BAB

nonlinear
Diferensial
persamaan dan
Stabilitas
Ada banyak persamaan diferensial, terutama yang nonlinear, yang tidak sus-terhadap
upaya solusi analitis dengan cara cukup nyaman. metode pendekatan numerik, seperti
yang dibahas dalam bab sebelumnya, memberikan salah satu sarana berurusan dengan
persamaan ini. Pendekatan lain, disajikan dalam bab ini, adalah geometris dalam karakter
dan mengarah ke pemahaman kualitatif perilaku solusi daripada informasi kuantitatif
rinci.

9.1 Tahap Pesawat: Sistem Linear

Karena banyak persamaan diferensial tidak dapat diselesaikan mudah oleh analitis meth-
ods, adalah penting untuk mempertimbangkan apa kualitatif1informasi dapat diperoleh
tentang solusi mereka tanpa benar-benar memecahkan persamaan. Pertanyaan-pertanyaan
yang kita bahas dalam bab ini berkaitan dengan ide stabilitas solusi, dan metode yang
kami mempekerjakan pada dasarnya geometris. Kedua konsep stabilitas dan penggunaan

1
Kualitatif teori persamaan diferensial diciptakan oleh Henri Poincaré (1854-1912) dalam beberapa makalah
utama antara 1880 dan 1886. Poincaré adalah seorang profesor di Universitas Paris dan umumnya dianggap
sebagai ahli matematika terkemuka waktunya. Dia membuat penemuan fundamental dalam beberapa berbeda-
ent bidang matematika, termasuk teori yang rumit fungsi, persamaan diferensial parsial, dan mekanika langit.
Dalam serangkaian makalah yang dimulai pada tahun 1894, ia memulai penggunaan metode modern di
topologi. Dalam persamaan diferensial ia adalah seorang pelopor dalam penggunaan seri asymptotic, salah satu
alat yang paling kuat dari matematika terapan kontemporer. Antara lain, ia menggunakan ekspansi asimtotik
untuk mendapatkan solu-tions tentang tunggal poin yang tidak teratur, sehingga memperpanjang kerja Fuchs
dan Frobenius dibahas dalam Bab 5.

495
496 Bab 9. nonlinear Persamaan Diferensial dan Stabilitas

analisis geometris diperkenalkan dalam Bab 1 dan digunakan dalam Bagian 2.5 untuk
pertama
memesan persamaan otonom

dy/dt = f (y). (1)

Dalam bab ini kita memperbaiki ide-ide dan memperpanjang diskusi untuk sistem
otonom
persamaan. Kami sangat tertarik pada sistem nonlinear karena mereka biasanya
tidak dapat diselesaikan dalam hal fungsi dasar. Selanjutnya, kami mempertimbangkan
terutama
sistem dua persamaan karena mereka meminjamkan diri untuk analisis geometris dalam
pesawat, bukan di ruang dimensi tinggi.
Namun, sebelum mengambil sistem nonlinear, kita ingin merangkum beberapa
hasil yang kami diperoleh dalam Bab 7 untuk sistem dua dimensi order linear pertama
persamaan homogen dengan koefisien konstan. Sistem seperti memiliki bentuk

dx/dt = Kapak. (2)

di mana A adalah 2 × 2 matriks konstan dan x adalah 2 ×1 vektor. Dalam Bagian 7.5 7,8,
melalui rt

kami menemukan bahwa kami bisa memecahkan sistem tersebut dengan mencari solusi
dari bentuk x = ξe .
Dengan menggantikan x dalam Pers. (2), kita menemukan bahwa

(SEBUAH -rsaya) ξ=0. (3)

Dengan demikian r harus menjadi nilai eigen dan ξ vektor eigen yang sesuai dari matriks
koefisien A. eigen adalah akar dari persamaan polinomial

det(SEBUAH - RI) = 0, (4)

