Anda di halaman 1dari 17

Panduan Perlombaan Line Follower & Robot Sumo ADRC 2018 1

Panduan Perlombaan Line Follower & Robot Sumo ADRC 2018 2

PENDAHULUAN

Ahmad Dahlan Robotic Competition (ADRC) adalah event yang mempertemukan


para pelajar SMA/SMK sederajat dalam hal kompetisi robot line follower, ADRC merupakan
event tahunan yang diadakan oleh Himpunan Mahasiswa Teknik Elektro Universitas Ahmad
Dahlan, event ini telah terselenggara sejak tahun 2012 hingga 2017. Kemajuan event ADRC
disetiap tahunnya cukup membanggakan, mulai dari tahun 2012 se-Jawa Tengah dan DIY,
pada tahun 2013 se-Jawa Bali, dan di tahun 2014 di tingkat Nasional hingga terahir diadakan
pada 27 Desember 2017. Meningkatnya event ADRC tidak hanya pada tingkat perlombaan
saja, tetapi jumlah peserta yang sangat antusias mengikuti perlombaan ini juga mengalami
peningkatan hingga 40% di setiap tahunnya. Mengingat keberhasilan ADRC pada divisi robot
sumo yang untuk pertama kalinya diadakan pada event ADRC tahun 2016, kemudian pada
tahun 2017 divisi robot sumo berhasil mendapatkan peserta 94% mendekati target yang sudah
di tentukan. Maka dari itu pada tahun 2018 ini akan diadakan kembali perlombaan divisi robot
sumo dengan harapan para peserta divisi robot sumo semakin antusias untuk mengikuti ajang
perlombaan ini.
Inovasi pembuatan robot akan melatih keterampilan generasi muda untuk
mempersiapkan persaingan di dunia robotika, maka para pelajar dituntut untuk lebih keras
lagi berinovasi mengembangkan teknologi. Dengan melihat keadaan seperti itu maka kami
Himpunan Mahasiswa Teknik Elektro Divisi Minat dan Bakat mencoba menunjang
keberlanjutan event tersebut dengan mengadakan lomba Ahmad Dahlan Robotic
Competition (ADRC) 2018 untuk SD-SMP-SMA/SMK/Sederajat Tingkat Nasional. ADRC
adalah ajang lomba robot line follower, yaitu sebuah ajang adu kecepatan robot yang berjalan
mengikuti garis sebagai lintasannya dan melewati rintangan yang ada pada lintasannya untuk
jenjang SMP-SMA/Sederajat dan divisi Robot Sumo, yaitu perlombaan robot beroda yang
bertarung layakya pemain sumo yang mengalahkan lawannya dengan cara mengeluarkannya
dari garis lingkaran untuk jenjang SD-SMP. Bertujuan untuk mempersiapkan para generasi
muda agar mampu bersaing dan memperluas wawasan dalam berinovasi dibidang robotika.
Dengan mengangkat tema “Berinovasi dan Menginspirasi Dalam Bidang Robotika”
dimaksudkan generasi muda saat ini banyak mempunyai peluang besar yang mampu
berinovasi untuk menjunjung tinggi republik Indonesia dan menginspirasi ilmu pengetahuan
robotika yang mereka kuasai dalam sebuah ajang perlombaan yang sportif. Sehingga kegiatan
perlombaan ini bisa menjadi sesuatu ajang yang menantang bagi para peserta untuk lebih
mendalami ilmu robotika agar perkembangan robotika di Indonesia dapat bersaing di dunia
Panduan Perlombaan Line Follower & Robot Sumo ADRC 2018 3

Internasional. Pada tahun ini Ahmad Dahlan Robotic Competition (ADRC) 2018 menuntut
para peserta untuk kreativitas mereka dalam kemajuan teknologi robotika yang sangat pesat
dengan adanya rintangan-rintangan baru yang lebih menantang dan menginspirasi demi
kemajuan penerus bangsa yang lebih inovatif dan kompetitif.

