Introducción a las señales y los

sistemas

PRESENTADO POR:
Mg.Ing. Wilbert Chávez Irazábal

1. Introducción.
2. Señales continuas y discretas.
3. Transformaciones de la variable independiente.
4. Características de señales.
5. Señales elementales
6. Propiedades de los sistemas.

1
  Las señales son magnitudes físicas o variables detectables mediante las
que se pueden transmitir mensajes o información.
 Una función (t, x, . . . ) que lleva información acerca del proceso físico o
matemático al que representa.
EJ: la voz, Imágenes TV, Temperatura, datos sísmicos

¿Qué es un sistema?
Cualquier dispositivo físico u operador matemático que transforma señal(es) de
entrada en señal(es) de salida y/o algún efecto físico.
Un sistema realiza operaciones sobre señales, las modifica.
En ingeniería un sistema es un procesador de señales.
Matemáticamente, un operador:

Sistemas en Sistemas en
tiempo continuo tiempo discreto

2
 Clasificación de las señales

 Monodimensional
 Es de una dimensión
 Es función de una sola variable.
 Pueden ser continuas x(t) ∈ R, C. o discreta

 Multidimensional
 De dos o mas variables.
 De dos o mas dimensiones: continuas o discreta
Ejemplo imágenes, fotografías blanco y negro.

Clasificación de las señales

 Clasificación de las señales según su duración.

 Causales: Son 0 para t<0. Se definen sólo para el eje positivo de t.
 Anticausales: Son 0 para t>0. Se definen sólo para el eje negativo
de t.
 No causales: Se definen para ambos ejes de t.
 Continuas: Se definen para todo tiempo t.
 Periódicas: xp(t) = xp(t±nT), donde T es el periodo y n es un
entero.
 Clasificación Basada en la simetría.
 Simetría Par: x(t) = x(-t).
 Simetría Impar: x(t) = -x(-t).

3
 Clasificación de las señales

 De tiempo continuo (Continuas)

 Son señales continuas en el tiempo

 Definidas por una sucesión continua de valores

 Si su amplitud es continua se conocen como analógicas

Clasificación de las señales

 De tiempo discreto (Discretas)

 Se define solo en instantes de tiempo discreto

 Se derivan de señales continuas muestreadas a una tasa uniforme.

 Se representan por una secuencia de números

 Si su amplitud es discreta se llaman digitales

x[n] = x(nT).

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 Clasificación de las señales

 De acuerdo a la naturaleza de la amplitud (A) y a las características de

la variable independiente que generalmente es el tiempo (t) en :

 Señales continuas o analógicas: t y A son variables continuas x(t).

 Señales discretas o de tiempo discreto (Muestreadas) : t discreto , A
continua xs(nTs).
 Señales cuantizadas: t continúo, A discreta xq(nTs).
 Señales digitales: t y A son variables discretas

Clasificación de las señales

 De acuerdo a la naturaleza de la amplitud (A) y a las características de la
variable independiente que generalmente es el tiempo (t) en :

Señales continua o analógicas Señales Muestreadas

Señales cuantizadas Señales digitales

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 Clasificación de las señales

 De acuerdo a su periodicidad
 Periódicas

 Aperiódicas

Señal periódica con periodo To

Señal aperiódica

Clasificación de las señales

 En energía y potencia (impulsos limitados en tiempo y señales

periódicas).

Energía de una señal : Potencia de una señal :

Una señal se dice que es de energía si Ex es finito, lo que implica que Px

es 0. Ej. Pulsos limitados en el tiempo.
Una señal se dice que es de potencia si Px es finito, lo que implica que Ex
es infinito. Ej. Una señal periódica.

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 DESPLAZAMIENTO.
Un desplazamiento del
mismo signo que la
variable independiente
implica un adelanto.
Un desplazamiento de
distinto signo que la
variable independiente
implica un retardo.

 DESPLAZAMIENTO.
Un desplazamiento del
mismo signo que la
variable independiente
implica un adelanto.
Un desplazamiento de
distinto signo que la
variable independiente
implica un retardo.

7
 REFLEXIÓN
Reflexión en torno al origen.

 REFLEXIÓN
Calcular x(2 - t) de la figura: .

8
 REFLEXIÓN
Calcular Reflexión+Desplazamiento de x [-2 - n] de la figura:

 CAMBIO DE ESCALA

9
 CAMBIO DE ESCALA

 CAMBIO DE ESCALA

10
 CAMBIO DE ESCALA

 Señales periódicas.
 Señales pares e impares.
 Señales simétricas conjugadas.
 Energía y potencia de una señal.

11
 1.4.1 Señales periódicas:
Si existe T > 0 tal que x(t + T ) = x(t) para todo t.

