UNIVERSIDAD NACIONAL “SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO”

HUARAZ

FACULTAD DE CIENCIAS AGRARIAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA AGRÍCOLA

TRABAJO DE RESUMEN

ECUACIONES DE ENERGÍA Y MOMENTOS EN CANALES

PRESENTADO POR:

LAZARO SANCHEZ, Fredy G.

DOCENTE:

DR. APARICIO ROQUE, Fidel

HUARAZ – ANCASH - PERU

2017 - I
ÍNDICE

1 INTRODUCCIÓN ............................................................................................................... 1

2 OBJETIVOS ........................................................................................................................ 2

2.1 OBJETIVO GENERAL ............................................................................................... 2

2.2 OBJETIVO ESPECIFICO ............................................................................................ 2

3 ECUACIONES DE ENERGÍA Y MOMENTOS EN CANALES ...................................... 3

3.1 energía especifica: ........................................................................................................ 3

3.2 Energía específica a gasto constante ............................................................................ 4

3.2.1 Discusión de la curva E – Y .................................................................................. 4

3.3 Régimen crítico............................................................................................................. 6

3.3.1 Caudal o gasto crítico ............................................................................................ 6

3.3.2 Tirante critico ........................................................................................................ 7

3.3.3 Velocidad critica ................................................................................................... 7

3.3.4 Pendiente critico .................................................................................................... 7

3.3.5 Régimen subcritico ................................................................................................ 7

3.3.6 Régimen supercrítico............................................................................................. 7

3.4 Ecuación del régimen critico ........................................................................................ 9

3.4.1 Condiciones para la energía especifica mínima (Q constante) ............................. 9

3.4.2 Condición para el caudal máximo (E constante) ................................................. 10

3.5 Calculo de valor del número de Froude para las condiciones del flujo critico .......... 12
 3.6 Relaciones entre los parámetros para un régimen critico ........................................... 13

3.6.1 Sección rectangular ............................................................................................. 13

3.6.2 Sección triangular ................................................................................................ 15

3.6.3 Sección trapezoidal ............................................................................................. 16

4 BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................... 20
ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 1.Interpretación gráficamente de la energía específica.................................................. 3

Figura 2. Grafica de la Energía Especifica a gasto constante. .................................................. 5

Figura 3. Tipos de flujo. ............................................................................................................ 8

Figura 4. Relación entre Q y el tirante. ................................................................................... 10

Figura 5. Distribución de la energía especifica en un canal rectángulo. ................................. 13

Figura 6. Distribución de la energía especifica en un canal triangular. .................................. 15

Figura 7. Distribución de la energía especifica en un canal trapezoidal. ................................ 16

Figura 8. Curvas para determinar el tirante crítico. ................................................................ 18

 1

1 INTRODUCCIÓN

En hidraulicas de canales el regimen que oresenta uan corriente es critico, cuando la energia

especifica con la que circula el agua minima. Nos enfocaremos en la aplicación de la ecuacion de

energia, cuando la energia esta medida con respecto al fondo del canal.

Analitamente es posible predecir el comportamiento del agua en el,cabal rectangular, y poder

comprobar que tanto se aproxima la teoria a la realidad observada.

En la experiencia de la energia especifica, se trabajo con un caudal constate, en cada seccion

de una canalizacion rectangular, obtubimos un tirante y con este un valor de energia especifica,

moviendose el agua de mayor a menor energia con un gradiente, en este caso, con la pendiente

de energia.

A partir de estos tirantes podemos determinar la relacion existente entre la energia especifica

en un canal rectangular y tirante, asimismo comprobo mediante calculos teoricos valores de

energia y tirante criticos.