dan vektor eigen ditentukan dari Persamaan. (3) hingga perkalian konstanta sembarang.
Meskipun kami disajikan grafik solusi dari persamaan dalam bentuk (2) di Bagian 7.5,
7.6, dan 7.8, penekanan utama kami ada untuk menemukan ekspresi nyaman untuk solusi
umum. Tujuan kami dalam bagian ini adalah untuk menyatukan informasi geometris
untuk sistem linear di satu tempat. Kami menggunakan informasi ini dalam sisa bab ini
untuk menyelidiki sistem nonlinear jauh lebih sulit.
Dalam Bagian 2.5 kami menemukan bahwa titik di mana sisi kanan persamaan. (1)
adalah nol adalah penting khusus. poin tersebut sesuai dengan solusi konstan, atau solusi
keseimbangan, dari Persamaan. (1) dan sering disebut titik kritis. Demikian pula, untuk
sistem (2), menunjukkan di mana Axe=0 sesuai dengan kesetimbangan (konstan) solusi,
dan sekali lagi mereka disebut titik kritis. Kami akan menganggap bahwa A adalah
nonsingular, atau bahwa det A=0. Oleh karena itu x = 0 adalah satu-satunya titik kritis
dari sistem (2).
Ingat bahwa solusi dari persamaan. (2) adalah fungsi vektor x= φ (t)yang memenuhi
persamaan berbeda-sajalah. fungsi seperti dapat dilihat sebagai representasi parametrik
untuk kurva di x1x2-pesawat. Hal ini sering berguna untuk menganggap kurva ini sebagai
jalan, atau lintasan, dilalui oleh partikel bergerak yang dx kecepatan/dtditentukan oleh
persamaan diferensial. x1x2-pesawat itu sendiri disebut bidang fase, dan satu set
perwakilan dari lintasan disebut sebagai potret fase.
Dalam menganalisis sistem (2), kita harus mempertimbangkan beberapa kasus yang
berbeda, tergantung pada sifat dari nilai eigen dari A. Kami akan mencirikan persamaan
diferensial sesuai dengan pola geometris yang dibentuk oleh lintasan nya. Dalam setiap
kasus kita membahas perilaku lintasan pada umumnya dan menggambarkan dengan
sebuah contoh. Adalah penting bahwa Anda menjadi akrab dengan jenis perilaku bahwa
lintasan memiliki untuk setiap kasus, karena ini adalah bahan dasar dari teori kualitatif
persamaan diferensial.
9.1 Tahap Pesawat: Sistem Linear 497

KASUS 1 Nyata, Nilai Eigen yang tidak merata dari Sama Sign. Dalam hal ini, solusi umum dari
Eq. (2) adalah

x = c1ξ(1)er 1
t
+ c2 ξ(2)er2 t . (5)
dimana r1 dan r2yang baik baik positif atau keduanya negatif. Misalkan pertama r yang 1
< r2 < 0 dan bahwa vektor eigenξ(1) danξ(2) yang seperti yang ditunjukkan pada Gambar
9.1.1a. Ini mengikuti dari Persamaan. (5) yang x→ 0 sebagai t → ∞ terlepas dari nilai-
nilai c1 dan c2; dengan kata lain, semua solusi mendekati titik kritis pada asal sebagai t→
∞. Jika solusi dimulai pada titik awal pada garis melaluiξ(1), Maka c2 = 0. Akibatnya,
solusi tetap pada garis melalui ξ(1) untuk semua t dan pendekatan asal sebagai t → ∞.
Demikian pula, jika titik awal adalah pada garis melaluiξ(2), Maka solusinya mendekati
asal sepanjang garis itu. Dalam situasi umum, akan sangat membantu untuk menulis
ulang Persamaan. (5) dalam bentuk

x = er 2
t
c1ξ(1)e(r
+ c2ξ(2) . 1 -
r )t
2 (6)
Amati bahwa r1 - r2 < 0. Oleh karena itu, selama c2 =0, istilah c1ξ(1) exp[(r1 - r2)t]
adalah besarnya diabaikan dibandingkan dengan yang c2ξ(2)untuk t cukup besar. Dengan
demikian, sebagai t→ ∞, Lintasan tidak hanya mendekati asal tetapi juga cenderung ke
arah garis melalui ξ(2). Oleh karena itu semua solusi yang bersinggungan denganξ(2)
pada titik kritis kecuali bagi mereka solusi yang dimulai tepat pada garis melalui ξ(1).
Beberapa lintasan yang membuat sketsa pada Gambar 9.1.1a. grafik khas dari x1terhadap
t ditunjukkan pada Gambar 9.1.1b, menggambarkan bahwa semua solusi menunjukkan
peluruhan eksponensial dalam waktu. Perilaku x2vs t mirip. Jenis titik kritis disebut node
atau wastafel nodal.

