Hydromécanique HZS-OE5-GN240 - C.

Reynaerts 1

2 Les forces hydrostatiques

Dans ce chapitre tu apprends,

 à calculer la force résultante suite à la pression hydrostatique sur une paroi

plane,

 à déterminer la position du centre de pression (NL drukpunt ou perspunt), le

point d’action de la force résultante suite à la pression hydrostatique, sur une

paroi plane

 à calculer la force résultante suite à la pression hydrostatique sur une paroi

courbée au plan de symétrie vertical,

 à appliquer la loi d’Archimède.

Version 7.0 Décembre 2011

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2.1 La force résultante suite à la pression hydrostatique sur une

paroi plane
2.1.1 La force résultante
Considérez un liquide à densité  qui se trouve dans un récipient avec une paroi
latérale plane sous un angle  avec l’horizontale. Le graphique ci-dessous montre
une section dans un plan vertical. Dans la paroi latérale plane nous définissons un
système de repère dont l’axe x coïncide avec la ligne d’intersection de la paroi
latérale plane et de la surface du liquide. La position de l’axe y est indiquée dans le
graphique ci-dessous. Il y a un rapport simple entre la coordonnée y et la profondeur
h en dessous de la surface du liquide
h
y ou h  y  sin  .
sin 
0

hz = hcg
hP = hD = hcp
yz = ycg

yP = yD = ycp

y
Le graphique ci-dessus montre la position du centre de gravité (NL zwaartepunt)
d’une surface qui fait partie de la paroi latérale. La position du centre de pression (NL
drukpunt ou perspunt), comme on appelle le point d’action de la force résultante suite
à la pression hydrostatique sur cette surface est également indiquée.
Considérez une fraction élémentaire dxdy de cette surface dans la paroi. Elle se
trouve à une profondeur h au-dessous de la surface du liquide.

A
FR     g  h  dx  dy     g  y  sin   dx  dy    g  sin    y  dx  dy

dy A A

 y  dx  dy
A

   g  sin   A  A
   g  sin   A  y cg    g  y cg  sin   A FR     g  h  dx  dy     g  y  sin   dx  dy    g  sin    y  dx  dy

A
A A A

 y  dx  dy

dx    g  h cg  A    g  sin   A     g  sin   A  y cg    g  y cg  sin   A

A

A
   g  hcg  A

Il y a 2 forces qui agissent perpendiculairement sur cet élément,

 une force dirigée vers l’extérieur, avec une intensité (po    g  h)  dx  dy , ou po est la
pression à la surface du liquide,

 une force dirigée vers l’intérieur, avec une intensité po  dx  dy .

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Forcément, la force nette sur l’élément est également perpendiculaire à la paroi. Elle
est dirigée vers l’extérieur et son intensité est égale à   g  h  dx  dy .

En conséquence, la force résultante sur la surface dans la paroi est également

perpendiculaire à la paroi latérale. Elle est dirigée vers l’extérieur et son intensité est
égale à

FR     g  h  dx  dy     g  y  sin   dx  dy    g  sin    y  dx  dy
A A A

 y  dx  dy
   g  sin   A  A
   g  sin   A  y cg    g  y cg  sin   A
A
   g  h cg  A

ou A est la superficie de la surface considérée. Autrement dit, la pression

hydrostatique à la profondeur du centre de gravité de la surface dans la paroi,
multipliée par sa superficie A.

2.1.2 Le centre de pression

La force résultante sur une surface dans la paroi latérale a la même intensité qu’elle
aurait dans le cas d’une pression uniforme, égale à la pression à profondeur du
centre de gravité. Dans le cas d’une pression uniforme la force résultante agirait au
centre de gravité de la partie. En réalité, la pression est plus petite dans les points
moins profonds que le centre de gravité, et plus élevée dans les points plus profonds.
En conséquence, le point d’action de la force résultante se trouve à une profondeur
supérieure à celle du centre de gravité. La position du centre de pression est obtenue
par l’application du théorème des moments de Varignon, “le moment de la résultante
= moment résultant”.

