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CAPITULO 5: Torsión de Barras Prismáticas

5.4. Sección Rectangular. Solución por el método de series

Para resolver este caso se utilizará también el método de la analogía de la membrana. En

este caso sin embargo, ya no se tiene la peculiaridad de que b >> a. El problema se reduce a
determinar las deflexiones de la membrana en la dirección “z” (ecuación a), además se
cumplirá que z=0 en los bordes.
2 z 2 z p
 2  (a)
x 2
y s

La condición de simetría con respecto al eje “y” y las condiciones de límite

correspondientes a los lados x  a , del rectángulo quedan satisfechas si se expresa “z”
bajo forma de una serie:


nx
z 
n1, 3, 5...
bn cos
2a
Yn (b)

Donde:
bn  b1, b3 , b5 .....  son coeficientes constantes
Yn  Y1 , Y3 , Y5 .....  son funciones de “y”

Además por series de Fourier para  a  x  a , se tiene:

n 1
p 
p 4 nx
   (1) 2
cos (*)
s n 1, 3, 5... s n 2a

Derivando (b) con respecto de “x”, se tiene

z 
 n  nx
  bn   sen Yn
x n1,3,5...  2a  2a

2 z 
 n  nx
2

x 2
 
n 1, 3, 5...
 bn   cos
 2a  2a
Yn (**)

Profesor: José Acero Martínez 254

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CAPITULO 5: Torsión de Barras Prismáticas

Derivando (b) con respecto de “y”, se tiene

z 
nx
  bn cos Yn '
y n 1,3,5... 2a

2 z 
nx
y 2
 
n 1, 3, 5...
bn cos
2a
Yn ' ' (***)

Reemplazando (*), (**) y (***), en la ecuación (a), se tiene:

n 1

 n  nx 
nx 
nx
2
p 4

n 1, 3, 5...
 bn 
 2a 
cos
2a
Yn  
n 1, 3, 5...
bn cos
2a
Yn ' '   
n 1, 3, 5... s n
(1) 2
cos
2a

n 1

 n   
2
p 4

n 1, 3, 5...
 bn  
 2a 
Yn  
n 1, 3, 5...
b Y
n n ' '   
n 1, 3, 5... s n
(1) 2

Para el término “n” ésimo, se tiene:

  n  
2
p 4
n1
bn Yn ' '  Yn    (1) 2
  2 a   s n

  n  
2
p 4
n 1

Yn ' '  Yn    (1) 2 (c)

  2 a   s nbn

Esta ecuación tiene la siguiente solución:

n 1
 ny   ny  16a p
2
Yn  Asenh   B cosh    (1) 2
(d)
 2a   2a  n  bn s
3 3

Como se puede observar los dos primeros términos de la ecuación es una solución
transiente, mientras el tercer término es la solución particular. La simetría de la superficie
de la membrana deformada, con respecto al eje x, exige la nulidad de la constante de
integración A. En cuanto a la constante B, queda definida por la deformación nula para
y  b , es decir, (Yn ) y  b  0 resultando

  ny  
2 n 1  cosh 
Yn 
16a p
(1) 2 1   2a   (e)
n3 3bn s   nb  
 cosh 
  2a  

Profesor: José Acero Martínez 255

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Reemplazando la ecuación (e) en la ecuación (b), se tiene

  ny  
n 1  cosh 
 2a   cos nx
2 
16a p 1 1 
z 
 s n 1,3,5... n3
3
(1) 2
  nb   2a
(f)
 cosh 
  2a  

p
Aplicando la analogía de la membrana, es decir z   y  2G se tiene:
s

  ny  
n 1  cosh 
 2a   cos nx
2 
32a 1 1 

 3
G 
n 1, 3, 5... n
3
(1) 2
  nb   2a
(g)
 cosh 
  2a  

Ahora se calcula la componente de esfuerzos cortantes

n 1
nx ny
(1) 2
cos senh
 16Ga 

 2 n 
 xz   2a 2a (h)
y n b
1, 3, 5... n 2 cosh
2a

n 1
nx ny
(1) 2
sen cosh
 16Ga 

 2 n 
 yz    2Gx  2a 2a (i)
x nb
1, 3, 5... n 2 cosh
2a

Por ejemplo, para el caso de x=a con y=0, en la ecuación (i), se tiene el máximo absoluto
del esfuerzo cortante  máx. de la sección:

n 1
n
(1) 2
sen cosh(0)
 16Ga 
 2 n 
 máx.   yz   2Ga  2
x nb
1, 3, 5... n 2 cosh
2a