x2 x1

ξ(2)
ξ(1)

x1

(Sebuah) (b)
GAMBAR Sebuah node; r1 < 0. (a) Pesawat terhadap t.
9.1.1 r2 < fase. (B) x1

Mari kita melihat ke belakang dalam waktu dan menanyakan apa yang terjadi sebagai t
→ -∞. Masih dengan asumsi bahwa r1 < r2 < 0, kami mencatat bahwa jika c 1 =0, maka
istilah yang dominan dalam Pers. (5) sebagai t→ -∞ adalah istilah yang melibatkan er1 t.
Dengan demikian, kecuali untuk lintasan berbaring sepanjang garis melaluiξ(2), Untuk
negatif yang besar t lintasan memiliki lereng yang sangat hampir bahwa dari vektor eigen
yang ξ(1). Hal ini juga ditunjukkan pada Gambar 9.1.1a.
Jika r1 dan r2 keduanya positif, dan 0 < r2 < r1, Maka lintasan memiliki pola yang
sama seperti pada Gambar 9.1.1a, tetapi arah gerak adalah jauh dari, daripada ke arah,
titik kritis pada titik asal. Dalam hal ini x1 dan x2tumbuh secara eksponensial sebagai
fungsi dari t. Sekali lagi titik kritis disebut node atau sumber nodal.
 Sebuah contoh dari sebuah node terjadi pada Contoh 3 dari Bagian 7.5, dan lintasan
yang ditunjukkan pada Gambar 7.5.4.
498 Bab 9. nonlinear Persamaan Diferensial dan Stabilitas

KASUS 2 Nilai Eigen nyata dari Opposite Sign. Solusi umum dari persamaan. (2)
adalah

x = c1ξ(1)er
+ c2ξ(2)er2 t .
1
t
(7)
dimana r1 > 0 dan r2 < 0. Misalkan vektor eigen ξ(1) dan ξ(2)yang seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 9.1.2a. Jika solusi dimulai pada titik awal pada garis
melaluiξ(1), Maka berikut bahwa c2 = 0. Akibatnya, solusi tetap pada garis melalui
ξ (1) untuk semua t, dan karena r1 > 0, x → ∞ sebagai t → ∞. Jika solusi dimulai pada titik ini-
esensial on line melaluiξ(2), Maka itu selalu tetap pada jalur ini dan x → 0 sebagai t → ∞
karena r2 <0. Untuk solusi mulai dari titik awal lainnya eksponensial positif adalah istilah
yang dominan dalam Pers. (7) untuk t besar, sehingga akhirnya semua ini pendekatan solu-
tions infinity asimtotik ke garis ditentukan oleh vektor eigen yangξ(1) sesuai dengan r eigen
positif1. Satu-satunya solusi yang mendekati titik kritis pada titik asal adalah mereka yang
mulai tepat pada garis yang ditentukan oleh
ξ (2). Untuk t negatif yang besar, istilah yang dominan dalam Pers. (7) adalah negatif exponen-
esensial, sehingga solusi yang khas adalah asimtotik untuk garis melalui vektor eigen yangξ(2)
sebagai t → -∞. Pengecualian adalah mereka solusi yang terletak tepat pada garis melalui
vektor eigen yangξ(1); solusi ini mendekati asal sebagai t→ -∞. Potret fase ditunjukkan pada
Gambar 9.1.2a khas dari kasus di mana nilai eigen adalah nyata dan tanda berlawanan. asal
disebut saddle point dalam kasus ini.
Gambar 9.1.2b menunjukkan beberapa grafik khas x1terhadap t. Untuk kondisi awal
tertentu istilah eksponensial positif tidak hadir dari solusi, sehingga x1 → 0 sebagai t →
∞. Untuk semua kondisi awal lainnya istilah eksponensial positif akhirnya mendominasi
dan menyebabkan x1menjadi tak terbatas. Perilaku x2 mirip.
Contoh dari saddle point terjadi pada Contoh 2 dari Bagian 7.5, dan lintasan yang
ditunjukkan pada Gambar 7.5.2.

x
2 x1

ξ(1)
ξ(2)
x1 t

(Sebuah) (b)
GAMBAR 9.1.2 Sebuah titik pelana; r1 > 0, r2 <0. (a) Pesawat fase. (B) x1 terhadap t.

