Laboratorio de Instrumentación

“Respuesta Dinámica”
27/octubre/18, II Término 2018
Alvarado Ramírez Rocío del cisne
Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP)
Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL)
Guayaquil – Ecuador
roalvara@espol.edu.ec

Resumen
En la práctica de respuesta dinámica se obtuvo la constate de tiempo que es el tiempo que demora
una sustancia para bajar un 63.2% desde su temperatura alta hasta su temperatura de equilibrio.
Se realizo la práctica para los siguientes medios: agua, aceite, aire, agua con alcohol y agua con
refrigerante.
Primero se calentó las sustancias hasta 100°c, luego se colocó el sensor y con un software se
registraron los datos para los diferentes tiempos.
Se graficó para cada uno su curva de enfriamiento y se analizó la respuesta dinámica.
Con resultado se obtuvo que el aire es el que mas se demora en llegar a su temperatura de equilibrio,
mientras que el agua con refrigerante es el que más rápido se enfría.

Palabras Clave: curva de enfriamiento, constante de tiempo

Introducción Donde:
En la práctica se estudia la respuesta Tt: temperatura en la que la salida
dinámica de un sistema de medición, que disminuye en un 63.2% o llega al 36.8%
tiene que ver con la capacidad de un de su rango
instrumento de cambiar rápidamente en el Tmax: temperatura máxima estable
tiempo cuando la magnitud de entrada Tenf: temperatura de enfriamiento
cambia. 𝜏 constante del tiempo
En esta práctica vamos a estudiar los
principios de transferencia de calor en Equipos, instrumentación y
régimen transitorio, tomando datos de los procedimiento
cambios de temperatura por convección del EQUIPOS
sensor de temperatura al ser introducido en Tarjeta Arduino UNO.
un fluido. Sensor de temperatura DS18B20 y
Para el cálculo de tiempo de respuesta se resistencia de 4.7 KΩ.
utiliza la siguiente formula: Reverbero.
𝑻𝝉 = 𝟎. 𝟑𝟔𝟖(𝑻𝒎𝒂𝒙 − 𝑻𝒆𝒏𝒇) + 𝑻𝒆𝒏𝒇 Olla pequeña con agua.
𝝉 = 𝒕𝝉 − 𝒕𝒐 Frascos con agua, y aceite.
 Computadora con Arduino IDE y
programa colector de datos en tiempo real
(CoolTermWin) Agua
𝑻𝝉 = 𝟎. 𝟑𝟔𝟖(𝟗𝟖. 𝟓 − 𝟐𝟑) + 𝟐𝟑
Sensor de temperatura DS18B20 = 𝟓𝟎. 𝟕𝟖°𝑪
𝝉 = 𝒕𝝉 − 𝒕𝒐 = 𝟑𝟑 − 𝟐𝟓 = 𝟖𝒔

CURVA DE
ENFRIAMIENTO DEL
AGUA
100.0 25; 98.5
90.0

Temperatura (°C)
80.0
70.0
60.0 33; 50.78
50.0
40.0
30.0
20.0 90; 23

Ilustración 1 curva típica de rendimiento 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 01 0 01 1 01 2 0

(Maxim Integrated Products) Tiempo (s)

Resultados Agua Tmax Tt Tenf

Ilustración 2 curva de enfriamiento del agua

Obtención de la constante de tiempo 𝝉
Aceites
Para obtener la constante de tiempo por el
𝑻𝝉 = 𝟎. 𝟑𝟔𝟖(𝟗𝟗 − 𝟐𝟒. 𝟓) + 𝟐𝟒. 𝟓
método gráfico, primero obtendremos la
= 𝟓𝟏. 𝟗𝟐°𝑪
temperatura tao y luego la buscaremos en las 𝝉 = 𝒕𝝉 − 𝒕𝒐 = 𝟓𝟗 − 𝟑𝟑 = 𝟐𝟔𝒔
gráficas correspondiente a cada sustancia
𝑻𝝉 = 𝟎. 𝟑𝟔𝟖(𝑻𝒎𝒂𝒙 − 𝑻𝒆𝒏𝒇) + 𝑻𝒆𝒏𝒇
𝝉 = 𝒕𝝉 − 𝒕𝒐

Donde:
Tt: temperatura en la que la salida
disminuye en un 63.2% o llega al 36.8%
de su rango
Tmax: temperatura máxima estable
Tenf: temperature de enfriamiento
𝜏 constante del tiempo
 CURVA DE CURVA DE ENFRIAMIENTO
ENFRIAMIENTO DEL DEL AIRE
12; 98
ACEITE 100
95
90
100 33; 99 85

TEMPERATURA [°C]
80
90 75
70
TEMPERATURA [°C]