LINE FOLLOWER
A. Persyaratan Peserta Line Follower
1. Peserta masih berstatus sebagai siswa/i dengan jenjang SMP,Sederajat dan
SMA/SMK,Sederajat.
2. Jumlah peserta (tim) dari sekolah tidak dibatasi.
3. Setiap tim maksimal terdiri dari 3 orang yaitu 2 orang peserta dan 1 orang pembimbing
yang berasal dari sekolah yang sama.
4. Setiap individu dan robot hanya diperbolehkan terdaftar pada satu tim.
5. Pendaftaran dimulai pada tanggal 26 Oktober 2018 dan paling lambat pada saat
Technical Meeting tanggal 20 Desember 2018 atau jika kuota sudah terpenuhi.
6. Biaya pendaftaran lomba kategori Line Follower sebesar Rp 120.000,- dan untuk
pembayaran biaya pendaftran paling lambat saat Technical Meeting pada tanggal 20
Desember 2018 melalui rekening bank yang telah ditentukan (oleh panitia) atau bisa
menghubungi Contac Person ADRC 2018.
7. Penggantian anggota tim, revisi nama anggota dan tim harus dikonfirmasikan kepada
panitia paling lambat saat Technical Meeting, jika tidak maka hal-hal yang
bersangkutan tidak akan diakui oleh pihak panitia perlombaan.
8. Technical meeting dilaksanakan pada tanggal 20 Desember 2018 di Islamic Center
kampus IV Universitas Ahmad Dahlan, Yogyakarta.
9. Lomba dilaksanakan pada tanggal 27 Desember 2018 di Gedung Graha Wana
Bhakti Yasa, Yogyakarta. (Jalan Kenari No.14,Umbulharjo, Yogyakarta, Daerah
Istimewa Yogyakarta 55166 ).
10. Kuota maksimal peserta terbatas, hanya untuk 120 tim.

B. Spesifikasi Robot
1. Dimensi maksimal robot Line Follower :
Panjang : 20 cm
Lebar : 20 cm
Tinggi : 20 cm
Panduan Perlombaan Line Follower & Robot Sumo ADRC 2018 4

2. Bobot maksimum robot adalah 3000 gram (3 Kg) termasuk baterai.


3. Robot tidak boleh merusak permukaan lintasan.
4. Robot tidak boleh membahayakan penonton, panitia dan robot tim lain.
5. Robot bebas dari unsur eksplosif seperti bensin, butane, helium, dll.
6. Robot berjalan secara otomatis tanpa bantuan operator atau sistem kontrol lainnya.
7. Robot membawa sumber energi sendiri.
8. Robot menggunakan baterai maksimal 13 Volt
9. Nama tim atau robot tidak diperkenankan mengandung unsur penghinaan, pelecehan
atau yang dapat menyinggung perasaan orang lain.
10. Jika terdapat nama tim atau robot yang sama, maka diutamakan yang telah
menyelesaikan administrasinya lebih awal.
11. Peserta hanya diperbolehkan menggunakan satu robot selama seluruh pertandingan.
12. Peserta di perbolehkan mengganti komponen yang rusak terkecuali satu kit.
13. Poin-poin diatas otomatis berlaku sebagai peraturan yang wajib ditaati peserta dan
apabila dilanggar akan dikenakan sanksi dari panitia.

C. Sistem Pertandingan
Sistem pertandingan menggunakan sistem rata-rata waktu tercepat dari 2 kali tanding
untuk babak penyisihan. Jika robot tidak finish maka akan dihitung jumlah cek poin dan
jarak terakhir robot dari cek poin.

