HIDROSISTEMAS

Sistemas de Recursos Hidráulicos

Germán Santos
Bibliografía
 Hidrosystemas Engineering and Management
Larry W.Mays, Young-Koung Tung McGraw Hill 1992

 Civil and Environmental Systems Engineering

Charles S. Revelle,E.Earl Whitlatch, Jeff R. Wright, Prentice Hall, 1997

 Journal Water Resources Planning and Management, ASCE

 Water Resources Systems Management Tools

Larry W. Mays Mc Graw-Hill 2005

 Hydrology, Hydraulicas and Water Resources Management

K.L Katsifarakis, WIT Press, 2012

 Introduction to Optimization Analisis in Hydrosystems Engineering

Ehsan Goodarzi, Mina Ziaei, Edward Zia Hosseinipour Springer 2014
Textos de soporte

 Obras Hidráulicas
E. Vallarino, Escuela Técnica Superior de Ingenieros
de Caminos, Canales y Puertos, 1980

 Planificación Hidráulica
E. Vallarino, ETSICCP, 1980

 Recursos Hidráulicos, Planeación y Administración

Helweg Limusa, 1992
TEMAS
 Principios
 Introducción
 Programación Lineal
 Programación No lineal
 Programación Dinámica
 Abastecimiento
 Agua Superficial
 Distribución de agua
 Excesos
 Hidráulica e Hidrología de Inundaciones
 Drenaje Urbano
 Control y operación
Hidrosistemas - concepto
1) Descripción colectiva de áreas técnicas:
 HIDROLOGÍA
 HIDRÁULICA
 RECURSOS HIDRÁULICOS
 Economía
 Optimización
 Probabilidad
 Estadística
 Gestión
Hidrosistemas – Concepto
2) Tipos de proyectos técnicos hidráulicos
 Sistemas Almacenamiento Superficial
 Sistemas Aguas Subterráneas
 Sistemas de Distribución
 Sistemas de Control Inundaciones
 Sistemas de Drenaje Urbano
Subdivisión

Gestión e ingeniería del suministro de agua

Gestión e ingeniería del exceso de agua

Ciclo Hidrológico
Representación en diagrama de bloques del
sistema hidrológico global
Sistema de abastecimiento de Bogotá

Tibitoc
Tominé

San Rafael

Chuza
Muña Chingaza

Regadera
Esquema en Modsim
Componentes de un sistema urbano de agua
Modelo de la EPA para el manejo del agua
lluvia
 Concepto de Sistema

Conjunto de elementos conectados entre sí,

independientes, y que actúan entre sí y con el medio.
Se caracteriza por:
Frontera (elemento es o no parte)

Interrelaciones con el medio

Interrelaciones entre los elementos del sistema (Feed
back) - Entradas
- Salidas
- Elementos
- Ecuaciones (continuidad)

Objetivo Modificar entradas para:

Maximizar salidas deseables
Minimizar salidas no deseadas
MODELOS DE OPTIMIZACIÓN

Proceso

Entradas I(t) Salidas O(t)

Controladas Deseables

Parcialmente Controladas Neutras

Incontroladas Indeseables

Parámetros Función de Producción

Variables de estado
de decisión
Función Objetivo
Políticas y Restricciones
 Desarrollo de los recursos hidráulicos

ESTADO DEL SISTEMA ESTADO DESEADO

t=tiempo S *  V * , Q *
S  V  x , t  , Q x , t 
x=localización S*  W S  E
 
Cantidad
Cantidad Calidad
Calidad
Agua
Natural
Subproducto no
deseable

Para x* , t*
W  Función de Transferencia
Conocimiento de
W  W1,W2  W1 Físico (Hardware)
hidráulica e hidrología

W2 Operacional (Software)
Problemas típicos en Hidrosistemas

X1 Determinar la escala óptima de un proyecto

X2 Determinar las dimensiones óptimas de las
componentes del sistema
X3 Determinar la operación óptima del sistema
Maximizar B  f  x1 , x 2 , x 3 