L’intensité du moment de la force résultante par rapport au point 0 est égale à

y p  FR  y p    g  y cg  sin   A .

Vu que la force résultante est perpendiculaire à la paroi, son bras de force par
rapport à 0 n’est rien d’autre que la coordonnée y du centre de pression, y p.

D’une façon similaire l’intensité du moment de force élémentaire de la force nette sur
une surface élémentaire dxdy est égale à

y    g  y  sin   dx  dy .

Alors, l’intensité du moment résultant est égale à

 y    g  y  sin   dx  dy    g  sin    y  dx  dy    g  sin   Ix

2

A A

ou Ix est le moment d’inertie de la surface par rapport à l’axe x (une ligne horizontale
à l’intersection de la surface du liquide et de la paroi). L’application du théorème de
Steiner pour les axes parallèles donne le résultat suivant

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2
  g  sin   I x    g  sin   ( Ix  y cg  A )

ou Ix est le moment d’inertie de la surface par rapport à un axe parallèle à l’axe x et

passant par le centre de gravité de la surface A.
En conséquence,
2
y p    g  y cg  sin   A    g  sin   ( Ix  y cg  A )

et
2
  g  sin   ( Ix  y cg  A ) Ix I
yp    y cg  y cg  x
  g  y cg  sin   A y cg  A y cg  A

ce qui prouve formellement que le centre de pression se trouve plus profondément

que le centre de gravité de la surface A.

2.2 La force résultante suite à la pression hydrostatique sur une

paroi courbée au plan de symétrie vertical
En général, calculer la force résultante suite à la pression hydrostatique sur une paroi
courbée n’est pas évident. On va se limiter au cas d’une paroi au plan de symétrie
vertical. Dans ce cas on est assuré que la force résultante se trouve dans ce plan.
Considérez un liquide limité par une telle paroi courbée et éventuellement en partie
par une paroi plane verticale. Le graphique ci-dessous montre une section dans le
plan de symétrie vertical van de la paroi courbée.
D
E

FR    g h  dx dy    g  y sin  dx dy    g sin   y dx  dy FR     g h  dx dy    g  y sin  dx  dy   g  sin   y  dx dy
A A A
A A A

 y dx dy  y  dx dy
   g sin  A  A   g  sin A  ycg    g ycg  sin  A   g  sin  A  A    g sin   A  ycg    g ycg sin  A
A A
   g hcg  A   g h cg  A

A
FR    g h dx dy    g y sin  dx dy   g sin   y dx dy
A A A

 y dxdy
  g sin  A  A   g sin  A ycg   g ycg sin  A
  g hcg  A
A C
FR     g h  dx dy    g  y sin  dx  dy   g  sin   y  dx dy
A A A

 y  dx dy
  g  sin  A  A    g sin   A  ycg    g ycg sin  A
A
  g h cg  A

FR    ghdx dy   g ysin  dxdy   g sin   y dxdy

A A A

 y dxdy
  gsin  A A   gsin  Aycg   g ycg sin  A
A
  ghcg A
FR    ghdx dy   g ysin  dxdy   g sin   y dxdy
A A A

 y dxdy
  gsin  A A   gsin  Aycg   g ycg sin  A

  ghcg A
A
B

Considérez un plan vertical passant par le point B, le point au pied de la paroi

courbée. Dans la section elle est représentée par la ligne DB. Le point C sur la ligne
DB se trouve à la même profondeur que le point A. Considérons l’équilibre statique
du liquide limité d’un coté par la paroi plane EA et la paroi courbée AB et de l’autre
coté par les parois planes (hypothétiques) DC et CB. Les forces suivantes agissent
sur ce liquide

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
 la force de réaction FEA de la paroi plane EA suite à la force hydrostatique
résultante sur EA, agissante dans le 
centre de pression associé;
 la force hydrostatique résultante FDC sur DC, agissante dans le centre de
pression associé; 
 la force de réaction FAB de la paroi courbée AB suite à la force hydrostatique
résultante sur AB; 
 la force hydrostatique résultante FCB sur CB, agissante dans le centre de
pression 
associé;
 le poids FG du liquide, agissant dans le centre de gravité.