KASUS 3 Equal Nilai Eigen. Kita sekarang menganggap bahwa r1 = r2 = r. Kami menganggap
kasus di mana nilai eigen negatif; jika mereka positif, lintasan yang serupa tetapi arah
gerak dibalik. Ada dua subcases, tergantung pada apakah eigen diulang memiliki dua
vektor eigen bebas atau hanya satu.
(a) Dua vektor eigen bebas. Solusi umum dari persamaan. (2) adalah

x = c1ξ(1)ert + c2ξ(2)ert . (8)

9.1 Tahap Pesawat: Sistem Linear 499

dimana ξ(1) dan ξ(2)adalah vektor eigen bebas. Rasio x2/x1 independen dari t namun
tergantung pada komponen ξ(1) dan ξ(2) dan pada sewenang-wenang konstanta c1 dan c2.
Dengan demikian setiap lintasan terletak pada garis lurus melalui titik asal, seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 9.1.3a. grafik khas dari x1 atau x2terhadap t ditunjukkan pada
Gambar 9.1.3b. Titik kritis disebut node yang layak, atau kadang-kadang titik bintang.

x
x2 1

ξ(2) ξ(1)

x1 t

(Se
bua
h) (b)
GAMBAR 9.1.3 Sebuah node yang layak, dua vektor eigen yang bebas; r 1 = r2 < 0.
(A) Fase pesawat. (B) x1 terhadap t.

(b) Salah satu vektor eigen independen. Seperti ditunjukkan dalam Bagian 7.8,
solusi umum dari persamaan. (2) dalam hal ini adalah

x = c1ξert + c2(ξtert + ηert ). (9)

dimana ξ adalah vektor eigen dan ηadalah vektor eigen umum yang terkait dengan nilai
eigen diulang. Untuk besar t istilah yang dominan dalam Pers. (9) adalah c 2ξtert. Dengan
demikian, sebagai
t → ∞, Setiap lintasan mendekati bersinggungan asal ke garis melalui eigen-vektor. Hal
ini berlaku bahkan jika c2 = 0, untuk kemudian solusi x = c1ξert terletak pada baris ini.
Demikian pula, untuk negatif yang besar t istilah c2ξtert lagi satu yang dominan, sehingga
t → -∞, Kemiringan masing-masing lintasan mendekati kemiringan vektor eigen yang ξ.
Orientasi lintasan tergantung pada posisi relatif ξ dan η. Salah satu situasi yang
mungkin ditunjukkan pada Gambar 9.1.4a. Untuk menemukan lintasan, akan sangat
membantu untuk menulis solusi (9) dalam bentuk

x = [(c1ξ + c2η) + c2 ξt]ert = yert . (10)

di mana y = (c1ξ + c2 η) + c2ξt. Mengamati bahwa vektor y menentukan arah x,
sedangkan kuantitas skalar ert hanya mempengaruhi besarnya x. Juga mencatat bahwa
untuk nilai-nilai tetap c1 dan c2, Ekspresi untuk y adalah persamaan vektor dari garis
lurus melalui titik c1ξ + c2η dan sejajar dengan ξ.
Untuk sketsa lintasan yang sesuai dengan sepasang diberikan nilai-nilai dari c1 dan c2,
Anda dapat melanjutkan dengan cara berikut. Pertama, menarik garis yang diberikan
oleh(c1ξ + c2η) + c2ξtdan perhatikan arah peningkatan t pada baris ini. Dua garis
tersebut ditunjukkan pada Gambar 9.1.4a, satu untuk c 2 > 0 dan yang lainnya untuk c2 <
0. Berikutnya, perhatikan bahwa lintasan yang diberikan melewati titik c 1ξ + c2η saat t
=0. Selanjutnya, sebagai t meningkat, arah vektor x diberikan oleh Persamaan. (10)
mengikuti arah peningkatan t di telepon, tetapi besarnya
500 Bab 9. nonlinear Persamaan Diferensial dan Stabilitas

x cepat menurun dan mendekati nol karena membusuk eksponensial faktor e rt .

