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Universidad Nacional del Callao

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica – FIEE


Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica

ARRANQUE ESTRELLA TRIÁNGULO TEMPORIZADO, CON INVERSOR DE


GIRO PASANDO POR PARO DE UN MOTOR ASÍNCRONO

GRUPO HORARIO: 91G

PROFESOR: Ing. Chavez Temoche Noe Manuel Jesus

ALUMNO: Cubas Solano Wilmer Humberto

CÓDIGO: 1423225245

CALLAO - 2018
ARRANQUE ESTRELLA TRIÁNGULO TEMPORIZADO, CON INVERSOR DE
GIRO PASANDO POR PARO DE UN MOTOR ASÍNCRONO.

I. OBJETIVO.
Este proyecto tiene como objetivo proteger al motor trifásico de la corriente alta
producida en el arranque del motor en configuración triángulo, la solución a ello será
arrancar en estrella que es una configuración donde el motor trabaja a menor
potencia, después de un tiempo programado en el temporizador el sistema pasará
a la configuración triángulo, este proceso se dará tanto para giro horario como anti
horario.

II. MARCO TEÓRICO.


ARRANQUE DEL MOTOR DE INDUCCIÓN:
Según el Reglamento electrotécnico de baja tensión (REBT) todos los motores con
potencia mayor a 0,75 kW deberán tener un sistema de limitación de la intensidad
absorbida durante el arranque, ya que pueden producir efectos que perjudican la
instalación y ocasionan perturbaciones inaceptables al funcionamiento de otros
receptores o instalaciones.

PAR MOTOR.
El par motor es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje de
transmisión de potencia o, dicho de otro modo, la tendencia de una fuerza para girar
un objeto alrededor de un eje.
La potencia desarrollada por el par motor es proporcional a la velocidad angular del
eje de transmisión.
𝑷 = 𝑴𝑾
Donde:
P es la potencia (en Wats)
M es el par motor (en N·m)
W es la velocidad angular (en rad/s)
𝑀 = 𝐹 𝑋 𝑑 (𝑁. 𝑚)
PAR RESISTENTE.
Es el momento de fuerza que ejerce la carga sobre el eje de transmisión, es
contraria al par motor.
La diferencia del par motor y el par resistente produce la aceleración del motor, en
el punto donde estos valores son igualan tanto la velocidad y corriente serán
nominales. De allí que la velocidad nominal depende de la carga del motor.

Figura 1. Curva de un motor trifásico asíncrono.

𝐼𝐴 = 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒
𝐼𝑁 = 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜
𝑀𝐴 = 𝑃𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒
𝑀𝐵 = 𝑃𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (𝑀𝑀 − 𝑀𝐿 á𝑟𝑒𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑎𝑦𝑎𝑠 𝑑𝑖𝑎𝑔𝑜𝑛𝑎𝑙𝑒𝑠)
𝑀𝐾 = 𝑃𝑎𝑟 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜
𝑀𝐿 = 𝑃𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
𝑀𝑀 = 𝑃𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
𝑀𝑁 = 𝑃𝑎𝑟 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
𝑛 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑙
𝑛𝑁 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜
𝑛𝑆 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑠𝑖𝑛𝑐𝑟𝑜𝑛𝑖𝑧𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (𝑛𝑆− 𝑛𝑁 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜)
𝑁𝑚 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑝𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎.

El rango de trabajo del motor está representada por el área sombreada, de la cual
depende la calidad y eficiencia del mismo por lo que a menor rango (menor variación
de la corriente nominal) más eficiente es el motor.

ARRANQUE ESTRELLA TRIÁNGULO DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN.


El arranque estrella triangulo es un procedimiento empleado para el arranque de
motores asíncronos en jaula de ardilla trifásicos con una potencia elevada, pues
limita la intensidad absorbida en el momento de arranque del motor. Si disponemos
de un motor de 220V y lo conectamos, en primer lugar, en estrella, tendremos una
tensión de 127V, con la cual obtendríamos una intensidad 2 veces nominal. En
cambio si lo hacemos directamente tendríamos una intensidad de 5 veces la
nominal. Al conectar primero en estrella y después en triangulo mediante un
temporizador, reducimos el sufrimiento del bobinado al rebajar la intensidad de
absorción.
Lo ideal es que se realice el cambio de estrella a triángulo cuando el motor haya
alcanzado su velocidad nominal es decir en el momento en que el par motor es igual
al par de carga, de forma práctica para obtener el tiempo en el cual se debe hacer
el cambio es verificar el momento en que el motor deja de acelerar esto se puede
percibir por el sonido del motor.

Figura 2. Curva característica de arranque estrella triángulo.


