GEOMETRÍA ANALÍTICA

Conceptos Características
Punto medio x a +x b y a+ y b z a +z b
Sean A(xa,ya,za) y B(xb,yb,zb); M AB=( , , ) El punto
2 2 2
medio es muy útil para calcular simétricos.
Producto escalar ⃗u⋅⃗
v =u 1 v 1+u 2 v 2+u 3 v 3=∣⃗u∣⋅∣⃗ û⃗
v∣cos ( ⃗ v ) Si ⃗ u⋅⃗
v =0 → ⃗ u ⊥ ⃗v
Producto ⃗i ⃗j ⃗ k El producto vectorial nos da un vector perpendicular a los
vectorial u ×⃗v = u 1 u 2 u3 dos dados y de módulo el paralelogramo que formaría
⃗
v 1 v 2 v 3 esos dos vectores.
Recta En forma vectorial: r≡( x , y , z )=(P 1, P 2, P 3 )+λ (v 1, v 2, v 3)

{ }
En forma paramétrica: x=P 1+λv 1 En forma x−P 1 y−P 2 z−P 3
continua: = =
y=P 2+ λv 2 v1 v2 v3
z =P 3+λv 3
Plano x−P 1 v 1 w1 La expresión del plano queda de la forma:
y−P 2 v 2 w2 =0 Ax+By+Cz+D=0
z−P3 v 3 w3

Posición Forma de proceder

relativa
Entre Si n⃗π⋅v⃗r =0 → recta paralela o contenida. Estará contenida si, tomando un punto de la
recta y recta, éste pertenece al plano; y será paralela en el otro caso.
plano Si n⃗π⋅v⃗r≠0 → recta corta al plano en un punto. Si ambos vectores son proporcionales,
entonces la recta y el plano son perpendiculares.
Entre dos Tomamos de r un punto R y un vector v⃗r y de s, un punto S y un vector v⃗s

( ) ( )
rectas v r1 v s1 RS⃗1 v r1 v s1 Si Rg(M)=1 yRg(M*)=1 → coincidentes
⃗
Sea M*= v r2 v s2 RS 2 con M= v r2 v s2 Si Rg(M)=1 y Rg(M*)=2 → paralelas
Si Rg(M)=2 y Rg(M*)=2 → se cortan
v r3 v s3 RS⃗3 v r3 v s3 Si Rg(M)=2 y Rg(M*)=3 → se cruzan

Entre dos Sean π 1≡Ax+By+Cz+ D=0 y π 2≡ A' x+B ' y+C ' z +D ' =0 donde
planos Si Rg(M)=1 yRg(M*)=1 → coincidentes
M*= (
A B C D con M=
A ' B ' C ' D' ) ( )
A B C Si Rg(M)=1 y Rg(M*)=2 → paralelos
A ' B ' C ' Si Rg(M)=2 y Rg(M*)=2 → se cortan

Ángulo Fórmula Áreas y volúmenes Fórmula

entre
2 rectas ∣v⃗⋅v⃗ ∣ Paralelogramo y triángulo A paralelogramo=∣⃗u ×⃗v ∣
cos α= r s
∣v⃗r∣⋅∣⃗
v s∣ u ×⃗v ∣
∣⃗
Atriángulo=
2
2 ∣n⃗ ⋅n⃗ ∣ Paralelepípedo V =∣[ u⃗ , ⃗v , w
⃗ ]∣
planos cos α= 1 2
∣n⃗1∣⋅∣n⃗2∣
Recta y ∣v⃗r⋅⃗n∣ Tetraedro ∣[⃗u , ⃗
v ,w
⃗ ]∣
V=
plano cos (90−α)=senα=∣⃗
v r∣⋅∣⃗n∣ 6

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 Distancia Fórmulas
entre
Dos puntos Sean A(xa,ya,za) y B(xb,yb,zb): d ( A , B)=√( x b−x a ) +( y b−y a ) +( z b−z a )
2 2 2

Un punto y Sea R un punto de la recta r, y v⃗r su vector. Sea A un punto: ⃗ v⃗r∣

∣RA×
d ( A , r )=
una recta v r∣
∣⃗
Punto y Sean el plano π≡ Ax+ By+Cz+D=0 y el ∣A⋅x a +B⋅y a +C⋅z a+D∣
plano punto A(xa,ya,za): d ( A , π )=
√ A2 +B2+C 2
2 rectas Tomamos de r un punto R y un vector v⃗r ∣[ v⃗r , v⃗s , RS
⃗ ]∣
y de s, un punto S y un vector v⃗s : d (r , s)=
Esto es así para rectas que se cruzan pero si las rectas son paralelas, tomamos v r × v⃗s∣
∣⃗
un punto de una de ellas y se calcula la distancia a la otra recta según se describió más arriba.
Recta y Solo si son paralelos, tomamos un punto de la recta y usamos la fórmula de la
plano distancia entre punto y plano.
2 planos Solo si son paralelos, tomamos un punto de uno de los planos y hayamos la distancia
al otro plano con la fórmula de la distancia entre punto y plano.

Lugares geométricos Forma de proceder

Plano mediador Es el plano entre dos puntos A y B. Tomamos un punto genérico X.
d(X,A) = d(X,B). Utilizamos la fórmula de la distancia entre puntos.
Plano bisector Es el plano bisectriz de otros dos. Tomamos un punto genérico X.
d(X,π1) = d(X,π2). Utilizamos la fórmula de la distancia entre punto y
plano
Esfera Sea C(x0,y0,z0) el centro de la esfera y sea R su radio; la fórmula de la
misma será: (x-x0)2+(y-y0)2+(z-z0)2=R2 ó x2+y2+z2+Ax+By+Cz+D=0

donde C :(
−A −B −C
2
,
2
,
2 √
A 2 B 2 C 2
) y R= ( ) +( ) +( ) −D
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