La force FAB est perpendiculaire à la paroi courbée. En conséquence, elle est
parallèle à la normale à la courbe AB dans son point d’action. Autrement dit, sa ligne
d’action

passe par le centre de courbure de la courbe AB à ce point. Décomposons
FAB en une composante horizontale et une composante verticale
  
FAB  Fh  Fv .

L’équilibre du liquide exige que la force résultante soit nulle. Exprimé en termes des
intensités des forces cela dit que
FG  Fv
.
FEA  Fh  FDC  FCB

Vu la symétrie, FEA  FDC et ainsi la deuxième expression se simplifie comme suit

Fh  FCB .

La composante verticale de la force résultante suite à la pression hydrostatique sur

une paroi courbée est égale au poids du liquide se trouvant au-dessus de la paroi
courbée.1
La composante horizontale de la force résultante suite à la pression hydrostatique
sur une paroi courbée est égale à la force résultante hydrostatique sur la projection
verticale de la paroi courbée.2

L’équilibre du liquide exige également que le moment résultant soit nul. En

conséquence, il faut d’un coté que les lignes d’actions de F v et de FG soient les
mêmes, autrement dit, que la ligne d’action de F v passe par le centre de gravité du
liquide considéré. D’un autre coté, il faut que les lignes d’actions de F h et de FCB
soient les mêmes, autrement dit, que la ligne d’action de F h passe par le centre de
pression3 de CB.

1
La pression hydrostatique dont on veut déterminer la force résultante, dépend uniquement de la
profondeur au dessous de la surface du liquide. En conséquence, le procédé s’applique également au
cas ou le liquide se trouve à l’extérieur de la paroi, du moins à condition que l’épaisseur de la paroi
soit négligeable. Dans ce cas, la composante verticale de la force résultante est égale au poids du
liquide imaginairement présent en dessous de AB.
2
Afin de déterminer cette composante, on applique le procédé pour le calcul de la force résultante sur
une paroi plane comme expliqué ci-devant dans ce chapitre.
3
Afin de le déterminer, on applique à nouveau le procédé pour une paroi plane comme expliqué ci-
devant dans ce chapitre.

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L’intensité de la force résultante suite à la pression hydrostatique sur la paroi courbée

AB est finalement calculée à partir des intensités de ses composantes horizontales et
verticales, comme suit

2 2
FAB  Fh  Fv .

Dans les exercices tu apprends à étendre la méthode pour calculer la force

résultante sur les parois planes et courbées aux situations avec plusieurs liquides et
au cas des récipients ferme se trouvant à une surpression ou une dépression.

2.3 La loi d’Archimède

2.3.1 La loi d’Archimède
Considérez un corps entièrement ou
partiellement submergé dans un liquide avec
une densité fl. La partie du corps qui se trouve
éventuellement au-dessus de la surface du
liquide, se trouve dans l’air dont la densité est
d’un ordre de grandeur mille fois inférieure à
celle de la plupart des liquides. En
conséquence, l’effet de la pression
hydrostatique (ou plus précisément
aérostatique) de l’air est négligeable.
FR     g h dx  dy    g  y sin  dx dy    g sin   y dx  dy

Considérons la partie du corps qui est submergée A A

 y  dx dy
  g  sin  A  A
A
A

  g  sin   A  ycg    g  ycg sin  A

dans le liquide, et remplaçons le   g h cg A

hypothétiquement par le même volume de liquide.

Forcément, la même distribution de pression
hydrostatique agit sur ce volume. Il est évident
que le volume de liquide est en équilibre. Cela
signifie que le liquide qui l’entoure exerce

une
force, FArch , qui s’oppose au poids FG,sub du
volume de liquide et qui agit au centre de gravité FR    g h  dx  dy     g y  sin  dx  dy    g sin   y  dx dy
A A A

du volume de liquide. La même force agit sur le    g hcg  A

 y dx dy
   g  sin  A  A
A
  g  sin  A  y cg    g ycg  sin A

corps entièrement of partiellement submergée.