III. CONEXIONES DEL MOTOR TRIFÁSICO ASÍNCRONO

CONEXIÓN DE DEVANADOS.

Figura 3. Conexión en caja de borneras del motor.

CUADRO DE REPRESENTACIÓN DE LOS BORNES DEL MOTOR TRIFÁSICO


PARA DIFERENTES SISTEMAS.

El motor usado en el proyecto consta de un solo grupo de bobinas (6 bornes de


conexión) y está representado en el sistema americano como se puede observar en
la Figura 4.
Figura 4. Bornes de conexión del motor.

CONEXIONES PARA CAMBIO DE GIRO.

Figura 5. Conexión para cambio de giro del motor.


IV. CÓDIGO DE COLORES.
PARA ACCIONAMIENTO (PULSADORES).

PARA SEÑALISACIÓN (LÁMPARAS).


Para el proyecto se ha empleado 2 pulsadores de color verde, uno para arranque
en giro horario y otro para arranque en giro antihorario, además de un pulsador de
color rojo para parar el sistema.
En el caso de las lámparas de ser señalización se emplearon 2 en color verde, la
primera prende cuando el motor gira en sentido horario y la segunda para el sentido
antihorario, una tercera lámpara de color blanco que según el código de colores no
muestra ningún accionamiento en específico, en este caso se va activar mientras
en sistema esté en configuración estrella, cuando el sistema pasa a configuración
triángulo esta se apagará, una cuarta lámpara de color rojo que se activara si ocurre
una sobrecarga en el motor.

V. MATERIALES.

 Una llave electromagnética trifásica


 Una llave electromagnética monofásica.
 Un relé térmico.
 4 contactores.
 Contactos auxiliares para cada contactor.
 Un temporizador activado a la conexión.
 2 pulsadores NA.
 1 pulsador NC.
 Un motor trifásico asíncrono.
 Cables de conexión.
 Lámparas de señalización.

Figura 6. Motor ½ hp EBERLE


Figura 7. Temporizador activado a la conexión.

Figura8. Relé térmico 600 v ac max.


VI. DESCRIPCIÓN Y FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO.
El proceso de arranque estrella triángulo se realizará para ambos sentidos de giro.
Para el sentido horario
Pulsamos S2(NA) la corriente llega a la bobina del contactor KM1 por lo que se
activarán sus contactos, uno de ellos hace el enclavamiento y el otro deja pasar la
corriente a la bobina del contactor KM4 y la bobina del temporizador, como KM1 y
KM4 están activados el motor girará en sentido horario en configuración estrella,
después del tiempo programado en el temporizador, este cambiará de estado sus
contactos desactivando la bobina del contactor KM4 y activando la bobina del
contactor KM3 por lo que el motor pasará a configuración triángulo.
Para el sentido anti horario
Primero paramos el motor pulsando S1(NC), seguidamente pulsamos S3(NA) la
corriente llega a la bobina del contactor KM2 por lo que se activarán sus contactos,
uno de ellos hace el enclavamiento y el otro deja pasar la corriente a la bobina del
contactor KM4 y la bobina del temporizador, como KM2 y KM4 están activados el
motor girará en sentido anti horario en configuración estrella, después del tiempo
programado en el temporizador, este cambiará de estado sus contactos
desactivando la bobina del contactor KM4 y activando la bobina del contactor KM3
por lo que el motor pasará a configuración triángulo.

Se ha utilizado un temporizador que se activa a la conexión, cuando le llega señal


este de activa empezando la cuenta regresiva previamente programada cuando la
cuenta llega a cero sus contactos cambia de estado.
VII. CIRCUITO SIMULADO EN CADe-SIMU

Figura 9. Sentido horario en configuración estrella.

Figura 10. Sentido horario en configuración triángulo


Figura 11. Sentido anti horario en configuración estrella.

Figura 12. Sentido anti horario en configuración triángulo.


PROGRAMACIÓN EN LADER Y SIMULACIÓN CON EL S7-1200 DE CADe-
SIMU

Figura 13. Diagrama en lader.


TABLA DE DIRECCIONAMIENTO.
ENTRADAS SALIDAS
I0.0 pulsador NO sentido horario Q0.0 bobina KM1
I0.1 pulsador NO sentido antihorario Q0.1 bobina KM1
I0.2 pulsador NC de paro Q0.2 bobina KM1
I0.3 contacto NC del relé térmico Q0.3 bobina KM1
I0.4 contacto NO del relé térmico Q0.4 bobina KM1
Figura 14. Esquema de conexión al plc s7-1200.
Figura 15. Sentido horario en configuración estrella.

Figura 16. Sentido horario en configuración triángulo


Figura 17. Sentido anti horario en configuración estrella.

Figura 12. Sentido anti horario en configuración triángulo.