ABLANDADORA DE COCA

1.- Justificacion

El presente documento se realiza primordialmente porque es un requerimiento que presenta el

plan de la materia Elementos de Máquinas I.
Para la elaboración de esta proyecto se elige como objetivo principal el de contar con una
máquina que sea capaz de ablanda la hoja de coca. Así mismo se elige, porque, al ser una
máquina portátil ésta se puede utilizar en cualquier región del país hecho que le da ventaja sobre
otras máquinas que tengan el mismo objetivo.
Con ello, en el transcurso del proyecto y al finalizarlo se pretende obtener una máquina capaz de
cumplir con sus funciones asignadas.

2.-Objetivos.-
Objetivo general:

 Diseñar la parte mecánica de una ablandadora de coca.

Objetivos específicos:
 Dimensionar y calcular los elementos y componentes de la maquina descrita
 Cumplir con el cronograma de la fabricación de la maquina previa aprobación del
diseño.

3.-Funciones.-

3.1.-Función principal.-

La ablandadora de coca se utiliza para ablandamiento de hoja de coca, para la tradicional pìjcha de
la misma.

3.2.-Función específica.-

La capacidad de nuestra maquina será de 0.5 lb en 2 min.

Se utilizara la hoja de coca.

El tipo de accionamiento de la maquina será eléctrico

El tipo de alimentación monofásica

4.- Diseño del mecanismo

Grupo 1

G1.4

G1.5

G1.2
G1.1

G1.3

PATAS G1.1
SOPORTE DE MESA G1.2
PATAS DE MESA G1.3
MESA MECANISMO G1.4
MESA COCA G1.5
 5.- Mecanismo de accionamiento

Grupo 2

G2.5
G2.1 G2.1 G2.6
G2.1 G2.1
.1
.1 .1
G2.2

G2.7 G2.3
G2.1

.1

G2.4
G2.1

.1

EJE G2.1
EXCENTRICA G2.2
BIELA G2.3
MAZO G2.4
SINFÍN G2.5
CORONA G2.6
CHUMACERAS G2.7
6.- Diseño, cálculo y dimensionamiento de partes y piezas

Para poder establecer datos previos para, el cálculo de nuestra potencia nos basamos en una
experiencia, la cual consiste en la caída de un peso específico desde una altura establecida, así
poder saber la energía que se necesita para poder ablandar la hoja de coca que será energía
perdida en el rebote de dicho objeto para esto necesitamos la altura de rebote y tiempos, de
subida y bajada además del tiempo de contacto con la coca.

Para esto desarrollamos un código para el software ARDUINO y con un sensor de distancia
ultrasónico considerando las perdidas previamente.
Numero de Distancia de Tiempo de Tiempo de Tiempo de Distancia de
dato caida[ m] caida[s] contacto con subida [s] rebote [m]
la superficie
[s]
1 0.898 0.4 0.1 0.1 0.233
2 0.893 0.5 0.1 0.1 0.245
3 0.912 0.5 0.1 0.1 0.264
4 0.914 0.5 0.2 0.1 0.310
5 0.910 0.4 0.1 0.1 0.263
6 0.904 0.4 0.1 0.1 0.267

Promedio 0.905 0.45 0.12 0.1 0.264

𝑣1 = √2 ∗ 𝑔 ∗ ℎ1

𝑣1 = √2 ∗ 9.78 ∗ 0.905
𝑣1 = 4.21 𝑚/𝑠

𝑣2 = √2 ∗ 𝑔 ∗ ℎ2

𝑣1 = √2 ∗ 9.78 ∗ 0.137
𝑣1 = 1.64 𝑚/𝑠
Fuerza de impacto

𝑚 ∗ (𝑣1 + 𝑣2)
𝐹=
𝑡3
1.439 ∗ (4.21 + 1.64)
𝐹=
0.12

𝐹 = 70.15 𝑁
Potencia del impacto

(𝑚 ∗ 𝑔 ∗ ℎ1) − (𝑚 ∗ 𝑔 ∗ ℎ2) = 𝐸𝑖(𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑐𝑡𝑜)

