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Rediseño de una máquina ponedora de bloques manual

Conference Paper · November 2012

DOI: 10.13140/RG.2.1.3798.5762

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5 authors, including:

César A. Chagoyén Méndez Jorge Laureano Moya Rodríguez

Universidad Central "Marta Abreu" de las Villas Universidade Federal da Bahia
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 1

REDISEÑO DE UNA MÁQUINA PONEDORA DE BLOQUES MANUAL

Dr. Ing. César A. Chagoyén Méndez. I

MSc. Ing. Nydia Esmeralda Arrieta Noriega. II
Dr. Ing. Roberto Luis Ballesteros Horta. III
Dr. Lic. Idalberto de la C. Mendoza Díaz. I
Dr. Ing. Jorge L. Moya Rodríguez. I

I
Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas. Facultad de Ingeniería Mecánica.
Carretera a Camajuaní km 5.5, Santa Clara 54830, Villa Clara, Cuba. Teléfono: (53-42)-
281630. César A. Chagoyén Méndez (email: cachagoyen@uclv.edu.cu)); Jorge L. Moya
Rodríguez (email: jorgemr@uclv.edu.cu)); Idalberto de la C. Mendoza Díaz (email:
imendoza@uclv.edu.cu))
II
Universidad Politécnica Territorial del Estado de Aragua “Federico Brito Figueroa”, La
Victoria, Venezuela. email: nydiaarrieta@gmail.com
III
Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas. Facultad de Ingeniería Eléctrica. Carretera
a Camajuaní km 5.5, Santa Clara 54830, Villa Clara, Cuba. Teléfono: (53-42)-281055.
(email: rball@uclv.edu.cu)

INTRODUCCIÓN

Existen diversos tipos de máquinas para fabricar bloques de concreto para la construcción. De
todas ellas las máquinas ponedoras manuales son las más baratas y por ello pueden favorecer
la pequeña y mediana empresa, además son las más propensas a ser mejoradas.

En este trabajo se elige una máquina ponedora (la PB-FS28) a la cual se le proponen
modificaciones o cambios en su diseño que permiten hacer más humanas las operaciones de
enrasado del concreto en el molde y la elevación del molde y del macho compresor, con costos
inferiores a los que tienen las máquinas hidráulicas y alcanzando con ella una mayor
productividad.

Entre las mejoras que se proponen se encuentran el cálculo de los contrapesos y la adición de
dos sistemas nuevos a la máquina, denominados Sistema Hidráulico y Sistema de Traslación.
Ambos sistemas eliminan el esfuerzo físico humano en la operación de llenado y enrasado del
concreto en el molde así como en el traslado de la máquina a la nueva posición de deposición.
También se describe el cálculo y selección de varios de los componentes de estos sistemas.

1. CÁLCULO DE LOS CONTRAPESOS

El esfuerzo humano que se realiza en las máquinas para fabricar bloques del tipo ponedoras
manuales (Foto 1) es considerable, sobre todo en la operación de elevación del molde, el
macho compresor y la estructura que lo soporta cuando se termina de fabricar un grupo de
bloques y hay moverla a otra posición para comenzar la fabricación de los siguientes.
A partir de de los componentes que integran este sistema se confecciona un esquema de
análisis que permite a partir de establecer el equilibrio entre ambas partes, encontrar la masa y
la posición de las mismas de forma tal que disminuya el esfuerzo físico.

Sobre la Foto 1 se han resaltado los componentes que conformarán más adelante el esquema
de fuerzas para realizar el análisis.
 2

Palanca

Pivote Guía

Manivela

Biela

Corredera

Foto 1 Máquina para la fabricación de bloques con el molde en la posición inferior

En la Foto 1 tanto el molde como el macho compresor y la estructura se encuentran sobre el

piso, es decir, ha concluido la compactación de los bloques y hay que levantar esos tres
componentes para dejar los bloques que se acaban de fabricar en esa posición y mover la
máquina a otra posición para comenzar un nuevo ciclo.
El giro de la palanca en el pivote y las guías por donde se desplaza la corredera permiten que
la masa a levantar o a descender lo haga en forma rectilínea.
En la Foto 2 la máquina aparece en la otra posición extrema, es decir, ya se encuentran
levantados los tres componentes para comenzar a desplazar la máquina, por lo que la palanca
se encuentra en posición horizontal.

Foto 2 Posición superior del molde y el macho compresor

 3

Componentes a elevar: en la Foto 3 aparece una imagen de la vista inferior del molde donde
también se aprecia el árbol con la excéntrica, los soportes y la polea.

Molde

Soportes

Árbol excéntrico

Polea
Foto 3 Vista de la parte inferior del molde con árbol excéntrico, soportes y polea

En la Foto 4 aparece una imagen del macho compresor y de la estructura que lo soporta tanto
a él como al molde cuando se elevan.

