PREGUNTAS UNIDAD 1

1. ¿Cuál de las siguientes se podría considerar una finalidad de un sistema de control?

a) Mejorar la calidad de sistema dinámico

b) Mejorar las prestaciones de un sistema estático

c) Controlar el valor de las señales de salida de un sistema dinámico por medio

d) de ciertas señales de entrada

e) Evitar que un sistema sufra perturbaciones.

f) Inmunizar a un sistema de las perturbaciones externas que pueda sufrir,

g) estableciendo medidas correctivas a los fines de prever y/o corregir los errores

h) Controlar los cambios de los elementos que forman parte de un sistema

2. ¿A cuál de los dos tipos de sistema de control pertenece la siguiente definición?: "La variable de salida
(variable controlada) no tiene efecto sobre la acción de control (variable de control)"

a) Sistema a lazo abierto

b) Sistema a lazo cerrado

3. ¿A cuál de los dos tipos de sistema de control pertenece la siguiente definición?: La variable de salida
(variable controlada) tiene efecto directo sobre la acción de control (variable de control)

a) Sistema a lazo abierto

b) Sistema a lazo cerrado

4. Indique cuáles de las siguientes características se pueden considerar como pertenecientes a un

sistema de control a lazo abierto:

a) Pueden sufrir problemas de estabilidad

b) Se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del sistema (referencia).

c) Para cada entrada de referencia le corresponde una condición de operación fijada

d) La exactitud de la salida del sistema depende de la calibración del controlador.

e) En presencia de perturbaciones estos sistemas de control corrigen la salida del sistema

adecuadamente.

f) La señal de salida se compara con una señal de referencia y se determina la acción de control
a ejercer en base a esa diferencia
5. Indique cuáles de las siguientes características se pueden considerar como pertenecientes a un
sistema de control a lazo cerrado:

a) Pueden sufrir problemas de inestabilidad

b) Para cada entrada de referencia le corresponde una condición de operación fijada.

c) La exactitud de la salida del sistema depende de la calibración del controlador.

d) En presencia de perturbaciones estos sistemas de control corrigen la salida del sistema

adecuadamente.

e) La señal de salida se compara con una señal de referencia y se determina la acción de control
a ejercer en base a esa diferencia

6. Indique cuáles de las siguientes se pueden considerar variantes de un sistema de control:

a) Sistema de control a lazo abierto

b) Sistema de control a lazo cerrado

c) Sistema estable

d) Sistema inestable

e) Sistema lineal

f) Sistema no lineal

g) Sistemas Causales

h) Sistemas No Causales

i) De una entrada y múltiples salidas o SIMO (single input, multiple output).

j) De múltiples entradas y una salida o MISO (multiple input, single output).

k) Todas las anteriores son variantes de un sistema de control

7. Indique cuáles de los siguientes sistemas de control se pueden considerar a lazo abierto:

a) Control de climatización con termostato

b) Control de velocidad crucero

c) Piloto automático

d) Máquina de café programable

e) Alumbrado público temporizado

f) Caja de velocidad automática

g) Programa de lavado automático

h) Encendido de luces por fotocélula

i) Semáforos

j) Reloj a cuerda
 k) Torno CNC

8. Indique cuáles de los siguientes sistemas de control se pueden considerar a lazo cerrado:

a) Control de climatización con termostato

b) Semáforos

c) Programa de lavado automático

d) Encendido de luces por fotocélula

e) Control orbital de satélites de comunicaciones

f) Reloj a cuerda

g) Carga de baterías

h) Aire Acondicionado

i) Climatizador

j) Descarte de paquetes

k) Administración de ancho de banda

l) Reparto de ancho de banda

m) Piloto automático

9. Indique cuáles de las siguientes se pueden considerar acciones llevadas a cabo por el
CONTROLADOR:

a) Compara

b) Autentica

c) Calcula

d) Encripta

e) Ajusta

f) Perturba

g) Limita

h) Retroalimenta

i) Industrializa
UNIDAD Nº 2

1. Un sistema lineal e invariante en el tiempo posee dos entradas y una salida de interés. Cuántas funciones
de transferencia son necesarias para modelar el sistema? Justifique la respuesta.

2. Dado un sistema caracterizado por una función de transferencia G(s), se desea conocer el valor final de la
salida para una entrada escalón unitario. Explique de que manera se encuentra ese valor utilizando las
propiedades de la Transformada de Laplace.