T 2T 3T 4T t

Se verifica x(t) = x(t + mT ) para todo m ∈ Z.

T0 es el periodo fundamental, excepto si x(t) = cte.
x[n + N ] = x[n], N0. N, 2N, 3N,. . . .

Frecuencia angular: 2π
Continua: Ω = T rad/s.

2π
Discreta: ω= rad.
N

1.4.2 Señales Simétricas (pares e impares)

Funciones pares: Una función f(x) es simétrica
respecto del eje de ordenadas cuando para todo x del
dominio se verifica que f (-x) = f (x).

Par: x(t) = x(−t), x[n] = x[−n].

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1.4.2 Señales Simétricas (pares e impares)
Funciones impares: Una función f(x) es simétrica
respecto del origen cuando para todo x del dominio se
verifica que f (-x) = -f (x).

Impar: x(t) = −x(−t), x[n] = −x[−n].

Si es impar, x(0) = 0, x[0] = 0.

1.4.3 Señales simétricas conjugadas

Es el criterio de paridad importante para señales

complejas.
x(t) es simétrica conjugada si x(−t) = x∗(t). Sea
x(t) = a(t) + jb(t) simétrica conjugada:

x(−t) = a(−t) + jb(−t)

= a(t) − jb(t).

Por tanto, a(t) es par y b(t) impar.

13
 1.4.4 Energía y potencia de una señal

v(t) i(t)

1
Potencia p(t) = v(t)i(t) =
v2(t). R
t2 t2
1 2
Energía t1 ≤ t ≤ t2: ∫ p(t) dt = ∫ v (t) dt.
t1 t1 R

t2
1
Potencia media: ∫ p(t) dt.
t2 − t 1 t 1

1.4.4 Energía y potencia de una señal

Energía en un intervalo: t2 n2
∫ |x (t)| 2 dt, Σ |x[n]| 2
t1 n =n 1

Potencia media en el intervalo:

t2 n2
1 1
∫ |x (t)| 2 dt,
t 2 − t1 t1 n2 − n1 + 1
Σ |x[n]| 2.
n =n 1

14
1.4.4 Energía y potencia de una señal

Energía:
T ∞ ∞
E∞ = ∫ |x(t)| 2 dt = ∫ |x (t)| 2 dt, Σ |x[n]| 2.
li −∞ n=−∞
m
Potencia:
T N
11 2 1 2
P∞ = ∫ |x (t)| dt, lim Σ |x[n]|
T →∞ 2T N →∞ 2N + 1
li −T n=−N
m

1.4.4 Energía y potencia de una señal

 Señales de energía finita:

E∞ < ∞.
E∞
P∞ = lim T →∞ = 0.
2T
Ej: x(t) = [|t| ≤ 1]: E∞ = 2, P∞ = 0.
Señales de potencia finita
P∞ > 0, finita.
E∞ = ∞.
Ej: x[n] = 4: P∞ = 16, E∞ = ∞.

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 Son importantes porque sirven de base para otras.
 Modelan situaciones reales

1. Señales exponenciales y sinusoidales.

(a) Continuas.
(b) Discretas.
(c) Propiedades de periodicidad.
2. Impulso, escalón y rampa.
(a) Discretas.
(b) Continuas.

1.5.1.1 Exponenciales continuas:

Exponenciales complejas continuas:
x(t) = Ceat, donde a, C ∈ C.
Exponenciales reales: a, C ∈ R
Si a <≥ 0: decreciente, creciente o constante.

e−t et

16
1.5.1.1 Exponenciales continuas:

 Exponenciales complejas periódicas:

 x(t) = |C|ej(Ω0t+φ).
 Periódica si x(t + T ) = x(t).
 Período: T= 2π
ya que ej θ = e j(θ±2π) T | Ω = T |−Ω0 .
Ω0 , 0

 Frecuencias negativas: gira en sentido contrario.

 Cualquier Ω0 da lugar a una señal periódica.
 Ω0 = 2πf0, f 0 =T1.

1.5.1.1 Exponenciales continuas:

Si x (t) = Ae j (Ω0t +φ), según la regla de Euler:
Re{x(t)} = A cos(Ω0t + φ), Im{x(t)} = A sen(Ω0t + φ)2T
A
2T
T t

A
Ω0t
A
t
Ω0t

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1.5.1.1 Exponenciales continuas:

 Señales armónicamente relacionadas,

φk(t) = ejkΩ0t, k = 0, ±1,... .

 Energía y potencia: sea x(t) = ejΩ0t,

T0
E T0 = ∫ |e jΩ 0t |2 dt = T0,
0
PT0 = 1,
E∞ = ∞,
P∞ = 1.