 
 8 
1 
 máx.  2Ga1  2
   
nb 
(j)
 n 1, 3, 5... n 2 cosh

 2a 

Profesor: José Acero Martínez 256

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CAPITULO 5: Torsión de Barras Prismáticas

Donde se puede definir:

 
 8 
1 
k  1  2
   
nb 
(k)
 n 1, 3, 5... n 2 cosh

 2a 

 máx.  2Ga·k (5.35)

Calculando el valor de “k”, para una relación b/a=1, se tiene:

b/a n n(b/a)/2 cosh(n(b/a)/2) 1/(n2cosh(n(b/a)/2))

1 1.57079633 2.509178479 0.398536815
3 4.71238898 55.66338089 0.001996126
5 7.85398163 1287.985442 3.10563E-05
7 10.9955743 29804.87075 6.84726E-07
9 14.1371669 689705.3529 1.78999E-08
11 17.2787596 15960259.58 5.17815E-10
13 20.4203522 369331461.3 1.60213E-11
1
15 23.5619449 8546585824 5.20026E-13
17 26.7035376 1.97774E+11 1.74958E-14
19 29.8451302 4.57663E+12 6.05268E-16
21 32.9867229 1.05906E+14 2.14111E-17
23 36.1283155 2.45074E+15 7.71341E-19
25 39.2699082 5.67119E+16 2.82128E-20
27 42.4115008 1.31235E+18 1.04525E-21
Sumatoria 0.400564701
k= 0.675314483

Si el valor de b>>a, caso de rectángulo muy delgado, el resultado coincide con las ecuación
de esfuerzo máximo de barra de sección delgada

 máx.  2Ga

Donde se puede decir que:

b
k  0.675314483 para 1
a
b
k  1.00 para 
a

Ahora calculemos el momento torsor “T”

b a
T  2   dxdy
b a

Profesor: José Acero Martínez 257

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CAPITULO 5: Torsión de Barras Prismáticas

  ny  
n1  cosh 

nx
2 b a
64a
T  3 G    3 (1) 1 
1 2   2a  
cos dxdy
 b a n1, 3, 5...
n   nb   2a
 cosh 
  2a  
32(2a)3 (2b) 
1 64(2a) 4 
1 nb
T
 4
G  
n1, 3, 5... n
4

 5
G 
n1, 3, 5... n
5
tagh
2a


1 4
Además se sabe que  4  96 , teniendo finalmente:
n 1, 3, 5... n

(2a)3 (2b) 64(2a) 4 

1 nb
T
3
G 
 5
G 
n1, 3, 5... n
5
tanh
2a
(2a)3 (2b)  192 a  1 nb 
T G 1  5  tanh 
2a 
  b n1,3,5... n
5
3

Despejando el ángulo por unidad de longitud se tiene:

T
 (l)
1  192 a 
1 nb 
1  5
 
3   b n1,3,5... n 5
tanh G (2a)3 (2b)
2a 

Donde podemos definir la variable k1, como:

1  192 a  1 nb 
k1  1  5
3

 b n 1,3,5... n 5
tanh 
2a 
(m)

b/a n n(b/a)/2 tanh(n(b/a)/2) 1/(n5tanh(n(b/a)/2))

1 1.57079633 0.917152336 0.917152336
3 4.71238898 0.999838614 0.004114562
5 7.85398163 0.999999699 0.00032
7 10.9955743 0.999999999 5.9499E-05
9 14.1371669 1 1.69351E-05
11 17.2787596 1 6.20921E-06
13 20.4203522 1 2.69329E-06
1
15 23.5619449 1 1.31687E-06
17 26.7035376 1 7.04296E-07
19 29.8451302 1 4.03861E-07
21 32.9867229 1 2.44852E-07
23 36.1283155 1 1.55368E-07
25 39.2699082 1 1.024E-07
27 42.4115008 1 6.96917E-08
Sumatoria 0.921675232
k1= 0.140577057