Sur un corps entièrement ou partiellement submergé dans un liquide, agit une force
verticale qui a la même intensité, mais le sens opposé que le poids du volume de
liquide déplacé. Elle agit au centre de gravité du volume de liquide déplacé. Ceci est
connu comme la loi d’Archimède.
  
FArch  FG,sub    fl  Vsub  g

Remarque
La loi d’Archimède s’applique également aux corps entièrement of partiellement submergés dans un
gaz. Comme on vient de le dire, la densité d’un gaz est de l’ordre de grandeur 1000 fois plus petit que
ceux de la plupart des liquides, du moins dans des circonstances “normales”. En conséquence, la
même chose est valable pour l’ordre de grandeur des forces d’Archimède.

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2.3.2 L’équilibre de translation des corps submergés et des corps

flottants
Couler
Dans le cas ou le poids d’un corps
partiellement submergé dans un
liquide est plus grand que la force
d’Archimède, le corps aura tendance
à s’enfoncer dans le liquide jusqu’à FR     g  h  dx  dy     g  y  sin   dx  dy    g  sin    y  dx  dy
A A

 y  dx  dy
A

ce que le volume de liquide déplacé    g  sin   A     g  sin   A  y cg    g  y cg  sin   A

A

A
   g  h cg  A

atteigne exactement la valeur requise

pour que la force d’Archimède et le FR     g  h  dx  dy     g  y  sin   dx  dy    g  sin    y  dx  dy

poids du corps s’annulent. Si la force A

   g  sin   A 
A

 y  dx  dy
A

A
A

   g  sin   A  y cg    g  y cg  sin   A

d’Archimède est toujours inférieure    g  hcg  A

au poids au moment d’une FR     g  h  dx  dy     g  y  sin   dx  dy    g  sin    y  dx  dy

A A A

submersion totale, c’est à dire au    g  sin   A 

   g  hcg  A
 y  dx  dy
A

A
   g  sin   A  y cg    g  y cg  sin   A

moment ou le volume du liquide

déplacé, Vsub , égale le volume entier du corps, V, le corps coule. Finalement, il
atteindra le fond

du bassin où ilsera en équilibre sous l’influence de la force
d’Archimède FArch , de son poids FG et de la force normale de support exercée par

le fond, FN . L’intensité de cette force de support est appelée le poids apparent du
corps complètement submergé. La densité du corps moins la densité du liquide est
appelée la densité apparente.
Une telle situation peut se présenter lorsque la densité du corps,  est plus grande
que la densité du liquide, fl.
FR     g  h  dx  dy     g  y  sin   dx  dy    g  sin    y  dx  dy

Elévation au-dessus de la
A A A

 y  dx  dy
   g  sin   A  A
   g  sin   A  y cg    g  y cg  sin   A
A

surface
   g  h cg  A

Quand le poids d’un corps FR     g  h  dx  dy     g  y  sin   dx  dy    g  sin    y  dx  dy

A

   g  sin   A 
A

 y  dx  dy
A

   g  sin   A  y cg    g  y cg  sin   A

entièrement ou partiellement
A
A
   g  h cg  A

submergé dans un liquide, est FR     g  h  dx  dy     g  y  sin  dx  dy    g  sin    y  dx  dy

plus petit que la force A

   g  sin   A  A
A

 y  dx  dy
A

   g  sin   A  y cg    g  y cg  sin   A

d’Archimède, le corps va essayer

A
   g  h cg  A

d’émerger autant ou autant plus

au-dessus de la surface du liquide
jusqu’à ce que le volume de liquide déplacé ait exactement suffisamment diminué
pour que la force d’Archimède soit devenue égale au poids du corps. Si on veut
éviter que le corps émerge 
(ou émerge d’avantage) du liquide, une force
supplémentaire vers le bas, P , doit être exercée.
Une telle situation peut se présenter lorsque la densité du corps,  est plus petite
que la densité du liquide, fl.