Babak Kualifikasi :
• Menggunakan sistem kualifikasi dengan sistem rangking rata-rata waktu tercepat.
• Setiap tim akan diambil hasil rata-rata/kalkulasi waktu tercepat secara universal
/ keseluruhan atau jarak tempuh terjauh jika robot tidak finish.
• Setiap tim memiliki hak bertanding sebanyak 2 kali.
• Dalam tiap pertandingan akan ada empat robot yang beradu cepat dengan posisi 4
START dan 2 FINISH dalam satu track.
• Penilaian diambil dari rata-rata waktu tercepat yang ditempuh robot dalam 2 kali
tanding dan atau jarak tempuh terjauh.
• Hasil rata-rata tim tercepat dari 2 kali pertandingan berhak masuk ke babak 32
BESAR.
Panduan Perlombaan Line Follower & Robot Sumo ADRC 2018 5

• Alokasi waktu pertandingan yaitu 4 menit dengan rincian, 30 detik waktu


pemanggilan dan cek tegangan, 30 detik persiapan (termasuk menyetting robot),
dan 3 menit berada di track.

Babak 32 Besar :
• Track yang digunakan pada babak 32 besar sama dengan track pada babak
penyisihan.
• Setiap tim memiliki hak bertanding sebanyak 2 kali.
• Dalam tiap pertandingan akan ada empat robot yang beradu cepat dengan posisi 4
START dan 2 FINISH dalam satu track.
• Setiap tim akan diambil dengan nilai rata-rata/kalkulasi waktu tercepat secara
universal / keseluruhan atau jarak tempuh terjauh jika robot tidak finish.
• Hasil nilai kalkulasi terbaik dari 2 kali pertandingan berhak masuk ke babak 16
BESAR.
• Alokasi waktu pertandingan yaitu 4 menit dengan rincian, 30 detik waktu
pemanggilan dan cek tegangan, 30 detik persiapan (termasuk menyetting robot),
dan 3 menit berada di track.

Babak 16 Besar :
• Pada babak 16 besar akan diadakan Pergantian Track.
• Setiap robot memiliki hak bertanding sebanyak 2 kali.
• Dalam tiap pertandingan akan ada empat robot yang beradu cepat dengan posisi 4
START dan 2 FINISH dalam satu track.
• Pada track ini terdapat 3 point bonus yang bisa didapatkan peserta saat bertanding,
dengan rincian 2 point bonus bersifat WAJIB diambil peserta dan 1 point bonus
BERSIFAT REBUTAN diambil peserta pada titik permainan bola (Robot diminta
untuk memasukan bola ke dalam gawang dengan cara mendorong bola, robot tidak
keluar dari garis).
• Peserta yang finish terlebih dahulu tetapi tidak mengambil point bonus akan
mendapatkan nilai yang lebih rendah dari pada peserta yang finish setelahnya
dengan mengambil point bonus yang sudah ditentukan.
• Setiap tim akan diambil nilai rata-rata/kalkulasi waktu tercepat dan point bonus
yang didapat secara universal / keseluruhan atau jarak tempuh terjauh jika robot
tidak finish.
Panduan Perlombaan Line Follower & Robot Sumo ADRC 2018 6

• Hasil kalkulasi nilai terbaik dari 2 kali pertandingan berhak masuk ke babak 8
BESAR.
• Alokasi waktu pertandingan yaitu 4 menit dengan rincian, 30 detik waktu
pemanggilan dan cek tegangan, 30 detik persiapan (termasuk menyetting robot),
dan 3 menit berada di track.

Babak 8 Besar:
• Track yang digunakan pada babak 8 besar sama dengan track pada babak 16 besar.
• Pada babak 8 besar setiap robot memiliki hak bertanding sebanyak 1 kali.
• Dalam tiap pertandingan akan ada empat robot yang beradu cepat dengan posisi 4
START dan 2 FINISH dalam satu track.

