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TEMA: APLICACIÓN DE LAS TRANSFORMADAS TÉCNICA

DE PARK DE COTOPAXI
OBJETIVO GENERAL:

Investigar sobre la Transformada Park para la demostrar sus aplicaciones mediante la

realización de un ejemplo en el ámbito de las máquinas sincrónicas.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

★ Mencionar las aplicaciones de la Transformada Park.

★ Realizar un ejemplo de aplicación de la Transformada Park.
★ Fundamentar el desarrollo de la programación del ejemplo a realizar.

INTRODUCCIÓN:

La Transformación de Park permite expresar las magnitudes trifásicas en un sistema de

referencia ortogonal y giratorio (móvil)o también es conocida como transformación dq o
síncrona. Esta técnica ha sido ampliamente usada para modelar sistemas eléctricos en
régimen permanente bajo operación balanceada y desbalanceada y analizar transitorios, la
dinámica y los armónicos, por ende es presentado como matriz de transformación donde se
efectúan un tipo de cambio coordenado.
El objetivo de la transformación consiste en convertir los valores trifásicos 'abc', de las variables
senoidales en el tiempo, a valores constantes 'dq0', en régimen permanente.

DESARROLLO:

TRANSFORMADA DE PARK

La transformada de Park permite obtener valores trifásicos de un sistema de referencia fijo (

xA , XB , XC ) de una magnitud x expresada en un sistema de referencia ortonormal giratorio
(x o, x d , x q) y conociendo el ángulo de desfase entre los sistemas. La transformada inversa
permite hacer lo contrario, si se tiene un sistema ortonormal con eje de referencia fijo, y el
desfase, se puede obtener el sistema con eje de referencia giratorio.
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Figura 1. Sistema trifásico con eje de referencia fijo y sistema de coordenadas ortonormales con eje rotatorio y
desfase Ɵ

Park, resulta una transformación similar y como tal es un cambio de coordenadas, desde el un
sistema trifásico estacionario (fab = ) al sistema coordenado giratorio sobre los ejes dq0 (f0dq
=) que define Blondel.
Esta transformación es hecha en dos pasos:
• Una transformación desde el sistema coordenado estacionario trifásico (abc) a un sistema
coordenado estacionario denominado αβ.

Donde la matriz de transformación P(0) viene dado por:

La inversa de la matriz de transformación de Park:

fαβ contiene tres componentes, fα, fβ y fo y representa la descomposición de cada una de las
componente del fabc en sobre los ejes αβ.

Fig. 2. Transformación del eje coordenado abc al αβ

La transformada de Park utiliza la de Clarke para obtener el equivalente en cuadratura de los

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ejes fijos a los giratorios con un ángulo Ɵ. TÉCNICA DE COTOPAXI

El significado físico de la transformada de Park es colocarse en un marco de referencia fijo o

giratorio (en el motor entiéndase el estator o el rotor).

Ecuaciones de estado

El estado de un sistema se refiere a las condiciones pasadas, presentes y futuras del sistema.
Las variables de estado y las ecuaciones de estado se utilizan para modelar sistemas
dinámicos (dependientes del tiempo).

Donde tenemos:

Las variables de estado de un sistema se definen como un conjunto mínimo de variables X1(t),
X2(t)….Xn (t), de cuyo conocimiento en cualquier tiempo t0 y del conocimiento de la
información de la entrada de excitación que se aplica subsecuentemente, son suficientes para
determinar el estado del sistema en cualquier tiempo.

La ecuación en forma de matriz seria.La ecuación en forma de matriz seria.

Donde:
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Las ecuaciones de tensión que describen el funcionamiento de las máquinas eléctricas

asíncronas y síncronas presentan inductancias que son función de la velocidad del rotor, esto
implica que las ecuaciones diferenciales de las tensiones presenten coeficientes variables en
el tiempo, dichas ecuaciones explican el comportamiento instantáneo de las máquinas y ello
las hace necesarias para explicar el comportamiento transitorio.

Cálculo de los ángulos necesarios para la transformación de Park.