Flotter (planer4)
Cette situation d’équilibre peut se présenter dans les cas suivants
 la submersion complète d’un corps dont la densité  est égale à la densité du
fluide, fl (planer dans un gaz, flotter entre deux mers dans un liquide) ,

4
planer est le terme utilisé dans le cas d’une submersion dans un gaz.

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 la submersion partielle d’un corps dont la densité  est plus petite que la densité
du liquide, fl , à condition que

Vsub  V .
 fl

La force d’Archimède et le poids du corps sont des forces avec la même intensité,
mais le sens opposé. Pour qu’ils ne forment pas un couple de forces, leurs lignes
d’action doivent coïncider. Cela signifie que leurs centres d’actions, le centre de
gravité du liquide déplacé et le centre de gravité du corps doivent se trouver sur la
même ligne verticale.

2.3.3 La stabilité de corps complètement submergés et de corps

planants, par rapport à une rotation autour d’un axe horizontal
Quand le centre de gravité du liquide déplacé (du gaz déplacé) et le centre de gravité
du corps ne coïncident pas et que le système est écarté de sa position d’équilibre de
manière à ce que la force d’Archimède et le poids n’agissent plus le long de la même
ligne verticale, ceux-ci forment un couple de forces. Deux cas peuvent se présenter :

 l’équilibre stable: le centre de gravité du liquide déplacé (du gaz déplacé) se

trouve plus haut que le centre de gravité du corps, de sorte que la force
d’Archimède et le poids du corps forment un couple de rappel qui fait retourner le
système vers son état d’équilibre
FR     g  h  dx  dy     g  y  sin   dx  dy    g  sin  y  dx dy
A A A

 y dx dy
   g  sin  A  A    g  sin  A  ycg    g  ycg  sin  A
A
   g  hcg  A

FR     g  h  dx  dy    g  y  sin   dx  dy    g  sin  y  dx dy

A A A

 y dx dy
   g  sin  A  A    g  sin  A  ycg    g  ycg  sin  A
A
   g  hcg  A

FR    gh dx dy    g y sin  dx dy   gsin   y  dx dy

A A A

 y dxdy
  gsin  A  A   gsin  A ycg   g ycg sin  A
A
  ghcg A

FR    gh dx dy    g y sin  dx dy   gsin   y  dx dy

A A A

 y dxdy
  gsin  A  A   gsin  A ycg   g ycg sin  A
A
  ghcg A

 équilibre instable: le centre de gravité du liquide déplacé (du gaz déplacé) se

trouve plus bas que le centre de gravité du corps, de sorte que la force
d’Archimède et le poids du corps forment un couple qui éloigne le système de son
état d’équilibre
FR    ghdx dy    gy sin  dx dy   g sin   y dx dy
A A A

 ydx dy
  gsin  A  A   gsin  A  ycg  gy cg sin  A
A
  ghcg  A

FR     g  h  dx  dy    g y  sin  dx  dy    g  sin   y  dx  dy FR     g  h  dx  dy    g y  sin  dx  dy    g  sin   y  dx  dy

A A A A A A

 y  dx dy  y  dx dy
   g  sin   A  A    g  sin  A  ycg    g ycg  sin  A    g  sin   A  A    g  sin  A  ycg    g ycg  sin  A
A A
   g  hcg  A    g  hcg  A

FR    gh dx dy    gy  sin  dx  dy   g sin   y dx dy

A A A

 ydxdy
  gsin  A  A   g sin  A  ycg   gy cg sin  A
A
  ghcg  A

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Le centre de gravité du liquide déplacé (du gaz déplacé) coïncide avec le centre de
gravité du corps, de sorte que chaque déplacement de la position originale
d’équilibre mène à une nouvelle position d’équilibre.. On appelle cela un état
d’équilibre indifférent.