• Pada track ini terdapat 3 point bonus yang bisa didapatkan peserta saat bertanding,
dengan rincian 2 point bonus bersifat WAJIB diambil peserta dan 1 point bonus
BERSIFAT REBUTAN diambil peserta pada titik permainan bola (Robot diminta
untuk memasukan bola ke dalam gawang dengan cara mendorong bola, robot tidak
keluar dari garis).
• Peserta yang finish terlebih dahulu tetapi tidak mengambil point bonus akan
mendapatkan nilai yang lebih rendah daripada peserta yang finish setelahnya
dengan mengambil point bonus yang sudah ditentukan.
• Setiap tim akan diambil nilai rata-rata/kalkulasi waktu tercepat dan point bonus
yang didapat secara universal / keseluruhan atau jarak tempuh terjauh jika robot
tidak finish.
• Hasil kalkulasi nilai terbaik dari 1 kali pertandingan berhak masuk ke babak
FINAL. Alokasi waktu pertandingan yaitu 4 menit dengan rincian, 30 detik waktu
pemanggilan dan cek tegangan, 30 detik persiapan (termasuk menyetting robot),
dan 3 menit berada di track.

Babak Final :
• Track yang digunakan pada babak final besar sama dengan track pada babak 8
besar.
• Pada babak final setiap tim memiliki hak bertanding sebanyak 3 kali dengan cara
rotasi start.
• Dalam tiap pertandingan akan ada empat robot yang beradu cepat dengan posisi 4
START dan 2 FINISH dalam satu track.
Panduan Perlombaan Line Follower & Robot Sumo ADRC 2018 7

• Pada track ini terdapat 3 point bonus yang bisa didapatkan peserta saat bertanding,
dengan rincian 2 point bonus bersifat WAJIB diambil peserta dan 1 point bonus
BERSIFAT REBUTAN diambil peserta pada titik permainan bola (Robot diminta
untuk memasukan bola ke dalam gawang dengan cara mendorong bola, robot tidak
keluar dari garis).
• Peserta yang finish terlebih dahulu tetapi tidak mengambil point bonus akan
mendapatkan nilai yang lebih rendah daripada peserta yang finish setelahnya
dengan mengambil point bonus yang sudah ditentukan.
• Setiap grup akan diambil dengan rata-rata/kalkulasi waktu tercepat secara
universal / keseluruhan atau jarak tempuh terjauh jika robot tidak finish.
• Hasil kalkulasi nilai terbaik dari 4 tim dari 3 kali pertandingan akan berhak
mendapatkan JUARA 1, 2, 3 dan 4.
• Alokasi waktu pertandingan yaitu 4 menit dengan rincian, 30 detik waktu
pemanggilan dan cek cek tegangan, 30 detik persiapan (termasuk menyetting
robot), dan 3 menit berada di track.

Penilaian Best Design


Penilaian best design dilakukan pada seluruh robot peserta Line follower. Penilaian
didasarkan pada :
• Kerapian Robot ( Pengkabelan, tata letak komponen, dll ).
• Kualitas Hardware ( Solderan, dll ).
• Keindahan ( Variasi robot ).

D. Tata Tertib Peserta


1. Setiap peserta WAJIB mentaati setiap peraturan dan kebijakan yang telah dibuat oleh
panitia.
2. Setiap peserta mengenakan pakaian bebas, rapi dan sopan (tidak boleh memakai celana
pendek/boxer).
3. Setiap peserta mengenakan cocard yang telah diberikan panitia sebagai identitas
peserta yang sah selama mengikuti acara perlombaan.
4. Setiap tim bertanggung jawab terhadap kebersihan pit stop dan barang-barang /
perlengkapan yang dibawa.
5. Kehilangan atau kerusakan barang bawaan BUKAN menjadi tanggung jawab
panitia, termasuk robot yang dipakai dalam pertandingan.
Panduan Perlombaan Line Follower & Robot Sumo ADRC 2018 8

6. Dianjurkan untuk membawa barang-barang/perlengkapan yang seperlunya saja.


7. Setiap peserta DILARANG membawa barang-barang yang berbahaya, bersifat
merusak dan yang dapat menimbulkan kegaduhan sosial.
8. Setiap tim diharuskan melakukan registrasi ulang dengan membawa bukti
pembayaran dan identitas asli yang dipakai saat pendaftaran.
9. Diharapkan dapat mengikuti seluruh rangkaian acara yang diadakan oleh panitia
dengan tertib.
10. Peserta DILARANG membuat track uji coba secara langsung di atas lantai pada area
perlombaan.
11. Peserta dilarang mengkonsumsi/membawa minuman keras, narkoba, dan merokok di
area pertandingan.

