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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

“ESPE”

DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

INFORME DE LABORATORIO 3.1

TEMA: MOTOR DE INDUCCIÓN

MÁQUINAS ELÉCTRICAS
NRC: 2058

INTEGRANTES:
Pablo Andrés Zúñiga
Kevin Andrés Solís

FECHA DE ENTREGA: 22-01-2018


1. Objetivos
1.1 Analizar los sistemas de arranque en máquinas de inducción asincrónica.
1.2 Determinar la relación de corriente entre la configuración estrella y triángulo.
1.3 Determinación de las características de la máquina de inducción rotor en
cortocircuito con carga.

2. Materiales y Equipos
2.1 Fuente de poder PS-12
2.2 Voltímetro digital
2.3 Motor de inducción DEM-13
2.4 Tacómetro generador UNT MD-40
2.5 Amperímetro digital
2.6 Conmutador Y/D Star-Delta Switch XD-131
2.7 Conmutador Y/D TO-33
2.8 Arrancador manual UNIT PR-43
2.9 Switch de reversa UNIT XD-115
Ilustraciones 1: Equipo y Materiales

3. Síntesis teórica del tema


3.1 Características del motor asincrónico
El motor transforma de la energía eléctrica en mecánica. La transformación
de energía inevitablemente provoca pérdidas en las diferentes partes de la
máquina.
Momentos de rotación del motor de inducción
El momento electromagnético 𝑀𝑒𝑚 desarrollado por el motor asincrónico
en el régimen permanente de funcionamiento (𝑛 =constante) vence el
momento de carga en el eje, 𝑀𝑐𝑎𝑟 compuesto por el momento de carga en
vacío 𝑀0 , y el momento de freno útil 𝑀2 .
𝑀𝑒𝑚 = 𝑀0 + 𝑀2
𝑝𝑚𝑒𝑐 + 𝑝𝑎𝑑 𝑝𝑚𝑒𝑐 + 𝑝𝑎𝑑
𝑀0 = =
Ω 2𝜋𝑛
𝑃2 𝑃2
𝑀2 = =
Ω 2𝜋𝑛
Donde 𝑃2 es la potencia mecánica entregada por el motor y 𝑛 es la velocidad
de rotación del rotor del motor.
Momento electromagnético y corriente del motor de inducción.
La potencia mecánica total, correspondiente al momento electromagnético
𝑀𝑒𝑚 que se desarrolla en el rotor del motor y se determina por la relación:
𝑝𝑚𝑒𝑐 = 𝑀𝑒𝑚 Ω = 𝑀𝑒𝑚 2𝜋𝑛
De donde:
𝑝𝑚𝑒𝑐 𝑝𝑚𝑒𝑐
𝑀𝑒𝑚 = =
Ω 2𝜋𝑛
El momento 𝑀𝑒𝑚 surge de la interacción del flujo magnético giratorio 𝜙𝑚 y
la corriente 𝐼2 en el rotor. Pero el flujo 𝜙𝑚 gira en el espacio con velocidad
angular Ω1 = 2𝜋𝑛1 donde 𝑛1 = 𝑓1 /𝑝. La potencia desarrollada en este caso
es la potencia electromagnética del motor 𝑃𝑒𝑚 . Por lo tanto,
𝑃𝑒𝑚 = 𝑀𝑒𝑚 Ω1 = 𝑀𝑒𝑚 2𝜋𝑛1
De donde:
𝑃𝑒𝑚 𝑃𝑒𝑚
𝑀𝑒𝑚 = =
Ω1 2𝜋𝑛1
Características mecánicas del motor de inducción
De acuerdo con el circuito equivalente en 𝐿 la expresión electromagnética
para el momento se puede expresar de la siguiente forma:
𝑝𝑚1 𝑈12 𝑅2
𝑀𝑒𝑚 = 𝑠
𝑅 2
2𝜋𝑓1 [(𝑅1 + 22 ) + (𝑋1 + 𝑋2 )2 ]
Momento electromagnético máximo
𝑅2
𝑆𝑚 =
√𝑅12 + 𝑋𝑐𝑐
2

