Anda di halaman 1dari 17

LAPORAN PRAKTIKUM

PWM (PULSE WIDTH DEMODULATION)


Disusun Untuk Memenuhi Tugas Praktikum Telekomunikasi Digital

Dosen Pembimbing :

Waluyo, MT, IR.

Disusun Oleh,
Kelompok 3 (D3-TT / 2E)
1. Aisyah Rahma Kholifah (01 / 1631130054)
2. Habib Nur Rohman (10 / 1631130015)

POLITEKNIK NEGERI MALANG


PROGRAM STUDI TEKNIK TELEKOMUNIKASI
2018
Jl. Soekarno Hatta 9 Malang 65141
Telp. (0341)404424-404425 Fax. (0341)404420
www.polinema.ac.id
LAPORAN 2

PWM DEMODULATOR

1.1. Tujuan
 Mengetahui teori pengoperasian PWD
 Untuk memahami teori pengoperasian PWM untuk PAM PWD
 Untuk memahami teori pengoperasian PWM untuk PWM PWD
 Untuk mengimplementasikan produk pendeteksi PWD

1.2. Alat dan Bahan


 Power Supply
 Generator Fungsi
 Osiloskop Digital
 Modul PWM
 Jumper
 Banana to Banana
 BNC to alligator

1.3. Teori Dasar


A. PWM (Pulse Width Demodulation)
Dalam bab 3, kita menggunakan osilator gelombang persegi dan
monostablemultivibrator untuk menghasilkan sinyal PWM. sinyal termodulasi ini
digunakan untuk mengirimkan data digital dan analog. Amplitudo sinyal PWM
mempertahankan konstan, tetapi lebar pulsa akan divariasikan dengan amplitudo sinyal
input audio. Bab ini terutama memperkenalkan metode demodulasi sinyal PWM dan sinyal
PWM yang dihasilkan adalah sesuai dengan monostablemultivibrator dalam bab 3.
Ada banyak jenis lebar pulsa demodulator, kami akan memperkenalkan demodulasi
PWM umum di bab ini. Tipe pertama adalah membiarkan sinyal dikonversi ke PAM (pulsa
modulasi amplitudo) sinyal, kemudian melalui filter low-pass dan demodulasi. Jika ada
tiga PWM berturut-turut pulsesclose satu sama lain seperti yang ditunjukkan pada gambar
4-1 (a), kemudian masukan pulsa ini ke dalam integrator dan tegangan rangkaian ambang
batas. Ketika pulsa muncul, maka akan mulai untuk mengintegrasikan dan menghasilkan
jalan sampai pulsa terakhir muncul. Jadi, ketinggian jalan sebanding dengan lebar pulsa,
jalan dipertahankan pada saat puncak maksimum, setelah waktu yang tetap, tegangan akan
kembali ke nol tegangan. Maka akan menghasilkan Vbas sinyal yang ditunjukkan pada
gambar 4-1 (b). demodulator perlu menghasilkan amplitudo tetap dan lebar sinyal pulsa
yang sama, maka jumlah sinyal pulsa ini dengan sinyal Vbof angka 4-1 (b), akhirnya kita
mendapatkan VC sinyal seperti pada gambar 4-1 (c). Biarkan sinyal VC melewati
rangkaian limiter jika sinyal lebih tinggi dari tegangan referensi VTh. Hasilnya
ditunjukkan pada gambar 4-1 (d), yang merupakan sinyal PAM. Akhirnya membiarkan
sinyal PAM melewati low-pass filter untuk mendapatkan sinyal PWM demodulasi.