Estructura

Macho Compresor

Foto 4 Macho compresor y estructura que lo soporta

En las Tablas 1 y 2 aparecen las masas y pesos de los distintos componentes de la máquina
que intervienen en el proceso de elevación del molde, el macho compresor y la estructura que
los soporta.

Tabla 1 Masa y Peso de la palanca y el contrapeso actual.

Denominación Componentes Masa (kg) Peso (N)*
A Barra circular 6.83 66.934
B Contrapeso actual 10.32 101.136
C 2 Barras cuadradas 12.00 117.600
Masa y Pesos Totales 29.15 285.67
*Se asume la aceleración de la gravedad como 9,8 kg.m/s.

Tabla 2 Masa y Peso de los componentes a elevar.

Denominación Componentes Masa (kg) Peso (N)*
D 2 Manivelas 5.04 49.392
E 2 Bielas 2.02 19.796
F Estructura 31.00 303,800
G Macho compresor 98.15 961,870
H Molde (con árbol, polea y los 2 soportes) 68.46 670,908
Masa y Pesos Totales a elevar 204,67 2´005,766
*Se asume la aceleración de la gravedad como 9,8 kg.m/s.
 4

Después del análisis de las fuerzas que surgen en cada parte o componente de la máquina se
elabora el Esquema de Fuerzas que aparece en la Figura 1.

Figura 1 Esquema de Fuerzas del sistema (Palanca) – (Biela-manivela-corredera).

Al hacer sumatoria de momentos en el pivote (O) se puede conocer la diferencia entre los
pares de ambos lados, lo cual puede conducir al conocimiento de cuánto es el contrapeso que
necesita el sistema para poder elevar el molde, el macho compresor y la estructura que los
soporta cada vez que se efectúe una deposición de bloques, con un menor esfuerzo. Esta
sumatoria de momentos y los demás cálculos, se realizan a continuación.

ΣM o =0 (anti horario +)
A(1.51)+B(1.21)+C(0.755)–D(0.22)–E(0.383)–F(0.203)–G(0.203)–H(0.203)=0 (1)

Poniendo los términos a cada lado de la igualdad:

A (1.51) + B (1.21) + C (0.755) = D (0.22) + E (0.383) + F (0.203) + G (0.203) + H (0.203)

Al sustituir los valores de las fuerzas (en Newton) y manteniendo las distancias en metros, se
obtiene:
101.0703 + 122.3697 + 88.7880 = 10.8662 + 7.5818 + 61.6714 + 195.2596 + 136.1943
312.228 N-m = 411.5734 N-m

Como se puede apreciar es 1.3 veces mayor el momento que ejerce la parte derecha con
respecto al pivote que el que ejerce la parte izquierda.

Para aliviar este problema y que los operarios realicen un menor esfuerzo al elevar el molde, el
macho compresor y la estructura que los sostiene, se propone eliminar el contrapeso actual (de
10.32 kg) y colocar dos masas en la barra circular, es decir, en la zona más alejada del pivote
(para que hagan mayor momento que el que ejerce el contrapeso actual) de 14 kg (7 kg cada
una). Con esas masas el momento que ejercen los nuevos pesos en la parte izquierda es de:

A(1.51)+Nuevos Pesos(1.51)+C(0.755)= 66.934(1.51)+14(9.8)(1.51)+117.600(0.755) = 397

que es sólo 1.036 veces inferior al momento que realiza la parte derecha, es decir, 411.573

Todos estos cálculos fueron efectuados mediante un tabulador que fue confeccionado para
realizar esta tarea. En la Figura 2 se puede apreciar una imagen del mismo.
 5

Figura 2 Tabulador Excel para el cálculo de los Contrapesos

Posteriormente los contrapesos fueron diseñados en el software CAD empleado y colocados

en la posición extrema, es decir en la barra circular. En la Figura 3 puede ser apreciada la
forma y ubicación final de la propuesta de contrapesos así como los que posee la máquina
actualmente. Con esta solución se le da cumplimiento a una parte del objetivo de este trabajo.

Figura 3 Diseño y ubicación final de la propuesta de contrapesos y los anteriores

2. PROPUESTA DE MEJORAS A LA MÁQUINA PONEDORA MANUAL PB-FS28

Una parte del objetivo general de este trabajo es el diseño de un sistema de llenado y enrasado
del molde ya que esa era una de las operaciones que mayor esfuerzo físico humano requería.
Actualmente esta operación es totalmente manual, se emplea un rastrillo para el llenado y
enrasado del concreto en el molde. En la Figura 4 se puede apreciar una imagen del modelo de
la máquina actual donde no hay ningún sistema para efectuar esta operación.