Profesor: José Acero Martínez 258

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T
 (5.36)
k1G(2a)3 (2b)

Reemplazando la ecuación (5.36) en (5.35)

T
 máx.  2G a·k
k1G (2a) 3 (2b)
T
 máx. 
(k1 / k )(2a) 2 (2b)
T
 máx.  (5.37)
(k 2 )(2a) 2 (2b)

Donde k2  k1 / k y el esfuerzo cortante máximo absoluto esta en función del momento

torsor T. También de la ecuación (5.36), se puede definir la constante torsional equivalente.

J equiv  k1 (2a)3 (2b) (5.38)

Para el caso de x=0 con y=b, en la ecuación (h), se tiene el máximo relativo del esfuerzo
cortante de la sección:

n 1
nb
(1) 2
cos(0) senh
 16Ga 

 2 n 
 máx. '   xz   2a
y nb
1, 3, 5... n 2 cosh
2a
n 1
 16Ga 
(1) 2
nb
 máx. '   xz 
y
 
 n 1,3,5... n 2
2
tanh
2a

Reemplazando el valor de  , se tiene:

n 1
 16a T (1)  2
nb
 máx. '   xz 
y
 2 
 k1 (2a) (2b) n 1,3,5... n 2
3
tanh
2a
n1
8 T 
(1) 2
nb
 máx. '  
 2 2 
k1 (2a) (2b) n1,3,5... n 2
tanh
2a

Denominando k3 como:
k1
k3  n 1
8 
(1) 2 nb
2 
n 1, 3, 5... n 2
tanh
2a

Profesor: José Acero Martínez 259

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T
 máx. '   (5.39)
k3 (2a) 2 (2b)

Los valores de  máx. es positivo por que para la coordenada x=a con y=0 coincide con la
dirección del eje “y”, sin embargo  máx. ' es negativo por que para la coordenada x=0 con
y=b está en contra de la dirección “x”. Para fines prácticos  máx. ' se puede considerar en
valor absoluto. A continuación se muestra el valor de k3, para una relación b/a=1

b/a n n(b/a)/2 tanh(n(b/a)/2) (-1) (n-1)/2tanh(n(b/a)/2)

1 1.57079633 0.917152336 0.917152336
3 4.71238898 0.999838614 -0.111093179
5 7.85398163 0.999999699 0.039999988
7 10.9955743 0.999999999 -0.020408163
9 14.1371669 1 0.012345679
11 17.2787596 1 -0.008264463
13 20.4203522 1 0.00591716
1
15 23.5619449 1 -0.004444444
17 26.7035376 1 0.003460208
19 29.8451302 1 -0.002770083
21 32.9867229 1 0.002267574
23 36.1283155 1 -0.001890359
25 39.2699082 1 0.0016
27 42.4115008 1 -0.001371742
Sumatoria 0.832500509
k3= 0.208324188

Si queremos correlacionar los esfuerzos  máx. ' (en valor absoluto) y  máx . , se obtendrá un
k
factor k4  2 , tal como se muestra
k3

Profesor: José Acero Martínez 260

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 máx. ' k
 k4  2
 máx. k3

A continuación se muestra una tabla con los valores de k1 , k2 , k3 y k 4 para diferentes

