CINEMATICA

DEFINICION

La cinemática es parte de la mecánica que estudia el movimiento de la partícula sin

considerar su masa y las causas que la originan dicho movimiento

SISTEMA DE REFERENCIA

Es todo punto u objeto desde el cual se hace la observación del movimiento.

Usaremos un sistema de coordenadas cartesianas tridimensional, donde la posición de un

objeto con respecto al sistema de referencia es determinado por el vector posición 𝑟⃗ de la
forma 𝑟⃗ = 𝑥𝑖̂ + 𝑦𝑗̂ + 𝑧𝑘̂, donde x,y,z son las coordenadas de posición del sistema de
referencia

Existe movimiento cuando hay un cambio de posición de la forma

∆𝑟⃗ = 𝑟⃗2 − 𝑟⃗1 , el cual define la longitud de cambio (Modulo, dirección y sentido)

Un observador definirá un movimiento de traslación pura de un objeto si los ejes asociados

al objeto siempre permanecen paralelos al observador.
TRAYECTORIA

El movimiento de la partícula es a través de una

trayectoria, el cual es la curva que describe la
partícula en el espacio.

Un vector 𝑟⃗ = 𝑟⃗(𝑡) define el movimiento de la

partícula

En general 𝑟⃗ = 𝑥(𝑡)𝑖̂ + 𝑦(𝑡)𝑗̂ + 𝑧(𝑡)𝑘̂

Donde 𝑥(𝑡) , 𝑦(𝑡) , 𝑧(𝑡) son funciones temporales

Como todo cambio de posición (∆𝑟⃗) implica un cambio en el tiempo (∆𝑡) ; se define

VELOCIDAD MEDIA

Es la relación del cambio de posición al intervalo de tiempo

⃗̅⃗ = ∆𝑟⃗ (asociada a un intervalo de tiempo)

𝑉 ∆𝑡

VELOCIDAD INSTANTANEA

Es la rapidez de cambio de posición de una partícula

⃗𝑽
⃗⃗ = 𝐥𝐢𝐦 𝑉⃗̅⃗ = 𝐥𝐢𝐦 ∆𝑟⃗
∆𝒕→𝟎 ∆𝒕→𝟎 ∆𝑡

⃗⃗
𝒅𝒓
⃗𝑽⃗ =
𝒅𝒕

O también

⃗⃗⃗ = ( 𝐥𝐢𝐦 ∆𝑟⃗) (𝐥𝐢𝐦 ∆𝑠)

𝑽
∆𝒔→𝟎 ∆𝑠 ∆𝒕→𝟎 ∆𝑡

Donde ∆𝒔 = 𝒍𝒐𝒏𝒈𝒊𝒕𝒖𝒅 𝒅𝒆𝒍 𝒂𝒓𝒄𝒐 𝒅𝒆𝒔𝒄𝒓𝒊𝒕𝒐

El modulo del vector ∆𝑟⃗ es ∆𝒔 , se define el vector unitario 𝜇̂ 𝑇 cuya dirección es tangente a
la trayectoria en el punto

⃗⃗ = 𝑉𝜇̂ 𝑇
𝑉

⃗⃗ = 𝑉𝑥 𝑖̂ + 𝑉𝑥 𝑗̂ + 𝑉𝑥 𝑘̂
𝑉
 ⃗⃗ = 𝑉𝑥 (𝑡)𝑖̂ + 𝑉𝑦 (𝑡)𝑗̂ + 𝑉𝑧 (𝑡)𝑘̂
⃗⃗ = 𝑉𝑥 (𝑡) , en general 𝑉
Ahora si 𝑉

Se define

ACELERACION MEDIA

Se define como la relación entre el cambio de velocidades al intervalo de tiempo.