Akhirnya, sebagai t menurun menuju-∞, Arah x ditentukan oleh poin pada bagian yang
sesuai dari garis, dan besarnya x mendekati tak terhingga. Dengan cara ini kita
mendapatkan lintasan hitam pada Gambar 9.1.4a. Beberapa lintasan lain membuat sketsa
juga, untuk membantu menyelesaikan diagram. grafik khas dari x 1 terhadap t
ditunjukkan pada Gambar 9.1.4b.
Situasi lain yang mungkin ditunjukkan pada Gambar 9.1.4c, di mana orientasi relatifξ
dan ηdibalik. Seperti yang ditunjukkan pada gambar, hasil ini dalam pembalikan dalam
orientasi lintasan.

x2 x1

c2ξ

meningkatk
an t
meningkatkan t ξ
x1 t
η c2ξ
c2 <0

c1ξ + c2η

c2 > 0
(Sebua
h) (b)
x
2
meningkatka
nt

c2ξ
c2 > 0
η ξ

c1ξ + c2η x1

c2 <0
c2 ξ
meningkatkan
t

(c)
GAMBAR 9.1.4 Node yang tidak tepat, salah satu vektor eigen independen; r1 = r2 < 0.
(A) Fase pesawat. (B) x1terhadap t. (C) Pesawat fase yang samaξ dan berbeda η.

Jika r1 = r2 >0, Anda dapat sketsa lintasan dengan mengikuti prosedur yang sama.
Dalam acara ini lintasan yang dilalui dalam arah luar, dan orientasi lintasan sehubungan
dengan itu dariξ dan η juga terbalik.
Ketika eigen ganda hanya memiliki vektor eigen independen tunggal, titik kritis
disebut simpul yang tidak tepat atau merosot. Sebuah contoh spesifik hal ini adalah
Contoh 2 dalam Bagian 7.8; lintasan ditunjukkan pada Gambar 7.8.2.
9.1 Tahap Pesawat: Sistem Linear 501

KASUS 4 Nilai Eigen kompleks dengan Nonzero Nyata Part. Misalkan nilai eigen yang
λ ± sayaμ, di mana λ dan μ adalah nyata, λ =0, dan μ> 0. Dalam Bagian 7.6 itu
menunjukkan bahwa itu adalah mungkin untuk menulis solusi umum dalam hal nilai dan
vektor eigen. Namun, kita lanjutkan dengan cara yang berbeda.
Mari kita mempertimbangkan sistem
x = -μ λ x. (11)
λ μ

bentuk skalar yang merupakan

x1 = λx1 + μx2. x2 = -μx1 + λx2. (12)

Hal ini cukup untuk memeriksa sistem (11) karena setiap 2 × 2 sistem dengan nilai eigen
λ ± sayaμ dapat dikonversi ke dalam bentuk (11) oleh transformasi linear (contoh
bagaimana hal ini dapat dilakukan ditemukan dalam Soal 22). Kami memperkenalkan
koordinat polar r,θ diberikan oleh

r2 = x12 + x22 . berjemur θ = x2/x1.

Dengan membedakan persamaan ini, kita memperoleh

rr = x1x1 + x2x2 . (detik2 θ) θ = (x1x2 -x2x1) /x12. (13)

Mengganti dari pers. (12) di pertama pers. (13), kita menemukan bahwa

r = λr. (14)
dan karenanya

r = ceλt . (15)
di mana c adalah konstanta. Demikian pula, mengganti dari pers. (12) di kedua pers. (13),
dan menggunakan fakta bahwa sec2 θ = r2 /x12, kita punya

θ = -μ. (16)
Karenanya

θ = -μt + θ0. (17)

dimana θ0 adalah nilai θ saat t = 0.
Persamaan (15) dan (17) adalah persamaan parametrik dalam koordinat polar dari tra-
jectories dari sistem (11). Sejakμ>0, maka dari Persamaan. (17) yangθmenurun sebagai t
meningkat, sehingga arah gerak pada lintasan adalah searah jarum jam. seperti t→ ∞,
Kita lihat dari Persamaan. (15) bahwa r→ 0 jika λ < 0 dan r → ∞ jika λ> 0. Jadi lintasan
yang spiral, yang mendekati atau surut dari asal, tergantung pada tanda λ. Kedua
kemungkinan ditunjukkan pada Gambar 9.1.5, bersama dengan beberapa grafik khas
x1terhadap t. Titik kritis disebut titik spiral dalam kasus ini. Sering, istilah spiral wastafel
dan spiral sumber, masing-masing, yang digunakan untuk merujuk pada spiral poin yang
pendekatan lintasan, atau berangkat dari, titik kritis.
502 Bab 9. nonlinear Persamaan Diferensial dan Stabilitas