 2

2 OBJETIVOS

2.1 OBJETIVO GENERAL

 Hallar energía especifica mínima de la gráfica Y vs Es

2.2 OBJETIVO ESPECIFICO

 Aprenderá calcular la energía especifica mínima por medio de la curva de la gráfica

tirante vs energía especifica

 Analizar la gráfica cuando en la profundidad critica esta se encuentra la energía

mínima.
 3

3 ECUACIONES DE ENERGÍA Y MOMENTOS EN CANALES

3.1 Energía Especifica:

Rocha, (2007) afirma que “la energía de la corriente en una sección determinada de un canal

es igual a la suma del tirante, la energía de velocidades y la elevación del fondo con respecto a

un plano horizontal de referencia arbitrariamente escogido y se expresa así” (p.323).

𝑉2
𝐸 = 𝑦 + 𝛼 2𝑔 + 𝑧 (1)

Si tomamos como el plano de referencia en fondo del canal, la energía así calculada se

denomina energía específica y se designa con la letra 𝐸. Esta definición significa 𝑧 = 0.

𝑉2
𝐸 = 𝑦 + 𝛼 2𝑔 (2)

La energía especifica se interpreta gráficamente así.

Figura 1.Interpretación gráficamente de la energía específica.

Fuente. Rocha, A. (2007). Hidráulica de tuberías y canales. pág.324

Estamos considerando que la pendiente del canal es cero (horizontal), o muy pequeña. En

consecuente, es indiferente que el tirante se mida vertical o normalmente al fondo.

Villon, (20015) afirma que “el concepto de energía específica, fue introducido por Boris A.

Bakhmetteff en 1912 y mediante su adecuada consideración se puede resolver los más complejos

problemas de transiciones cortas, en las que los efectos de rozamiento son despreciables”

(p.146).
 4

Considera que el coeficiente de Coriolis a la unidad. Entonces.

𝑉2
𝐸 = 𝑦 + 2𝑔 (3)

Pero, de la ecuación de continuidad, para un canal de cualquier forma, se tiene:

𝑄
𝑉=𝐴 (4)

Sustituyendo en (4) en (3), resulta:

𝑄2
𝐸 =𝑦+ (5)
2𝑔𝐴2

Suponiendo que Q es constante y A es función del tirante, la energía especifica es función

únicamente del tirante.

Si la ecuación (5) se grafica dará una curva de dos ramas, lo cual se puede apreciar del

siguiente análisis:

𝑄2
Si 𝑦 ⟶ 0 ⟹ 𝐴 ⟶ 0, luego: 2𝑔𝐴2 ⟶ ∝ ⟹ 𝐸 ⟶ ∝

𝑄2
Si 𝑦 ⟶ ∝ ⟹ 𝐴 ⟶ ∝, luego: 2𝑔𝐴2 ⟶ 0 ⟹ 𝐸 ⟶ ∝

3.2 Energía específica a gasto constante

3.2.1 Discusión de la curva Y – E

Rocha, (2007) describe que “la ecuación de la energía específica de gasto constante puede ser

graficada colocando en el eje de abscisas los valores de la energía específica y en el eje de

ordenadas los del tirante y, tal como se ve en la figura 2” (p.325)

Empezaremos por discutir asíntotas de la ecuación (5).

𝑄2
𝐸 = 𝑦 + 2𝑔𝐴2

Que evidentemente son

𝐸−𝑦 = 0; 𝑦 =0
 5

Rocha, (2007) analiza de la ecuación (5) “es decir, que las asíntotas están constituidos por una

recta a 45° (𝐸 = 𝑦)y por el eje de abscisas. Es claro que si la pendiente del canal no es cero

entonces dicha asíntota no está a 45°. Es decir, el pendiente de canal es lo suficientemente grande

como para tenerse que tomar en cuenta, entonces no es lo mismo medir el tirante vertical o

normalmente al fondo” (p.325).

Examinemos el mínimo de la ecuación (5) que corresponde a

𝑑𝐸
=0
𝑑𝑦

Figura 2. Grafica de la Energía Especifica a gasto constante.

Fuente. Rocha, A. (2007), Hidráulica tuberías de canales. pag.326

 6

Figura 3. Tirante vs energía especifica.