(1.439 ∗ 9.78 ∗ 0.905) − (1.439 ∗ 9.78 ∗ 0.137) = 𝐸𝑖

𝐸𝑖 = 10.81 𝐽
Comprobando

𝑚 ∗ 𝑣12 𝑚 ∗ 𝑣22
− = 𝐸𝑖
2 2
 1.439 ∗ 4.21² 1.439 ∗ 1.642
− = 𝐸𝑖
2 2
𝐸𝑖 = 10.81 𝐽
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝐸/𝑡3
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 10.81/0.12
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 90.14 𝑊 = 0.121 𝐻𝑝

Calculo de la capacidad

Las bolsas de para la venta de coca más comerciales son de media libra, nos propusimos ablandar
esta cantidad en 2 min.

1 𝑙𝑏 = 453 𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠
226.5 𝑔
0.5 𝑙𝑏 ∗ 453 𝑔 =
2 min
𝑔
113.5
𝑚𝑖𝑛
Con la potencia de golpe que hallamos por pruebas sucesivas necesitamos 30 golpes para ablandar
47 gramos de coca con vico y complementos.

30 𝑔𝑜𝑙𝑝𝑒𝑠 − − − − 47 𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠
𝑋 − − − −113.25 𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠
𝑋 = 72.8 = 73 golpes

Un golpe equivale a una revolución dentro de nuestro sistema excéntrica manivela.

Ɯ = 73 𝑟𝑝𝑚
Para un sistema excéntrica manivela, el rendimiento es bajo al igual que un sistema de tornillo de
gusano que oscila entre 50 – 85 %, el cual también usaremos en nuestro proyecto, al tener una
potencia de golpe de 0.12 Hp podemos suponer un motor de baja potencia 0.5 Hp por los bajos
rendimientos de nuestras transmisiones.
Selección del motor

Catálogo de fabricante WEG para motores monofásicos.

Seleccionamos el motor:

Monofásico

127/220V

50 Hz.

1740 rpm

0.5 Hp

Carcaza: 80

Con los datos de carcaza sabremos las dimensiones del motor (anexo 2)

Calculo del sistema de transmisión tornillo sinfín – engranaje.

Reducción:

1740 rpm - 73 rpm

1740
𝑖=
73
𝑖 = 23.83 ⥲ 24
Para una potencia de golpe 0.12 Hp y en el catálogo de potencias elegimos

i = 30 WB1030 potencia 0.5 Hp (Anexo 3)

Numero de dientes corona = 30

Dientes en contacto del sinfín = 1

De catálogo de fabricante engranajes Martin:
Corona:

Paso: 10

Cara: 5/8”

Angulo de presión: 14½ ̊

Sin fin:

Cara: 1 3/8

Ecuaciones para el cálculo de la dimensiones (Anexo 4).

Paso axial:
𝛱 𝛱
𝑃𝑥 = = = 0.314 𝑝𝑢𝑙𝑔.
𝑃 10

Diámetro de paso rueda:

𝑁𝑔 30
𝑑𝑔 = = = 3 𝑝𝑢𝑙𝑔.
𝑃 10
Distancia entre centros:
(𝑑𝑤 + 𝑑𝑔) 1.25 + 3
𝑐= = = 2.125 𝑝𝑢𝑙𝑔.
2 2
Avance:

𝐿 = 𝑝 ∗ 𝑁𝑤 = 0.314 ∗ 1 = 0.314 𝑝𝑢𝑙𝑔.

𝐿 0.314
𝜆 = arctan = arctan ( ) = 4.57 ̊
𝛱 ∗ 𝑑𝑤 𝛱 ∗ 1.25
Velocidad en la línea:
𝛱 ∗ 𝑑𝑤 ∗ 𝑛𝑤 𝛱 ∗ 1.25 ∗ 1740
𝑣𝑤 = =
12 12
𝑣𝑤 = 569.41 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑚𝑖𝑛
Velocidad en la corana:
1
𝑛𝑔 = (30) ∗ 1740 = 58 𝑟𝑝𝑚

𝛱 ∗ 𝑑𝑔 ∗ 𝑛𝑔 𝛱 ∗ 3 ∗ 58
𝑉𝑔 = = = 45.55 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑚𝑖𝑛
12 12
Velocidad de desplazamiento:
 𝑣𝑤 569.41
𝑉𝑠 = cos 𝜆 = cos 4.57 = 571.23 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑚𝑖𝑛