∆𝑉
𝑎⃛⃗ = ∆𝑡 (𝑎𝑠𝑜𝑐𝑖𝑎𝑑𝑎 𝑎 𝑢𝑛 𝑖𝑛𝑡𝑟𝑒𝑣𝑎𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜)

ACERLERACION INSTANTANEA

Es la rapidez del cambio de velocidad

⃗⃗
∆𝑉
⃗⃗ = 𝐥𝐢𝐦 𝑎̅⃗ = 𝐥𝐢𝐦
𝒂
∆𝒕→𝟎 ∆𝒕→𝟎 ∆𝑡

⃗⃗⃗
𝒅𝑽
⃗⃗ =
𝒂
𝒅𝒕

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

Consideremos una partícula que se mueve con velocidad constante.

MOVIMIENTO RECTILINIO UNIFORME

Por definición tenemos:

⃗⃗⃗ = 𝒅𝒓⃗⃗
𝑽 𝒅𝒕

⃗⃗
𝒓 𝒕
⃗⃗ = ∫𝟎 ⃗𝑽
⟹ ∫𝒓⃗⃗ 𝒅𝒓 ⃗⃗ 𝒅𝒕 ⃗⃗𝟎 = ⃗𝑽⃗𝒕
⃗⃗ − 𝒓
⟹𝒓
𝟎

⃗⃗ = 𝒓
𝒓 ⃗⃗𝒕
⃗⃗𝟎 + 𝑽
Consideremos una partícula que se mueve con aceleración constante, las condiciones de
contorno son:

𝑟⃗(𝑡 = 0) = 𝑟⃗0

(𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑙𝑢𝑔𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎)

⃗⃗ (𝑡 = 0) = 𝑉
𝑉 ⃗⃗0

⃗⃗ 𝑉 ⃗⃗
𝑎⃗ =
𝑑𝑉
⃗⃗ = ∫𝑡 𝑎⃗𝑑𝑡 ⟹ 𝑉
⟹ ∫𝑉⃗⃗ 𝑑𝑉 ⃗⃗ − 𝑉
⃗⃗0 = 𝑎⃗t
𝑑𝑡 0 0

⃗⃗ = 𝑉
𝑉 ⃗⃗0 + 𝑎⃗t ⃗⃗ = 𝑉
𝑉 ⃗⃗ (𝑡)

⃗⃗ = 𝑑𝑟⃗
Como 𝑉
𝑑𝑡

𝑟⃗ 𝑡 𝑡
⃗⃗ 𝑑𝑡 = ∫ (𝑉
⟹ ∫ 𝑑𝑟⃗ = ∫ 𝑉 ⃗⃗0 + 𝑎⃗t)𝑑𝑡
𝑟⃗0 0 0

⃗⃗0 𝑡 + 𝑎⃗⃗ 𝑡 2
⟹ 𝑟⃗ = 𝑟⃗0 + 𝑉 𝑟⃗ = 𝑟⃗(𝑡)
2

Ahora si evaluamos

⃗⃗ ∙ 𝑉
𝑉 ⃗⃗ = (𝑉
⃗⃗0 + 𝑎⃗𝑡) ∙ (𝑉
⃗⃗0 + 𝑎⃗𝑡)

⃗⃗0 ∙ 𝑎⃗𝑡 + 𝑎⃗ ∙ 𝑎⃗𝑡 2

𝑉 2 = 𝑉02 + 2𝑉

⃗⃗0 𝑡 + 𝑎⃗𝑡 2 )
𝑉 2 = 𝑉02 + 𝑎⃗ ∙ (2𝑉

⃗⃗0 𝑡 + 𝑎⃗𝑡 2
Pero 2(𝑟⃗ − 𝑟⃗0 ) = 2𝑉

⟹ 𝑉 2 = 𝑉02 + 2𝑎⃗ ∙ (𝑟⃗ − 𝑟⃗0 )

Si el movimiento fuera rectilinio (unidimensional) se pueden definir analiticamente las
coordenadas iniciales.

