barra produce P = (129V )(30A) = 3870W de potencia, y la baterı́a consume P =

(120V )(30A) = 3600W . La diferencia entre estas dos cantidades, 270W , corresponde a

las pérdidas por la resistencia. Esta máquina actúa como generador.

(c) La fuerza aplicada está dirigida hacia la izquierda y la fuerza inducida hacia la derecha.

En estado estacionario

Fap = Find=ilB
Find 30N
Entonces, i = lB
= (10m)(0,1T )
= 30A fluye hacia abajo de la barra

El voltaje inducido eind sobre la barra debe ser

eind = VB − iR = 120V − (30A)(0,3Ω) = 111V

eind 111V
y la velocidad final será: vcc = Bl
= (0,1T )(10m)=111m/s
= 111V
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Esta máquina ahora actúa como un motor, es decir, convierte energá eléctrica de la

baterı́a en energı́a mecánica de movimiento en la barra

(d) Gráfica de la velocidad de un motor en función de una carga

(e) Si la barra se encuentra inicialmente en vacó, entonces eind = VB . Si la barra irrumpe

de manera repentina en una región donde el campo magnético esté decreciendo, ocurrirá

un estado transitorio. Una vez que pase este estado, eind será nuevamente igual a VB .

Este hecho puede utilizarse para determinar la velocidad final de la barra. La velocidad
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inicial era de 120m/s. La velocidad final es:

VB = eind = vcc Bl
Vb 120V V
vcc = Bl
= (0,08T )(10m)
= 150m/s

Por lo tanto, cuando el fl ujo decae en el motor lineal, la barra aumenta su velocidad. En

los motores de cd reales se presenta el mismo comportamiento, esto es, cuando el flujo

del campo magnético del motor de cd decae, el motor gira más rápido. Aquı́, de nuevo,

la máquina lineal se comporta de manera muy similar al motor de cd real.

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5. Conclusiones

En conclusión dependiendo de la fuerza, la dirección de esta, la velocidad, la corriente,

el motor se comportara de distintas maneras, como lo puede ser un generador o como un

motor de CD. Esto nos da un margen de referencia para las diferentes aplicaciones de una

máquina lindeal de DC.

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6. Referencias
Referencias
[1] Stephen J. Chapman(2005). Máquinas eléctricas. McGrawHill,Quinta Edición;Capı́tulo
1.