FR     g  h  dx  dy    g y  sin  dx  dy    g  sin   y  dx  dy FR     g  h  dx  dy    g y  sin  dx  dy    g  sin   y  dx  dy

A A A
A A A

 y  dx dy  y  dx dy
   g  sin   A  A    g  sin  A  ycg    g ycg  sin  A
A    g  sin   A  A    g  sin  A  ycg    g ycg  sin  A
A
   g  hcg  A    g  hcg  A

FR    ghdx dy    gy sin  dx dy   g sin   y dx dy FR    gh dx dy    g y sin  dx dy   gsin   y  dx dy
A A A
A A A

 ydx dy  y dxdy
  gsin  A  A   gsin  A  ycg  gy cg sin  A   gsin  A  A   gsin  A ycg   g ycg sin  A
A A
  ghcg  A   ghcg A

2.3.4 Stabilité par rapport à une rotation autour d’un axe horizontal d’un
corps flottant possédant un plan de symétrie vertical
Etudions les dérangements faibles d’un corps flottant qui possède un plan de
symétrie vertical. On va se limiter au cas de petites rotations autour d’un axe
horizontal, qui est la ligne d’intersection de la surface du liquide et du de symétrie du
corps.
Contrairement à ce qui est le cas pour un corps planant, en général, le centre de
gravité d’un corps flottant se trouve au-dessus du centre de gravité du liquide
déplacé.
Les corps flottants peuvent se trouver dans un état d’équilibre stable, instable ou
indifférent.
Les graphiques ci-dessous montrent consécutivement le dérangement d’un système
flottant en l’équilibre stable et le dérangement d’un système flottant en l’équilibre
instable.

FR    g h dx dy    g  y sin  dx dy   g sin   y dx dy

A A A FR    g h dx dy    g  y sin  dx dy   g sin   y dx dy
 y dx dy A A A

FR     g  h  dx  dy    g y  sin  dx  dy    g  sin   y  dx  dy

  g sin  A  A   g sin  A ycg   g ycg sin  A  y dx  dy
A A A A
  g sin  A  A   g sin  A ycg   g ycg sin  A
  g h cg A  y  dx dy A
   g  sin   A  A    g  sin  A  ycg    g ycg  sin  A   g h cg A
FR     g h  dx dy    g  y  sin  dx  dy    g  sin   y  dx  dy A
A A A    g  hcg  A

 y dx dy
   g  sin  A  A    g  sin  A  ycg    g ycg  sin  A
A
   g  hcg  A

Version 7.0 Décembre 2011

Hydromécanique HZS-OE5-GN240 - C. Reynaerts 10

La force d’Archimède et le poids du corps forment un couple de rappel vers la

position d’équilibre, à condition que le point d’intersection, M, de la ligne d’action de
la force d’Archimède avec la ligne de symétrie du corps (appelé le métacentre) se
trouve plus haut que le centre de gravité du corps.

FR    g h dx dy    g y sin  dx dy   g sin   y dx dy

A A A FR    g h dx dy    g y sin  dx dy   g sin   y dx dy
 y dxdy
M
A A A

  g sin  A  A   g sin  A ycg   g ycg sin  A  y dxdy

A   g sin  A  A   g sin  A ycg   g ycg sin  A
  g hcg  A A
  g hcg  A

FR     g  h  dx  dy    g y  sin  dx  dy    g  sin   y  dx  dy

A A A FR     g  h  dx  dy     g y  sin  dx  dy    g  sin   y  dx  dy
 y  dx dy A A A

   g  sin   A  A    g  sin  A  ycg    g ycg  sin  A y  dx dy

A    g  sin   A  A    g  sin  A  ycg    g ycg  sin  A
   g  hcg  A A
   g  hcg  A

La force d’Archimède et le poids du corps forment un couple qui éloigne le corps

d’avantage de sa position d’équilibre, à condition que le point d’intersection, M, de la
ligne d’action de la force d’Archimède avec la ligne de symétrie du corps (appelé le
métacentre) se trouve plus bas que le centre de gravité du corps.

Version 7.0 Décembre 2011