2|Page
Tipe kedua adalah membiarkan sinyal PWM mengkonversi ke PPM (posisi pulsa
modulasi) sinyal, seperti yang ditunjukkan pada gambar 4-2. Pada gambar 4-2, kita bisa
memperoleh sinyal PPM dengan membedakan sinyal PWM. Setelah itu, maka akan
menghasilkan pulsa tepi PPM negatif pada tepi positif dari pulsa PWM sampai akhir
negatif tepi PWM pulsa. Pada saat yang sama, ulang tepi pulsa positif sampai periode pulsa
dihentikan, yang adalah PPM (1) sinyal pada Gambar 4-2. Berikutnya kami menggunakan
diode untuk menghilangkan pulsa tepi negatif dari PPM (1) sinyal, maka kita memperoleh
PPM (2) sinyal. Jika kita membiarkan sinyal ini melewati monostablemultivibrator, yang
dapat memberikan bandwidth tetap dengan sinyal gelombang persegi, maka kita dapat
memperoleh sinyal PPM khas seperti yang ditunjukkan dalam PPM (3) pada Gambar 4-2.
Akhirnya, membiarkan sinyal PPM melewati timer sempit dan R-S flip-flop dengan efek
tepi memicu, maka pada port output, kita dapat memperoleh sinyal PWM didemodulasi.
Tipe lain dari PWM demodulator adalah detektor produk. Blok diagram dan sinyal
gelombang detektor produk PWM demodulator ditunjukkan pada Gambar 4-3. Jika kita
membiarkan sinyal PWM dan pembawa sinyal input ke detektor produk, di Sementara itu,
membiarkan sinyal PWM dan sinyal pembawa menjadi positif atau negatif secara
bersamaan, maka terminal output dari detektor produk akan menerima sinyal pulsa Va, dan
mengirim sinyal Va ke low-pass filter untuk mendapatkan sinyal PWM didemodulasi.
Gambar 4-4 adalah diagram sirkuit internal dari MC1496. Transistor Q5and Q6 adalah
pembeda. Mereka digunakan untuk mengaktifkan penguat diferensial ganda, yang dibentuk
oleh Q1, Q2, Q3 dan Q4. Q5 dan Q6 juga dapat digunakan untuk mengontrol kapasitas saat
amplifier diferensial ganda. Transistor Q7 dan Q8 adalah sumber arus. Mereka
menyediakan arus konstan untuk Q5 dan Q6. Kita bisa menghubungkan resistor antara pin
2 dan pin 3 untuk mengontrol gain dari seluruh rangkaian.

Figure 1 Gelombang Sinyal PWM

3|Page
Figure 2 Gelombang Tersebut Setelah Diproses oleh Integrator dan Ambang Tegangan Rangkaian

Figure 3 Sinyal Keluaran dari Vb dengan Sinyal Pulsa

Figure 4 Gelombang Sinyal PWM

Figure 5 Diagram Jalur PWM ke PPM

4|Page
Figure 6 Gelombang PWM ke PPM

Figure 7 Blok Diagram dari Sinyal Gelombang dari Hasil Demodulator PWM

5|Page
PWM sinyal termodulasi diinput melalui pin 1 dan pin 4. sinyal pembawa diinput
melalui pin 8 dan pin 10. Arus bias penguat ditentukan oleh resistor eksternal, yang
biasanya menghubungkan ke basis Q7 dan Q8 di adalah pin 5. Hal ini karena detektor
memiliki dua terminal output (pin 6 dan pin 12), sehingga kita dapat membiarkan salah
satu terminal output menjadi output dari detektor. Maka output yang lain dapat digunakan
sebagai kontrol gain otomatis (AGC).

Gambar 4-4
adalah diagram
sirkuit PWM
demodulator
dengan
menggunakan
detektor produk
MC1496, yang
sebelumnya
diperkenalkan di
Bab 3. Ada dua Figure 8 Diagram Jalur MC1496

op-amp U1 dan U2 di sirkuit, tujuannya adalah untuk menyesuaikan tingkat tegangan dari
sinyal PWM dan sinyal pembawa sehingga MC1496 dapat beroperasi dengan baik. Sinyal
input yang sebenarnya biasanya antara 300 mVppto 1400 mVpp.If sinyal PWM lebih
tinggi dari 300 mVpp, maka detektor produk beroperasi di daerah linier. R7 digunakan
untuk mengontrol gain dari MC1496. Kapasitor C1, C2, C4, C5and C9 adalah kapasitor
kopling, yang digunakan untuk memblokir sinyal DC dan membiarkan sinyal AC
melewatinya. VR1 dan VR2 digunakan untuk mengatur gain dari U1 dan U2. VR3
digunakan untuk changethe berbagai masukan sinyal PWM. Dalam percobaan ini, sinyal
output dari MC1496 adalah sinyal pulsa, biarkan sinyal pulsa ini melewati U4, C11, C12,
R11, R12 dan R13 yang merupakan urutan 2 low-pass filter untuk mendapatkan sinyal
PWM demodulasi.
Gambar 4-5 adalah diagram sirkuit dari produk terdeteksi demodulator PWM atau
sinkron PWM demodulator. Implementasi ini sangat sederhana, yang hanya perlu
pengganda IC dan beberapa dari op-amp. Praktis, sulit untuk mendapatkan sinyal pembawa
sinkron; Oleh karena itu, kita perlu beberapa rangkaian tambahan sinkron atau fase-
6|Page
terkunci. Gambar 4-1 menunjukkan metode PWM untuk PAM demodulasi atau disebut
asynchronous PWM .Modulator. Sejak sirkuit ini membutuhkan tidak sinyal sinkron, oleh
karena itu, kita dapat menghemat sirkuit fase-terkunci, ini adalah teknik demodulasi lain.