80
65 59.5; 58
70 60
55
60 50
45
50 59; 51 40 256; 35
35
40 30
30 275; 24 0 20 40 60 80 100120140160180200220240260
TIEMPO [S]
20
0 2 5 5 0 7 51 0 01 2 51 5 01 7 52 0 02 2 52 5 02 7 53 0 03 2 5
Curva de enfriamiento en aceite
TIEMPO[S]
Tt
Curva de enfriamiento con aceite Tmax
Tt Tenf
Tmax
Ilustración 4 curva de enfriamiento del aire
Tenf

Ilustración 3 curva de enfriamiento del Agua – alcohol

aceite
𝑻𝝉 = 𝟎. 𝟑𝟔𝟖(𝟗𝟗 − 𝟐𝟒. 𝟓) + 𝟐𝟒. 𝟓
Aire = 𝟓𝟏. 𝟗𝟐°𝑪
𝑻𝝉 = 𝟎. 𝟑𝟔𝟖(𝟗𝟖. 𝟓 − 𝟑𝟓. 𝟓) + 𝟑𝟓. 𝟓 𝝉 = 𝒕𝝉 − 𝒕𝒐 = 𝟓𝟕. 𝟏 − 𝟑𝟏 = 𝟐𝟔. 𝟏𝒔
= 𝟓𝟖. 𝟔𝟖°𝑪
𝝉 = 𝒕𝝉 − 𝒕𝒐 = 𝟓𝟗. 𝟓 − 𝟏𝟐 = 𝟒𝟕. 𝟓𝒔
 CURVA DE CURVA DE
ENFRIAMIENTO DEL ENFRIAMIENTO DEL
AGUA CON ALCOHOL AGUA CON
INDUSTRIAL REFRIGERANTE
110
100 31; 99
100 33; 98
90
TEMPERATURA [°C]

80 90

TEMPERATURA [°C]
70 80
60 70
50 57.1; 51.92
60
40
272; 24 50 39; 50.92
30
20 40
0 2 5 5 0 7 51 0 01 2 51 5 01 7 52 0 02 2 52 5 02 7 53 0 03 2 5 30 79; 23
TIEMPO [S] 20
0 25 50 75 100 125 150 175 200 225
Curva de enfriamiento de agua con alcohol TIEMPO [S]
industrial
Tt Curva de enfriemiento de Agua-Refrigerante
Tt
Tmax
Tmax

Tenf Tenf

Ilustración 5 curva de enfriamiento del agua Ilustración 6 curva de enfriamiento del agua
con alcohol industrial con refrigerante

Agua – refrigerante
𝑻𝝉 = 𝟎. 𝟑𝟔𝟖(𝟗𝟖 − 𝟐𝟑. 𝟓) + 𝟐𝟑. 𝟓 sustancia Tt °C ts
= 𝟓𝟎. 𝟗𝟐°𝑪 agua 50.78 8
𝝉 = 𝒕𝝉 − 𝒕𝒐 = 𝟑𝟗 − 𝟑𝟑 = 𝟔𝒔 aceite 51.92 26
aire 58.68 47.5
agua - alcohol 51.92 26.1
agua -
50.92 6
refrigerante
Tabla 1 resultados de la constante de tiempo
con su correspondiente tiempo
Análisis de Resultados

• La curva de enfriamiento tiene un

comportamiento exponencial, como
 se puede observar en las graficas
1,2,3,4 y 5. Referencias Bibliográficas
• La temperatura maxima usada para
las sustancias de esta pratica estan
entre 98.5°c a 99°c. La constante de Maxim Integrated Products, I. (n.d.). Maxim
tiempo minima se obtubo con el agua Integrated. Retrieved from DS18B20
con refrigerante. La constate del sensor de temperatura para líquidos
tiempo para el agua con alcohol y el con Arduino:
aceite es casi el mismo valor. https://programarfacil.com/blog/arduin
• Si existeriera una mayor resolucion o-blog/ds18b20-sensor-temperatura-
en la temperatura, tendriamos una arduino/#Caracteristicas_tecnicas_del_
grafica con valores mas precision. sensor_DS18B20
Asi mismo pasa si se toman datos
Creus Solé, A. (1997). Instrumentación industrial.
cada milesima de segundos. 6th ed. Barcelona: Marcombo, pp.296 - 300.
Conclusiones
• El agua con refrigerante es la que
mas rapido disminuye un 63.2% su
temperatura alta. Mientras que el aire
es el que mas tarda en enfriarse. El
agua con refrigerante llega rapido a
su temperatura de equilibrio.
• El agua con el alcohol y el aceite se
demoran un tiempo casi igual para
enfriarse.
• El aire, según la curva de
enfriamiento, se demora en llegar a
una temperatura de equilibrio.
Recomendaciones
• Se recomienda verificar que el agua
este a 100°C antes de colocar el
sensor de temperatura.
• Además, se debe de verificar que
este sensor este correctamente
conectado al Arduino y que el
programa funcione correctamente,
antes de empezar a tomar los datos.
• Se recomienda que halla la menor
cantidad de impureza en el recipiente
donde se colocan las sustancias,
estos podrían alterar los datos.