Si se elije el eje x

𝑟⃗0 = 𝑥0 𝑖̂ ⃗⃗𝑜 = 𝑉𝑜𝑥 𝑖̂

𝑉 𝑎⃗ = 𝑎𝑜𝑥 𝑖̂ 𝑟⃗ = 𝑥𝑖̂ ⃗⃗ = 𝑉𝑥 𝑖̂
𝑉

Tenemos
𝑎𝑥 2
𝑥 = 𝑥0 + 𝑉0𝑥 𝑡 + 𝑡 𝑥 = 𝑥(𝑡) Ecuación de la forma 𝑦 = 𝐴 + 𝐵𝑥 + 𝐶
2

𝑉𝑥 = 𝑉0𝑥 + 𝑎𝑥𝑡 𝑉𝑥 = 𝑉𝑥 (𝑡) Ecuación de la forma 𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏

2
𝑉𝑥2 = 𝑉0𝑥 + 2𝑎𝑥 (𝑥 − 𝑥0 ) 𝑉𝑥 = 𝑉𝑥 (𝑥)

𝑑𝑥
𝑉 = 𝑑𝑥 (𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝑥 = 𝑥(𝑡) 𝑒𝑛 𝑢𝑛 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜 )

Luego las ecuaciones de movimiento son

⃗⃗𝟎 + ⃗𝑽⃗𝒕
⃗⃗ = 𝒓
𝒓
𝑟⃗ = 𝑟⃗0 + 𝑉⃗⃗0 𝑡 + 𝑎⃗⃗ 𝑡 2
2
⃗⃗ = 𝑉
𝑉 ⃗⃗0 + 𝑎⃗t
2 2
{𝑉 = 𝑉0 + 2𝑎⃗ ∙ (𝑟⃗ − 𝑟⃗0 )

Problema.- la aceleración de un punto en movimiento

rectilíneo es tal como se muestra en la figura. La
rapidez del punto 𝑥1 = 4 𝑚 , 𝑒𝑠 𝑉1 = 8𝑚/
𝑠 .Determinar la rapidez del punto en 𝑥1 = 12 𝑚

Solución
𝑎 = 𝑚𝑥 + 𝑏 Ecuación de la recta

8−4 4 1
𝑚= = =
12 − 4 8 2

Luego tenemos

1 1
4 = 2 (4) + 𝑏 ⟹ 𝑏=2 Por lo que 𝑎 = 2𝑥 + 2

Como el movimiento es rectilíneo la aceleración se puede escribir como

𝑑𝑉 𝑑𝑉 𝑑𝑥 𝑑𝑉
𝑎= = 𝑑𝑥 ( 𝑑𝑡 ) = 𝑉 𝑑𝑥
𝑑𝑡

𝑉 𝑥 𝑥 1 1 𝑥2
⟹ ∫𝑉 2 𝑑𝑉 = ∫𝑥 2 𝑎𝑑𝑥 = ∫𝑥 2 (2 𝑥 + 2) 𝑑𝑥 = 4 𝑥 2 + 2𝑥 |𝑥 =48
1 1 1 1

𝑉 2 𝑉2
⌊ = 48 ⟹ 𝑉 2 = 𝑉02 + 2(48) = 64 + 96 = 160 𝑚2 /𝑠 2
2 𝑉1

𝑉 = √160 = 4√10 M/s

Problema.- dos autos A y B se mueven en la misma dirección con velocidades 𝑉𝐴 𝑦 𝑉𝐵

respectivamente. Cuando el auto A se encuentra a una distancia d detrás del auto B se aplica
los frenos de A causando una desaceleración a, considerando que 𝑉𝐵 es constante. Hallar el
valor mínimo que debe tener esta des aceleración para que los autos no choquen

Solución

Se observa que el desplazamiento de los móviles será

𝑎
(𝑚𝑜𝑣𝑖𝑙 𝐴) 𝑑 + 𝑥 = 𝑉𝐴 𝑡 − 2 𝑡 2

(𝑚𝑜𝑣𝑖𝑙 𝐵) 𝑥 = 𝑉𝐵 𝑡
𝑎
Luego tenemos 𝑑 + 𝑉𝐵 𝑡 = 𝑉𝐴 𝑡 − 2 𝑡 2

2(𝑉𝐴− 𝑉𝐵 ) 𝑑
⇒ 𝑎= − 2 𝑡2 ⟹ 𝑎 = 𝑎(𝑡)
𝑡
 𝑑𝑓 𝑃𝑒𝑟𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑥 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑎𝑙 𝑓 𝑒𝑠
=0 ( )
𝑑𝑥 𝑢𝑛 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜 𝑜 𝑢𝑛 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑜

𝑑𝑎 𝑃𝑒𝑟𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑡

=0 ( )
𝑑𝑥 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑎𝑙 𝑎 𝑒𝑠 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜

𝑑𝑎 2(𝑉𝐴− 𝑉𝐵 ) 4𝑑 4𝑑 4𝑑
=0=− + ⟹ 2(𝑉𝐴− 𝑉𝐵 ) = ⟹ 𝑡=
𝑑𝑡 𝑡2 𝑡3 𝑡 2(𝑉𝐴− 𝑉𝐵 )

(𝑉𝐴− 𝑉𝐵 )2
𝑎𝑚𝑖𝑛 =
2𝑑

En el movimiento con aceleración constante se observa las siguientes ecuaciones:

⃗⃗0 𝑡 + 𝑎⃗⃗ 𝑡 2
𝑟⃗ = 𝑟⃗0 + 𝑉 2

⃗⃗ = 𝑉
𝑉 ⃗⃗0 + 𝑎⃗t

Todo movimiento en el espacio con aceleracion constante se limita a un plano del

espacio

𝑉 2 = 𝑉02 + 2𝑎⃗ ∙ (𝑟⃗ − 𝑟⃗0 )

CASOS PARTICULARES

1.-MOVIMIENTO DE CAIDA LIBRE.- Movimiento unidimensional asociado a un eje vertical

(eje y)

⃗⃗0 = 0 𝑟⃗0 = 0 , 𝑎⃗ = 𝑔⃗ = 𝑔(−𝑗̂)

𝑉

𝑡2
⟹ 𝑟⃗ = 𝑔⃗
2

⃗⃗ = 𝑔⃗𝑡
𝑉

𝑣 2 = 𝑉02 + 2𝑔⃗ ∙ 𝑟⃗

2.-MOVIMIENTO DE PROYECTILES.- Movimiento en el plano (x.y)

 ⃗⃗0 ≠ 0 𝑟⃗0 = 0 , 𝑎⃗ = 𝑔⃗ = 𝑔(−𝑗̂)
𝑉

𝑟⃗ = 𝑥𝑖̂ + 𝑦𝑗̂

𝑔𝑡 2
𝑥𝑖̂ + 𝑦𝑗̂ = (𝑉0𝑥 𝑖̂ + 𝑉0𝑦 𝑗̂)𝑡 − 𝑗̂
2
⟹ 𝑥 = 𝑉0𝑥 𝑡 (1)

𝑡2
𝑦 = 𝑉0𝑦 𝑡 − 𝑔 (2)
2

También

𝑡2 𝑡2
𝑥 = 𝑉0𝑥 𝑡 = 𝑉0 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑡 𝑦 = 𝑉0𝑦 𝑡 − 𝑔 = 𝑉0 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑡 − 𝑔
2 2

𝑥
De (1) se tiene 𝑡 = 𝑉 𝑐𝑜𝑠𝜃 . Él cual lo remplazamos en (2) y obtenemos
𝑜

𝑥 𝑔 𝑥 2
𝑦 = 𝑉0 𝑠𝑒𝑛𝜃 ( )− ( )
𝑉𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃 2 𝑉𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑔
𝑦 = 𝑥𝑡𝑔𝜃 − (2𝑉 2 𝑐𝑜𝑠2 𝜃) 𝑥 2 Ecuación de la trayectoria
0

Esta ecuación es de la forma 𝑦 = 𝐵𝑥 + 𝑐𝑥 2 (𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑏𝑜𝑙𝑎)