Sujeto a restricciones:
Tecnológicas, económicas, de diseño
De operación, de demanda, de presupuesto
Tópicos en Hidrosistemas

Diseño vs. Análisis

tamaños comportamiento

Procedimientos convencionales vs optimizar

- Modelos de simulación - ensayo error - Automático

experiencia, intuición, conocimientos,
habilidades
 OPTIMIZACIÓN

Optimizar f x Sujeto a g  x  0

x Variables decisión x x x
gx Restricciones
f x Función objetivo

Solución factible
Región factible
Solución óptima
 Clasificación de modelos
Basados en el conocimiento detallado de los procesos
físicos vs basados en datos observados (data driven)
Específico vs General
Verbal vs matemáticamente detallado
Deterministico vs Probabilístico (estocástico)
Estático (programación) vs Dinámico (control óptimo)
Lineal vs No Lineal
Continuo vs Discreto (entero)
Objetivo único vs Multi-objetivo
Agregado vs Distribuido
Redes (networks)
 Incertidumbres en Diseño y Análisis
Ocurrencia eventos que salen de control

inherente
Hidrológica parámetros
modelos
modelo
Construcción y materiales
Hidráulica
Condiciones de operación

Fallas: erosión, saturación,

Estructural acción ondas

Costos: construcción, daños, retorno

inversión, operación, mantenimiento.
Económica Inflación
Vida útil
Intangibles
Aplicaciones de la optimización en
hidrosistemas

 Determinación de políticas de operación de embalses

 Diseño y localización de embalses
 Operación de sistemas hidroeléctricos
 Operación de sistemas de irrigación
 Operación de acuíferos (pozos)
 Diseño, operación y rehabilitación de sistemas de distribución de agua
 Determinación del trazado de la red de acueductos
 Diseño de costo mínimo de sistemas de drenaje
 Determinación de sistemas de control de inundaciones
 Determinación de energía y suministro firme
 Determinación de parámetros de contaminación de aguas
subterráneas.
 MODELOS DE RECURSOS HIDRÁULICOS

Modelo Físico
Matemáticos
Numéricos

Descriptivos - (del fenómeno)

Modelos Matemáticos
Prescriptivos - acción

Toma de decisiones

Determinístico
Estocásticos
MODELOS DE RECURSOS HIDRÁULICOS

Tiempo t Tiempo t +1
Deterministico

Estado Estado

Inicial Final

Estocástico
Posible
Estado Final

Programación Crear plan de

actividades
Tipos de modelos basados en la doble
clasificación

Determinístico Estocástico

Programación Lineal Programación Estocástica

Prescripción

Programación Entera
Programación Multiobjetivo
Programación Dinámica

Ecuaciones Diferencias Ecuaciones Diferenciales

Descripción

Estocásticas
Ecuaciones Diferenciales
Teoría de Colas

Simulación de Montecarlo
MODELOS DE RECURSOS HIDRÁULICOS

 Modelos Hidrológicos
 Modelos estocásticos del flujo en un río
 Modelado de una cuenca
Agrupados - Hidrograma unitario
Distribuidos
 Modelos Hidráulicos
 Flujo en canales abiertos
 Vertederos
 Flujo en tuberías
 Modelos de agua Subterránea
 Abatimiento
MODELOS GENERALES DE SIMULACIÓN

{ {
Nivel Personas
Variable Flujo
Tasa Información
Recursos

Fuente/Sumidero
Construcción de un modelo

Desarrollo Modelo:
Formulación - Descripción Matem
- variables - Parámetros
Recolección
- objetivos - Entrada
Datos
- restricciones -Sofware

Verificación

Aplicación Evaluación

Interpretación
Solomatine, Wagener Hydrological modelling, Treatise of Water Sci2010
Modelo conceptual
Modelo basado en la física