Figure 9 Diagram jalur Demodulator PWM menggunakan MC1496

1.4. Prosedur Percobaan


1.4.1. Gambar Rangkaian Praktikum

Gambar 4 Rangkaian Praktikum Demodulasi PWM

7|Page
1.5. Langkah Percobaan
1. Lihat mencari 4-5 atau mencari DCT4-1 pada GOTT modul DCT-6000-02.
2. Dalam percobaan ini, sinyal PWM termodulasi diproduksi oleh modulasi PWM pada
gambar 3-8. Pada saat ini, input sinyal amplitudo terminal audio 1,5 V dan frekuensi
input 700 Hz.
3. Pada gambar 3-8, output terminal astabil multivibrator (yaitu, pin 3 dari U1 LM555,
uji titik TP3) menghubungkan ke terminal masukan sinyal pembawa (Carrier I / P).
4. Pada gambar 3-8, terminal output monostable multivibrator (yaitu, pin 3 dari U2
LM555) menghubungkan ke terminal PWM sinyal input (PWM I / P).
5. Sesuaikan VR1 untuk meminimalkan distorsi sinyal output dari U1 (μA741).
6. Sesuaikan VR2 dan VR3 sampai kita mendapatkan sinyal didemodulasi dengan benar.
7. Dengan menggunakan osiloskop, amati pada sinyal input PWM, sinyal pembawa,
sinyal output U1 (uji titik TP1), keluaran U2 sinyal (uji titik TP2), sinyal output dari
MC1496 pin 10 (uji titik TP3), sinyal output dari MC1496 pin 1 (uji titik TP4), sinyal
output dari MC1496 pin 12 (TP5 titik uji), sinyal input dari low-pass filter (uji titik
TP6) dan sinyal demodulasi PWM (Audio O / P). Akhirnya mencatat hasil yang diukur
dalam tabel 1.1 - 1.4.
8. Rujuk untuk mencari 3-8, mengubah input frekuensi sinyal audio ke 500 Hz dan yang
lainnya tetap sama.
9. Ulangi langkah 5 hingga langkah 7 dan mencatat hasil yang diukur dalam tabel 1.1 -
1.4.

1.6. Hasil Percobaan


Tabel 1 Praktikum demodulasi PWM
1.1 Hasil pengukuran PWM demodulasi dengan menggunakan LM555 (Vm = 1,5V dan
Fm = 500 Hz, Gelombang Sinusoida)
Test Point Hasil Percobaan

Carrier I/P

TP1

8|Page
TP2

TP3

TP4

TP5

TP6

9|Page
Sinyal pada Tp 6 mulai menyerupai sinyal informasi tetapi masih
kasar

Output

Sinyal output menyerupai sinyal informasi tetapi masih kurang


sempurna karena terkena noise noise alat instrumen

1.2 Hasil pengukuran PWM demodulasi dengan menggunakan LM555 (Vm = 1,5V dan
Fm = 1kHz, Gelombang Sinusoida)
Test Point Hasil Percobaan

Carrier I/P

TP1

10 | P a g e
TP2

TP3

TP4

TP5

TP6

11 | P a g e
Pada Tp 6 sinyalnya masih tidak teratur hal ini akan berakibat pada
sinyal output, semakin rusak sinyal pada Tp 6 maka output tidak bisa
sempurna seperti sinyal informasi