De donde:
𝑝𝑚1 𝑈12 𝑅2
𝑀𝑚𝑎𝑥 =± 𝑠
2 × 2𝜋𝑓1 [±𝑅1 + √𝑅12 + 𝑋𝑐𝑐
2]

Velocidad de rotación del motor


𝑛 = 𝑓(𝑃2 )
Donde:
𝑃2 = 𝑀2 Ω
De donde se desprende:
𝑛 = 𝑛1 (1 − 𝑠)
Donde:
𝑝𝑐𝑜𝑏 2
𝑠=
𝑃𝑒𝑚
Donde 𝑃𝑐𝑜𝑏2 son las perdidas en el devanado del rotor.
3.2 Corrientes de arranque en estrella y triángulo.

Figura 2: Circuito de arranque estrella-triángulo


En el devanado del estator se conecta primero en estrella y luego en
triangulo. En la conexión en estrella cana devanado se encuentra sometido
a una tensión 𝑈/√3 y en la conexión en delta a una tensión 𝑈.
La corriente que circula por cada uno de los devanados en la conexión en
triangulo será √3 veces más intensas que la conexión en estrella. En la
conexión en estrella la corriente que circula por cada uno de los devanados
serán las mismas que las consumidas por el motor (𝐼𝑌 = 𝐼𝐹 ). En la conexión
en triangulo las corrientes serán √3 veces mayor (𝐼𝑌 = √3𝐼𝐹 ) por lo tanto si
comparamos las intensidades de las corrientes en ambas conexiones
tendremos que: 𝐼∆ = 3𝐼𝑌 .

Figura 3: Tensiones, intensidades y par en el circuito de arranque estrella-triángulo.

4. Procedimiento:

4.1. Analice el circuito de la figura 5 y compatibilice con los equipos de laboratorio

4.2. Con la fuente sin energía, armar el circuito de la figura 5.


4.3. Active la fuente de tensión variable de AC hasta la tensión nominal de la máquina,
con el conmutador de arranque en la posición de cero.

4.4. Cambie el conmutador a la posición Y, observe mida y registre IR, IS, IT y w.

4.5. Cambie el conmutador a la posición delta, observe mida y registre IR, IS, IT y w.

4.6. Disminuya la tensión de la fuente hasta la mitad de la nominal, observe mida y


registre IR, IS, IT y w.

4.7. Retome a la tensión nominal, cambie el conmutador de arranque de la posición en


delta a la posición Y y el conmutador de secuencia de fases; conmutar de la posición 1 a
la posición 2, la maquina se frena (freno a contra corriente) y arranca en sentido
contrario (cambio de sentido de giro). Observar y medir el pico de corriente en el
proceso de frenado.

Figura 5: Conexión a realizar

5. Tabulación de Datos

𝑌 𝑉𝐿 𝑉𝑓 𝐼 𝜔

110[V] 66.9[V] 0.61[A] 1800[rpm]

∆ 𝐼𝑅 𝐼𝑆 𝐼𝑇 𝜔

110[V] 66.9[V] 1.24[A] 1850[rpm]

𝑌 𝑐𝑜𝑛 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝐼𝑅 𝐼𝑆 𝐼𝑇 𝜔
𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
110[V] 57.95[V] 0.67[A] 1800[rpm]

Tabla 1- Valores medidos en el motor asíncrono.


6. Análisis de resultados

Observamos que la conexión correcta de arranque debe ser primero en estrella y luego en
delta. La velocidad mecánica del motor se mantiene estable.
En la conexión en estrella la corriente es menor mientras que en la conexión en delta tiene
mayor corriente. Mientras que el voltaje se mantiene igual.
Notamos, además que en la conexión en Y con cambio de secuencia el voltaje disminuye al
igual que la corriente, pero en ambos casos notamos que la velocidad del motor no se ve
afectada. Notamos un leve incremento de en la velocidad al cambiar de la conexión en Y a
la conexión en delta.

