Faktor Integrasi

Suatu persamaan diferensial tidak eksak

P( x, y )dx + Q( x, y )dy = 0
F ( x, y ) Faktor Integrasi
FPdx + FQdy = 0
∂M ∂N
Syarat eksak =
∂y ∂x
∂ ∂
( FP) = ( FQ)
∂y ∂x
09/10/2007 Ir. I Nyoman Setiawan, MT. 1
Faktor Integrasi

Misalkan faktor integrasi F hanya tergantung satu

variabel misalnya x maka :
∂P dF ∂Q
F = Q+F
∂y dx ∂x
Dibagi dengan FQ dan menyusun kembali susku - sukunya :
1 dF 1 ⎛ ∂P ∂Q ⎞
= ⎜⎜ − ⎟⎟
F dx Q ⎝ ∂y ∂x ⎠

09/10/2007 Ir. I Nyoman Setiawan, MT. 2

 Contoh :
Apakah persamaan diferensial berikut eksak atau tidak
(4 x + 3 y 2 )dx + 2 xydy = 0

Faktor Integrasi
1 dF 1 ⎛ ∂P ∂Q ⎞
= ⎜⎜ − ⎟⎟ =
1
(6 y − 2 y ) = 2
F dx Q ⎝ ∂y ∂x ⎠ 2 xy x
1 dF 2
= , ln F = 2 ln x , F ( x) = x 2
F dx x
x 2 (4 x + 3 y 2 )dx + x 2 (2 xy )dy = 0
(4 x 3 + 3x 2 y 2 )dx + (2 x 3 y )dy = 0
∂P ∂Q
= 6x2 y = 6x2 y
∂y ∂x
∂P ∂Q
Karena = , maka persamaan tersebut menjadi eksak
∂y ∂x
09/10/2007 Ir. I Nyoman Setiawan, MT. 3
Persamaan Diferensial Linear
Suatu persamaan diferensial orde pertama dikatakan linear,
jika persamaan tersebut dapat dituliskan sebagai :
y '+ p ( x) y = r ( x)
r ( x) = 0 Homogen
r ( x) ≠ 0 Tak homogen
Penyelesaian Homogen
y '+ p ( x) y = 0
dy
= − p ( x)dx, ln y = − ∫ p ( x)dx + c
y

y ( x) = Ae ∫
− p ( x ) dx
A = ec
09/10/2007 Ir. I Nyoman Setiawan, MT. 4
Penyelesaian tak homogen :
( py − r )dx + dy = 0
1 dF
= p( x), ln F = ∫ p ( x)dx
F dx
F ( x) = e h ( x ) dengan h( x) = ∫ p( x)dx
h' = p
e h ( y '+ h' y ) = e h r (e h y )' = e h y '+e h h' y
(e h y )' = e h r dengan mengintegralkan didapat
e h y = ∫ e h rdx + c dibagi dengan e h
[
y ( x) = e − h ∫ e h rdx + c , ] h = ∫ p ( x)dx
09/10/2007 Ir. I Nyoman Setiawan, MT. 5
Contoh :
Selesaikanlah persamaan diferensial linear
y '− y = e 2 x

Penyelesaian :
p = −1, r=e , 2x
h = ∫ pdx = − x
y ( x) = e x
[∫ e −x 2x
] [
e dx + c = e e + c = ce + e x x
] x 2x

Contoh :
Selesaikan xy '+ y + 4 = 0
09/10/2007 Ir. I Nyoman Setiawan, MT. 6
Penyelesaian :
1 4 1 4
y '+ y = − , p= , r=− ,
x x x x
1
h = ∫ pdx = ln x , e = x,
h
e −h
=
x
1 ⎡ ⎛ 4⎞ ⎤ c
y ( x) = ⎢ ∫ x⎜ − ⎟dx + c ⎥ = − 4
x⎣ ⎝ x⎠ ⎦ x

09/10/2007 Ir. I Nyoman Setiawan, MT. 7

Pembentukan Model

ER = IR
dI
EL = L
dt
1 dQ
EC = Q, I (t ) =
C dt
1
EC = ∫ I (t )dt
C

09/10/2007 Ir. I Nyoman Setiawan, MT. 8

 Pembentukan Model
z Rangkaian RL

dI
L + RI = E (t )
dt
Sumber tegangan konstan E (t ) = Eo
⎡E ⎤
I (t ) = e −αt ⎢ o ∫ eαt dt + c ⎥ (α = R / L)
⎣L ⎦
Eo
= + ce − ( R / L )t
R

09/10/2007 Ir. I Nyoman Setiawan, MT. 9

Sumber tegangan sinusiodal E (t ) = Eo sin ωt
⎡ Eo αt ⎤
I (t ) = e ⎢ ∫ e sin ωtdt + c ⎥
− αt
(α = R / L)
⎣L ⎦
= ce − ( R / L )t
+ 2
Eo
(R sin ωt − ωL cos ωt )
R +ω L 2 2

ωL
sin (ωt − δ )
Eo
I (t ) = ce− ( R / L )t + δ = arc tan
R 2 + ω 2 L2 R

09/10/2007 Ir. I Nyoman Setiawan, MT. 10

 R = 10Ω, L = 2 henry
Contoh : a. E (t ) = 40 V I ( 0) = 0
b. E (t ) = 50 sin 5t V
LI '+ RI = E (t )
Sumber tegangan konstan E (t ) = 40
⎡ Eo α t ⎤
⎢ L ∫ e dt + c ⎥
−αt
I (t ) = e (α = R / L)
⎣ ⎦
Eo
= + ce −( R / L )t
R
40 −5t 40
I (t ) = + ce I ( 0) = +c =0 c = −4
10 10
I (t ) = 4 − 4e −5t = 4(1 + e −5t )
09/10/2007 Ir. I Nyoman Setiawan, MT. 11
 Sumber tegangan sinusiodal E (t ) = 50 sin 5t
⎡ Eo αt ⎤
I (t ) = e ⎢ ∫ e sin ωtdt + c ⎥
−αt
(α = R / L)
⎣L ⎦
= ce −( R / L )t
+ 2
Eo
(R sin ωt − ωL cos ωt )
R +ω L2 2

I (t ) = ce + 2 2 2 (10 sin 5t − 10 cos ωt )

−5t 50
10 + 5 2
= ce −5t + (10 sin 5t − 10 cos ωt ) = ce −5t + (sin 5t − cos 5t )
5 5
20 2
5 5
I (0) = c + = 0 c=
2 2

I (t) = (sin5t − cos5t ) + e

5 5 −5t
2 2
09/10/2007 Ir. I Nyoman Setiawan, MT. 12
Rumpun Kurva dan Trayektori Ortogonal

z Dua rumpun kurva yang saling berrpotongan

tegak lurus dikatakan saling ortogonal dan
membentuk jaringan ortogonal. Rumpun kurva
tersebut disebut Trayektori Ortogonal
Diberikan rumpun kurva F ( x, y ) = 0
dapat digambarkan oleh persamaan diperensial
y ' = f ( x, y )
Persamaan diferensial dari trayektori ortogonalnya adalah :
1
y' = −
f ( x, y )
09/10/2007 Ir. I Nyoman Setiawan, MT. 13
Contoh :
Persamaan diperensial dari rumpun parabol
y = cx 2
y ' = 2cx (c = y / x 2 )
2y
y' =
x
Trayektori Ortogonal
1 x
y' = − =−
2y / x 2y
Dengan memisahkan dan mengintegralkan
diperoleh trayektori ortogonalnya merupakan elips
x2
+ y2 = c
2

09/10/2007 Ir. I Nyoman Setiawan, MT. 14