Ahora veamos

⃗⃗ = 𝑉𝑥 𝑖̂ + 𝑉𝑦 𝑗̂ = 𝑉
𝑉 ⃗⃗0 − 𝑔⃗𝑡

⟹ 𝑉𝑥 𝑖̂ + 𝑉𝑦 𝑗̂ = 𝑉0𝑥 𝑖̂ + 𝑉0𝑦 𝑗̂ − 𝑔𝑡𝑗̂

 ⟹ 𝑉𝑥 = 𝑉0𝑥 = 𝑉0 𝑐𝑜𝑠𝜃
(𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒)

⟹ 𝑉𝑦 = 𝑉0𝑦 − 𝑔𝑡 = 𝑉0 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑔𝑡

ALTURA MAXIMA

Se define 𝐻 =
𝑌𝑚𝑎𝑥 (𝑀á𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑎𝑙𝑐𝑎𝑛𝑧𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑡𝑖𝑙)
𝑔
Como 𝑦 = 𝑥𝑡𝑔𝜃 − (2𝑉 2 𝑐𝑜𝑠2 𝜃) 𝑥 2
0

𝑑𝑦 2𝑔𝑥
⟹ = 0 = 𝑡𝑔𝜃 − 2
𝑑𝑥 2𝑉0 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃

𝑔𝑥 𝑉02 𝑐𝑜𝑠2 𝜃𝑡𝑔𝜃

⟹ 𝑡𝑔𝜃 = 𝑉 2 𝑐𝑜𝑠2 𝜃 ⟹ 𝑥= (𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑥 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑎𝑙 𝑌 = 𝑌𝑚𝑎𝑥 )
0 𝑔

2
𝑉02 𝑐𝑜𝑠2 𝜃𝑡𝑔𝜃 𝑔 𝑉02 𝑐𝑜𝑠2 𝜃𝑡𝑔𝜃 𝑉02 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
⟹ 𝐻 = 𝑡𝑔𝜃 ( ) − 𝑉 2 𝑐𝑜𝑠2 𝜃 ( ) =
𝑔 0 𝑔 2𝑔

𝑉02 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
𝐻= (𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎)
2𝑔

ALCANCE HORIZONTAL

El máximo alcance horizontal será:

𝑅 = 2𝑥

𝑉02 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑡𝑔𝜃 2𝑉02 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃

⟹ 𝑅 = 2( )=
𝑔 𝑔

2𝑉02 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑅=2
𝑔

𝑑𝑅
= 0 (𝐷𝑒𝑓𝑖𝑛𝑒 𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝜃 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑎𝑙𝑐𝑎𝑛𝑧𝑎𝑟 𝑅)
𝑑𝜃

𝑑𝑅 2𝑉02
⟹ = [𝑠𝑒𝑛𝜃(−𝑠𝑒𝑛𝜃) + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃] = 0
𝑑𝜃 𝑔
 ⟹ −𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = 0 ⟹ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃

⟹ 𝑡𝑔𝜃 = 1 ⟹ 𝜃 = 450

TIEMPO DE SUBIDA 𝒕𝒔

Sabemos que 𝑉𝑦 = 𝑉0 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑔𝑡 , cuando se alcanza la altura máxima 𝑉𝑦 = 0

𝑉0 𝑠𝑒𝑛𝜃
⟹ 𝑉0 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑔𝑡𝑠 ⟹ 𝑡𝑠 =
𝑔

𝑉0 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑡𝑠 = (𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑢𝑏𝑖𝑑𝑎)
𝑔

TIEMPO DE VUELO 𝒕𝑽

𝑡2 𝑡2
De la ecuación 𝑦 = 𝑉0 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑡 − 𝑔 2 , si 𝑦 = 0 ⟹ 0 = 𝑉0 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑡 − 𝑔 2

𝑡2 2𝑉0 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑉0 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑡 = 𝑔 ⟹ 𝑡𝑉 = (𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑜)
2 𝑔

Se observa que 𝑡𝑉 = 2𝑡𝑆

PROBLEMA

Una bola se lanza hacia arriba con velocidad 𝑉0, desde la parte superior de un edificio de
2𝑅 𝑚 de alto. Si el proyectil choca contra el suelo a una distancia R del edificio, Muestre
que R esta dado por
 2𝑉02 𝑐𝑜𝑠2 𝜃
𝑅=( ) (2 + 𝑡𝑔𝜃)𝑅
𝑔