E. Peraturan Lomba Dan Sistem Pertandingan Sebelum Pertandingan


1. Setiap tim peserta WAJIB lulus administrasi pendaftaran.
2. Robot pesertaWAJIB lulus tes spesifikasi robot yang telah ditentukan panitia.
3. Setiap peserta dapat memakai area pit stop yang telah disediakan panitia dengan
semestinya.
4. Setiap peserta yang belum atau tidak bertanding tidak diperkenankan mengganggu tim
peserta atau robot lain.

Saat Pertandingan
1. Setiap tim yang bertanding hanya boleh diwakilkan 1 (satu) orang saja di area
lintasan dengan memakai cocard.
2. Peserta DILARANG mengotori dan merusak arena lintasan.
3. Peserta DIWAJIBKAN menggunakan kaos kaki sebagai alas kaki agar tidak merusak
maupun mengotori arena track.
4. Robot berada di belakang garis START arena sebelum aba-aba dari wasit.
5. Robot diperbolehkan mulai bergerak ketika sudah ada aba-aba dari wasit.
6. Robot hanya boleh menggunakan jalur tracknya sendiri, misal: jika robot start 1,
maka harus finish di finish 1.
7. Pada saat melakukan START/RETRY tidak diperkenankan memberikan bantuan dari
luar kepada robot baik dalam bentuk dorongan atau lainnya.
8. Robot dinyatakan finish jika bagian depan robot telah menyentuh garis finish.
Panduan Perlombaan Line Follower & Robot Sumo ADRC 2018 9

9. Peserta harus meletakkan robot pada posisi checkpoint terakhir yang selanjutnya
disebut RETRY dengan ketentuan:
a) Robot tidak dapat menemukan garis atau keluar dari track lomba
b) Robot mengambil arah yang salah
c) Robot berhenti selama lebih dari 3 detik
10. Peserta yang menginginkan RETRY harus meminta sendiri kepada wasit dengan cara
mengangkat tangan.
11. Waktu yang diberikan pada tiap tim untuk menyelesaikan pertandingan adalah
selama 3 menit, 30 detik sesi pemanggilan, 30 detik persiapan. Peserta yang
terlambat dalam sesi pemanggilan selama 30 detik akan di diskualifikasi.
12. Robot TIDAK diperbolehkan melakukan shortcut lintasan pada track.
13. Apabila terjadi tabrakan antar robot, maka robot yang melalui jalur yang benar akan
didahulukan yang melalui jalur salah diangkatdan melakukan retry.
14. Apabila robot ditabrak oleh robot lain dari belakang dan masih berada dalam track
yang benar maka wasit memberikan waktu 5 hitungan untuk robot yang didepan
lebih cepat atau ada jarak, tetapi bila robot yang dibelakang terus
menempel/mendorong maka robot yang didepan harus diangkat dan mengulang ke
cek point sebelumnya.
15. Peserta DILARANG mengganti catu daya ataupun komponen tertentu selama
pertandingan berlangsung.
16. Robot dinyatakan finish ketika 25% (seluruh bagian sensor) pada robot telah masuk
garis finish tracknya sendiri.
17. Keputusan juri tidak dapat diganggu gugat.

Setelah Pertandingan
1. Robot dapat dibawa ke pit stop masing-masing tim.
2. Peserta dianjurankan saling berjabat tangan setelah pertandingan.
3. Tim peserta harus tetap menjaga sportifitas bertanding.