Figura 4 Máquina actual

 6

El proceso de diseño tiene distintas fases, las piezas se modifican y se adaptan de acuerdo a
las ideas que surgen, por ello aparecen distintas propuestas. La primera propuesta realizada es
la que aparece representada en la Figura 5 mientras que en la Figura 6 aparecen la posición
extrema inicial y la posición extrema posterior.
Esta primera propuesta fue desestimada debido a la dificultad que se presentaría al colocar un
pistón que a través de un brazo hiciera girar el eje para que la bandeja se trasladara a las dos
posiciones extremas.

Figura 5 Primera Propuesta

Figura 6 Posición extrema inicial y posterior de la Primera Propuesta

En la Figura 5 se puede apreciar la posición inicial que se les dio a los contrapesos, la cual fue
cambiada a otra posición, buscando que los mismos efectuaran un mayor momento para elevar
el molde y el macho compresor.

Las distintas vistas e isométricos de la Propuesta Final aparecen en la Figura 7. Los nuevos
sistemas creados para esta propuesta serán descritos a continuación.
 7

Isométricos

Vista Lateral Vista Frontal trasera

Vista Superior Vista Frontal delantera

Figura 7 Propuesta Final

Descripción de los nuevos sistemas propuestos para la máquina PB-FS28

A la máquina se le proponen dos nuevos sistemas: un Sistema Hidráulico y un Sistema de

Traslación.

Sistema Hidráulico (Figura 8): este sistema permitirá el movimiento de la bandeja interior que
fue diseñada e incorporada a la máquina. Este sistema está formado por dos pistones
hidráulicos, una bomba y motor en línea así como las conexiones hidráulicas. Los cálculos y
selección de estos elementos serán mostrados en el siguiente epígrafe.
 8

Figura 8 Sistema Hidráulico y bandeja interior

Sistema de Traslación (Figura 9): este sistema permitirá la traslación de la máquina a la

próxima posición donde se depondrán los nuevos bloques. Está conformado por una
transmisión por cadena desde el motor eléctrico hasta el sprocket que se encuentra fijo en el
árbol que une ambas ruedas de caucho. Estas ruedas de caucho fueron adicionadas buscando
cierta altura para poder colocar el sprocket que mueve la máquina con las dimensiones
requeridas de acuerdo a la velocidad de traslación de la máquina.

Figura 9 Sistema de traslación

Con el empleo de estos sistemas es evidente la eliminación del esfuerzo humano para llenar y
enrasar el molde con el concreto así como en trasladar la máquina a la nueva posición de
deposición.

3. CÁLCULO Y SELECCIÓN DE COMPONENTES

Cálculo y selección del cilindro hidráulico

Para la selección del cilindro se requiere calcular la carga que requiere vencer el pistón.
Para el cálculo de la carga mencionada, se realiza el diagrama de cuerpo libre del pistón

Figura 10 Diagrama de cuerpo libre del pistón

 9

Del Diagrama de cuerpo libre se tiene:

Σ Fx = 0 → Pp – Ff – Pbl – Pb = 0 (2)

donde:
Pp - es la fuerza ejercida por el cilindro
Pbl - es el peso de los bloques
Pb - es el peso de la bandeja interior
Ff - es la fuerza de fricción

La masa de la bandeja interior se conoce, esta es de 20 kg. Por otra parte, la masa de cada
bloque de 15 es de 6 kg, por lo que el valor total de la masa de los 5 bloques colocados en
cada deposición es de 30 kg.
Se conoce que la fuerza de fricción puede determinarse a través de la siguiente expresión:
µ (3)

donde:
N - es la normal
µ - es el coeficiente de fricción

Se conoce que la normal puede calcularse de la sumatoria de fuerzas en el eje de las y de la

siguiente figura y que el coeficiente de fricción acero sobre acero, tiene un valor de 0,57.

Figura 11 Diagrama de cuerpo libre de la bandeja interior

Del Diagrama de cuerpo libre se tiene:

Σ Fy = 0→ N – Pbl – Pb = 0 (4)

de donde:
N= Pbl + Pb
N =(20 kg+30 kg) 9,81 m/
N=490.5 N
Al sustituir en la ecuación 3.2 y despejar Pb se obtiene:
Pp = 490,5 N + 280 N → Pp = 770.5 N

Para encontrar el diámetro adecuado del cilindro, conocida la carga del pistón cuyo valor es
770.5 N, considerando una presión de trabajo de 1 MPa, con una velocidad del émbolo cuando
el cilindro está extendido de 75 mm/s, inicialmente se determina a partir de la Tabla 3.3, el
factor de carga que representa el porcentaje de la carga en el esfuerzo teórico.

