Bab 8

Kemampuan Kontroler P, PI, dan PID

Tujuan Keseluruhan

Mengembangkan keterampilan yang diperlukan menjadi sebuah fungsi sebagai engineer proses control
industri

Skill:

- Penyetelan loop
- Desain control loop
- Memecahkan masalah kontrol loop
- Perintah terminology

Pemahaman fundamental

- Proses dinamik
- Feedback control

Kontrol P-Only

untuk proses loop terbuka proses overdamped sebagai Kc meningkatkan proses dinamika melalui urutan
perilaku berikut:

- Overdamped
- Critically damped
- Osilasi
- Berdering
- Osilasi berkelanjutan
- Osilasi tidak stabil
Perubahan Dinamik Seiring Kc Meningkat Untuk Proses FOPDT

Diagram Root Locus (Kc meningkat dari a menjadi g)

Pengaruh Kc pada Closed-Loop ζ

Pengaruh Kc pada Closed-Loop τp

Controller P-Only Diterapkan pada Proses First-Order tanpa Deadtime

- Tanpa deadtime, sistem tidak akan menjadi unstable terlepas dari seberapa besar Kc itu.
- Model proses orde pertama tidak mempertimbangkan gabungan aktuator / proses / sistem
sensor.
- Oleh karena itu, model proses orde pertama tanpa deadtime bukanlah model realistis dari suatu
proses di bawah kendali umpan balik.

Kontrol PI

Ketika Kc dinaikkan atau τI menurun (yaitu, kontrol yang lebih agresif), dinamika loop tertutup akan
melalui urutan perubahan yang sama seperti pengontrol P-only: Overdamped, Critically damped, Osilasi,
Berdering, Osilasi berkelanjutan, Osilasi tidak stabil

Pengaruh Variasi Kc

Pengaruh Variasi τI

Analisis Pengaruh Kc dan τI

- Ketika ada tindakan proporsional yang terlalu sedikit atau terlalu sedikit tindakan integral,
mudah untuk mengidentifikasi.
- Tetapi sulit untuk membedakan antara terlalu banyak tindakan proporsional dan terlalu banyak
tindakan integral karena keduanya mengarah ke dering.