De la figura 13 -42 Shigley:

𝑓 = 0.042
Fuerza ejercidas por el sin fin en la corona:

Ecuación Shigley en Hp:

33000 ∗ 𝐻
𝑊𝑥 =
𝑣𝑤
33000 ∗ 0.5
𝑊𝑥 =
569.41
𝑊𝑥 = 28.98 𝑙𝑏𝑓
𝑊𝑥
𝑊=
(𝑐𝑜𝑠𝜙 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜆) + (𝑓 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜆)
28.98
𝑊 = (𝑐𝑜𝑠14.5∗𝑠𝑒𝑛4.57)+(0.042∗𝑐𝑜𝑠4.57)

𝑊 = 238.05 𝑙𝑏𝑓
𝑊𝑦 = 𝑊 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜙 = 243.51 ∗ 𝑠𝑒𝑛14.5 = 60.97 𝑙𝑏𝑓
𝑊𝑧 = 𝑊 ∗ ((𝑐𝑜𝑠𝜙 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜆) − (𝑓 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜆)) = 238.05 ∗ ((𝑐𝑜𝑠14.5 ∗ 𝑐𝑜𝑠4.57) − (0.042 ∗ 𝑠𝑒𝑛4.57)) = 234.19 𝑙𝑏𝑓

𝑾𝒙 = 𝟐𝟖. 𝟗𝟖 𝒍𝒃𝒇 = 𝟏𝟐𝟖. 𝟗𝟏 𝑵

𝑾𝒚 = −𝟔𝟎. 𝟗𝟕 𝒍𝒃𝒇 = − 𝟐𝟕𝟏. 𝟐𝟏 𝑵
𝑾𝒛 = −𝟐𝟑𝟒. 𝟏𝟗 𝒍𝒃𝒇 = − 𝟏𝟎𝟒𝟏. 𝟕𝟐 𝑵
 1.5 pulg = 0.0381 m.

Dimensionamiento del eje:

Largo del eje = 40 cm

Plano X –Y

∑𝐹
𝑅𝑎 + 70.15 + 𝑅𝑏 − 271.21 = 0
∑𝑀
(0.4 ∗ 70.15) + (0.3 ∗ 𝑅𝑏) − (0.1 ∗ 271.21) = 0

𝑹𝒃 = − 𝟑. 𝟑 𝑵
𝑹𝒂 = 𝟐𝟎𝟒. 𝟑𝟔 𝑵
Plano X –Z

∑𝐹
𝑅𝑎𝑧 + 𝑅𝑏𝑧 = 1041.72 𝑁
∑𝑀
−0.1 ∗ 1041.72 + 0.3 ∗ 𝑅𝑏𝑧 = 0
𝑹𝒃𝒛 = 𝟑𝟒𝟕. 𝟐𝟒𝑵
𝑹𝒂𝒛 = 𝟔𝟗𝟒. 𝟒𝟖 𝑵
Calculo del torque transmitido

𝑇 − 1041.72 ∗ 1.5 ∗ 0.0254 = 0

𝑻 = 𝟑𝟗. 𝟔𝟗 𝑵𝒎 = 374.14 𝒌𝒈𝒇/𝒄𝒎

Calculo de la potencia transmitida (Ɯ 𝑒𝑛 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠/𝑠𝑒𝑔)

𝑃 =𝑇∗Ɯ
𝑃 = 39.69 ∗ 5.91
𝑷 = 𝟐𝟑𝟒. 𝟓 𝑾
𝑷 = 𝟎. 𝟑𝟏 𝑯𝒑
Como se observa existe una pérdida considerable en la transmisión.