relaciones b/a

Tabla para torsión de vigas rectangulares

b/a k k1 k2 k3 k4
1 0.67531448 0.14057706 0.208165323 0.20832419 0.99923741
1.2 0.75876408 0.16611895 0.218933592 0.23549301 0.92968193
1.4 0.82215118 0.18690403 0.227335352 0.25878282 0.87847931
1.5 0.84756223 0.19576074 0.23096916 0.26908493 0.85835041
1.6 0.86944359 0.20373562 0.234328743 0.27856666 0.84119451
1.8 0.90438332 0.21743118 0.240419268 0.2953089 0.81412808
2 0.93006027 0.2286817 0.245878365 0.30948225 0.79448294
2.2 0.94887634 0.23803032 0.250854946 0.32152126 0.78021262
2.4 0.96264373 0.24589136 0.255433404 0.33180245 0.76983579
2.5 0.96806992 0.24936509 0.257589959 0.33638451 0.76576046
3 0.98543788 0.26331695 0.267208061 0.35496647 0.75276987
4 0.99697263 0.28081297 0.281665676 0.37848826 0.74418603
5 0.99937067 0.29131676 0.291500213 0.39264273 0.74240573
6 0.99986917 0.29831951 0.298358547 0.40208106 0.74203582
7 0.9999728 0.30332149 0.303329737 0.40882281 0.74195894
8 0.99999435 0.30707297 0.307074705 0.41387913 0.74194295
9 0.99999882 0.30999079 0.309991151 0.41781183 0.74193963
10 0.99999976 0.31232504 0.312325118 0.42095798 0.74193894
20 1 0.32282919 0.322829188 0.43511568 0.74193876
50 1 0.32913168 0.329131675 0.4436103 0.74193876
200 1 0.33228292 0.332282919 0.44785761 0.74193876
500 1 0.33291317 0.332913168 0.44870707 0.74193876
1000 1 0.33312325 0.33312325 0.44899023 0.74193876
2000 1 0.33322829 0.333228292 0.4491318 0.74193876
5000 1 0.33329132 0.333291317 0.44921675 0.74193876

 máx.  2Ga·k
T

k1G(2a)3 (2b)
T
 máx. 
(k 2 )(2a) 2 (2b)
T
 máx. '  
k3 (2a) 2 (2b)
 máx. '  k 4 máx.

Profesor: José Acero Martínez 261

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5.5. Secciones tubulares de pared delgada

Se analizará en primer lugar el comportamiento de una sección de forma cualquiera, con

una abertura cualquiera, y la manera como se comportará la membrana correspondiente.

Es obvio que len la zona de la abertura no habrá esfuerzo cortante; por lo tanto la pendiente
de la membrana en esa región será NULA. Este comportamiento puede conseguirse
preparando, para el experimento de analogía de la membrana, una placa exactamente igual
a la abertura, que deberá estar a una altura z1 , que no se conoce.

Este procedimiento, aplicado a diversas secciones con diferentes aberturas, permite afirmar
que, en general, la disminución de la capacidad resistente a la torsión no es proporcional a
la abertura.

En el caso de secciones tubulares de pared delgada, es posible hacer una simplificación: si

el espesor "t" es pequeño, las secciones transversales, para planos paralelos al eje z, serán
aproximadamente rectas. La simplificación es asumir que estas interseciones son líneas
rectas.

Dado que el esfuerzo cortante es proporcional a la pendiente de la membrana, la

simplificación anterior equivale a afirmar que, si el espesor "t" es constante, el esfuerzo
cortante también es constante en la sección transversal. sabiendo que:

Figura 5.14. Analogía de la membrana para una sección tubular cerrada


 XZ 
y

 YZ 
x

Profesor: José Acero Martínez 262

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CAPITULO 5: Torsión de Barras Prismáticas



n

Donde "n" es una normal a una curva de la membrana, definida por un plano horizontal
paralelo al plano XY. Como  = z/c, es posible escribir que:

1 z 1 1
  tg  sen (si  es pequeño)
c n c c

se denomina "flujo de corte" a:

1 z1
 ·t  q  t·tg 
c c

Como " z1" y "c" con constantes, el valor de "q" también lo será, alrededor de la sección
transversal.

Si Am es el área encerrada por el perímetro medio de la sección transversal, el volumen

encerrado por la membrana será aproximadamente igual a Am · z1 y entonces:

2 Am z1
T  2 Am q  2 Amt (5.32)
c

T T
q ó 
2 Am 2 Am

Para hallar una relación entre  , G y  se puede utilizar la ecuación de equilibrio de

fuerzas con respecto a eje "z":

pAm   Ssen  dl  0

como: p  2G· ·c·S y sen   c

2GcSAm  Sc  dl (5.33)

Profesor: José Acero Martínez 263

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1 q
 
2·G·Am t
dl

1 dl
2 

4·G·Am t

Cuando el espesor es pequeño (menor o igual a la décima parte de la menor dimensión de la

sección de la sección transversal), el error que se comete al aplicar estas expresiones es
despreciable.

