Circuitos Análogos de Potencia

Prof.: Mg. Edisson Escobar

Proyecto Final: Montaje Inversor SVPWM 3Phase
Ingeniería Electrónica

IUCESMAG – FACULTAD DE INGENIERIA

Programa Ingeniería Electrónica

Curso: CIRCUITOS ANÁLOGOS DE POTENCIA

Profesor: Mg. Edisson Escobar
Proyecto Final: Montaje Inversor SVPWM 3Phase
Fecha de publicación: Octubre 9 de 2018
Fecha de entrega: Según cronograma.
Modalidad: Grupo, máximo de cinco personas.

OBJETIVOS
General
Diseñar e implementar un inversor de tres fases modulado con SVPWM
Específicos

 Conocer y manipular los diferentes dispositivos semiconductores de conmutación.

 Entender y manipular drivers de disparo necesarios para la conmutación de dispositivos
interruptores electrónicos.
 Asimilar el concepto de tierra flotante.
 Diseñar un circuito generador de las señales de disparo del inversor.
 Desarrollar fuentes de polarización para la alimentación de los circuitos de Driver y
generación de pulsos.
 Establecer mecanismos que permitan controlar el voltaje del inversor de tres fases.

ETAPAS

1. Control
Se debe realizar en plataforma digital tipo Microcontrolador para la implementación de la
etapa de control.
Se programa la modulación SVPWM para el disparo de semiconductores (control de
apertura y cierre de transistores).

2. Circuito Driver
Para la activación de los semiconductores es necesario implementarse un circuito driver por
cada Tiristor, Transistor, etc, que se desee manejar. Un driver es un circuito que proporciona
el nivel de voltaje y corriente adecuado de activación. Un ejemplo de circuito driver para
Transistor (MOSFET, IGBT) se observa en la figura 1 donde además de entregar los niveles
de corriente adecuados al transistor, aísla la señal digital proveniente del microcontrolador
de la etapa de potencia mediante un opto acoplador 6N137. Existen diferentes tipos de
drivers apropiados para cada tipo de conversor. Otro tipo de driver son los integrados
IR2110 que permiten manejar hasta dos transistores en puente como se ilustra en la figura 2
en una configuración típica con dos IR2110.

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Figura 1. Esquemático Driver señal de disparo MOSFET o IGBT

Fuente: Este guía de laboratorio.

Materiales

Puente Rectificador
Condensador 2200µF
Condensador 10pF
Regulador 7805
Opto-acoplador 6N137
Resistencias de 1kΩ
Resistencias de 220Ω
Transistores 2N3906 y 2N3904
Diodos 1N4148

Adicionalmente, se requiere una fuente de alimentación AC por cada driver, para este caso
particular de inversor serian 6 driver, 6 fuentes AC, recomendándose a su vez 6
transformadores de 1A.

Figura 2. Configuración típica en puente completo de IR2110.

3. Etapa de Potencia
La etapa de Potencia hace referencia a la construcción física del inversor. En el caso
particular la configuración que se observa en la figura 3. Donde a. b. y c. son las fases de

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corriente alterna del sistema trifásico, al cual se aplica un filtro pasa bajas LC diseñado para
permitir el paso de la señal AC con frecuencia 60Hz.

Filtro LC Carga trifásica resistiva

Figura 3. Configuración Inversor trifásico con carga resistiva más Filtro LC.

Las señales a las compuertas de los transistores Q1 – Q6 provienen de los Drivers y Vcd es
una fuente de Alimentación DC de potencia que se obtiene rectificando directamente la red
eléctrica monofásica doméstica. La figura 4. Muestra en resumen las partes que conforman
el inversor trifásico.

Figura 4. Fuente: Microchip Technology Inc. VF Control of 3-Phase Induction Motor Using Space Vector
Modulation, 2005.

4. Fuentes de Alimentación DC
Además de las 6 fuentes de los drivers, es necesario implementar una fuente DC
independiente de alta potencia para alimentar la entrada del inversor.

5. Filtro LC
Es necesario filtrar la señal a la salida del Inversor con el fin de obtener una señal más
aproximada a la senoidal pura (de frecuencia fundamental 60Hz) que alimentará la carga
trifásica AC.

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ENTREGAS

El proyecto tendrá entregas parciales según el siguiente cuadro.

Fecha de Porcentaje del
Concepto
entrega proyecto
16 y 23 de Oct Simulación SVPWM en Microcontrolador + Drivers con sus respectivas fuentes 20%
30 Oct y 6 de PCB de Drivers con sus respectivas fuentes + PCB de Microcontrolador + Funcionamiento
30%
Nov pulsos Microcontrolador sobre Drivers
PCB de Fuente de potencia DC + Puente Inversor Trifásico (6 Mosfets con protección) +
13 y 20 de Nov 30%
primera prueba con carga resistiva.
27 de Nov Segunda prueba de todo el sistema agregando filtro LC 20%
4 de Dic Entrega final de proyecto 100%

Ayuda: El siguiente link permitirá extender la teoría de SVPWM y ofrece un código para su
implementación el cual puede adaptar al Microcontrolador que use; teniendo en cuenta sus
conocimientos en Ensamblador debe interpretar y realizar un diagrama de flujo detallado del código
facilitado.

http://electrotech4u.blogspot.com.co/2011/07/implementation-of-space-vector.html

Librosrecomendados

- Hart, D., Introduction to Power Electronics, Prentice Hall.

- Bimal, K. B., Modern Power Electronics and AC Drivers. Prentice Hall, 2002.
- Erickson., Fundamentals of Power Electronics
- Mohan, N., Power Electronics
- Rashid., Elements of Power Electronics