x
2 x1

t
x1

(Sebuah) (b)

x
x2 1

x
1

(c) (d)
GAMBAR 9.1.5 Sebuah titik spiral; r1 = λ + sayaμ, r2 = λ - sayaμ. (Sebuah)λ < 0,
pesawat fase.
(B)λ < 0, x1terhadap t. (C)λ>0, pesawat fase. (D)λ> 0, x1 terhadap t.

Lebih umum, lintasan yang spiral untuk sistem dengan kompleks eigenval-UES λ ±
sayaμ, di mana λ =0. spiral yang dilalui dalam arah dalam atau ke luar, tergantung pada
apakah λnegatif atau positif. Mereka mungkin memanjang dan miring sehubungan
dengan sumbu-sumbu koordinat, dan arah gerak dapat berupa jarum jam atau
berlawanan. Selanjutnya, mudah untuk mendapatkan gambaran umum tentang orientasi
lintasan langsung dari persamaan diferensial. Seandainya
dy/dt = c d y (18)
Seb
dx/dt uah b x

memiliki nilai eigen kompleks λ ± sayaμ, Dan melihat titik (0, 1) pada sumbu y positif.
Pada titik ini mengikuti dari pers. (18) dx bahwa/dt = b dan dy/dt =d. Tergantung pada
tanda-tanda b dan d, kita dapat menyimpulkan arah gerak dan orientasi perkiraan lintasan.
Misalnya, jika kedua b dan d negatif, maka lintasan menyeberangi positif y-sumbu
sehingga untuk bergerak ke bawah dan ke dalam kuadran kedua. Jikaλ <0 juga, maka
lintasan harus inward-menunjuk spiral menyerupai pada Gambar 9.1.6. Kasus lain
diberikan pada Contoh 1 dari Bagian 7.6, yang lintasan ditunjukkan pada Gambar 7.6.2.

KASUS 5 Nilai Eigen Imaginary murni. Pada kasus ini λ = 0, dan sistem (11) mengurangi
ke x = -μ 0 x (19)

0 μ

dengan nilai eigen ±sayaμ. Menggunakan argumen yang sama seperti di Kasus 4,
kita menemukan bahwa

r = 0, θ = -μ. (20)
9.1 Tahap Pesawat: Sistem Linear 503

x
2

x1

GAMBAR 9.1.6 Sebuah titik spiral; r= λ ± sayaμ denganλ < 0.

dan akibatnya,

r = c. θ = -μt + θ0. (21)

di mana c dan θ0adalah konstanta. Dengan demikian lintasan adalah lingkaran, dengan
pusat di asal, yang dilalui searah jarum jam jikaμ> 0 dan berlawanan jika μ < 0. Sebuah
rangkaian lengkap tentang asal dibuat dalam interval waktu panjang 2π / μ, Sehingga
semua solusi yang periodik dengan periode 2π / μ. Titik kritis disebut pusat a.
Secara umum, ketika nilai eigen murni khayalan, adalah mungkin untuk menunjukkan
(lihat Soal 19) bahwa lintasan yang elips berpusat pada titik asal. Situasi khas
ditunjukkan pada Gambar 9.1.7, yang juga mencakup beberapa grafik khas x 1terhadap t.
Lihat juga Contoh 3 dalam Bagian 7.6, terutama Gambar 7.6.3 dan 7.6.4.

x
2 x1

x1 t

(Sebuah) (b)
GAMBAR 9.1.7 Sebuah pusat; r1 = sayaμ, r2 = -sayaμ. (A) Fase pesawat. (B) x1 terhadap
t.