SOLUCION

De la ecuación de la trayectoria

𝑔
𝑦 = 𝑥𝑡𝑔𝜃 − (2𝑉 2 𝑐𝑜𝑠2 𝜃) 𝑥 2 , con las condiciones
0
iniciales de acuerdo al sistema de referencia 𝑦 =
−2𝑅 𝑥 = 𝑅

𝑔 2
⟹ −2𝑅 = 𝑅𝑡𝑔𝜃 − 𝑅 ⟹ −2
2𝑉02 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
𝑔
= 𝑡𝑔𝜃 − 𝑅
2𝑉02 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃

2𝑉02 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
⟹ 𝑅 = (2 + 𝑡𝑔𝜃)𝑅 ( )
𝑔

Si el sistema de referencia fuese en el piso 𝑦 = 0 𝑦0 = 2𝑅 𝑥 = 𝑅

𝑔 2
⟹ 0 = 2𝑅 + 𝑅𝑡𝑔𝜃 − 𝑅
2𝑉02 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃

2𝑉02 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
⟹ (2
𝑅 = + 𝑡𝑔𝜃)𝑅 ( )
𝑔

ACELERACION NORMAL Y TANGENCIAL

Por definición

⃗⃗
𝑑𝑉 𝑑
𝑎⃗ = = 𝑑𝑡 (𝑉𝜇̂ 𝑇 )
𝑑𝑡

Si 𝑉 𝑦 𝜇̂ 𝑇 dependen del tiempo t

𝑑𝑉 𝑑𝜇̂ 𝑇
𝑎⃗ = 𝜇̂ 𝑇 + 𝑉
𝑑𝑡 𝑑𝑡

De la figura: 𝜇̂ 𝑇 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖̂ + 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑗̂

 𝑑𝜇̂ 𝑇 𝑑𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝜇̂ 𝑇 𝑑𝜃
⟹ = −𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑖̂ + 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑗̂ ⟹ = (−𝑠𝑒𝑛𝜃𝑖̂ + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑗̂)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

De la figura: 𝜇̂ 𝑁 = 𝑐𝑜𝑠(𝜃 + 𝜋⁄2)𝑖̂ + 𝑠𝑒𝑛(𝜃 + 𝜋⁄2)𝑗̂ = −𝑠𝑒𝑛𝜃𝑖̂ + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑗̂

𝑑𝜇̂ 𝑇 𝑑𝜃 𝑑𝑉 𝑑𝜃
⟹ = 𝜇̂ ⟹ 𝑎⃗ = 𝜇̂ 𝑇 + 𝑉 𝜇̂
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑁 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑁

Si 𝜌 es el radio de curvatura, entonces 𝑑𝑠 = 𝜌𝑑𝜃

𝑑𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝑠 1
= ( )( ) = 𝑉
𝑑𝑡 𝑑𝑠 𝑑𝑡 𝜌

𝑑𝑉 𝑉2
⟹ 𝑎⃗ = 𝜇̂ 𝑇 + 𝜇̂ 𝑁
𝑑𝑡 𝜌

𝑑𝑉
𝑎⃗ 𝑇 = 𝜇̂
𝑑𝑡 𝑇
𝑉2
𝑎⃗𝑁 = 𝜇̂
{ 𝜌 𝑁

Si 𝜌 = ∞ ⟹ 𝑎𝑁 = 0 (𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑠 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑖𝑙𝑖𝑛𝑖𝑜)

𝑑𝑉
Si 𝑉 = 𝑐𝑡𝑒 ⟹ = 0 = 𝑎 𝑇 (𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑠 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑓𝑜𝑟𝑚𝑒)
𝑑𝑡

PROBLEMA Un cuerpo ha sido lanzado con velocidad 𝑉0 = 20 𝑚/𝑠 formando un angulo de

370 con la horizontal. Hallar las aceleraciones normal y tangencial que tendrá este cuerpo
después de transcurrir 2 s desde comenzó a moverse.