1.5.1.1 Exponenciales continuas:

 Caso general: C = |C|ejθ, a = r + jΩ0.

r t j(Ω0t+θ)
x(t) = |C|e e
rt rt
= |C|e cos(Ω0t + θ)+ j|C|e sen(Ω0t + θ).

 Envolvente |x(t)| = |C|ert , real e imag,polar.

|C|

t |C |

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1.5.1.2 Exponenciales discretas:

 Exponenciales complejas discretas,

x[n] = Cαn, x[n] = Cean. .
 Exponenciales reales:
 Si |α| > 1 crece, si |α| < 1 decrece.
 Si α > 0 no cambia de signo, si α < 0 alterna.
 Si α = 1, x[n] = cte, si α = −1, x[n] = C(−1)n

1.5.1.2 Exponenciales discretas:

 Exponenciales complejas
Si α = ea = er+jω, x[n] = ean = ern(cos ωn + j sen ωn). Si ω
= π, cos ωn = (−1)n, sen ωn = 0.
Si ,, . En las continuas no hay una
exponencial real con α < 0.
 Sinusoidales: → |α| = 1.

x[n] = Aej(ω0n+φ).

 General: C = |C|ejφ = Aejφ, α = |α|ejω0.

x[n] = A|α|nej(ω0n+φ).

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1.5.1.3 Propiedades de periodicidad:

 Continuas, x (t) = ej Ω0t .

1.Cuanto mayor Ω0, menor T .
2.Es periódica para todo Ω0.

T 2T 3T 4T t

1.5.1.3 Propiedades de periodicidad:

 Discretas, x [n] = ej ω n
0

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1.5.2.1 Impulso, escalón y rampa:
 Caso Continuo

PROPIEDADES:

1.5.2.1 Impulso, escalón y rampa:

 Caso Continuo Delta de Dirac δ (t)

PROPIEDADES:

21
 1.5.2.1 Impulso, escalón y rampa:

 Caso discreto Delta de Kronecker δ [n]

1.5.2.1 Impulso, escalón y rampa:

 Caso continuo

PROPIEDADES:

22
1.5.2.1 Impulso, Escalón y Rampa:
 Caso discreto

1.5.2.1 Impulso, Escalón y Rampa:

 Caso continua

23
1.5.2.1 Impulso, Escalón y Rampa:
 Caso discreto

1.5.2.1 Impulso, Escalón y Rampa:

 Pulso rectangular

24
 1.5.2.1 Impulso, Escalón y Rampa:

 Espectro de un Pulso rectangular

Aplicando la transformada de Fourier.

¿Qué es un sistema?
 Cualquier dispositivo físico u operador matemático que transforma señal(es)
de entrada en señal(es) de salida y/o algún efecto físico.
 Un sistema realiza operaciones sobre señales, las modifica.
 En ingeniería un sistema es un procesador de señales.
 Matemáticamente, un operador:

y (t) = f (x(t))

Por ejemplo:
 Circuito. Entrada una señal tensión o voltaje. Salida: Otra señal
transformada.
 Sistema de servocontrol.
 Tratamiento de audio.

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 INTERCONEXION DE SISTEMAS:

PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS:

1) Linealidad: Un sistemas es L si satisface el principio de superposición.

Si los sistemas por donde atraviesan X1 y X2 son lineales entonces:

Las condición son equivalente para sistemas discretos.

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 PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS:

2) Invarianza en el tiempo. Un sistema se dice invariante en el tiempo si:

y1 (t) = y2 (t)

 Un sistema es TI si para toda entrada x(t) con salida y(t), la salida de

x(t - t0) es y(t - t0).
 Operador desplazamiento: x(t - t0) = St0{x(t)}.
 H es TI si yi(t) = y(t - t0)

PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS:

3) Causalidad: Un sistema es causal si la salida no depende (no anticipa)

valores futuros de la señal de entrada.

 Los sistemas causales también se denominan sistemas no

anticipativos.
 Es causal si la salida depende sólo de valores pasados o presentes
de la entrada.
 Aproximaciones del operador derivada

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 PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS:

4) Memoria: Un sistema tiene memoria si la salida depende de valores

futuros y/o pasados de la señal de entrada.

Ejemplo:

PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS:

5) Estabilidad (BIBO): Un sistema es estable en el sentido BIBO

(Bounded Input Bounded Output) si ante una entrada acotada en
amplitud la salida también esta acotado en amplitud.

El operador es BIBO-estable si cuando:

 |x(t)| ≤ Mx < ∞ para todo t, entonces
 |y(t)| ≤ My < ∞ para todo t.

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PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS:

6) Invertibilidad: Un sistema es invertible si se puede recuperar la

entrada a partir de la salida.
Operador inverso, operador identidad: H-1{y(t)} = H-1{H{x(t)}} → H-1H = I.

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