Dengan merenungkan lima kasus ini dan dengan memeriksa angka yang sesuai, kita
dapat membuat beberapa pengamatan:
1. Setelah waktu yang lama, masing-masing lintasan individu menunjukkan salah satu dari tiga
jenis perilaku. seperti t→ ∞, Masing-masing lintasan mendekati titik kritis x= 0, Berulang kali
melintasi kurva tertutup (sesuai dengan solusi periodik) yang mengelilingi titik kritis, atau
menjadi tidak terbatas.
504 Bab 9. nonlinear Persamaan Diferensial dan Stabilitas

2. Dilihat secara keseluruhan, pola lintasan dalam setiap kasus relatif sederhana. Untuk lebih
spesifik, melalui setiap titik(x0 , y0 )pada bidang fase hanya ada satu lintasan; sehingga
lintasan tidak saling silang. Jangan disesatkan oleh tokoh-tokoh, di mana kadang-kadang
tampak bahwa banyak lintasan melewati titik kritis x= 0. Bahkan, satu-satunya solusi melewati
asal adalah solusi kesetimbangan x = 0. solusi lain yang muncul untuk melewati asal
sebenarnya hanya mendekati titik ini sebagai t → ∞ atau t → -∞.

3. Dalam setiap kasus, himpunan semua lintasan adalah seperti yang salah satu dari tiga situasi
terjadi.
(a) Semua lintasan mendekati titik kritis x = 0 sebagai t → ∞. Ini adalah kasus jika nilai
eigen adalah nyata dan negatif atau kompleks dengan bagian nyata negatif. asal adalah
salah wastafel nodal atau wastafel spiral.
(b) Semua lintasan tetap dibatasi tetapi tidak mendekati asal sebagai t → ∞. Ini adalah kasus
jika eigen murni khayalan. asal adalah sebuah pusat.
(c) Beberapa lintasan, dan mungkin semua lintasan kecuali x = 0, menjadi tak terbatas
sebagai t → ∞. Hal ini terjadi jika setidaknya salah satu eigen positif atau jika eigen
memiliki bagian real positif. asal adalah sumber nodal, sumber spiral, atau titik pelana.
Situasi yang dijelaskan dalam 3 (a), (b), dan (c) di atas menggambarkan konsep
stabilitas asymp-totic, stabilitas, dan ketidakstabilan, masing-masing, dari solusi
kesetimbangan x =0 dari sistem (2). Definisi yang tepat dari istilah ini diberikan dalam
Bagian 9.2, tetapi makna dasar mereka harus jelas dari diskusi geometris ini sec-tion.
Informasi yang telah kami peroleh tentang sistem (2) diringkas dalam Tabel 9.1.1. Juga
lihat Masalah 20 dan 21.

TABEL 9.1.1 Stabilitas Sifat Sistem Linear x= Kapak dengan

det(SEBUAH - RI) = 0 dan det A =0
eigen Jenis Titik Kritis Stabilitas
r1 > r2 > 0 Node labil
r1 < r2 < 0 Node stabil asimtotik
r2 < 0< r1 saddle point labil
node yang layak atau tidak
r1 = r2 > 0 layak labil
node yang layak atau tidak
r1 = r2 < 0 layak stabil asimtotik
r1 , r2 = λ ± sayaμ titik spiral
λ> 0 labil
λ<0 stabil asimtotik
= sayaμ. r2 = -
r1 sayaμ Pusat Stabil

Analisis pada bagian ini hanya berlaku untuk sistem urutan kedua x =Kapak yang
solusi dapat divisualisasikan sebagai kurva pada bidang fase. Sebuah serupa, meskipun
lebih rumit, analisis dapat dilakukan untuk sistem rangka n, dengan n×n matriks
koefisien A, yang solusi diwakili geometris oleh kurva dalam ruang fase n-dimensi.
Kasus-kasus yang dapat terjadi dalam sistem tatanan yang lebih tinggi pada dasarnya
kombinasi dari orang-orang yang telah kita lihat dalam dua dimensi. Misalnya, dalam
sistem urutan ketiga dengan ruang fase tiga-dimensi, satu kemungkinan adalah bahwa
solusi dalam pesawat tertentu dapat spiral ke arah asal, sementara solusi lain mungkin
cenderung tak terhingga sepanjang melintang line untuk pesawat ini. Ini akan terjadi jika
matriks koefisien-ficient memiliki dua nilai eigen kompleks dengan bagian nyata negatif
dan satu nilai eigen real positif. Namun, karena kompleksitas mereka, kita tidak akan
membahas sistem lebih tinggi dari urutan kedua.