Tabla 3. Factor de carga para cilindros hidráulicos. Fuente: [1]

Como se puede observar en la Tabla 3, para un émbolo con velocidad 75 mm/s, corresponde
un factor de carga máximo de 70%.
 10

Conocidos los datos anteriores, se puede calcular la salida del cilindro requerida ,
sustituyendo se tiene, , finalmente se obtuvo una carga requerida de F=1100 N.
Según la Tabla 4 del esfuerzo teórico para cilindros del tipo CHQB, el diámetro que satisface la
salida F del cilindro requerido con una presión de trabajo de 1 MPa, cuando la dirección de
trabajo es la de SALIDA (Tabla 4), es de 40mm.

Tabla 4. Esfuerzo teórico para cilindros del tipo CHQB. Fuente: [1]

Cálculo del área del pistón:

Cálculo del volumen de aceite en un cilindro:

El volumen del cilindro hidráulico se calcula a partir de la siguiente expresión:
(5)
donde:
C - es la longitud de la carrera.
El volumen obtenido fue

Con todos los parámetros determinados previamente se pudo elegir:

Dispositivo: Cilindro Hidráulico [2]

Información técnica: Según catálogo de cilindros de origen Japonés encontrado, se estimó que
el costo unitario del cilindro de doble carrera con características: diámetro del émbolo 40 mm,
longitud de la carrera 80 cm y presión de trabajo 1 Mpa.
Precio: 2000.00 Bs.F

Dispositivo: Bomba Hidráulica [3]

Información técnica: 1000 rpm, máxima presión 3000 psi.
Precio: 10’000.00 Bs.F

También fue elegido el Motor Eléctrico para la Traslación [4]:

Información técnica: Dimensiones según NEMA Std.
· Aislamiento: Clase “B”
· Protección: IP55
· Forma Constructiva: B3
· Cerramiento Tipo: TEFC
· Potencia: 1/2hp,
· 1200 rpm
· Tamaño constructivo D 56
· Factor de servicio 1.15
· Precio: 1’600.00
 11

Valoración Económica

Una estimación del costo se puede resumir de acuerdo a la Tabla 5:

Tabla 5: Estimado del costo.

Componente Precio (BsF.)

2 Cilindros hidráulicos 4’000.00
1 Bomba hidráulica 7’000.00
2 Motores eléctricos (suponiendo los dos motores
iguales, uno para la traslación y el otro para la 3’200.00
bomba)
Otros accesorios (planchas para soporte de los
motores y bandeja interior, mangueras, pernos,
3’000.00
ruedas de caucho, electrodos para soldadura,
mano de obra, sprocket, cadena, entre otros)
Total 18’200.00

Este resultado que no pasa de ser una estimación nos dice que la inversión de 18’200.00 BsF.
no es una gran inversión para una pequeña empresa que haya adquirido una máquina en
29’000.00 BsF. como promedio. Lo que demuestra que la inversión en estas mejoras sigue
siendo inferior a la que representa comprar una ponedora hidráulica.

CONCLUSIONES

- Los contrapesos necesarios para disminuir el esfuerzo humano tienen una masa de 7
kg cada uno, poseen un diseño de semicírculo y se encuentran ubicados en la barra
circular, es decir, en el extremo delantero de la máquina.
- El Sistema Hidráulico consta de dos cilindros, una bomba y motor en línea y las
conexiones hidráulicas. El Sistema de Traslación posee dos sproket, una cadena, un
motor eléctrico, un eje y dos ruedas de caucho. La estimación del costo de estos y
otros componentes es de 18’200.00 Bs.F. Los costos siguen siendo menores a lo que
cuesta una máquina ponedora hidráulica que asciende al doble de una ponedora
manual, es decir, más de 58’000.00 BsF.
- Tanto en Cuba como en Venezuela y en otros países de América Latina, existen
máquinas ponedoras manuales que pudieran ser mejoradas con la propuesta
realizada. Estas máquinas no poseen altos precios por lo que son factibles para el
fomento de la pequeña empresa privada en ambos países.

REFERENCIAS

[1] SMC CORPORATION Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo, JAPAN, consultado 15 junio 2012, en
línea: http://www.smc.eu/portal/WebContent/local/ES/cilindros_hidraulicos/CH_cat_ es.pdf

[2] Seysu Hidráulica SL, consultado 15 junio 2012, en línea: http://seysu.es/uploads/

CILINDRO%20HIDRAULICO%20DOBLE%20EFECTO%20PRECIO.pdf

[3] Shelby Township, MI, USA, consultado 15 junio 2012, en línea: http://www.hidraulica.net/
Bomba_Engranes_-_SRP.html

[4] WEG Equipamentos Elétricos S.A. División Internacional Jaraguá do Sul - SC – Brasil,
consultado 15 junio 2012, en línea: http://catalogo.weg.com.br/files/wegnet/WEG-motores-de-
induccion-trifasicos-linea-m-50020704-catalogo-espanol.pdf

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