F. Pelanggaran Dan Sanksi


1. Melanggar tata tertib akan DISKUALIFIKASI.
2. Melakukan kesalahan retry : RETRY ULANG.
3. Merusak track arena pertandingan : DISKUALIFIKASI.
4. Merusak robot lawan : DISKUALIFIKASI.
Panduan Perlombaan Line Follower & Robot Sumo ADRC 2018 10

5. Membuat kegaduhan acara pertandingan :DISKUALIFIKASI.


6. Tidak memenuhi syarat sebelum bertanding :DISKUALIFIKASI.
7. Peserta terlambat, saat waktu pemanggilan lebih dari 30 detik :DISKUALIFIKASI
8. Mengganggu peserta lain yang sedang bertanding :PENALTI 5 DETIK.
9. Start dengan bantuan yang tidak disetujui wasit :PENALTI 5 DETIK.
10. Mencuri start :PENALTI 5 DETIK.
11. Reset tidak sah, tidak disetujui wasit :PENALTI 5 DETIK.
12. Mengganti suku cadang atau baterai pada saat pertandingan: DISKUALIFIKASI.

ROBOT SUMO
A. Persyaratan Peserta Robot Sumo
Pertandingan robot beroda kendali tanpa kabel (wireless) dengan sistem saling
dorong antar robot hingga keluar arena, bagi pelajar SD dan SMP, Sederajat.
1. Peserta masih berstatus sebagai siswa/i dengan jenjang SD, SMP, Sederajat.
2. Jumlah peserta (tim) dari sekolah tidak dibatasi.
3. Setiap tim maksimal terdiri dari 3 orang yaitu 2 orang peserta dan 1 orang
pembimbing yang berasal dari sekolah yang sama.
4. Setiap individu dan robot hanya diperbolehkan terdaftar pada satu tim.
5. Pendaftaran dimulai pada tanggal 26 Oktober 2018 dan paling lambat pada saat
Technical Meeting tanggal 20 Desember 2018 atau jika kuota sudah terpenuhi.
6. Biaya pendaftaran lomba kategori Robot Sumo sebesar Rp 110.000,- dan untuk
pembayaran biaya pendaftran paling lambat saat Technical Meeting pada tanggal
20 Desember 2018 melalui rekening bank yang telah ditentukan (oleh panitia).
7. Penggantian anggota tim, revisi nama anggota dan tim harus dikonfirmasikan
kepada panitia paling lambat saat Technical Meeting, jika tidak maka hal-hal yang
bersangkutan tidak akan diakui oleh pihak panitia perlombaan.
8. Technical meeting dilaksanakan pada tanggal 20 Desember 2018 di Islamic
Center kampus IV Universitas Ahmad Dahlan, Yogyakarta.
9. Lomba dilaksanakan pada tanggal 27 Desember 2018 di Gedung Graha Wana
Bhakti Yasa, Yogyakarta (Jalan Kenari No.14,Umbulharjo, Yogyakarta, Daerah
Istimewa Yogyakarta 55166 ).
10. Kuota maksimal peserta terbatas, hanya untuk 80 tim.
Panduan Perlombaan Line Follower & Robot Sumo ADRC 2018 11