Elemento de pared delgada con varios compartimientos

Si se aplica la analogía de la membrana a una sección transversal de pared delgada, en la

cual existen varios compartimientos o paneles, en cada uno de ellos será necesario colocar
una placa rígida, de la misma forma que la abertura correspondiente a diferentes alturas z 1 ,
que corresponderá a distintos valores del flujo de corte q i .

Si la sección consta de "n" panelas, hará "n+1" incógnitas:

- Los "n" valores de q i .
- El ángulo de torsión  por unidad de longitud, que será común a todos los panelers.

Las ecuaciones a utilizar son.


T 2 
n 1, 2 , 3...
Ai qi (5.34)

1 qi  q´
i 
2GAmi  t
dl (5.35)

La ecuación (5.35) se puede escribir "n" veces, una para cada panel; los valores  i son
todos iguales. La nomenclatura utilizada en esta ecuación es:

- Ami : el área encerrada por el panel i.

- q  : el flujo de corte en el panel adyacente (los paneles están separados por elementos
dl). El valor de q' es CERO en la frontera exterior.
- t : el espesor del tramo dl.
- l i : el perímetro del panel i.

El esfuerzo cortante máximo ocurre cuando la membrana tiene la mayor pendiente, esto es
cuando (q i -q')/t toma su máximo valor.

Profesor: José Acero Martínez 264

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Ejemplo 5.4. La sección tubular hueca de varios compartimientos tiene los espesores
indicados. Si el material tiene un G = 270000 kg/cm2 y el esfuerzo cortante admisible es de
l00 kg/cm2, determinar los flujos de corte en cada parte, el momento torsor máximo
aplicable, y el ángulo de giro por unidad de longitud asociado a dicho momento torsor.

De donde los espesores de las paredes de las secciones tubulares es de espesor de 4 mm,
mientras tanto de las paredes inclinadas laterales son de espesor de 3 mm.

1  q1 600 (q1  q2 )200 

1      9.259  10 7 q1  2.315  10 7 q 2
2GA1  4 4 

1  q 2 400 (q 2  q1 )200 (q2  q3 )200 

2    7 7 7
  9.259  10 q2  2.315  10 q1  2.315  10 q3
2GA2  4 4 4 

1  q3 312.41 (q3  q 2 )200 

3      1.607  10 6 q3  7.716  10 7 q 2
2GA3  3 4 

1   2

9.259  10 7 q1  2.315  10 7 q2  9.259  10 7 q2  2.315  10 7 q1  2.315  10 7 q3

9.259  10 7 (q1  q2 )  2.315  10 7 (q1  q2 )  2.315  10 7 q3
11.574  10 7 (q1  q2 )  2.315  10 7 q3
q3  5.0(q2  q1 )

2  3

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9.259  10 7 q2  2.315  10 7 q1  2.315  10 7 q3  1.607  10 6 q3  7.716  10 7 q2

16.975  10 7 q2  2.315  10 7 q1  1.8385  10 6 q3
Además: q3  5.0(q2  q1 )
16.975  10 7 q2  2.315  10 7 q1  9.1925  10 6 (q2  q1 )
74.95  10 7 q2  89.61  10 7 q1

q2  1.196q1
q3  0.978q1

Asumimos que  máx  1kg / mm2 se produce en t1:

q2   máxt1  4kg / mm
entonces:
q1  3.344kg / mm
q3  3.27kg / mm

Comprobando que el máximo cortante se da en el punto asumido:

q 3.344
1  1   0.836kg / mm2...........................  1kg / mm2
t1 4
q q 0.656
2  2 1   0.164kg / mm2...................  1kg / mm2
t1 4
q
 3  2  1kg / mm2
t1
q  q3 0.73
4  2   0.1825kg / mm2...................  1kg / mm2
t1 4
q 3.27
5  3   1.09kg / mm2............................  1kg / mm2
t2 3

El momento torsor máximo aplicable:

T = 2A1q1 + 2A2q2 + 2A3q3

T = 78008q1 + 78008q2 + 23520q3
T = 642083.456 kg-mm

El ángulo de giro por unidad de longitud:

  9.377 E  07q1  2.326E  07q2

  9.377 E  07(3.552)  2.326E  07(4)
  0.0000024rad / mm

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