T IRANT E VS E NE RGIA E S PE CIFICA

4
3.75
3.5
3.25
3
2.75
2.5
TIRANTE (Y)

2.25
2 CAUDAL Q1=0.2m3

1.75
CAUDAL Q2=1.0m3
1.5
1.25 CAUDAL Q3=3.0m3
1
0.75 LINEA TANGENTE
0.5
0.25
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
ENERGIA ESPECIFICA (E)

Fuente. Propio, (2017), Calculado en Excel.

3.3 Régimen crítico.

Villon, (2015) Se dice “que un canal, o alguna sección de él, está trabajando bajo un régimen

crítico”, cuando (p.150).

a) Posee la energía especifica mínima para un caudal dado, o

b) Posee el caudal máximo para una energía especifica dada, o

c) Posee la fuerza especifica mínima para un caudal dado.

3.3.1 Caudal o gasto crítico

Villon, (2015) afirma que “el caudal máximo para una energía especifica determinada, o el

caudal que se producirá con una energía especifica mínima” (p.150).

 7

3.3.2 Tirante critico

Villon, (2015) afirma que “es el tirante hidráulico que existe el caudal es máximo, para una

energía especifica determinada, o el tirante el que ocurre un caudal determinado con la energía

especial mínima” (p.151).

3.3.3 Velocidad critica

Es la velocidad media cuando el caudal es el crítico.

3.3.4 Pendiente critico

Villon, (2015) afirma que “es el valor partícula de la pendiente del fondo del canal, para la

cual este conduce un caudal Q en régimen uniforme y con energía especifica mínima” (p.151).

3.3.5 Régimen subcritico

Villon, (2015) afirma que “son las condiciones en las que los tirantes son mayores que los

críticos, las velocidades menores que las críticas y los números de Froude menores que 1. Es

régimen lento” (p.151).

3.3.6 Régimen supercrítico

Villon, (2015) afirma que “son las condiciones hidráulicas en las que los tirantes son menores

que los críticos, las velocidades mayores que las críticas y los números de Froude mayores que 1.

Es un régimen rápido, torrencial” (p.151).

 8

Figura 4. Tipos de flujo.

Fuente. Villon, M. (2015). Hidráulicas de canales. pag.152

Resumiendo lo que se ha visto hasta aquí respecto al flujo crítico, las maneras que podrá

usarse para establecer el tipo de flujo en un canal son:

a) Por medio de los tirantes

Si 𝑦 < 𝑦𝑐 , el flujo es supercrítico o rápido

Si 𝑦 = 𝑦𝑐 , el flujo es critico

Si 𝑦 > 𝑦𝑐 , el flujo es subcritico o lento

b) Por medio de la pendiente de fondo (S)

Si 𝑆 < 𝑆𝑐 , el flujo es subcritico o lento

Si 𝑆 = 𝑆𝑐 , el flujo es critico

Si 𝑆 > 𝑆𝑐 , el flujo es supercrítico o rápido

c) Por medio dl número de Froude

Si 𝐹 < 1, el flujo es subcritico o lento

Si 𝐹 = 1, el flujo es critico

Si 𝐹 > 1, el flujo es supercrítico o rápido

d) Por medio de las velocidades medias

Si 𝑉 < 𝑉𝑐 , el flujo es subcritico o lento

 9

Si 𝑉 = 𝑉𝑐 , el flujo es critico

Si 𝑉 > 𝑉𝑐 , el flujo es supercrítico o rápido

3.4 Ecuación del régimen critico

3.4.1 Condiciones para la energía especifica mínima (Q constante)

De la ecuación (5), se tiene.