Si las tensiones del estator son estables, el ángulo necesario para transformar las variables
del estator, se puede obtener directamente a partir de dichas tensiones con el uso de una PLL.
Se debe tener en cuenta que eje se retrasa un ángulo igual a con respecto el vector tensión
(flujo alineado con el eje ).

Fig. 3. Ángulos para transformaciones

Por otra parte el ángulo necesario para la transformación de las variables del rotor se puede
obtener midiendo o estimando la posición del rotor con respecto al estator y restando este
ángulo al del estator.

Planteamiento clásico de la transformada de Park:

El planteamiento presentado anteriormente, no es la única manera de obtener la transformada

de Park. Por ejemplo en, [O'Kelly and Simmons, 1968] esta transformación está basada en el
hecho de que el campo magnético rotatorio producido por las corrientes trifásicas del estator
de una máquina de corriente alterna, puede ser producido de igual manera por un devanado
bifásico que se encuentra en cuadratura.
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Dicho de otra manera para formar los ejes dq equivalentes, los cuales llamaron ejes de
transformación, es necesario que la fuerza magnetomotriz (FMM) del devanado trifásico
original y su versión transformada sean idénticas para cualquier instante de tiempo.

Para establecer esa equivalencia de FMM's, primero se asume que las FMM's de fase del
devanado trifásico son los valores fundamentales con valores de amplitud Fa; Fb; Fc. se
plantea una condición de equivalencia basada en corrientes, otros lo hacen en base a los
enlaces de flujo y otros lo hacen en función de la construcción de la maquina como se comentó
anteriormente. En este apartado se utiliza el enfoque de la FMM para luego extenderlo al uso
de corrientes comúnmente utilizado en la literatura.

Fig. 4. Modelo idealizado de la máquina sincrónica

La amplitud máxima de onda sinusoidal de la FMM debido a la corriente i a en el devanado de

fase a de la figura es proporcional a ia y ocurre en el eje de la bobina, esto es en la posición
angular . La onda de la FMM debida a ia entonces puede ser descompuesta en dos
componentes, cada una a lo largo del eje directo y el de cuadratura respectivamente los cuales
son ortogonales entre si. La amplitud de la componente del eje directo debido a la fase a es:

Donde k es la constante correspondiente al número de vueltas de la bobina.

Transformada de Park se utiliza:

Las transformada de Park son metodolog ́ıas utilizadas en el control de ḿaquinas ya sean
sıncronas o aśıncronas y consiste en hacer una manipulacıo ́ n matematica a las corrientes o
tensiones de la m ́aquina, de tal forma que se obtenga un sistema solidario al estator que
represente el vector de corriente del estator y el vector de flujo del rotor. Esta metodolog ́ıa se
aplica principalmente a procesos de control, denomińandose en este caso Control de Campo
Orientado.
EJEMPLO DE APLICACIÓN UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI
Control de campo orientado .- Es una estrategia de control vectorial consiste en la técnica
de control de motores de corriente continua al ámbito de motores de inducción y se aplica la
transformada de park

El control de campo orientado (o control vectorial), consiste en controlar las componentes de

corrientes del estator representadas por un vector, en un marco de referencia giratorio de
que alineado con el flujo del rotor.

CONCLUSIONES:

● La transformada de park permite calcular la corriente, la potencia y el torque en

máquinas sincrónicas de polos salientes y de rotor lisos en condiciones de estado
estacionario y transitorio.
● la transformación empieza desde el sistema coordenadas estacionario trifásico a un
sistema coordenado estacionario denominado y luego pasa de este al sistema giratorio.
● la transformada también permite un cambio de coordenadas estático a giratorio o
viceversa.

RECOMENDACIONES:

BIBLIOGRAFÍA:

Delgado, A. D. (2014). análisis de la teoría de marcos de referencia de la máquina de

inducción con un enfoque en álgebra lineal”. Morelia .
Pardo, M. S. (2012). Estudio de los métodos lineales. Quito.
Taberna, J. L. (2011). Estudio de diferentes topologías de generación eólica.
● http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/4784/fichero/Memoria%252F7.+Anexo%2
52F7.+Anexo.pdf
● http://fglongatt.org/OLD/Reportes/RPT2004-01.pdf
● https://es.scribd.com/doc/120114816/1-Transformada-de-Park