𝑉𝑟 = √204.36² + 694.482
𝑽𝒓 = 𝟕𝟐𝟑. 𝟗𝟐 𝑵 = 𝟕𝟑. 𝟗𝟑 𝒌𝒈𝒇

𝑀𝑟 = √66.448² + 20.436² + 39.69²

𝑴𝒓 = 𝟖𝟎. 𝟎𝟓 𝑵𝒎 = 𝟖𝟏𝟔. 𝟑 𝒌𝒈𝒇/𝒄𝒎
𝑀𝑟 ∗ 𝐶
𝜎𝑥 =
𝑇
816.3
𝜎𝑥 =
𝛱 ∗ 𝜙3
32
𝟖𝟑𝟏𝟒. 𝟕𝟔
𝝈𝒙 =
𝝓𝟑
374.14
𝜏𝑥 =
𝛱 ∗ 𝜙3
16
𝟏𝟗𝟎𝟓. 𝟒𝟕
𝝉𝒙 =
𝝓𝟑
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝜎0 + 𝜏𝑚𝑎𝑥

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 2
𝜎𝑚𝑎𝑥 = + √(( ) + 𝜏𝑥𝑦 2 )
2 2

𝑆𝑦
𝜎𝑚𝑎𝑥 ≤
𝑛
 8314.73 8314.73 2 1905.47 2 4000
+ √(( ) +( ) ≤
2 ∗ 𝜙3 2 ∗ 𝜙3 𝜙3 3

8730.60 4000
≤
𝜙3 3
𝝓 = 𝟏. 𝟖𝟕 𝒄𝒎
τ max:

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = √( ) + 𝜏𝑥𝑦 2
2

8314.73 2 1905.47 2 4000

√( ) +( ) ≤
2 ∗ 𝜙³ 𝜙3 6

𝜙=1.89 𝑐𝑚

Von mises:

𝜎𝑎 = √𝜎𝑚𝑎𝑥 2 + (3 ∗ 𝜏𝑚𝑎𝑥 2 )

𝜎𝑎 = √𝜎𝑥² + (3 ∗ 𝜏𝑚𝑎𝑥 2 )
𝑆𝑦
𝜎𝑎 ≤
𝑛

𝐷 2 𝐷 2
𝑀𝑟 ∗ 𝑀𝑡 ∗
√( 2) + 3 ∗ ( 2 ) ≤ 𝑆𝑦
𝐼 𝐼𝑝 𝑛

8314.73 2 1905.47 2 4000

√( ) +3∗( ) ≤
𝜙³ 𝜙³ 3

𝝓 = 𝟏. 𝟖𝟖 𝒄𝒎
Dimensionamiento a fatiga
3
1.89 𝑐𝑚 ⥲ " ⥲ 1.905 𝑐𝑚.
4
Si 𝝓 = 𝟏𝟗. 𝟎𝟓 𝒎𝒎

De grafica S – N shigley sección 6 -34 (figura)

N = 70 rpm
𝑆𝑢𝑡 = 95 𝐾𝑝𝑠𝑖 = 655 𝑀𝑝𝑎
Según Shigley:

𝑺𝒖𝒕 ≤ 𝟐𝟎𝟎 𝑲𝒑𝒔𝒊 − − − − − − − − − − − 𝟎. 𝟓 𝑺𝒖𝒕

𝑺𝒖𝒕 > 𝟐𝟎𝟎 𝑲𝒑𝒔𝒊 − − − − − − − − − − − 𝟏𝟎𝟎 𝑲𝒑𝒔𝒊
𝑺𝒖𝒕 > 𝟏𝟒𝟎𝟎 𝑴𝒑𝒂 − − − − − − − − − − − 𝟕𝟎𝟎 𝑴𝒑𝒂
𝑆 ′ 𝑒 = 0.5 ∗ 𝑆𝑢𝑡
𝑺′ 𝒆 = 𝟎. 𝟓 ∗ 𝟗𝟓 = 𝟒𝟕. 𝟓 𝑲𝒑𝒔𝒊 = 𝟑𝟐𝟕. 𝟓 𝑴𝒑𝒂
Se = Ka*Kb*Kc*Kd*Ke*Kf*S’e

𝑲𝒂 = 𝒂 ∗ 𝑺𝒖𝒕ᵇ
Shigley tabla 6 – 2

𝒂 = 𝟐. 𝟕
𝒃 = −𝟎. 𝟐𝟔𝟓
𝑲𝒂 = 𝟎. 𝟖𝟏
Shigley 6 -20

𝑲𝒃 = 𝟎. 𝟗𝟐𝟒
 𝑲𝒄 = 𝟎. 𝟓𝟗

𝑲𝒅 = 𝟏. 𝟎𝟓𝟕
𝑲𝒆 = 𝟏

𝑆𝑒 = 0.81 ∗ −0.924 ∗ 0.59 ∗ 1.057 ∗ 1 ∗ 327.5 𝑀𝑝𝑎

𝑺𝒆 = 𝟏𝟓𝟐. 𝟖𝟔 𝑴𝒑𝒂
Goodman modificado:

El punto B es el más crítico

r=1
𝑟
= 0.0525
19.05
𝐷
= 1.16
𝑑
Shigley A – 15

Kts = 1.45 Kt = 1.6 q = 0.65

𝐾𝑓 = 1 + 𝑞 ∗ (𝑘𝑡 − 1)
𝐾𝑓 = 1 + 0.65 ∗ (1.6 − 1)
𝑲𝒇 = 𝟏. 𝟑𝟗
𝐾𝑓𝑠 = 1 + 𝑞 ∗ (𝑘𝑡𝑠 − 1)
𝐾𝑓𝑠 = 1 + 0.65 ∗ (1.45 − 1)
𝑲𝒇𝒔 = 𝟏. 𝟐𝟗𝟐

2 2
𝐷 𝐷
𝑀𝑟 ∗ 2 𝑀𝑡 ∗ 2
𝜎𝑎′ = √( ∗ 𝐾𝑓) + 3 ∗ ( ∗ 𝐾𝑓𝑠)
𝐼 𝐼𝑝

′
11557.52 2 2467.6 2
√
𝜎𝑎 = ( ) +3∗( )
𝜙³ 𝜙³

12322.47
𝜎𝑎′ =
𝜙3
 2 2
𝐷 𝐷
𝑀𝑟 ∗ 2 𝑀𝑡 ∗ 2
𝜎𝑚′ = √( ) +3∗( )
𝐼 𝐼𝑝

′
8314.76 2 1905.47 2
𝜎𝑚 = √( ) +3∗( )
𝜙³ 𝜙³

8945.82
𝜎𝑚′ =
𝜙3
1 𝜎𝑎′ 𝜎𝑚′
≥ +
𝑛 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡
1 12322.47 8945.82
≥ +
3 2958.86 ∗ 𝜙³ 6679.14 ∗ 𝜙³
𝟕
𝝓 = 𝟐. 𝟐𝟏 𝒄𝒎 = "
𝟖
Diámetro del eje tendrá que ser escalonado esto para la facilidad de inserción del engranaje y
además existe fuerza axial en el mismo.

𝟕
𝝓𝟏 = 𝟖 " = 𝟐𝟐. 𝟐𝟐𝟓 𝒎𝒎

𝝓𝟐 = 𝟏" = 𝟐𝟓. 𝟒 𝒎𝒎
RODAMIENTOS

Preseleccion del rodamiento:

Se escogio un rodamiento UCP-205-14

Datos de tablas:

- Capacidad de carga estática (C0):7880 N

- Capacidad de carga dinámica (C): 14000 N
- Velocidad Nominal: 10000rpm
- Horas de servicio para máquinas agrícolas (L10h): 300 – 3000

𝑃0 = 𝑋𝐹𝑅 + 𝑌𝐹𝐴
Donde:

FR = Carga radial que se aplica sobre el rodamiento.

Fa = Carga axial que se aplica sobre el rodamiento.

X, Y = Valores adimensionales que varían para cada tipo de rodamiento.

 𝐹𝐴 = 257.82 𝑁

𝐹𝑅 = √161.852 + 663² 𝑁
𝐹𝑅 = 682.5 𝑁
𝑋 = 0.56
𝑌 = 1.2
𝑃0 = 0.56 ∗ 682.5 + 1.2 ∗ 257.82
𝑃0 = 691.584 [𝑁]

Capacidad de carga estática:

𝐶0
𝑆0 =
𝑃0

De tablas del rodamiento sacamos el factor de seguridad S0:

Por lo tanto:

𝐶0 = 1.5 ∗ 691.584
𝐶0 = 1037.4 [𝑁]
Vida nominal en millones de revoluciones:

𝐶 𝑝
𝐿10 = ( )
𝑃
L10 = Vida estimada en millones de revoluciones.

C = Capacidad de carga dinámica.