𝑄2
𝐸 = 𝑦 + 2𝑔 𝐴−2 (6)

Donde Q es constante y 𝐴 = 𝑓(𝑦)

De la primera consideración de la definición de régimen crítico, se tiene que un régimen es

crítico, si la energía especifica mínima, es decir si:

𝑑𝐸
=0
𝑑𝑦

Derivando (6) con respecto al tirante e igualando a cero, se tiene:

𝑑𝐸 𝑑 𝑄 2 −2
= (𝑦 − 𝐴 )=0
𝑑𝑦 𝑑𝑦 2𝑔

𝑄 2 𝑑𝐴−2 𝑄 2 −3 𝑑𝐴
1+ = 0 ≪≫ 1 − 2 𝐴 =0
2𝑔 𝑑𝑦 2𝑔 𝑑𝑦

De donde:

𝑄 2 𝑑𝐴
=1 (7)
𝑔𝐴−2 𝑑𝑦

𝑑𝐴
Interpretar de :
𝑑𝑦

dy Da

El elemento de área dA cerca de la superficie libre es igual a Tdy es decir:

 10

𝑑𝐴
𝑑𝐴 = 𝑇𝑑𝑦 → =𝑇 (8)
𝑑𝑦

Sustituyendo (8) en (7), resulta:

𝑄2 𝐴3
= 𝑇𝑐 (9)
𝑔 𝐶

3.4.2 Condición para el caudal máximo (E constante)

De la ecuación (5) se tiene:

𝑄2
𝐸 =𝑦+
2𝑔𝐴2

De donde:

𝑄2
𝐸−𝑦 = ≪≫ 𝑄 2 = 2𝑔𝐴2 (𝐸 − 𝑦)
2𝑔𝐴2
1⁄
𝑄 = √2𝑔𝐴(𝐸 − 𝑦) 2 (10)

Figura 5. Relación entre Q y el tirante.

Fuente. Villon, M. (2015). Hidráulica de canales. pag.156

Villon, (2015) afirma que “la segunda consideración de la definición de régimen crítico, se

tiene que un régimen es crítico, para una E constante, si Q es máximo, es decir si” (p.156).

Sección rectangular
 11

𝑑𝑄
=0
𝑑𝑦

Derivando (10) con respecto al tirante a igualando a cero, se tiene:

𝑑𝑄 𝑑 1 𝑑 1
= (√2𝑔𝐴(𝐸 − 𝑦) ⁄2 ) = 0 ≪≫ √2𝑔 (𝐴(𝐸 − 𝑦) ⁄2 ) = 0
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦

𝑑 1 1 1 1 𝑑𝐴
(𝐴(𝐸 − 𝑦) ⁄2 ) = 0 ≪≫ 𝐴 × (𝐸 − 𝑦) ⁄2 (−1) + (𝐸 − 𝑦) ⁄2 =0
𝑑𝑦 2 𝑑𝑦

𝐴 1⁄ 𝑑𝐴
− 1 + (𝐸 − 𝑦) 2 =0
2(𝐸 − 𝑦) ⁄2 𝑑𝑦

Entonces se tiene:

𝑑𝐴 𝐴
(𝐸 − 𝑦) =
𝑑𝑦 2

𝑑𝐴
Pero 𝑑𝑦 = 𝑇, luego:

𝐴
(𝐸 − 𝑦)𝑇 =
2
𝐴
𝐸 − 𝑦 = 2𝑇 (11)

Entonces (5) se tiene:

𝑄2
𝐸−𝑦 =
2𝑔𝐴2

Igualando en (11), resulta:

𝑄2 𝐴 𝑄 2 𝐴3𝑐
= ⇔ =
2𝑔𝐴2 2𝑇 𝑔 𝑇𝑐
 12

Figura 6. Energía especifica constante (Y vs Q).