B. Spesifikasi Robot Sumo:


1. Dimensi robot maksimum :
Panjang : 15 cm
Lebar : 15 cm
Tinggi : 20 cm dari permukaan lantai
2. Bobot maksimum robot dibatasi maksimal 2000 gram (2 kg).
3. Robot dikendalikan menggunakan kontroler tanpa kabel ( wireless).
4. Robot dilarang menggunakan kontroler yang dapat merugikan peserta lain, seperti
menggunakan cahaya, suara yang keras, dan frekuensi tinggi.
5. Robot berjalan maju/mundur/berbelok sambil mendorong sampai keluar batas arena
yang berbentuk lingkaran dan atau menggulingkan robot lawan.
6. Robot diperkenankan untuk dipasangi mekanisme bergerak untuk menggulingkan
robot lawan. Mekanisme bergerak yang dimaksud merupakan bagian yang tidak
terpisah dari robot dan termasuk di dalam batasan dimensi robot. Mekanisme bergerak
boleh diaktifkan setiap saat selama ronde pertandingan berlangsung dengan
menggunakan kontrolernya.
7. Robot menggunakan penyedia tegangan sendiri.
8. Batasan maksimal catu daya untuk setiap blok rangkaian ialah 13 V
9. Robot tidak boleh merusak permukaan lintasan.
10. Robot tidak boleh membahayakan penonton dan peserta lainnya.
11. Robot bebas dari unsur yang dapat membahayakan keselamatan bersama.
12. Sebelum memulai pertandingan diadakan uji kelayakan robot di meja pendaftaran
ulang.

C. Sistem Pertandingan Robot Sumo:


1. Dua tim bertanding di dalam arena yang sama untuk berusaha menggulingkan dan atau
mengeluarkan robot tim lawan dari arena.
2. Alokasi waktu pertandingan yaitu 4,15 menit dengan rincian 3 menit pertandingan
dibagi menjadi 3 babak tiap babak dilakukan selama 1 menit dengan jeda masing-
masing babak 15 detik. Waktu pemanggilan dan cek tegangan 30 detik persiapan
termasuk menyetting robot.
3. Robot dioperasikan oleh 1 (satu) orang siswa anggota tim atau yang disebut
OPERATOR. Anggota tim yang lain dibolehkan berada di dalam arena pertandingan
Panduan Perlombaan Line Follower & Robot Sumo ADRC 2018 12

dengan catatan tidak boleh mengganggu lawan. Guru pembimbing tidak


diperkenankan berada di dalam arena pertandingan. Pergantian OPERATOR
diperkenankan pada saat jeda antar ronde pertandingan.
4. Tim pemenang pada 1 (satu) ronde ditentukan dari robot yang berhasil mengeluarkan
robot tim lawan dari arena dan atau menggulingkan robot tim lawan.
5. Kerusakan yang dialami robot selama pertandingan, baik sebagai akibat didorong dan
atau digulingkan oleh robot lawan atau pun oleh sebab lain, menjadi tanggung jawab
masing-masing tim. WASIT berhak memutuskan untuk menghentikan pertandingan
jika salah satu robot mengalami kerusakan yang tidak dapat diperbaiki. Secara
otomatis, pemenang pertandingan adalah robot yang tidak mengalami kerusakan.
6. Jika tidak ada robot yang dapat mengeluarkan robot lawan dari arena dan atau
menggulingkan robot lawan, maka tim pemenang pada ronde tersebut ditentukan dari
posisi robot, yaitu robot yang menyerang dan atau berada paling jauh dengan garis
batas arena dianggap sebagai pemenang.
7. Tim yang memenangi 2 (dua) ronde dalam 1 (satu) pertandingan dinyatakan sebagai
pemenang dan berhak maju ke babak berikutnya.
8. Robot masih dianggap berada di dalam arena selama masih ada bagian robot yang
berada diatas arena.
9. Robot yang terguling dianggap sebagai robot yang kalah meskipun posisi robot masih
berada didalam arena.
10. Jika selama 10 detik tidak ada perubahan posisi/pergerakan dari robot-robot yang
bertanding, maka pertandingan pada ronde tersebut akan diulang.
11. Jika robot-robot tidak bergerak selama 1 kali perounde ulang maka kedua tim
dinyatakan seimbang pada roude tersebut.
12. Setiap tim tidak diperkenankan melakukan perbaikan dan atau perubahan pada robot
selama pertandingan berlangsung. Perbaikan dan atau perubahan pada robot dapat
dilakukan pada jeda antar ronde atas ijin WASIT.