P = Carga equivalente sobre el rodamiento.

p = 3 para rodamientos de bolas; (10/3) para rodamientos de rodillos.

14000 3
𝐿10 = ( ) = 8.29 𝑀𝑟𝑒𝑣
691.584
𝐿10 = 8.29 𝑀𝑟𝑒𝑣
El rodamiento seleccionado cumplirá los requerimientos.
Chavetas

Datos:

- Motor P = 0.5 Hp
- Velocidad de rotación n = 70 rpm
- Coeficiente de seguridad n=3
- Diámetro del eje = 22.225 mm
- Momento torsor del eje = 𝟏𝟖. 𝟗𝟓 𝑵𝒎 = 193.23 kgf cm = 1.923 Kgf m
 𝜎𝑓 2500
Ʈ=0,577• 𝑛 = 0.577• = 721,25(kgf/cm2)
𝜎𝑓
σ= 𝑛
=1250 kgf/cm2

M = 193.23 kgf cm

70 rpm = 7.33 rad/seg

Con el diámetro del eje D = 22.225 mm tenemos b = 8, h = 7.

Dimensionamiento a la falla por corte.-

Para el eje

Chaveta engranaje de transición

Falla por corte

𝑴𝒕 = 𝟏𝟗𝟑. 𝟐𝟑

𝟒 ∗ 𝑴𝒕 ∗ 𝒏𝒔 𝟒 ∗ 𝟏𝟖. 𝟗𝟓 ∗ 𝟑 ∗ 𝟏𝟎³
𝑳= =
Ɵ ∗ 𝒃 ∗ 𝑺𝒚 𝟐𝟐. 𝟐𝟐𝟓 ∗ 𝟖 ∗ 𝟐𝟔𝟒
𝑳 = 𝟒. 𝟖𝟒 𝒎𝒎
Falla por aplastamiento

𝟐 ∗ 𝑴𝒕 ∗ 𝒏𝒔 𝟐 ∗ 𝟏𝟖. 𝟗𝟓 ∗ 𝟑 ∗ 𝟏𝟎³
𝑳= =
Ɵ ∗ 𝒉 ∗ 𝝈𝒂𝒑𝒍𝒂𝒔 𝟐𝟐. 𝟐𝟐𝟓 ∗ 𝟕 ∗ 𝟕𝟖𝟒. 𝟓
𝑳 = 9.4 mm

o Chaveta
- Material sae 1020
- Altura 7m
- Ancho 8m
- Largo 10 mm

Excéntrica

El diámetro de la excéntrica será 15 cm el cual será el carrera de nuestro martillo para el aplaste.

15 cm

Biela

La biela tendrá la longitud de carrera que será 15 cm.

Fijadores

Fijadores

Biela

Martillo
Dimensionamiento eje de biela y pasadores
𝑴 𝟑𝟕𝟒.𝟏𝟕
𝑭𝒕 = 𝒓 𝑭𝒕 = 𝟕.𝟓
𝑭𝒕 = 𝟒𝟗. 𝟖 𝑭 = 𝟕. 𝟏𝟔 𝒌𝒈𝒇

F
Se elige un acero sae 304 𝑹 = √𝟒𝟗. 𝟖𝟐 + 𝟕. 𝟏𝟔𝟐

Ft

𝟎.𝟓𝑺𝒚 𝜫
𝝉= ≤ (𝑹)/( *
𝒏 𝟒

𝟎.𝟓𝑺𝒚 𝜫
𝝉= 𝒏
≤ (𝑹)/( 𝟒 *Φ²)

0.5 ∗ 193 𝑅
≤
2 𝛱
( 4 ) ∗ 𝛷2
𝟎.𝟓∗𝟏𝟗𝟑 𝟓𝟎.𝟑𝟏
𝟐
≤ 𝜫
( )∗𝜱𝟐
𝟒

𝜱 = 𝟏. 𝟏𝟓 𝒄𝒎
Pasador
0.5 ∗ 193 50.31
≤
2 𝛱
(2 ∗ 4 ) ∗ 𝛷 2

𝜱 = 𝟎. 𝟖 𝒄𝒎

Grosor de biela

Eje biela

0.15 m

Pasador

El eje de biela medirá 1.15 cm tomaremos 2.5 cm para el ancho de biela.