ENERGIA ESPECIFICA CONSTANTE (Y vs Q)

1.8

1.6

1.4

1.2
TIRANTE (y)

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
GASTO UNITARIO (Q)

Fuente. Propio. (2017), Calculado en Excel

3.5 Calculo de valor del número de Froude para las condiciones del flujo critico

De la ecuación de continuidad, se tiene:

𝑄 = 𝑉𝐴

Sustituyendo en (9), se obtiene:

𝑉𝑐2 𝐴2𝑐 𝐴3𝑐 𝑉𝑐2 𝐴𝑐

= ≪≫ =
𝑔 𝑇𝑐 𝑔 𝑇𝑐
𝐴𝑐
Pero 𝑦𝑐 = , luego:
𝑇𝑐

𝑉𝑐
=1
√𝑔𝑦𝑐

Por definición:

𝑉
𝐹=
√𝑔𝑦
 13

Por lo tanto: 𝐹𝑐 = 1

3.6 Relaciones entre los parámetros para un régimen critico

Las condiciones teóricas que se desarrolla en régimen critico están dadas por la ecuación (9).

𝑄 2 𝐴3𝑐
=
𝑔 𝑇𝐶

Veamos a continuación, para la forma de la sección de canal y el caudal, existe un tirante

critico único y viceversa.

3.6.1 Sección rectangular

Figura 7. Distribución de la energía especifica en un canal rectángulo.

Fuente. Rocha, A. (2007), Hidráulica tuberías de canales. pag. 336

1) Relación entre el tirante crítico y el caudal unitario.

Sustituyendo valores en (9), se tiene:

𝑄 2 𝐴3 𝑦𝑐3
=
𝑔 𝑏

𝑄2
𝑦𝑐 = √ 2
𝑏 𝑔

𝑄
Se define la relación 𝑞 = como “caudal unitario” o caudal por unidad de ancho, luego:
𝑏

𝑄2 3 𝑞2
𝑦𝑐 = √ 2 = √
𝑏 𝑔 𝑔
 14

2) Relación entre la velocidad y el tirante crítico.

En (9) sustituyendo 𝑄 = 𝑉𝐴, se tiene:

𝑉𝑐2 𝐴2𝑐 𝐴3𝑐

=
𝑔 𝑇𝑐

𝑉𝑐2 𝐴𝑐 𝑏𝑦𝑐
= =
𝑔 𝑇𝑐 𝑏

𝑉𝑐2
= 𝑦𝑐 (12)
𝑔

𝑉𝑐 = √𝑔𝑦𝑐

3) Relación entre la energía especifica mínima y el tirante crítico.

De la ecuación de la energía específica, se tiene:

𝑉2
𝐸 =𝑦+
2𝑔

Para las condiciones críticas, se expresa como:

𝑉2𝑐
𝐸𝑚𝑖𝑛 = 𝑦𝑐 +
2𝑔

Entonces tenemos:
𝑦𝑐
𝐸𝑚𝑖𝑛 = 𝑦𝑐 + (13)
2

2
𝐸𝑚𝑖𝑛 = 𝑦𝑐
3

4) Numero de Froude.
𝑉
Sabemos que 𝐹 =
√𝑔𝑦

En este caso para una sección rectangular, se tiene.

𝐴 𝑏𝑦
𝑦̅ = = =𝑦
𝑇 𝑏
 15

De la ecuación (12), se tiene.

𝑉𝑐2 𝑉𝐶
= 1 ≪≫ =1
𝑔𝑉𝑐 √𝑔𝑦𝑐

3.6.2 Sección triangular

Figura 8. Distribución de la energía especifica en un canal triangular.

Fuente. Rocha, A. Hidráulica tuberías de canales. pag. 350

1) Relación entre el tirante crítico y el caudal.

Sustituyendo valores en (9), se tiene:

𝑄 2 𝑍 3 𝑦𝑐6
=
𝑔 𝑏

2𝑄 2
𝑦𝑐5 =
𝑔𝑍 2

5 2𝑄 2
𝑦𝑐 = √𝑔𝑍 2 (14)

2) Relación entre la velocidad y el tirante crítico.