D. Peraturan Lomba Dan Sistem Pertandingan Sebelum Pertandingan


1. Setiap tim peserta WAJIB lulus administrasi pendaftaran.
2. Robot tim peserta WAJIB lulus tes spesifikasi robot yang telah ditentukan panitia.
3. Setiap tim peserta dapat memakai area pit stop yang telah disediakan panitia dengan
semestinya.
Panduan Perlombaan Line Follower & Robot Sumo ADRC 2018 13

4. Setiap peserta yang belum atau tidak bertanding tidak diperkenankan mengganggu tim
peserta atau robot lain.

Saat Pertandingan
1. Waktu yang tersedia untuk persiapan robot adalah 15 detik.
2. Setiap tim peserta 2 (dua) orang di area lintasan dengan memakai cocard.
3. Peserta dilarang mengotori dan merusak arena lintasan.
4. Peserta diwajibkan menggunakan kaos kaki sebagai alas kaki agar tidak merusak
maupun mengotori arena track.

5. Robot bersiap dengan saling menghadap 1 sama lain dan robot tidak boleh bergerak
sebelum ada aba-aba dari wasit.
6. Robot diperbolehkan mulai bergerak ketika sudah ada aba-aba dari wasit.
7. 1 kali pertandingan di bagi menjadi 3 babak, dalam 1 babak diselesaikan dalam waktu
1 menit.
8. Robot dikenakan sanksi Pinalti jika robot peserta tidak bergerak selama 10 detik saat
wasit telah melakuka aba-aba start.
9. Robot mendapatkan poin 1(satu) ketika dalam 1 babak dapat mengalahkan lawannya
dengan menggulingkanya atau mengeluarkannya dari arena.
10. Peserta dilarang mengganti catu daya ataupun komponen tertentu selama
pertandingan berlangsung.
11. Keputusan juri tidak dapat diganggu gugat.

Setelah Pertandingan
1. Robot dapat dibawa ke pit stop masing-masing tim peserta.
2. Peserta dianjurkan saling berjabat tangan setelah pertandingan.
3. Tim peserta harus tetap menjaga sportivitas bertanding

Penilaian Best Design


Penilaian best design dilakukan pada seluruh robot peserta Sumo. Penilaian didasarkan
pada :
• Kerapian Robot ( Pengkabelan , tata letak komponen, dll ).
• Kualitas Hardware ( solderan, dll ).
• Keindahan ( variasi robot ).
Panduan Perlombaan Line Follower & Robot Sumo ADRC 2018 14

E. Pelanggaran dan Sanksi


1. Melanggar tata tertib :DISKUALIFIKASI.
2. Merusak track arena pertandingan :DISKUALIFIKASI.
3. Merusak robot lawan yang dilakukan oleh peserta diluar pertandingan:
DISKUALIFIKASI.
4. Membuat kegaduhan acara pertandingan :DISKUALIFIKASI.
5. Tidak memenuhi syarat sebelum bertanding :DISKUALIFIKASI.
6. Peserta terlambat, saat waktu pemanggilan lebih dari 30 detik :DISKUALIFIKASI.
7. Mengganti suku cadang atau baterai pada saat pertandingan: DISKUALIFIKASI.

INFORMASI :

SMS/Telp/Whatsapp : 0813-5883-8588 (Revi)


Fanspage : www.facebook.com/ADRCUnversitasAhmadDahlan
Twitter : @adrcuad
Instagram : adrc_uad
Web : adrc.uad.ac.id
E-Mail : adrcuad@gmail.com
Panduan Perlombaan Line Follower & Robot Sumo ADRC 2018 15

TRACK LINE FOLLOWER ADRC 2018


UKURAN TRACK PENYISIHAN : 9 M X 4,5 M
Panduan Perlombaan Line Follower & Robot Sumo ADRC 2018 16

TRACK ROBOT SUMO ADRC 2018


DIAMETER LINGKARAN : 77 CM
KETEBALAN GARIS PEMBATAS LUAR : 2 CM

Anda mungkin juga menyukai