 𝛱2 ∗ 𝐸 ∗ 2.53 ∗ 𝑋
𝑃𝑒𝑟 =
12 ∗ 4 ∗ 152
𝛱2 ∗ 20394.324 ∗ 2.53 ∗ 𝑋
𝑃𝑒𝑟 =
12 ∗ 4 ∗ 152
𝐹
≤ 𝑃𝑒𝑟
𝐴

𝑿 = 𝟗. 𝟗𝟏 𝒎𝒎
𝑿 = 𝟏 𝒄𝒎
Base del martillo

Base de martillo circular

𝛱2 ∗ 𝐸 ∗ 𝛱 ∗ 𝑟⁴
𝑃𝑒𝑟 =
4 ∗ 4 ∗ 152
𝛱2 ∗ 20394.324 ∗ 𝛱 ∗ 𝑟⁴
𝑃𝑒𝑟 =
4 ∗ 4 ∗ 152
𝐹
≤ 𝑃𝑒𝑟
𝐴
𝒓 = 0.454 cm
Φ = 0.91 cm
Costos
Material Longitud de perfil metros Masa Kg Cantidad longitud usada Costo unitario Costo
Tubo 2" 6 x x 8.6 132 189.2
angular 1" 6 x x 2.2 37 13.5666667
Barra 1" SAE 1045 6 x x 0.4 208 13.8666667
Cilindro 6" (Kg) x 1 x 0.784 90 70.56
Chavetas x x 2 x 0.5 1
Rodamientos UCP x x 2 x 90 180
Tornillos 1/4" x x 12 x 0.58 6.96
Sinfín y Corona x x 1 x 1 200
Motor x x 1 x 350 350
Costo total material 1025.15333

Operario Pieza Trabajo horas Costo por hora Total

TORNERO EJE 1.25 180 225
EXCENTRICA 1.33 180 239.4
0
CERRAJERO PATAS 0.93 150 139.5
SOPORTE DE MESA 1.32 150 198
PATAS DE MESA 0.612 150 91.8
MESA MECANISMO 0.4 150 60
MESA COCA 0.32 150 48
BIELA 0.37 150 55.5
MAZO 0.44 150 66
Costo total mano de obra 1123.2

Costo total del proyecto 2148.35333

Bibliografía
https://es.slideshare.net/tysonLlanos/diseo-15-diseo-del-diametro-de-un-arbol-de-un-reductor-
de-velocidad

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urce=iu&pf=m&ictx=1&fir=UjPfYf1HHmZvcM%253A%252C_T9AKf1dXt8flM%252C_&usg=__oa6Dn
cPQNqrSvqhxG2lBEhutzEs%3D&sa=X&ved=0ahUKEwjI1Y356OPWAhUKGZAKHdkCA5kQ9QEILDAC#
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http://almez.pntic.mec.es/~jgonza86/sistema%20de%20tornillo%20sinfin%20y%20rueda%20dent
ada.htm

https://www.convertunits.com/from/lbf/to/N

http://www.rapidtables.com/convert/power/watt-to-hp.htm

https://prezi.com/kfxbgebpahml/analisis-de-fuerza-engranes-de-tornillo-sinfin/
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https://es.slideshare.net/tysonLlanos/diseo-15-diseo-del-diametro-de-un-arbol-de-un-reductor-
de-velocidad

A.L CASILLAS MAQUINAS CALCULO DE TALLER

DISEÑO EN INGENIERIA MECANICA DE SHIGLEY RICHARD G. BUDYNAS
Anexos
Anexo 1
Código arduino
Anexo 2
Anexo 3
Anexo 4
 UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMON
FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA
ING. ELECTROMECANICA

Ablandador de coca
(PROYECTO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS 1)

DOCENTE: Ing. Mgr. Guido Gómez Ugarte.

ESTUDIANTES: Rodriguez Arnez Rodrigo

Karim Victor Garcia Serhan
Ramses Carlos Soto Azurduy
Tapia Zambrana Rodrigo
CARRERA: Ing. Electromecánica

GESTION: 2/2017

FECHA: 18/10/2017

CBBA-BOLIVIA