SOLUCION

𝑑𝑉 𝑉2
Sabemos que: 𝑎⃗ 𝑇 = 𝜇̂ y 𝑎⃗𝑁 = 𝜇̂ 𝑁
𝑑𝑡 𝑇 𝜌

Como 𝑉 = √𝑉𝑥2 + 𝑉𝑦2 =

√(𝑉0 𝑐𝑜𝑠𝜃)2 + (𝑉0 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑔𝑡)2

𝑉 = √(20𝑥 4⁄5)2 + (20𝑥 3⁄5 − 10𝑡)2 = √(16)2 + (12 − 10𝑡)2

Para 𝑡 = 2 𝑉 = √256 + 64 = 17.88 𝑚/𝑠

𝑑𝑉 1 200𝑡 − 240 160

𝑎𝑇 = = = = 4.48 𝑚/𝑠 2
𝑑𝑡 2 √(16) + (12 − 10𝑡)
2 2 35.7

Como 𝑎⃗ = 𝑔⃗ = 𝑎⃗𝑁 + 𝑎⃗ 𝑇 ⟹ 𝑎𝑵 = √𝑔2 + 𝑎2𝑇 = 8.94 m/𝑠 2

OTRO METODO

Del grafico se observa que:

𝑉𝑥 𝑎𝑁
𝑐𝑜𝑠𝛼 = Y también 𝑐𝑜𝑠𝛼 =
𝑉 𝑔

𝑉𝑥 𝑎𝑁 𝑉𝑥 16
⟹ = ⟹ 𝑎𝑁 = 𝑔= 𝑥10 = 8.94 𝑚/𝑠 2
𝑉 𝑔 𝑉 17.88

𝑉𝑦 𝑎𝑇
𝑠𝑒𝑛𝛼 = y 𝑠𝑒𝑛𝛼 =
𝑉 𝑔

𝑉𝑦 𝑎𝑇 𝑉𝑦 8
⟹ = ⟹ 𝑎𝑇 = 𝑔= 10 = 4.48 𝑚/𝑠 2
𝑉 𝑔 𝑉 17.88

OTRO METODO

⃗⃗ 𝑦 𝑎⃗ forman un ángulo 𝜃 en un instante de tiempo t

En el punto P los vectores 𝑉

⃗⃗ = 𝑉𝜇̂ 𝑇 𝑦 𝑎⃗ = 𝑎 𝑇 𝜇̂ 𝑇 + 𝑎𝑁 𝜇̂ 𝑁
𝑉

⃗⃗ ∙ 𝑎⃗ = (𝑉𝜇̂ 𝑇 ) ∙ (𝑎 𝑇 𝜇̂ 𝑇 + 𝑎𝑁 𝜇̂ 𝑁 )
⟹ 𝑉

⃗⃗ ∙ 𝑎⃗ = 𝑉𝑎 𝑇 (𝜇̂ 𝑇 ∙ 𝜇̂ 𝑇 ) + 𝑉𝑎𝑁 (𝜇̂ 𝑇∙ 𝜇̂ 𝑁 )

⟹ 𝑉

⃗⃗ ∙ 𝑎⃗
𝑉
⃗⃗ ∙ 𝑎⃗ = 𝑉𝑎 𝑇 (𝜇̂ 𝑇 ∙ 𝜇̂ 𝑇 )
𝑉 ⟹ 𝑎𝑇 =
⃗⃗
𝑉

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑎⃗ = (𝑉𝜇̂ 𝑇 )𝑥(𝑎 𝑇 𝜇̂ 𝑇 + 𝑎𝑁 𝜇̂ 𝑁 )