3. Dado un sistema caracterizado por la función de transferencia G(s), se desea conocer el valor de la salida
del mismo en estado estable para una entrada escalón unitario U(s). Explique de qué manera se puede
determinar ese valor sin abandonar el dominio de Laplace (Es decir, sin antitransformar G(s)*U(s))

4. Sean 𝑓1(𝑡) y 𝑓2(𝑡) funciones con Transformadas de Laplace 𝐹1(𝑠) y 𝐹2(𝑠) respectivamente. A continuación
se listan algunas de las propiedades de la Transformada de Laplace. Revíselas y si identifica algún error en
ellas, corríjalo.

a. 𝑓1(𝑡 − 𝜏) → 𝐹1(𝑠)𝑒 𝜏𝑠

b. 𝑓1(𝑡) × 𝑓2(𝑡) → 𝐹1(𝑠) × 𝐹2(𝑠)

c. lim 𝑡→∞ 𝑓1 (𝑡) = lim 𝑠→∞ 𝐹1(𝑠)

d. 𝑎𝑓1(𝑡) → 𝑎𝐹1(𝑠)

e. 𝑓1(𝑡)𝑒 −𝑎𝑡 → 𝐹1(𝑠 + 𝑎)

f. 𝑑𝑓1 (𝑡) 𝑑𝑡 → 𝑠𝐹1 (𝑠) − 𝑓1(0)

Unidad 3: SLIT

3.1) ¿Qué quiere decir que un sistema sea invariante en el tiempo? (seleccionar 2 opciones)

A. Que la respuesta del mismo no depende del momento en que es excitado

B. Que los elementos constituyentes de un sistema no varien con el paso del tiempo
C. Que la respuesta de un sistema sea constante a lo largo del tiempo
D. Que los coeficientes de las ecuaciones diferenciales que lo caracterizan sean dependientes del tiempo
E. Que permanezca estático aunque se le apliquen distintas señales a su entrada

3.2) ¿Cuando un sistema se puede considerar lineal?

A. Cuando cumple con las propiedades de aditividad y homogeneidad

B. Cuando se comporta siempre de la misma manera
C. Cuando se lo puede representar por un recta en el plano de la variable compleja "s"
D. Cuando se puede intercambiar la salida por la entrada
E. Cuando es anticipativo

3.3) ¿Qué tipo de ecuaciones me permiten modelar el comportamiento de un sistema lineal?

A. Ecuaciones integro-diferenciales lineales

B. Ecuaciones polinómicas
C. Ecuaciones matriciales
D. Ecuaciones diferenciales a coeficientes variables
E. Ecuaciones en diferencias
3.4) La función de transferencia de un SLIT:

A. Es la diferencia entre la variable s y la variable t

B. Es la diferencia en el tiempo en que fue aplicada la señal de entrada
C. Es la relación entre la transformada de Laplace de la salida de un sistema y la transformada de Laplace de
la entrada al sistema suponiendo condiciones iniciales nulas.
D. Es la relación entre la transformada de Laplace de la entrada de un sistema y la transformada de Laplace
de la salida suponiendo condiciones iniciales nulas.
E. Es el denominador de la ecuación características del sistema
F. Es la relación del sistema de control con lo que se transfiere (contenido) fuera del sistema
G. Es una propiedad del mismo y no depende de las entradas del sistema.
H. Si cambiamos la señal de entrada a un sistema, cambia su función de transferencia

3.5) Los sistemas no lineales pueden ser caracterizados por su función de transferencia

A. Verdadero
B. Falso

3.6) La ecuación característica de un sistema lineal:

A. Es su función de transferencia
B. Es el polinomio denominador de la función de transferencia igualado a cero
C. Es el numerador de la función de transferencia
D. Es la respuesta en el tiempo de un sistema a una entrada escalón unitario

Unidad 4: Estabilidad de los sistemas de control

4.1) Un sistema, inicialmente en reposo, se dice estable si ante cualquier señal de entrada acotada, es decir,
que no alcanza valores infinitos, responde con una señal de salida acotada.

A. Verdadero
B. Falso

4.2) Un sistema lineal e invariante en el tiempo, representado por una función racional propia (Función de
transferencia) es estable si y sólo si:

A. Su función de transferencia no tiene ceros

B. Su función de transferencia no tiene polos
C. Todos los polos de su función de transferencia están situados en el semiplano izquierdo abierto del
plano s.
D. Todos los ceros de la ecuación característica tienen la parte real negativa
E. Los polos de su función de transferencia tienen la parte real positiva.

4.3) El método de Routh-Hurwitz, me permite:

A. Determinar si un sistema es estable o inestable analizando el signo de la parte real de las raices de la
ecuación característica
B. Encontrar las raices de la función de transferencia
C. Encontrar los polos de la función de transferencia
D. Encontrar la ubicación en el plano complejo de las raices de la ecuación caracterísitica
E. Determinar si las raices de la ecuación caracterísitica tienen su parte imaginaria positiva o negativa
4.4) El criterio de Routh establece una tabulación tal que:

A. Si los elementos de la primera columna no cambian de signo, las raíces están en el semiplano negativo y
el sistema es estable.
B. Si los elementos de la segunda columna no cambian de signo, las raíces están en el semiplano negativo y
el sistema es estable.
C. Si los elementos de la primera columna cambian de signo una cantidad impar de veces, las raíces están en
el semiplano negativo y el sistema es estable.
D. Si los elementos de la primera columna cambian de signo una cantidad par de veces, las raíces están en el
semiplano negativo y el sistema es estable.
E. Si los elementos de la primera columna cambian de signo, hay raíces que están en el semiplano positivo y
el sistema es inestable.