7. Cuestionario
Identifique la clasificación de los motores asíncronos por la norma NEMA

Los motores trifásicos de potencias mayores a 1[HP] son clasificados por las normas
NEMA, según el diseño de la jaula del rotor de la siguiente manera:
Clase Par de arranque Corriente Regulación Nombre de clase del
(# de veces el de de velocidad motor
nominal) arranque (%)
A 1.5-1.75 5-7 2-4 Normal

B 1.4-1.6 4.5-5 3-5 De propósito


general

C 2-2.5 3.5-5 4-5 De doble jaula alto


par

D 2.5-3.0 3-8 5-8,8-13 De alto par alta


resistencia

F 1.25 2-4 Mayor a 5 De doble jaula, bajo


par y baja corriente
de arranque
Calcule la corriente inicial entre la conexión estrella-triángulo

La corriente de arranque es de 4 a 8 veces la corriente nominal. Para los cálculos se asumen


como 6 veces.
𝐼𝑎 = 6𝐼𝑛
𝐼𝑎 ∆= 6 × 2.5 = 15[𝐴]
𝐼𝑎 𝑌 = 6 × 0.83 = 4.98[𝐴]

Dibuje el diagrama del circuito del conmutador estrella triángulo y del conmutador de
fases. Explique la operación.

Conmutador de fases

Cuando se acciona el conmutador se intercambian dos fases con lo cual cambia la


secuencia de fases y por lo tanto el sentido de giro del motor. En otras palabras, la
secuencia RST, se convierte en secuencia RTS.
Conmutador estrella-triángulo
El motor arranca en Y normalmente y luego se acciona el conmutador Y/D. El motor
gira a la misma velocidad tanto en Y como en ∆, pero la potencia es tres veces mayor
en esa última configuración.

¿La velocidad del eje de la máquina depende de la tensión de la fuente? Explique.

No, depende de la secuencia. Al colocar tensión en las bobinas del motor se produce un campo
magnético giratorio y su velocidad viene dada por:
120𝑓
𝑆𝑜 =
# 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 × 𝑓𝑎𝑠𝑒
En nuestro caso se trabajó con una frecuencia de 60[Hz] y 4 polos por fase.

8. Recomendaciones

a. Se deben colocar las protecciones adecuadas en el circuito ante posibles eventos


como la perdida de una fase.
b. Hay que asegurarse que el arrancador Y/D este en 0 o en Y antes de alimentar el
motor, ya que la corriente pico de la configuración triángulo puede activar las
protecciones.
c. Antes de alimentar el circuito se debe comprobar el voltaje de la fuente de
alimentación sea el mismo o menor que el voltaje nominal.

9. Conclusiones

a. Se concluye que para poder arrancar un motor de Jaula de ardilla se puede utilizar el
arrancador Y/D con lo cual tenemos un pico de corriente inicial más pequeño que
cuando se arranca directamente el motor.
b. Se concluye que la velocidad angular del eje del motor depende de la frecuencia de la
fuente con la cual lo alimentamos. Se logró comprobar reduciendo el voltaje nominal a
la mitad y la velocidad angular fue cercana a la nominal.
c. Se concluye que la potencia de la conexión en ∆ es tres veces más alta que la conexión
en 𝑌. De igual manera la corriente en ∆ es tres veces mayor que la corriente en Y
10. Referencias
 A.E. Fitzgerald. “Teoría y análisis de las máquinas eléctricas”
 Irving L. Kosow, PH.D. “Máquinas eléctricas y transformadores”.
 Estifan Chapman. “Máquinas eléctricas”
 M. P. Kostenko. L M Riotrouski. “Máquinas eléctricas”

HOJA DE DATOS