𝑉𝑥

⃗⃗ 𝑥𝑎⃗ = 𝑉𝑎 𝑇 (𝜇̂ 𝑇 𝑥𝜇̂ 𝑇 ) + 𝑉𝑎𝑁 (𝜇̂ 𝑇𝑥 𝜇̂ 𝑁 ) = 𝑉𝑎𝑁 𝜇̂

⟹ 𝑉

⃗⃗ 𝑥𝑎⃗
𝑉
𝑎𝑁 = | |
𝑉⃗⃗
 𝑉2 ⃗⃗𝑥𝑎⃗⃗
𝑉 𝑉3
Como 𝑎𝑁 = =| ⃗⃗
| ⟹ 𝜌 = |𝑉⃗⃗𝑥𝑎⃗⃗|
𝜌 𝑉

MOVIMIENTO CIRCULAR

Consideramos el movimiento de una partícula en una trayectoria circular de radio R con

respectó al sistema de referencia mostrado.

Se puede definir la posición mediante el vector 𝑟⃗ en un instante de tiempo t.

Si la partícula se mueve durante un instante de tiempo infinitesimal dt su cambio de

posición es definido por 𝑑𝑟⃗.

Definimos un vector desplazamiento angular 𝑑𝜃⃗ cuyo modulo es el cambio de posición

angular 𝑑𝜃

|𝑑𝑟⃗| = 𝑅𝑑𝜃 (𝜃 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠)

|𝑑𝑟⃗| = |𝑟⃗|𝑠𝑒𝑛𝜙𝑑𝜃 ⟹ 𝑑𝑟⃗ = 𝑑𝜃⃗𝑥𝑟⃗

Si dividimos por un escalar dt tenemos:

𝑑𝑟⃗ 𝑑𝜃⃗
= 𝑥𝑟⃗ ⟹ ⃗⃗ = 𝜔
𝑉 ⃗⃗𝑥𝑟⃗
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝜔
⃗⃗ = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟

⃗⃗ 𝑣𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑦 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑑𝜃⃗

𝜔

𝑑𝜃⃗
𝜔
⃗⃗ = (𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑑𝑜 𝑠𝑖 𝜃⃗ = 𝜃⃗(𝑡))
𝑑𝑡

⃗⃗⃗⃗
𝑑𝜔 𝑑2 ⃗𝜃⃗
Si 𝜔
⃗⃗ = 𝜔
⃗⃗(𝑡) ⟹ 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒 = 𝛼⃗ =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

𝑑 2 𝜃⃗
𝛼⃗ =
𝑑𝑡 2

Donde 𝛼⃗ = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 [𝛼] = 𝑅𝑎𝑑⁄𝑠 2

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

Es un movimiento periódico, es decir en intervalos iguales de tiempo la partícula ocupa la

misma posición, entonces 𝜔
⃗⃗ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 (𝛼⃗ = 0)
 ⃗⃗
𝜃 𝑡

∫ 𝑑𝜃⃗ = ∫ 𝜔
⃗⃗𝑑𝑡 ⟹ 𝜃⃗ − 𝜃⃗0 = 𝜔
⃗⃗(𝑡 − 𝑡0 )
⃗𝜃⃗0 𝑡0

Si 𝜃⃗ − 𝜃⃗0 = 2𝜋 ⟹ 𝑡 − 𝑡0 = 𝑇 (𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜)
1
Si 𝑓 = 𝑇 (𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜) = 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎

2𝜋
⟹ 𝜔= ⟹ 𝜔 = 2𝜋𝑓
𝑇

𝑑𝑉 𝑑 𝑑𝜔
⃗⃗ 𝑑𝑟⃗
= (𝜔
⃗⃗𝑥𝑟⃗) = 𝑥𝑟⃗ + 𝜔
⃗⃗𝑥
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Como 𝜔
⃗⃗ = 𝑐𝑡𝑒

⟹ 𝑎⃗ = 𝜔 ⃗⃗ = 𝜔
⃗⃗𝑥𝑉 ⃗⃗𝑥(𝜔
⃗⃗𝑥𝜔
⃗⃗)

𝑉2
𝑎⃗𝑁 = 𝜔
⃗⃗𝑥(𝜔
⃗⃗𝑥𝜔
⃗⃗) = 𝜇̂ (𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙)
𝜌 𝑁