Output

Sinyal output hampir seperti sinyal informasi akan tetapi disebabkan


pada Tp 6 sinyalnya tidak teratur, sehingga berdampat pada sinyal
output yang tidak sempurna
1.3 Hasil pengukuran PWM demodulasi dengan menggunakan LM555 (Vm = 2,5V dan
Fm = 500 Hz, Gelombang Sinusoida)
Test Point Hasil Percobaan

Carrier I/P

TP1

12 | P a g e
TP2

TP3

TP4

TP5

TP6

13 | P a g e
Pada Tp 6 sinyal mulai terlihat mendekati sinyal informasi

Output

Sinyal output menyerupai sinyal informasi akan tetapi berbeda fasa


disebabkan oleh pembacaan alat instrumen karena sinyal output telah
melewati banyak TP

1.4 Hasil pengukuran PWM demodulasi dengan menggunakan LM555 (Vm = 2,5V dan
Fm = 1kHz, Gelombang Sinusoida)
Test Point Hasil Percobaan

Carrier I/P

TP1

TP2

14 | P a g e
TP3

TP4

TP5

TP6

Tp 6 masih kasar dan akan berdampak pada sinyal output semakin


rusak sinyal Tp 6 maka semakin sulit mendekati sinyal informasi

15 | P a g e
Output

Pada sinyal output sinyal sudah berbentuk seperti sinyal informasi


tetapi sinyal masih belum halus (teratur)

1.7. Analisa Pembahasan


 Sinyal Carrier
Pada demodulasi PWM menggunakan sinyal carrier dari TP3 modulasi PWM
yang memiliki bentuk gelombang kotak.
 TP 1
Pada hasil TP1 hasil sinyal carrier telah melewati C1 dimana pada capasitor
hanya melewatkan sinyal AC, kemudian melewati op-amp yang berguna
menguatkan frekuensi inputan dan menyesuaikan tingkat tegangan dari sinyal
carrier. Pada proses ini VR1 di atur agar hasil sinyal keluaran tidak mengalami
distorsi.
 TP 2
Pada hasil TP2 hasil sinyal modulasi PWM telah melewati C2 dimana pada
capasitor hanya melewatkan sinyal AC, kemudian melewati op-amp yang berguna
menguatkan frekuensi inputan dan menyesuaikan tingkat tegangan dari sinyal
carrier. Pada proses ini VR2 di atur agar hasil sinyal keluaran tidak mengalami
distorsi.
 TP 3
Pada hasil TP3 bentuk sinyal kotak namun tidak flat(datar). Sinyal dari TP1
merupakan sinyal AC karena telah melewati C4. Sinyal ini berfungsi sebagai
inputan carrier pada IC MC1496.
 TP 4
Pada hasil TP4 ini bentuk sinyalnya kotak dan telah melewati C5 sengga
menghasilkan sinyal AC. Pada TP4 ini telah dipengaruhi oleh VR3 yang berfungsi
untuk merubah-ubah sinyal inputan untuk IC MC1496.
 TP 5
Pada TP5 ini mulai terlihat tinggi amplitudonya karena sinyal ini hasil keluaran
dari IC MC1496. Arus bias penguat ditentukan oleh R7. Hal ini karena detektor
memiliki dua terminal output, sehingga kita dapat membiarkan salah satu terminal

16 | P a g e
output menjadi output dari detektor. Maka output yang lain dapat digunakan
sebagai kontrol gain otomatis (AGC).
 TP 6
Pada hasil TP6 bentuk sinyal mulai membentuk sinusoida namun masi
memiliki noise. Sinyal ini telah melewati LPF(Low Pass Filter) dimana tersusun
dari komponen kapasitor dan resistor, sehingga mengakibatkan pelemahan pada
frekuensi.
 O/P PWM
Pada hasil keluaran sinyal demodulasi PWM mulai terlihat, bentuk sinyal
demodulasi sama dengan informasi, namun amplitodonya lebih rendah karena telah
melewati banyak proses dan fasanya sedikit bergeser kita-kira sebesar 20º.

1.8. Kesimpulan
 Proses demodulasi adalah mengembalikan hasil sinyal modulasi menjadi seperti sinya
informasi dengan cara memisahkan dari sinyal carriernya
 Pada hasil demodulasi PWM hasilnya sama dengan sinyal informasi namun
amplitudonya mengalami pelemahan dan fasanya sedikit bergeser kira-kira sebesar 20º

17 | P a g e