Condiciones de Equilibrio para un

Cuerpo Rígido.
Cuando un cuerpo rígido está en reposo o en movimiento rectilíneo a velocidad constante,
relativo a un sistema de referencia, se dice que dicho cuero está e equilibrio estático. Para
tal cuerpo tanto la aceleración lineal de su centro de masa como su aceleración angular
relativa a cualquier punto son nulas. Obviamente este estado de equilibrio estático tiene su
fundamento en la primera Ley de Newton, cuyo enunciado es: " Todo cuerpo en estado de
reposo o de movimiento rectilíneo uniforme, permanece en dicho estado, a menos que
sobre ella actúe una fuerza" .

 Condiciones de Equilibrio
Las condiciones para que un cuerpo rígido se encuentre en equilibrio son:

 Primera Condición de Equilibrio:(Equilibrio de traslación)

“La suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre el sólido es igual a cero”. Esto
ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando e mueve a velocidad constante; es decir
cuando la aceleración lineal del centro de masa es cero al ser observado desde un sistema
de referencia inercial.

= `D1 + `F2 +`F3 +..... + `FN = 0

En esta ecuación de equilibrio no aparecen las fuerzas internas ya que ellas se

cancelan mutuamente en pares debido a la tercera Ley de Newton. Si las fuerzas estuvieran
en el espacio, la ecuación anterior ha de ser expresada por las siguientes relaciones:

= F1x + F2x + F3x +…. + Fx = 0

= F1y + F2y + F3y +..... + FNy = 0

= F1z + F2z + F3z +..... + FNz = 0

Obviamente en dos dimensiones (o sea en el plano) tendríamos solamente dos ecuaciones
y en una dimensión se tendría una única ecuación.

 Segunda Condición de Equilibrio: (Equilibrio de rotación)

“La suma vectorial de todos los torques o momentos de las fuerzas que actúan sobre
el cuerpo, relativos a cualquier punto dado, sea cero”. Esto ocurre cuando la aceleración
angular alrededor de cualquier eje es igual a cero.

Si todas las fuerzas estuvieran en el plano XY, la ecuación de equilibrio anterior se reduciría
a la simple expresión algebraica:

`tiz = `t1z +`t2z +`t3z + .... + `tnz = 0

Donde los momentos son paralelos o colineales con el eje Z.

Para que se cumpla la segunda condición de equilibrio se deben realizar los siguientes
pasos:

1. Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.

2. Se escoge un punto respecto al cual se analizará el torque.

3. Se encuentran los torques para el punto escogido

4. Se realiza la suma de torques y se iguala a cero.

Hay que tener en cuenta, que lo expuesto anteriormente se refiere sólo al caso cuando las
fuerzas y las distancias estén sobre un mismo plano. Es decir, no es un problema
tridimensional. La suma de los torques respecto a cualquier punto, dentro o fuera del
cuerpo debe ser igual a cero.

Centro de Gravedad.

Dado un cuerpo rígido de masa m sobre el que actúa la fuerza de gravedad terrestre, su
centro de gravedad (C.G.) es un punto “del” cuerpo sobre el cual se considera que se
concentra la acción de la fuerza , cuya magnitud es:

, con y cuya dirección y sentido es a lo largo de la vertical

terrestre, dirigida hacia la superficie de la tierraEl C.G. de un cuerpo se puede determinar
experimentalmente y se observa que si el cuerpo es homogéneo y presenta simetría
respecto de un punto, un eje o plano; el C.G. es un punto de ese eje o plano y, en su caso,
coincide con el punto de simetría.
 FUERZAS INTERNAS Y EXTERNAS

La fuerza es una magnitud física que mide la intensidad del intercambio de momento lineal
entre dos partículas o sistemas de partículas (en lenguaje de la física de partículas se habla de
interacción).

• La fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de los

cuerpos materiales.

• Fuerza, es el nombre con el que se denomina a la interacción mecánica entre dos cuerpos,
las cuales pueden ser de contacto directo o gravitacionales, al punto de contacto se llama punto de
aplicación de la fuerza, la línea de acción de una fuerza concentrada es la línea que pasa por el
punto de aplicación y es paralela a la fuerza.

• La fuerza es cualquier acción o influencia que puede modificar el estado de movimiento o

de reposo de un cuerpo. Esto quiere decir que una fuerza puede dar aceleración a un cuerpo,
modificando la velocidad, la dirección o el sentido de su movimiento.

De acuerdo a su posición, las fuerzas se dividen en las siguientes:

Fuerza externa: Dado un cuerpo o sistema de cuerpos se denominan fuerzas externas a las fuerzas
que realizan otros cuerpos o sistemas sobre el cuerpo o sistema analizado. Las fuerzas externas
entre dos sistemas o cuerpos son siempre iguales y de sentidos opuestos de acuerdo con la
reciprocidad indicada por la 3ª Ley de Newton.

Fuerza Interna: Dado un cuerpo o sistema de cuerpos se denominan fuerzas internas a las fuerzas
que mutuamente se ejercen entre sí las diferentes partículas del cuerpo o sistema. Las fuerzas
internas son iguales y opuestas dos a dos de acuerdo con la 3ª Ley de Newton, por lo que
analizando el cuerpo o sistema globalmente la suma de todas sus fuerzas internas es nula
Como ejemplo de fuerzas internas y externas, se ha representado un sistema constituido por dos
bloques de masas m1 y m2. Entre ambos hay rozamiento, mientras que entre el suelo y el bloque 1
no hay rozamiento. Sobre el bloque inferior se ejerce una fuerza F.

Las fuerzas representadas en verde son fuerzas externas y las fuerzas representadas en rojo son
fuerzas internas. Si el sistema se define tomando solamente uno de los dos bloques, entonces todas
las fuerzas que actúan sobre él serían externas.

Puesto que, según lo visto al introducir la tercera ley de Newton, toda fuerza va acompañada de su
reacción, dónde están entonces las reacciones de las fuerzas externas aplicadas sobre el bloque 1
de la figura anterior.
PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un
cuerpo rígido permanecerán inalteradas si una fuerza F que actúa en un punto dado de ese cuerpo
se reemplaza por una fuerza F' que tiene la misma magnitud y dirección, pero que actúa en un
punto distinto, siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma línea de acción.

Las dos fuerzas F y F', tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rígido y se dice que son equivalentes.
Este principio establece que la acción de una fuerza puede ser transmitida a lo largo de su línea de
acción, lo cual está basado en la evidencia experimental; no puede ser derivado a partir de las
propiedades establecidas hasta ahora en este libro y, por tanto, debe ser aceptado como una ley
experimental. Permanecerán inalteradas si una fuerza F que actúa en un punto dado de ese cuerpo
se reemplaza por una fuerza F' que tiene la misma magnitud y dirección, pero que actúa en un
punto distinto, siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma línea de acción.