En la ecuación anterior a la (14), sustituyendo la ecuación de continuidad, resulta:

2𝑉𝑐2 𝐴2𝑐
𝑦𝑐5 =
𝑔𝑍 2

Pero 𝐴𝑐 = 𝑍𝑦𝑐2 , luego:

 16

2𝑉𝑐2 𝑍 2 𝑦𝑐4
𝑦𝑐5 =
𝑔𝑍 2

2𝑉𝐶2
𝑦𝑐 = (15)
𝑔

𝑔𝑦𝑐
𝑉𝑐 = √
2

3) Relación entre la energía especifica mínima y el tirante crítico.

De la ecuación (15), se tiene:

𝑉𝐶2 𝑦𝑐
=
2𝑔 4

Sustituyendo este valor en (13), resulta:

𝑦𝑐
𝐸𝑚𝑖𝑛 = 𝑦𝑐 +
4

5
𝐸𝑚𝑖𝑛 = 𝑦𝑐
4

3.6.3 Sección trapezoidal

Figura 9. Distribución de la energía especifica en un canal trapezoidal.

Fuente. Rocha, A. Hidráulica tuberías de canales. pag. 353

𝐴 = 𝑏𝑦 + 𝑍𝑦 2

𝑇 = 𝑏 + 2𝑍𝑦
 17

Relación entre el tirante y el caudal.

Sustituyendo valores en (9), se tiene:

2
𝑄2 (𝑏𝑦𝑐 +𝑍𝑦𝑐2 )
= (16)
𝑔 𝑏+2𝑍𝑦𝑐

3.6.3.1 Solución de la ecuación, Método Algebraico

Como se observa en (16), se tiene una ecuación en función de 𝑦𝑐 , es decir:

(𝑏𝑦𝑐 + 𝑍𝑦𝑐2 )2 𝑄 2
𝑓(𝑦𝑐 ) = = = 𝑐𝑡𝑒
𝑏 + 2𝑍𝑦𝑐 𝑔

3.6.3.2 Solución de la ecuación, Método gráfico

El cálculo del tirante, se puede determinar haciendo uso del monograma preparado por Ven

Te Chow.

De la ecuación (9), se tiene:

𝑄 2 𝐴3𝑐
=
𝑔 𝑇𝑐

O también
3⁄
2
𝑄 𝑉𝑐
= 1⁄
√𝑔 𝑇𝑐 2

Si analizamos las dimensiones del segundo miembro de la ecuación, se tiene:

3⁄ 3⁄
𝐴 2 (𝐿2 ) 2 𝐿3 5⁄
1 = 1 = 1 =𝐿 2
𝑇 ⁄2 (𝐿) ⁄2 𝐿 ⁄2

Entonces, nos resulta:

3⁄
𝑄 𝐴𝐶 2
= 1⁄
√𝑔𝑏 2.5 𝑇𝐶 2 𝑏 2.5
 18

Figura 10. Curvas para determinar el tirante crítico.

Fuente. Ven te, P. (2004). Hidráulicas de canales abiertos. Pag.1.65

Donde Q y b son conocidos, luego:

3⁄
𝐴𝐶 2
1⁄ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑇𝐶 2 𝑏 2.5
 19

4 CONCLUSIÓN:

Con base en el análisis de las profundidades críticas se pueden llevar a la curva de energía

especifica. Y calculando la profundidad critica podemos hallar la energía especifica mínima.

Al graficar la curva correspondiente de energía específica para la sección considerad en el

canal y para un caudal constante, en cualquier punto de la curva la ordenada o el eje y

corresponda a la profundidad y la abscisa o eje x corresponde a la energía específica, representa

teóricamente en la suma de la altura de presión y altura de velocidad.

 20

5 BIBLIOGRAFÍA

Gardea Villegas, H. (1999). Hidraulica de canales(Tercera Edicion). Mexico: UNAM, Faculta

de Ingenieria.

Rodriguez, R. P. (2008). Hidraulica de canales. Lima: Rodriguez.

Ven Te Chow, P. D. (2004). Hidraulica De Canales Abiertos. Colombia: Martha Edna Suarez R.

Villon Bejar, M. (2015). Hidraulica De Canales. Lima: (Tercera Edicion)Villon.